CN216596178U - 全息投影设备和交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全息投影设备和交通工具。全息投影设备包括图像处理单元、投影单元和姿态传感器。图像处理单元分别连接投影单元和姿态传感器，图像处理单元处理三维图像，以及将处理后的三维图像传送给投影单元；投影单元以全息投影方式将三维图像投影成弧形全息投影界面；姿态传感器被安装在用户附近并感测用户姿态；图像处理单元响应于所感测的用户姿态，生成更新的三维图像并将其传送至投影单元，投影单元在弧形全息投影界面中投影更新的三维图像。全息投影设备便于交互操作，可改善用户的观看体验以及更加符合卫生要求。

Description

全息投影设备和交通工具

技术领域

本实用新型涉及一种全息投影设备和交通工具。

背景技术

目前常见的人机交互方式是用户在电子设备上利用键盘或触摸屏进行交互式操作。这种交互方式受到显示屏、触摸屏及键盘的限制，便利性和用户体验都不佳。而且，不同的人使用同一键盘或触摸屏也容易导致细菌和病毒传染，不利于卫生和健康。

在交通工具上的乘客或驾驶员为了使用交通工具内部的各种设备，需要进行人机交互，例如使用灯光、空调和音响等设备时，需要进行设备开关和参数设置操作。当前，汽车自动驾驶技术已得到快速发展，这使得乘客(亦即车机系统的用户)在无人驾驶车辆上没有了与驾驶员的相互沟通，所有对信息的获取都是从车机系统的显示界面这个单一渠道而来，这个显示界面承载的信息量之多导致用户与其操控或交互的频次增加。而在现有的车辆内部显示屏设计中，显示比例及尺寸过小，无法满足用户正常的影像观赏体验；用户使用常规的触摸屏通过手对其触摸操控，要求用户操控精准且操作频率较高，容易导致用户疲劳，从而放弃对屏幕内容的探索，也使得用户对于使用车机系统屏幕里提供的娱乐节目、各种服务和内容缺乏信心和兴趣。此外，在交通工具内设置的物理屏幕会产生发热现象，影响人员在其中的乘坐舒适度；而且由于物理屏幕的位置通常是固定的，导致不同身高的人员在观看屏幕时出现视角差异，也会影响观看体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述至少一项缺陷，提供一种操作方便、可改善用户的观看体验以及更加符合卫生要求的全息投影设备。

本实用新型的另一目的在于提供一种其中设置有全息投影设备的交通工具，以改善交通工具内各种设备的可操控性和用户体验。

本实用新型的实施例提供一种全息投影设备，其包括图像处理单元、投影单元和姿态传感器；所述图像处理单元分别连接所述投影单元和所述姿态传感器，所述图像处理单元被配置用于处理三维图像，以及将处理后的三维图像传送给所述投影单元；所述投影单元被配置用于以全息投影方式将所述三维图像投影成弧形全息投影界面；所述姿态传感器被安装在观看所述三维图像的用户的附近位置，并被配置用于感测观看所述三维图像的用户的姿态；其中，所述图像处理单元响应于所感测的用户的姿态，生成更新的三维图像并将所述更新的三维图像传送至所述投影单元，所述投影单元在所述弧形全息投影界面中投影所述更新的三维图像。

在一些实施例中，所述弧形全息投影界面是以所述用户的头部作为弧形的圆心。

在一些实施例中，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势；其中，所述图像处理单元响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势，生成更新的三维图像；其中，所述弧形全息投影界面的弧形半径小于或等于所述用户的手臂长度。

在一些实施例中，所述姿态传感器被进一步配置用于感测所述用户的头部的位置和姿态；所述投影单元基于所感测的所述用户的头部的位置和姿态，调整所述三维图像的投影位置，以使所述用户保持以最佳视角和最佳距离观看所投影的三维图像。

在一些实施例中，全息投影设备还包括视觉焦点传感器，所述视觉焦点传感器连接所述图像处理单元，并且被配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的位置；其中，所述图像处理单元响应于所感测的用户的视觉焦点的位置的变化，生成更新的三维图像，所述投影单元投影所述更新的三维图像。

