CN114631301A - 音频/视频电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种音频/视频记录和通信设备(A/V设备),包括布置在第一排中的一个或更多个运动传感器、第一摄像头、布置在第二排中的一个或更多个第二摄像头、设置在一个或更多个运动传感器之上的第一盖、设置在第一摄像头之上的第二盖,以及设置在一个或更多个第二摄像头之上的第三盖。一个或更多个运动传感器可以包括具有第一定向的第一运动传感器、具有第二定向的第二运动传感器和具有第三方向的第三运动传感器。另外,一个或更多个第二摄像头可以包括具有第一定向的摄像头、具有第二定向的摄像头和具有第三定向的摄像头。在一些情况下,第一摄像头位于一个或更多个运动传感器与一个或更多个第二摄像头之间。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月30日提交的题为“音频/视频电子设备”的美国专利申请16/588,523的优先权,其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
住宅安全是许多房主和租房者关心的问题。那些试图保护或监控其住宅的人通常希望与访客进行视频和音频通信,所述访客例如那些在外门或入口拜访的人。音频/视频记录和通信设备(A/V设备),诸如门铃,提供此功能性。例如,由A/V设备捕获的音频和/或视频可以上传到云端并记录在服务器上。A/V设备的用户随后可以收听音频和/或观看视频片段。
附图说明
在下面参考附图阐述详细描述。在图中,附图标记的最左边的数字标识附图标记首次出现的图。在不同图中使用相同的附图标记指示类似或相同的项目。附图中描绘的系统不按比例绘制,并且图内的组件可能被描绘为彼此不按比例绘制。
图1图示了根据本公开的方面的示例电子设备的透视图。
图2A图示了图1的电子设备的第一侧视图,示出了根据本公开的方面的电子设备内的示例组件。
图2B图示了图1的电子设备的正视图,示出了根据本公开的方面的电子设备内的示例组件。
图2C图示了图1的电子设备的第二侧视图,示出了根据本公开的方面的电子设备内的示例组件。
图3A图示了图1的电子设备的第一侧视图,其中移除了盖以显示根据本公开的方面的电子设备的示例组件。
图3B图示了图1的电子设备的正视图,其中移除了盖以显示根据本公开的方面的电子设备的示例组件。
图3C图示了图1的电子设备的第二侧视图,其中移除了盖以显示根据本公开的方面的电子设备的示例组件。
图4A到图4B图示了图1的电子设备的视图,示出了根据本公开的方面的电子设备的示例组件的示例视场。
图5图示了根据本公开的方面的图1的电子设备的示例底座的正视图。
图6图示了根据本公开的方面的图1的电子设备的示例框架的正视图。
图7A图示了根据本公开的方面的图1的电子设备的示例盖的透视图。
图7B图示了根据本公开的方面的图7A的盖的正视图。
图7C图示了根据本公开的方面的图7A的盖的俯视图。
图7D图示了根据本公开的方面的图7A的盖沿图7B的线7D-7D截取的横截面图。
图8A图示了图1的电子设备的第一侧视图,其中前盖被移除以示出根据本公开的方面的电子设备的示例组件。
图8B图示了图1的电子设备的第二侧视图,其中前盖被移除以显示根据本公开的方面的电子设备的示例组件。
图9图示了根据本公开的方面的图1的电子设备的示例组件。
图10A图示了根据本发明的实施方案的图1的电子设备的示例按钮。
图10B图示了根据本公开的实施方案的图1的电子设备沿图10A的线10B-10B截取的横截面图,示出了图10A的按钮的示例组件。
具体实施方式
本申请描述了具有改进的图像、音频和视频捕获特性的电子设备,诸如音频/视频记录和通信设备(A/V设备)。在一些示例中,根据本申请的电子设备可以在电子设备所在的环境中记录音频和/或视频。电子设备可以包括用于检测运动的一个或更多个运动传感器(例如,无源红外(PIR)传感器),和/或用于捕获图像(例如,视频)的摄像头。在一些情况下,PIR传感器和/或摄像头可以相对于电子设备设置在不同的定向以扩大电子设备的视场(FOV),从而增强电子设备提醒用户注意和/或提供有关电子设备区域中的运动的通知的能力。
