CN114633373A - 一种防治煤自燃的注浆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种防治煤自燃的注浆装置，包括粉碎上料机构，粉碎上料机构用于对注浆原料进行粉碎、打散，且粉碎上料机构用于自动上料，本发明，实现了对注浆原料的粉碎、打散、自动上料的功能，通过设置的粉碎辊、绞龙电机配合主动齿轮和从动齿轮，实现了只需由一个电机即可完成粉碎、和自动上料的功能，不仅节约了成本同时避免因注浆原料颗粒较大导致注浆管出现堵塞的现象，通过在搅拌制浆期间对搅拌罐内部进行抽气处理，有效降低了注浆料内部的空气含量，有效避免注浆料冷却后内部出现孔隙的现象，进一步提高了注浆的质量，通过混料机构配合多个搅拌机构，实现了不间断的制浆和注浆的操作，有效提高了注浆的连续性，提高注浆质量。

Description

一种防治煤自燃的注浆装置
技术领域
本发明涉及煤矿注浆技术领域，特别是涉及一种防治煤自燃的注浆装置。
背景技术
煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，碳、氢、氧三者总和约占有机质的95％以上，是非常重要的能源，也是冶金、化学工业的重要原料，有褐煤、烟煤、无烟煤、半无烟煤这几种分类。
煤矿用防灭火注浆装置，是指在煤矿井下工作面及采空区具有煤炭自燃危险的情况下进行使用的装置，通常以水为输送介质的泥浆、粉煤灰浆、石灰浆以及化学凝胶等浆液类物质或更高的粘稠液体为注浆液。
但是在混合时因制浆原料堆积容易出现结块的现象，不便于注浆料的充分混合，容易出现堵塞注浆管的现象，而且在混合期间制浆料内容易混入大量的空气，致使浆料冷却后内部容易出现孔隙，进而直接影响注浆的质量，，而且在勘测时因无法精确的测出注浆的需量，会出现注浆料不够的现象，现有的装置不能进行连续搅拌注浆，致使在暂停注浆的期间内，已经注浆的区域注浆料发生凝固的现象，最终导致注浆失败的现象，因此需要现有的注浆装置在进行注浆料搅拌时虽然设置有避免浆料粘连在搅拌罐内壁上的刮料的设置，但是现有的刮料装置不具备自动调节功能，需要频繁更换磨损的刮板，增加工作人员的工作量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防治煤自燃的注浆装置，用于解决现有技术中的一种防治煤自燃的注浆装置，在混合时因制浆原料堆积容易出现结块的现象，不便于注浆料的充分混合，容易出现堵塞注浆管的现象，而且在混合期间制浆料内容易混入大量的空气，致使浆料冷却后内部容易出现孔隙，进而直接影响注浆的质量，，而且在勘测时因无法精确的测出注浆的需量，会出现注浆料不够的现象，现有的装置不能进行连续搅拌注浆，致使在暂停注浆的期间内，已经注浆的区域注浆料发生凝固的现象，最终导致注浆失败的现象，因此需要现有的注浆装置在进行注浆料搅拌时虽然设置有避免浆料粘连在搅拌罐内壁上的刮料的设置，但是现有的刮料装置不具备自动调节功能，需要频繁更换磨损的刮板，增加工作人员的工作量的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防治煤自燃的注浆装置，包括：
粉碎上料机构，所述粉碎上料机构用于对注浆原料进行粉碎、打散，且所述粉碎上料机构用于自动上料；
混料机构，所述混料机构用于对粉碎、打散后的注浆原料进行充分的混合、搅拌；
搅拌机构，所述搅拌机构用于将由混料机构混合均匀的注浆原料加水后继续混合搅拌，形成注浆料，并在搅拌期间对注浆料进行脱气处理，且一个所述混料机构可配置多个所述搅拌机构；
注浆组件，所述注浆组件用于对由所述搅拌机构搅拌完成的注浆料进行加注。