在一些实施例中，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像的边缘、并且所述三维图像还包括位于所述边缘之外的未显示部分时，以在视觉焦点移动方向上移动的方式在所述全息投影界面内投影包含所述未显示部分的三维图像；其中，所述视觉焦点移动方向是水平方向、垂直方向和深度方向中的任一个方向。

在一些实施例中，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势所指示的方向；其中，所述图像处理单元被配置用于响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势所指示的方向，以在所述手势所指示的方向移动的方式在所述全息投影界面内投影包含所述未显示部分的三维图像；其中，所述手势所指示的方向包括水平方向、垂直方向和深度方向中的至少之一。

在一些实施例中，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像中的组件时，在所述弧形全息投影界面内投影仅包含属于所述组件的下一层级元素的三维图像；其中，所述三维图像至少包括由多个操作按钮组件构成的交互式操作列表。

在一些实施例中，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像中的组件时，在所述全息投影界面内投影包含放大的所述组件的三维图像和/或移动所述组件至更接近所述用户的位置；其中，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势在深度方向上的移动；其中，所述图像处理单元被配置用于响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势在深度方向上的移动，选择所述组件所包含的下一层级元素进行放大和/或移动下一次级元素至更接近所述用户的位置。

在一些实施例中，全息投影设备还包括：输入部件，连接所述图像处理单元，以及被配置用于由所述用户输入关于投影图像的控制指令；其中，所述输入部件包括键盘和语音识别器中的至少一种。

在一些实施例中，所述投影单元被进一步配置用于响应于经由所述输入部件输入的控制指令显示所述三维图像或隐藏所述三维图像。

本实用新型的实施例还提供一种交通工具，所述交通工具包括上述实施例所述的全息投影设备。

根据本实用新型的实施例提供的全息投影设备和交通工具，可以通过感测用户姿态来自动调节投影图像，由此可以改善用户的观看体验，方便用户的交互操作，利用全息投影实现的无物理介质显示的弧形投影界面可以使用户交互操作更加方便并符合卫生要求。将本实用新型的全息投影设备设置在交通工具上，可以改善交通工具内各种设备的可操控性和用户体验。

附图说明

图1示出本实用新型的实施例的全息投影设备的结构方框图；

图2a至图2d示出在实施例中根据用户的坐姿调整弧形投影界面的投位置的示意图；

图3a和图3b示出在实施例中的投影单元在空间投射的弧形全息投影界面的示意图；

图4示出在实施例中利用视觉焦点传感器来控制弧形全息投影界面中的组件展开的示意图；

图5示出在实施例中当视觉焦点在水平方向移动时控制弧形全息投影界面中的组件呈现示意图；

图6示出在实施例中当视觉焦点在垂直方向移动时控制弧形全息投影界面中的组件呈现示意图。

具体实施方式

图1示出本实用新型的实施例的全息投影设备的结构方框图。全息投影设备100包括姿态传感器110、图像处理单元120和投影单元130；图像处理单元120分别连接姿态传感器110和投影单元130，图像处理单元120被配置用于处理三维图像，以及将处理后的三维图像传送给投影单元130；投影单元130被配置用于以全息投影方式将三维图像投影成弧形全息投影界面；姿态传感器110被安装在观看三维图像的用户的附近位置，并被配置用于感测观看三维图像的用户的姿态；图像处理单元120响应于所感测的用户的姿态，生成更新的三维图像并将所更新的三维图像传送至投影单元130，投影单元130在弧形全息投影界面中投影所更新的三维图像。