在一些情况下,电子设备或电子设备的外壳可以包括正面、背面、顶部、底部和相邻的横向侧面。在一些情况下,PIR传感器和/或摄像头可以布置在电子设备的正面和/或侧面上。例如,PIR传感器和/或摄像头可以水平地延伸越过电子设备的正面和/或侧面。在一些情况下,一个或更多个PIR传感器和/或一个或更多个摄像头可以设置在电子设备的拐角。例如,电子设备可以包括跨电子设备布置在一排中的三个PIR传感器。第一PIR传感器可以设置在电子设备的正面和/或第一侧,诸如在第一拐角处,第二PIR传感器可以设置在电子设备的正面,并且第三PIR传感器可以设置在电子设备的正面和/或第二侧,诸如在第二拐角处。
在一些情况下,第一PIR传感器可以朝向第一方向定向,第二PIR传感器可以朝向不同于第一方向的第二方向定向,并且第三PIR传感器可以朝向不同于第一方向和/或第二方向的第三方向定向。在一些情况下,PIR传感器可以相对于电子设备的中心纵向轴线以不同角度定向。
PIR传感器的布置以及它们各自的定向可以在电子设备的正面和侧面具有FOV。例如,第一PIR传感器或第一方向可以被定向为检测电子设备的正面和/或第一侧的运动。第二PIR传感器或第二方向可以被定向为检测电子设备的正面的运动。此外,第三PIR传感器或第三方向可以被定向为检测电子设备的正面和/或第二侧的运动。在一些情况下,PIR传感器可以包括大致或基本上90度、120度、180度和/或任何其他角度的水平FOV。此外,在一些情况下,PIR传感器可以包括大致或基本上60度、90度、120度和/或任何其他角度的垂直FOV。
电子设备还可以包括位于电子设备正面和/或侧面的摄像头。在一些情况下,摄像头可以包括垂直设置在PIR传感器下方和/或一个或更多个附加摄像头(诸如,第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头)上方的第一摄像头。第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头可以布置在第一摄像头下方,横跨电子设备的正面和/或侧面。在一些情况下,第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头可以布置在水平延伸穿过电子设备的一排中。例如,第一摄像头可以设置在电子设备的正面并且朝向第二方向定向。因此,第一摄像头可以记录电子设备的正面和/或侧面的图像数据。在一些情况下,第一摄像头可以包括大致或基本上120度、165度、180度和/或任何其他角度的水平FOV。此外,在一些情况下,第一摄像头可以包括大约或基本上50度、80度、120度和/或任何其他角度的垂直FOV。
在一些情况下,第二摄像头可以设置在电子设备的正面和/或第一侧并且朝向第四方向定向。在一些情况下,第二摄像头可以设置在第一拐角处或附近,使得第二摄像头可以记录电子设备的正面和/或第一侧的图像数据。此外,第三摄像头可以设置在电子设备的正面并且朝向第二方向定向。第三摄像头因此可以记录电子设备的正面和/或侧面的图像数据。此外,第四摄像头可以设置在电子设备的正面和/或第二侧并且朝向第五方向定向。在一些情况下,第四摄像头可以设置在第二拐角处或附近,使得第四摄像头可以记录电子设备的正面和/或第二侧的图像数据。
在一些实施方案中,第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视场可以重叠,并且由第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头记录的图像数据可以拼接在一起或以其他方式组合以形成统一的(例如,全景)图像。在一些情况下,第二摄像头可以具有与第三摄像头的水平FOV在10度与20度之间重叠的水平FOV,和/或第三摄像头可以具有与第四摄像头的水平FOV在10度与20度之间重叠的水平FOV,反之亦然。