优选的，所述粉碎上料机构包括粉碎箱、粉碎辊、绞龙电机、绞龙套管和绞龙轴，所述粉碎箱与所述绞龙套管通过固定架固定安装在基座的上方，所述粉碎箱的顶部为开口设置，粉碎辊转动设置在所述粉碎箱的内底部，所述粉碎箱的底部开设有若干粉碎孔，所述绞龙套管为倾斜设置，所述绞龙套管的一端位于所述粉碎箱的正下方，所述绞龙轴转动设置在所述绞龙套管的内部，所述绞龙轴的表面固定连接有螺旋叶片一，所述绞龙套管靠近所述粉碎箱的一端通过底座固定安装有绞龙电机，所述绞龙轴靠近所述绞龙电机的一端转动贯穿所述绞龙套管并与所述绞龙电机的转轴固定连接，所述绞龙轴靠近所述绞龙电机的一端固定连接有主动齿轮，所述粉碎辊的一侧转轴转动贯穿所述粉碎箱的一侧外壁转动设置在所述粉碎箱的外部，位于所述粉碎箱外部的所述粉碎辊的转轴端部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过传动带传动连接，所述绞龙套管靠近所述绞龙电机的一端顶部开设有落料口，所述粉碎箱的底部与所述落料口之间设置有落料斗，所述绞龙套管远离所述落料口的一端底部开设有下料口；
所述混料机构包括混料桶、混料电机和支撑架，所述混料桶通过支腿一固定安装在所述基座的上表面，所述混料桶的顶部为开口设置，所述混料电机固定安装在所述混料桶的底部，所述支撑架固定连接在所述混料桶的顶部，所述混料桶的内部转动设置有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有螺旋叶片二，所述转动杆的顶部与所述支撑架的底部转动连接，所述转动杆的底部转动贯穿所述混料桶的底部通过联轴器与所述混料电机的转轴固定连接，所述下料口位于所述混料桶的正上方，所述混料桶的底部连通有排料管，所述排料管上设置有排料阀；
所述搅拌机构包括搅拌罐、搅拌电机、顶盖和真空泵，所述顶盖固定连接在所述搅拌罐的顶部，所述搅拌电机固定安装在所述顶盖的顶部，所述搅拌罐通过支腿二固定安装在所述基座的顶部，所述真空泵固定安装在所述基座上，所述搅拌罐的内部转动设置有搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有搅拌叶片，所述搅拌轴的顶部转动贯穿所述顶盖与所述搅拌电机的转轴固定连接，所述真空泵的进气口连通有负压总管，所述顶盖的顶部开设有与所述搅拌罐内部相连通的抽气孔，所述负压总管通过负压支管与所述抽气孔相连通，所述负压支管上设置有负压阀，所述顶盖的底部固定连接有第一环形管和第二环形管，所述第一环形管上连通有进水管，所述第一环形管与所述第二环形管之间通过连接管相连通，所述第一环形管与所述第二环形管上均连通有倾斜设置的喷头，所述基座的顶部固定安装有送料泵，所述送料泵的进料口与所述排料管相连通，所述送料泵的出料口连通有送料总管，所述搅拌罐的上端开设要有进上料口，所述进上料口通过送料支管与所述送料总管相连通，所述送料支管上设置有送料阀，所述进水管上设置有进水阀，所述搅拌罐的底部连通有排浆管，所述排浆管上设置有排浆阀，所述搅拌罐上连通要有泄压管，所述泄压管上设置有泄压阀；
所述注浆组件包括注浆泵，所述注浆泵固定安装在所述基座上，所述注浆泵的进浆口连通有进浆管，所述注浆泵的出浆口连通有注浆管，所述排浆管与所述进浆管相连通。
优选的，所述混料机构内与所述搅拌机构内均设置有刮料组件，所述刮料组件包括两个平行设置的矩形杆，两个所述矩形杆的顶部均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔之间滑动设置有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有刮板，所述滑杆的中部固定连接有插杆，所述插杆远离所述滑杆的一端滑动插接在矩形套管的内部，所述矩形套管的内部设置有弹簧，位于所述混料机构内的两个所述矩形杆固定连接在所述转动杆上，所述矩形套管远离所述插杆的一端固定连接在所述转动杆上，所述刮板与所述混料桶的内壁相接触；