在该实施例中，姿态传感器110感测用户姿态，以使图像处理单元120和投影单元130自动调节投影图像，由此可以改善用户的观看体验，方便用户在投影界面上进行交互操作，投影单元130可以在无物理介质的空间中投影出弧形投影界面，以使用户与投影界面的交互操作更加方便并符合卫生要求；所投影的弧形全息投影界面在空间中呈现为悬浮界面，被投影的三维图像在空间中以弧形形状展开，且弧形全息投影界面与用户在左右移动视角时形成的自然弧形是一致的。弧形全息投影界面的弧形半径大致等于用户与弧形全息投影界面之间的距离，该距离是可以改变的，例如可以由用户自行调整，或是由投影单元130根据投影图像或用户姿态进行自动调整。本实用新型的实施例可以应用在各种应用场景(例如共享汽车、共享出行等场景)，用户无需物理接触即可实现与投射在场景中的投影界面的交互操作，在提高操作效率的同时打造更沉浸的用户体验，而且由于用户在操作过程中不需要接触硬件设备，可以避免因不同用户触摸设备导致发生不卫生的情况。

在一些实施例中，投影单元130投射出的弧形全息投影界面是以用户的头部作为弧形的圆心，由此可以方便用户观看投影界面并与投影界面进行交互操作。

在一些实施例中，姿态传感器110包括手势识别传感器，手势识别传感器被配置用于感测用户的手势；图像处理单元120响应于手势识别传感器所识别的用户的手势，生成更新的三维图像；投影单元120投影的弧形全息投影界面的弧形半径小于或等于用户的手臂长度，由此可以方便用户伸手就可以触及弧形全息投影界面来进行交互操作，例如点击选择弧形全息投影界面中的按钮组件。在其它实施例中，可以根据用户需要来调整弧形全息投影界面的弧形半径。本实用新型的实施例并不限制弧形全息投影界面的弧形半径的设定。

在一些实施例中，姿态传感器110被进一步配置用于感测用户的头部的位置和姿态；投影单元130基于所感测的用户的头部的位置和姿态，调整三维图像的投影位置，以使用户保持以最佳视角和最佳距离观看所投影的三维图像。

图2a至图2d示出在实施例中根据用户的坐姿调整弧形投影界面的位置的示意图。投影单元130投射的弧形全息投影界面可以是按照每一个用户视角为中心，以用户的最佳观赏距离为半径，也可以对弧形全息投影界面进行整体大小(如整体菜单页尺寸)的调整及其投射位置远近的调整。弧形全息投影界面的映射位置可以根据用户初始化最佳视角来进行投射。如图2a所示，姿态传感器110感测用户采用自然坐姿，则根据用户的最佳观赏距离确定弧形界面的初始投影位置，且弧形界面位于用户的正前方。如图2b和图2c所示，姿态传感器110感测用户采用自然坐姿，用户可以自主调整观赏距离，例如用户可以通过使用特定的手势，使投影单元130如图2b所示在更远距离上投射出弧形界面，或使投影单元130如图2c所示在更近距离上投射出弧形界面。如图2d所示，姿态传感器110感测用户采用后仰坐姿，则使投影单元130在用户的正前方偏上的位置并以适当的向下俯角来投射弧形界面，以使用户在后仰坐姿时保持眼睛可以直视到弧形界面，由此用户的头部及其姿势可以在一定范围内活动，同时能够舒适地观看到弧形全息投影界面。

图3a和图3b示出在实施例中的投影单元在空间投射的弧形全息投影界面的示意图。图3a所示的全息投影界面301为整体上呈弧形的轨道菜单，且分为两块，例如左侧块为菜单，右侧块为菜单中所选组件的下一级菜单；或者，右侧块为菜单，左侧块为针对菜单中所选组件而展开的下一级菜单的元素。图3b所示的弧形全息投影界面302环绕在用户的周边，便于用户观看投影界面和进行交互操作。菜单中的组件可以是原生应用程序，组件包含的元素可以是该应用程序的具体内容，但本实用新型并不限于此。

在一些实施例中，图1所示的全息投影设备100还包括视觉焦点传感器140，视觉焦点传感器140连接图像处理单元120，并且被配置用于感测用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的位置；图像处理单元120响应于所感测的用户的视觉焦点的位置的变化，生成更新的三维图像，投影单元130投影所更新的三维图像。