总体来说,第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头可以具有大致基本上120度、160度、165度和/或任何其他角度的水平FOV。在一些情况下,总体来说,第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头可以具有与第一摄像头的水平FOV大致或基本上相同的水平FOV。此外,在一些情况下,总体来说,第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头可以具有大致或基本上50度、75度、90度和/或任何其他角度的垂直FOV。
在一些情况下,一个或更多个PIR传感器可以与一个或更多个摄像头对齐。例如,第一PIR传感器可以与第二摄像头垂直对齐,第二PIR传感器可以与第一摄像头和/或第三摄像头垂直对齐,和/或第三PIR传感器可以与第四摄像头垂直对齐。或者,一个或更多个PIR传感器和一个或更多个摄像头可以包括其他布置。例如,在PIR传感器具有比第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头更大的组合水平FOV的实施方案中,在一些情况下,第二PIR传感器、第一摄像头和/或第三摄像头摄像头可以垂直对齐,而第一PIR传感器和第二摄像头可能不垂直对齐和/或第三PIR传感器和/或第四摄像头可能不垂直对齐。
在一些情况下,例如,与第一PIR传感器和第三PIR传感器相比,第二摄像头和/或第四摄像头分别可以更向内或朝向电子设备的正面定向。也就是说,由于第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头具有可能小于PIR传感器的总体水平FOV的总体水平FOV,在一些情况下,第二摄像头和/或第四摄像头可以分别从第一PIR传感器和第三PIR传感器向内设置,和/或可以更朝向电子设备的正面而不是朝向侧面定向(或更朝向电子设备的中心纵向轴线)。
在一些情况下,与第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头相比,PIR传感器可以设置得更靠近或更接近电子设备的顶部。补充地或替代地,与PIR传感器相比,第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可以设置得更靠近或更接近电子设备的底部。第一摄像头可以设置在PIR传感器与第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头之间。在这个布置中,第一摄像头可以定位为比第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头更接近电子设备的顶部,并且定位为比PIR传感器更接近电子设备的底部。
摄像头可以至少包括第一类型摄像头和第二类型摄像头。在一些示例中,第一类型摄像头可以包括高分辨率摄像头,并且第二类型摄像头可以包括低分辨率摄像头,其中分辨率可以指摄像头的图像传感器的像素计数(例如,总像素的数量)、记录像素数、有效像素数等)。如本文所述,当摄像头的图像传感器的像素计数等于或大于阈值像素计数时,摄像头可以是高分辨率摄像头。此外,当摄像头的图像传感器的像素计数等于或小于阈值像素计数时,摄像头可以是低分辨率摄像头。
补充地或替代地,在一些示例中,第一类型摄像头可以包括使用第一量功率来操作的摄像头,并且第二类型摄像头可以包括使用第二量功率来操作的摄像头。第二量功率可以小于第一量功率。补充地或替代地,在一些示例中,第一类型摄像头可以包括红绿蓝(RGB)摄像头和/或另一类型彩色摄像头,并且第二类型摄像头可以包括灰度摄像头。补充地或替代地,在一些示例中,第一类型摄像头可以包括具有第一尺寸FOV的摄像头,并且第二类型摄像头可以包括具有第二尺寸FOV的摄像头。在这类示例中,在水平或垂直方向上,或在水平和垂直方向上,第一尺寸FOV可以大于第二尺寸FOV。