位于所述搅拌机构内的两个所述矩形杆固定连接在所述搅拌轴上，所述矩形套管远离所述插杆的一端固定连接在所述搅拌轴上，所述刮板与所述搅拌罐的内壁相接触。
优选的，所述矩形杆靠近所述刮板的一端端部固定连接有球座，所述球座的内部滚动设置有球头。
优选的，所述搅拌罐的底部连通有排污管，所述排污管上设置有排污阀。
优选的，所述基座上固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的表面固定安装有功能按钮组，所述功能按钮组与所述控制器的输入端电性连接，所述绞龙电机、所述混料电机、所述排料阀、所述搅拌电机、所述排浆阀、所述排污阀、所述进水阀、所述真空泵、所述负压阀、所述泄压阀、所述送料泵、所述送料阀以及所述注浆泵均受控于所述控制器。
优选的，所述注浆管上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器输入端电性连接，所述控制面板的表面嵌装有显示屏，所述显示屏与所述控制器的输出端电性连接。
优选的，所述搅拌叶片的侧面开设有若干减压孔。
优选的，所述第一环形管上的所述喷头向远离所述第一环形管圆心的方向倾斜设置，所述第二环形管上的所述喷头向靠近所述第二环形管圆心的方向倾斜设置。
优选的，所述顶盖的顶部设置有超声波液位传感器，所述超声波液位传感器与所述控制器的输入端电性连接。
如上所述，本发明的一种防治煤自燃的注浆装置，至少具有以下有益效果：
一、实现了对注浆原料的粉碎、打散、自动上料的功能，通过设置的粉碎辊、绞龙电机配合主动齿轮和从动齿轮，实现了只需由一个电机即可完成粉碎、和自动上料的功能，不仅节约了成本而且简化了操作，同时避免因注浆原料颗粒较大导致注浆管出现堵塞的现象；
二、通过设置的混料机构配合多个搅拌机构，实现了不间断的制浆和注浆的操作，有效提高了注浆的连续性，提高注浆质量；
三、通过在搅拌制浆期间对搅拌罐内部进行抽气处理，有效降低了注浆料内部的空气含量，有效避免注浆料冷却后内部出现孔隙的现象，进一步提高了注浆的质量；
四、通过设置的刮料组件，不仅避免物料粘连在搅拌罐以及混料桶的内壁上，而且通过设置的矩形套管、弹簧配合插杆可以将刮板紧紧的与搅拌罐以及混料桶的内壁相贴合，有效避免因刮板磨损而降低刮料的效果，降低人工更换刮板的频率。
附图说明
图1显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的立体图。
图2显示本发明一种防治煤自燃的注浆装置的粉碎上料机构的剖面图。
图3显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的粉碎箱的机构示意图。
图4显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的支撑架的结构示意图。
图5显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的混料桶的机构示意图。
图6显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的搅拌机构的剖面图。
图7显示为涂6中的A部放大结构示意图。
图8显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的刮料组件的爆炸结构示意图。
图9显示为本发明一种防治煤自燃的注浆装置的第一环形管与第二环形管的连接结构示意图。
元件标号说明
1、粉碎上料机构；101、粉碎箱；102、粉碎辊；103、绞龙电机；104、底座；105、绞龙套管；106、落料口；107、绞龙轴；108、螺旋叶片一；109、下料口；110、主动齿轮；111、从动齿轮；112、传动带；113、落料斗；114、粉碎孔；
2、混料机构；201、混料桶；202、混料电机；203、排料管；204、排料阀；205、支撑架；206、转动杆；207、螺旋叶片二；