在一些实施例中，视觉焦点传感器140被进一步配置用于感测用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的移动；投影单元130被进一步配置用于当视觉焦点传感器140感测到用户的视觉焦点停止在当前显示的三维图像的边缘、并且三维图像还包括位于边缘之外的未显示部分时，以在视觉焦点移动方向上移动的方式在弧形全息投影界面内投影包含未显示部分的三维图像；视觉焦点移动方向可以是水平方向、垂直方向和深度方向中的任一个方向。投影单元130可以响应于视觉焦点在任一个方向上的移动，生成更新的三维图像，包括以在视觉焦点移动方向上移动的方式在弧形全息投影界面内投影包含未显示部分的三维图像。

在一些实施例中，姿态传感器110包括手势识别传感器，手势识别传感器被配置用于感测用户的手势所指示的方向；图像处理单元120被配置用于响应于手势识别传感器所识别的用户的手势所指示的方向，以在手势所指示的方向移动的方式在全息投影界面内投影包含未显示部分的三维图像；其中手势所指示的方向包括水平方向、垂直方向和深度方向中的至少之一。该实施例尤其适用于利用用户手势来选择调用三维图像中在深度方向上的组件或元素。

在一些实施例中，视觉焦点传感器140被进一步配置用于感测用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；投影单元130被进一步配置用于当视觉焦点传感器140感测到用户的视觉焦点停止在当前显示的三维图像中的组件时，在弧形全息投影界面内投影仅包含属于组件的下一层级元素的三维图像；其中三维图像至少包括由多个操作按钮组件构成的交互式操作列表。

在一些实施例中，视觉焦点传感器140被进一步配置用于感测用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；投影单元130被进一步配置用于当视觉焦点传感器140感测到用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像中的组件时，在全息投影界面内投影包含放大的组件的三维图像和/或移动组件至更接近用户的位置。其中，姿态传感器110包括手势识别传感器，手势识别传感器被配置用于感测用户的手势在深度方向上的移动；图像处理单元120被配置用于响应于手势识别传感器所识别的用户的手势在深度方向上的移动，选择组件所包含的下一层级元素进行放大和/或移动下一次级元素至更接近用户的位置，以便于用户观看或进行与投影界面的交互。

图4示出在实施例中利用视觉焦点传感器来控制弧形全息投影界面中的组件展开的示意图。如图4所示，弧形全息投影界面400为弧形轨道式菜单，其中包括组件A、B、C、D和E，每个组件可以包括多个元素，例如组件C包括C1、C2、C3和C4等下一层级的元素，这些下一层级的元素还可以包括再下一层级的元素。当视觉焦点传感器140未感测到用户的视觉焦点落在弧形全息投影界面400上时，弧形全息投影界面400仅呈现组件A、B、C、D和E。当视觉焦点传感器140感测到用户的视觉焦点落在弧形全息投影界面400中的组件C之位置时，代表用户选中了组件C，图像处理单元120响应于所感测到视觉焦点在组件C的位置，生成更新的三维图像且其中在组件C之后的深度方向(即，Z轴方向)展开组件C所包括的C1、C2、C3和C4等元素，处于选中状态的组件C的图标被放大显示，处于非选中状态的组件A、B、D和E将只显示组件图标；投影单元130投影如图4所示的被更新的弧形全息投影界面400。选中组件的展开元素也可以沿深度方向被折叠。