3、搅拌机构；301、搅拌罐；302、搅拌电机；303、搅拌轴；304、搅拌叶片；305、抽气孔；306、顶盖；307、上料口；308、排浆管；309、排污管；310、排浆阀；311、排污阀；312、第一环形管；313、第二环形管；314、进水管；315、进水阀；316、减压孔；317、连接管；318、喷头；319、超声波液位传感器；
400、真空泵；401、负压总管；402、负压支管；403、负压阀；
500、注浆泵；501、进浆管；502、注浆管；503、压力传感器；
600、基座；601、固定架；602、控制面板；603、显示屏；604、功能按钮组；
7、刮料组件；701、矩形套管；702、弹簧；703、矩形杆；704、条形滑孔；705、滑杆；706、球座；707、球头；708、刮板；709、插杆；
801、送料泵；802、送料总管；803、送料支管。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1-9，本发明提供一种防治煤自燃的注浆装置，包括：
如图1-图3所示，用于对注浆原料进行粉碎、打散的粉碎上料机构1，且粉碎上料机构1用于自动上料，其中，粉碎上料机构1由粉碎箱101、粉碎辊102、绞龙电机103、绞龙套管105和绞龙轴107构成，粉碎箱101与绞龙套管105通过固定架601固定安装在基座600的上方，粉碎箱101的顶部为开口设置，粉碎辊102转动设置在粉碎箱101的内底部，粉碎箱101的底部开设有若干用于筛分注浆原料的粉碎孔114，绞龙套管105为倾斜设置，绞龙套管105的一端位于粉碎箱101的正下方，绞龙轴107转动设置在绞龙套管105的内部，绞龙轴107的表面固定连接有螺旋叶片一108，绞龙套管105靠近粉碎箱101的一端通过底座104固定安装有绞龙电机103，绞龙轴107靠近绞龙电机103的一端转动贯穿绞龙套管105并与绞龙电机103的转轴固定连接，绞龙轴107靠近绞龙电机103的一端固定连接有主动齿轮110，粉碎辊102的一侧转轴转动贯穿粉碎箱101的一侧外壁转动设置在粉碎箱101的外部，位于粉碎箱101外部的粉碎辊102的转轴端部固定连接有从动齿轮111，主动齿轮110与从动齿轮111之间通过传动带112传动连接，绞龙套管105靠近绞龙电机103的一端顶部开设有落料口106，粉碎箱101的底部与落料口106之间设置有落料斗113，绞龙套管105远离落料口106的一端底部开设有下料口109，使用时，将注浆原料倒入粉碎箱101内部，启动绞龙电机103，绞龙电机103带动绞龙轴107和粉碎辊102转动，转动的粉碎辊102将结块、颗粒较大的注浆原料进行打散、粉碎，打散后的注浆原料通过粉碎孔114落入绞龙套管105内，通过转动的绞龙轴107配合螺旋叶片一108完成对注浆原料的输送，通过设置的粉碎辊102、绞龙电机103配合主动齿轮110和从动齿轮111，实现了只需由一个电机即可完成粉碎、和自动上料的功能，不仅节约了成本而且简化了操作，同时避免因注浆原料颗粒较大导致注浆管502出现堵塞的现象。
如图1、图4和图5所示，混料机构2，用于对粉碎、打散后的注浆原料进行充分的混合、搅拌的混料机构2由混料桶201、混料电机202和支撑架205构成，混料桶201通过支腿一固定安装在基座600的上表面，混料桶201的顶部为开口设置，混料电机202固定安装在混料桶201的底部，支撑架205固定连接在混料桶201的顶部，混料桶201的内部转动设置有转动杆206，转动杆206的表面固定连接有螺旋叶片二207，转动杆206的顶部与支撑架205的底部转动连接，转动杆206的底部转动贯穿混料桶201的底部通过联轴器与混料电机202的转轴固定连接，下料口109位于混料桶201的正上方，混料桶201的底部连通有排料管203，排料管203上设置有排料阀204，使用时，启动混料电机202，混料电机202通过转动杆206带动螺旋叶片二207转动，进而将落入混料桶201内的注浆原料进行快速的打散、混匀。
如图1、图6、图7和图9所示，搅拌机构3，用于将由混料机构2混合均匀的注浆原料加水后继续混合搅拌，形成注浆料的搅拌机构3由搅拌罐301、搅拌电机302、顶盖306和真空泵400构成，顶盖306固定连接在搅拌罐301的顶部，搅拌电机302固定安装在顶盖306的顶部，搅拌罐301通过支腿二固定安装在基座600的顶部，真空泵400固定安装在基座600上，搅拌罐301的内部转动设置有搅拌轴303，搅拌轴303上固定连接有搅拌叶片304，为了降低注浆料对搅拌叶片304转动时的阻力，搅拌叶片304的侧面开设有若干减压孔316，通过设置的减压孔316还可以进一步提高搅拌的效果，搅拌轴303的顶部转动贯穿顶盖306与搅拌电机302的转轴固定连接，真空泵400的进气口连通有负压总管401，顶盖306的顶部开设有与搅拌罐301内部相连通的抽气孔305，负压总管401通过负压支管402与抽气孔305相连通，负压支管402上设置有负压阀403，顶盖306的底部固定连接有第一环形管312和第二环形管313，第一环形管312上连通有进水管314，第一环形管312与第二环形管313之间通过连接管317相连通，第一环形管312与第二环形管313上均连通有倾斜设置的喷头318，基座600的顶部固定安装有送料泵801，送料泵801的进料口与排料管203相连通，送料泵801的出料口连通有送料总管802，搅拌罐301的上端开设要有进上料口307，进上料口307通过送料支管803与送料总管802相连通，送料支管803上设置有送料阀，进水管314上设置有进水阀315，搅拌罐301的底部连通有排浆管308，排浆管308上设置有排浆阀310，为了方便将搅拌罐301内的注浆料抽出，搅拌罐301上连通要有泄压管，泄压管上设置有泄压阀，当需要抽料时，关闭该搅拌罐301上的负压阀403，将泄压阀打开，使得搅拌罐301内的压力与外界连通即可，使用时，通过送料泵801将混合好的注浆原料输送到搅拌罐301内，然后启动搅拌电机302，打开进水阀315，通过搅拌叶片304将注浆原料与水进行搅拌，搅拌一段时间后，关闭泄压阀、进水阀315和送料阀，然后打开负压阀403，使得搅拌罐301内部形成负压环境，将注浆料内的空气快速的排出，通过在搅拌制浆期间对搅拌罐301内部进行抽气处理，有效降低了注浆料内部的空气含量，有效避免注浆料冷却后内部出现孔隙的现象，进一步提高了注浆的质量，通过设置的混料机构2配合多个搅拌机构3，且一个混料机构2可配置多个搅拌机构3，实现了不间断的制浆和注浆的操作，有效提高了注浆的连续性，避免因制浆料不足导致注浆工作暂停的现象，进一步提高注浆质量。
如图1所示，注浆组件，用于对由搅拌机构3搅拌完成的注浆料进行加注的注浆组件包括注浆泵500，注浆泵500固定安装在基座600上，注浆泵500的进浆口连通有进浆管501，注浆泵500的出浆口连通有注浆管502，排浆管308与进浆管501相连通，使用时，打开注浆泵500，将搅拌罐301内的注浆料抽出，并通过注浆管502进行注浆。
如图1、图4、图6和图8所示，混料机构2内与搅拌机构3内均设置有刮料组件7，刮料组件7包括两个平行设置的矩形杆703，两个矩形杆703的顶部均开设有条形滑孔704，两个条形滑孔704之间滑动设置有滑杆705，滑杆705的一侧固定连接有刮板708，滑杆705的中部固定连接有插杆709，插杆709远离滑杆705的一端滑动插接在矩形套管701的内部，矩形套管701的内部设置有弹簧702，位于混料机构2内的两个矩形杆703固定连接在转动杆206上，矩形套管701远离插杆709的一端固定连接在转动杆206上，刮板708与混料桶201的内壁相接触；