当视觉焦点传感器140感测到用户的视觉焦点落在弧形全息投影界面400中的其它组件之位置时，则弧形全息投影界面400中将展开呈现相应的组件所包括的元素。

图5示出在实施例中当视觉焦点在水平方向移动时控制弧形全息投影界面中的组件呈现示意图。菜单组件A、B、C、D、E是布置在水平方向上。对于整个弧形轨道式菜单，利用视觉焦点传感器140，可以使得当用户的视觉焦点集中在哪个组件上时，该组件包含的元素将被展开，其余同层级的组件所包含的元素将收起而仅显示组件图标；每次有且只有一个组件被展开。当用户的视觉焦点集中在组件C上时，在如图5中的弧形全息投影界面501所示，此时组件C的下一层级元素C1、C2、C3、C4在深度方向上被展开，组件C的图标被放大；元素C1、C2、C3、C4不在同一个平面上，而是各自位于沿纵深的深度方向上的不同位置(即具有Z轴纵深的前后位置关系)，各个元素在视觉上彼此错开和不完全被遮挡。当用户的视觉焦点在水平方向上向右移动并集中在组件D上时，在如图5中的弧形全息投影界面502所示，此时组件C的下一层级元素C1、C2、C3、C4被收起，组件C的图标尺寸缩小并恢复正常尺寸，组件D的下一层级元素D1、D2、D3、D4在深度方向上被展开，组件D的图标被放大。在一个实施例中，可以通过用户的手势来控制选择弧形全息投影界面501中沿深度方向展开的元素C1、C2、C3、C4，或控制选择弧形全息投影界面501中沿深度方向展开的元素D1、D2、D3、D4；例如，将视觉焦点传感器140和手势识别传感器相结合来控制图像中的组件和元素的选择。利用姿态传感器110中的手势识别传感器可以识别用户的手势，在元素C1、C2、C3、C4或元素D1、D2、D3、D4中进行选择，并相应地向用户方向推近所选择的元素、以及放大显示所选择的元素，由此可以通过用户手势操作来实现对这些元素的选择调用。

在另一个示例中，弧形轨道式菜单还可包括组件F、G和H，但由于弧形全息投影界面的有限尺寸或分辨率，在弧形全息投影界面中仅显示有限数量的组件(如5个)。当用户的视觉焦点在水平方向上越过当前最右边的组件E并继续向右移动时，弧形全息投影界面中将陆续呈现组件F、G和H，同时将组件A、B和C陆续向左推出弧形全息投影界面，以使整个轨道式菜单中始终保持总共5个组件。当用户的视觉焦点触达菜单右侧可视范围边界且该右侧无其它待显示组件(如最后一个组件为H组件)时，视觉焦点继续右移将不会使轨道式菜单发生变化。当用户的视觉焦点在水平方向上向左移动时，轨道式菜单也将做类似的变化。

图6示出在实施例中当视觉焦点在垂直方向移动时控制弧形全息投影界面中的组件呈现示意图。图6中的弧形全息投影界面601与图4中的弧形全息投影界面400相同，此时视觉焦点集中在组件C上，其中组件C所包括的元素C1、C2、C3、C4被展开在深度方向上。对于整个弧形轨道式菜单，利用视觉焦点传感器140，可以使得当用户的视觉焦点在垂直方向上从组件C处向上移动并集中在某个元素(如C2)上时，如弧形全息投影界面602所示，C2元素的图标将被放大并且向前推出以更靠近用户，其它元素(如C1、C3、C4)将被推向C2元素之后；每次有且只有一个元素被放大图标并向前推出。当用户的视觉焦点转到另一个元素(如C3)时，C3被放大图标并向前推出。

在一些实施例中，全息投影设备100还包括输入部件150，其连接图像处理单元120，以及被配置用于由用户在输入部件150上输入关于投影图像的控制指令；输入部件150可包括键盘和语音识别器中的至少一种。在一个示例中，投影单元130被进一步配置用于响应于经由输入部件150输入的控制指令显示三维图像或隐藏三维图像。例如，用户可以在键盘上按某一个物理键，或者发出特定的声音指令(例如，“开机”和“关机”)并经由语音识别器识别后，该按键信号或声音指令信号使图像处理单元120向投影单元130发出控制指令，以使投影单元130显示或隐藏弧形全息投影界面。在另一个示例中，用户可以做一个特定的手势(例如握拳或张开五指)，利用姿态传感器110中的手势识别传感器来识别该手势，该手势信号使图像处理单元120向投影单元130发出控制指令，以使投影单元130显示或隐藏弧形全息投影界面。

本实用新型的实施例还提供一种交通工具，该交通工具包括上述实施例所述的全息投影设备。交通工具包括但不限于汽车、火车、飞机和轮船。本实用新型尤其适用于在无人驾驶车辆中与用户进行交互。全息投影设备可以被安装在交通工具内部，以使所投影的全息投影界面呈现在交通工具的用户之前，便于用户观看和进行交互式操作，由此可以改善交通工具内各种设备的可操控性和用户体验。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非构成对本实用新型的任何限制。本领域技术人员在了解了本实用新型内容和原理后，可以在不背离本实用新型原理的情况下，进行形式和细节上的各种修改和变型，而这些基于本实用新型原理的修改和变型仍在本专利的权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全息投影设备，其特征在于包括图像处理单元、投影单元和姿态传感器；