位于搅拌机构3内的两个矩形杆703固定连接在搅拌轴303上，矩形套管701远离插杆709的一端固定连接在搅拌轴303上，刮板708与搅拌罐301的内壁相接触，通过设置的矩形套管701、弹簧702配合插杆709可以将刮板708紧紧的与搅拌罐301以及混料桶201的内壁相贴合，有效避免因刮板708磨损而降低刮料的效果，降低人工更换刮板708的频率。
如图8所示，矩形杆703靠近刮板708的一端端部固定连接有球座706，球座706的内部滚动设置有球头707，通过设置的球座706配合球头707，降低了矩形杆703与混料桶201内壁和搅拌罐301内壁摩擦，提高了矩形杆703的使用寿命。
如图6所示，搅拌罐301的底部连通有排污管309，排污管309上设置有排污阀311，通过设置排污阀311，便于搅拌罐301将清洗的污水排出的同时不会影响其他搅拌罐301的使用。
基座600上固定安装有控制面板602，控制面板602的内部设置有控制器，控制面板602的表面固定安装有功能按钮组604，功能按钮组604与控制器的输入端电性连接，绞龙电机103、混料电机202、排料阀204、搅拌电机302、排浆阀310、排污阀311、进水阀315、真空泵400、负压阀403、泄压阀、送料泵801、送料阀以及注浆泵500均受控于控制器，此设置便于工作人员操作本设备的运行。
注浆管502上设置有压力传感器503，压力传感器503与控制器输入端电性连接，控制面板602的表面嵌装有显示屏603，显示屏603与控制器的输出端电性连接，通过设置的压力传感器503，便于加注人员实时的了解到当前注浆的压力值。
为了便于后期对搅拌罐301内部的清洗，第一环形管312上的喷头318向远离第一环形管312圆心的方向倾斜设置，第二环形管313上的喷头318向靠近第二环形管313圆心的方向倾斜设置，使得第一环形管312上的喷头318喷向搅拌罐301的内壁上，第二环形管313上的喷头318喷向搅拌轴303上，使得在清洗时，可以不断的对搅拌罐301内壁以及搅拌轴303进行冲刷。
为了方便工作人员实时了解搅拌罐301内注浆料的含量，顶盖306的顶部设置有超声波液位传感器319，超声波液位传感器319与控制器的输入端电性连接。
工作原理：使用时，将注浆原料倒入粉碎箱101内部，启动绞龙电机103，绞龙电机103带动绞龙轴107和粉碎辊102转动，转动的粉碎辊102将结块、颗粒较大的注浆原料进行打散、粉碎，打散后的注浆原料通过粉碎孔114落入绞龙套管105内，通过转动的绞龙轴107配合螺旋叶片一108完成对注浆原料的输送，混料电机202通过转动杆206带动螺旋叶片二207转动，进而将落入混料桶201内的注浆原料进行快速的打散、混匀，通过送料泵801将混合好的注浆原料输送到搅拌罐301内，然后启动搅拌电机302，打开进水阀315，通过搅拌叶片304将注浆原料与水进行搅拌，搅拌一段时间后，关闭泄压阀、进水阀315和送料阀，然后打开负压阀403，使得搅拌罐301内部形成负压环境，将注浆料内的空气快速的排出，通过在搅拌制浆期间对搅拌罐301内部进行抽气处理，有效降低了注浆料内部的空气含量，有效避免注浆料冷却后内部出现孔隙的现象，进一步提高了注浆的质量，打开注浆泵500，将搅拌罐301内的注浆料抽出，并通过注浆管502进行注浆。
综上，
一、本发明，实现了对注浆原料的粉碎、打散、自动上料的功能，通过设置的粉碎辊102、绞龙电机103配合主动齿轮110和从动齿轮111，实现了只需由一个电机即可完成粉碎、和自动上料的功能，不仅节约了成本而且简化了操作，同时避免因注浆原料颗粒较大导致注浆管502出现堵塞的现象；
二、通过设置的混料机构2配合多个搅拌机构3，实现了不间断的制浆和注浆的操作，有效提高了注浆的连续性，提高注浆质量；
三、通过在搅拌制浆期间对搅拌罐301内部进行抽气处理，有效降低了注浆料内部的空气含量，有效避免注浆料冷却后内部出现孔隙的现象，进一步提高了注浆的质量；
四、通过设置的刮料组件7，不仅避免物料粘连在搅拌罐301以及混料桶201的内壁上，而且通过设置的矩形套管701、弹簧702配合插杆709可以将刮板708紧紧的与搅拌罐301以及混料桶201的内壁相贴合，有效避免因刮板708磨损而降低刮料的效果，降低人工更换刮板708的频率。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于，所述防治煤自燃的注浆装置包括：
粉碎上料机构，所述粉碎上料机构用于对注浆原料进行粉碎、打散，且所述粉碎上料机构用于自动上料；
混料机构，所述混料机构用于对粉碎、打散后的注浆原料进行充分的混合、搅拌；
搅拌机构，所述搅拌机构用于将由混料机构混合均匀的注浆原料加水后继续混合搅拌，形成注浆料，并在搅拌期间对注浆料进行脱气处理，且一个所述混料机构可配置多个所述搅拌机构；
注浆组件，所述注浆组件用于对由所述搅拌机构搅拌完成的注浆料进行加注。
2.根据权利要求1所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述粉碎上料机构包括粉碎箱、粉碎辊、绞龙电机、绞龙套管和绞龙轴，所述粉碎箱与所述绞龙套管通过固定架固定安装在基座的上方，所述粉碎箱的顶部为开口设置，所述粉碎辊转动设置在所述粉碎箱的内底部，所述粉碎箱的底部开设有若干粉碎孔，所述绞龙套管为倾斜设置，所述绞龙套管的一端位于所述粉碎箱的正下方，所述绞龙轴转动设置在所述绞龙套管的内部，所述绞龙轴的表面固定连接有螺旋叶片一，所述绞龙套管靠近所述粉碎箱的一端通过底座固定安装有绞龙电机，所述绞龙轴靠近所述绞龙电机的一端转动贯穿所述绞龙套管并与所述绞龙电机的转轴固定连接，所述绞龙轴靠近所述绞龙电机的一端固定连接有主动齿轮，所述粉碎辊的一侧转轴转动贯穿所述粉碎箱的一侧外壁转动设置在所述粉碎箱的外部，位于所述粉碎箱外部的所述粉碎辊的转轴端部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过传动带传动连接，所述绞龙套管靠近所述绞龙电机的一端顶部开设有落料口，所述粉碎箱的底部与所述落料口之间设置有落料斗，所述绞龙套管远离所述落料口的一端底部开设有下料口；
所述混料机构包括混料桶、混料电机和支撑架，所述混料桶通过支腿一固定安装在所述基座的上表面，所述混料桶的顶部为开口设置，所述混料电机固定安装在所述混料桶的底部，所述支撑架固定连接在所述混料桶的顶部，所述混料桶的内部转动设置有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有螺旋叶片二，所述转动杆的顶部与所述支撑架的底部转动连接，所述转动杆的底部转动贯穿所述混料桶的底部通过联轴器与所述混料电机的转轴固定连接，所述下料口位于所述混料桶的正上方，所述混料桶的底部连通有排料管，所述排料管上设置有排料阀；
所述搅拌机构包括搅拌罐、搅拌电机、顶盖和真空泵，所述顶盖固定连接在所述搅拌罐的顶部，所述搅拌电机固定安装在所述顶盖的顶部，所述搅拌罐通过支腿二固定安装在所述基座的顶部，所述真空泵固定安装在所述基座上，所述搅拌罐的内部转动设置有搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有搅拌叶片，所述搅拌轴的顶部转动贯穿所述顶盖与所述搅拌电机的转轴固定连接，所述真空泵的进气口连通有负压总管，所述顶盖的顶部开设有与所述搅拌罐内部相连通的抽气孔，所述负压总管通过负压支管与所述抽气孔相连通，所述负压支管上设置有负压阀，所述顶盖的底部固定连接有第一环形管和第二环形管，所述第一环形管上连通有进水管，所述第一环形管与所述第二环形管之间通过连接管相连通，所述第一环形管与所述第二环形管上均连通有倾斜设置的喷头，所述基座的顶部固定安装有送料泵，所述送料泵的进料口与所述排料管相连通，所述送料泵的出料口连通有送料总管，所述搅拌罐的上端开设要有进上料口，所述进上料口通过送料支管与所述送料总管相连通，所述送料支管上设置有送料阀，所述进水管上设置有进水阀，所述搅拌罐的底部连通有排浆管，所述排浆管上设置有排浆阀，所述搅拌罐上连通要有泄压管，所述泄压管上设置有泄压阀；