其中，所述图像处理单元分别连接所述投影单元和所述姿态传感器，所述图像处理单元被配置用于处理三维图像，以及将处理后的三维图像传送给所述投影单元；

所述投影单元被配置用于以全息投影方式将所述三维图像投影成弧形全息投影界面；以及

所述姿态传感器被安装在观看所述三维图像的用户的附近位置，并被配置用于感测观看所述三维图像的用户的姿态；其中，所述图像处理单元响应于所感测的用户的姿态，生成更新的三维图像并将所述更新的三维图像传送至所述投影单元，所述投影单元在所述弧形全息投影界面中投影所述更新的三维图像。

2.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述弧形全息投影界面是以所述用户的头部作为弧形的圆心。

3.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势；其中，所述图像处理单元响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势，生成更新的三维图像；

其中，所述弧形全息投影界面的弧形半径小于或等于所述用户的手臂长度。

4.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述姿态传感器被进一步配置用于感测所述用户的头部的位置和姿态；所述投影单元基于所感测的所述用户的头部的位置和姿态，调整所述三维图像的投影位置，以使所述用户保持以最佳视角和最佳距离观看所投影的三维图像。

5.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于还包括视觉焦点传感器；

其中，所述视觉焦点传感器连接所述图像处理单元，并且被配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的位置；

其中，所述图像处理单元响应于所感测的用户的视觉焦点的位置的变化，生成更新的三维图像，所述投影单元投影所述更新的三维图像。

6.根据权利要求5所述的全息投影设备，其特征在于，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像的边缘、并且所述三维图像还包括位于所述边缘之外的未显示部分时，以在视觉焦点移动方向上移动的方式在所述全息投影界面内投影包含所述未显示部分的三维图像；

其中，所述视觉焦点移动方向是水平方向、垂直方向和深度方向中的任一个方向。

7.根据权利要求6所述的全息投影设备，其特征在于，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势所指示的方向；其中，所述图像处理单元被配置用于响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势所指示的方向，以在所述手势所指示的方向移动的方式在所述全息投影界面内投影包含所述未显示部分的三维图像；

其中，所述手势所指示的方向包括水平方向、垂直方向和深度方向中的至少之一。

8.根据权利要求5所述的全息投影设备，其特征在于，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像中的组件时，在所述弧形全息投影界面内投影仅包含属于所述组件的下一层级元素的三维图像；

其中，所述三维图像至少包括由多个操作按钮组件构成的交互式操作列表。

9.根据权利要求5所述的全息投影设备，其特征在于，所述视觉焦点传感器被进一步配置用于感测所述用户的视觉焦点在所投影的三维图像上沿水平方向的移动；所述投影单元被进一步配置用于当所述视觉焦点传感器感测到所述用户的视觉焦点停止在当前显示的所述三维图像中的组件时，在所述全息投影界面内投影包含放大的所述组件的三维图像和/或移动所述组件至更接近所述用户的位置；

其中，所述姿态传感器包括手势识别传感器，所述手势识别传感器被配置用于感测所述用户的手势在深度方向上的移动；其中，所述图像处理单元被配置用于响应于所述手势识别传感器所识别的用户的手势在深度方向上的移动，选择所述组件所包含的下一层级元素进行放大和/或移动下一次级元素至更接近所述用户的位置。

10.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于还包括：

输入部件，连接所述图像处理单元，以及被配置用于由所述用户输入关于投影图像的控制指令；

其中，所述输入部件包括键盘和语音识别器中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的全息投影设备，其特征在于，所述投影单元被进一步配置用于响应于经由所述输入部件输入的控制指令显示所述三维图像或隐藏所述三维图像。

12.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括权利要求1至11中任一项所述的全息投影设备。

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