所述注浆组件包括注浆泵，所述注浆泵固定安装在所述基座上，所述注浆泵的进浆口连通有进浆管，所述注浆泵的出浆口连通有注浆管，所述排浆管与所述进浆管相连通。
3.根据权利要求2所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述混料机构内与所述搅拌机构内均设置有刮料组件，所述刮料组件包括两个平行设置的矩形杆，两个所述矩形杆的顶部均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔之间滑动设置有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有刮板，所述滑杆的中部固定连接有插杆，所述插杆远离所述滑杆的一端滑动插接在矩形套管的内部，所述矩形套管的内部设置有弹簧，位于所述混料机构内的两个所述矩形杆固定连接在所述转动杆上，所述矩形套管远离所述插杆的一端固定连接在所述转动杆上，所述刮板与所述混料桶的内壁相接触；
位于所述搅拌机构内的两个所述矩形杆固定连接在所述搅拌轴上，所述矩形套管远离所述插杆的一端固定连接在所述搅拌轴上，所述刮板与所述搅拌罐的内壁相接触。
4.根据权利要求3所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述矩形杆靠近所述刮板的一端端部固定连接有球座，所述球座的内部滚动设置有球头。
5.根据权利要求2所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述搅拌罐的底部连通有排污管，所述排污管上设置有排污阀。
6.根据权利要求5所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述基座上固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的表面固定安装有功能按钮组，所述功能按钮组与所述控制器的输入端电性连接，所述绞龙电机、所述混料电机、所述排料阀、所述搅拌电机、所述排浆阀、所述排污阀、所述进水阀、所述真空泵、所述负压阀、所述泄压阀、所述送料泵、所述送料阀以及所述注浆泵均受控于所述控制器。
7.根据权利要求6所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述注浆管上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器输入端电性连接，所述控制面板的表面嵌装有显示屏，所述显示屏与所述控制器的输出端电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述搅拌叶片的侧面开设有若干减压孔。
9.根据权利要求2所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述第一环形管上的所述喷头向远离所述第一环形管圆心的方向倾斜设置，所述第二环形管上的所述喷头向靠近所述第二环形管圆心的方向倾斜设置。
10.根据权利要求7所述的一种防治煤自燃的注浆装置，其特征在于：所述顶盖的顶部设置有超声波液位传感器，所述超声波液位传感器与所述控制器的输入端电性连接。
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