在一些情况下,第一摄像头可以包括第一类型摄像头并且第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可以各自包括第二类型摄像头。在这类实施方案中,电子设备可以在第一时间期间激活第一摄像头以生成第一图像数据,并且在第二不同时间期间激活第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头以生成第二图像数据。例如,在白天期间(当环境光的量等于或大于阈值时),当PIR传感器检测到物体的可能运动时,和/或在其他时间,电子设备可以激活第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头。另外,当PIR传感器检测到物体的可能运动时,和/或当第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头检测到物体时,和/或在接收到实况查看请求之后,和/或在其他时间,电子设备可以激活第一摄像头。
电子设备可以包括设置在一个或更多个PIR传感器和/或一个或更多个摄像头之上的一个或更多个盖。例如,第一盖可以设置在PIR传感器之上,第二盖可以设置在第一摄像头之上,和/或第三盖可以设置在第二摄像头、第三摄像头和/或第四摄像头之上。在一些情况下,一个或更多个盖可以联接到电子设备的框架或外壳并且环绕电子设备的正面和/或侧面。例如,由于第一PIR传感器和/或第三PIR传感器可以设置在电子设备的拐角处,所以第一盖可以至少部分地环绕拐角并且联接到电子设备的侧面。此外,由于第二摄像头和/或第四摄像头可以设置在电子设备的拐角处,因此第三盖可以至少部分地环绕拐角并且联接到电子设备的侧面。盖还可以隐藏PIR传感器和/或摄像头。例如,第一盖可以包括对红外光谱中的光透明但对可见光谱中的光不透明的材料。
在一些情况下,电子设备的一个或更多个盖可以包括允许PIR传感器检测运动并且允许摄像头记录图像的材料和/或特征。在一些情况下,一个或更多个盖可以包括切口或凹槽(也可以称为凹痕),用于适应PIR传感器和/或摄像头的感测或成像。例如,第三盖可以包括设置在第三盖的拐角处的第一凹槽和第二凹槽,使得第一凹槽设置在第二摄像头的FOV之上、之前或之内,并且第二凹槽可以设置在第四摄像头的FOV之上、之前或之内。换句话说,第一凹槽和第二凹槽可以分别设置在电子设备的第一拐角和第二拐角处,或者分别接近第一拐角和第二拐角。
在一些情况下,第一凹槽和/或第二凹槽可以包括提高由第二摄像头和第四摄像头分别记录的图像数据的质量的平面表面。例如,平面表面可以分别垂直于第二摄像头的镜头的轴线和第四摄像头的镜头的轴线。凹槽的平面表面可以通过减少或消除原本将由通过第三盖的圆角拐角的光引起的失真来提高由第二摄像头和第四摄像头记录的图像和视频的质量。记录清晰的图像可以提高电子设备在提供警报和/或创建犯罪行为的视频证据方面的有效性。
电子设备的正面可以包括按钮或其他被配置为接收触觉输入的触敏表面。响应于接收到触觉输入,诸如触摸输入或按钮按压,电子设备可以执行一个或更多个动作,诸如解锁/锁定门、武装/解除安全系统、向一个或更多个用户传输通知,使电子设备进入一种或多种模式,等等。在一些情况下,电子设备可以包括按钮,所述按钮在朝向电子设备底部的方向上位于第三摄像头的垂直下方。在一些情况下,按钮可以与第二PIR传感器、第一摄像头和/或第三摄像头垂直对齐。
电子设备可以包括一个或更多个视觉指示器以提供关于电子设备正在执行的任务或操作的视觉反馈。在一些情况下,视觉指示器可以位于按钮周围以便环绕按钮。在一些情况下,视觉指示器可以包括光环,所述光环可以由位于电子设备内的一个或更多个光源(例如,发光二极管(LED))照亮。LED可以是围绕按钮径向布置和/或朝向按钮定向的侧发光LED。
在一些情况下,可以在光源与光环之间插入光漫射器。光漫射器可以包括有助于漫射来自光源的光以增加光环和/或光漫射器内的内反射的特征,诸如凹槽或突起。例如,光漫射器可以包括与光源相邻设置的锯齿状边缘或脊,以在光漫射器内和朝向光环散射和分散光。补充地或替代地,光漫射器可以包括围绕其圆周的一个或更多个凹陷或变薄区域以进一步漫射光环中的光。因此,在一些示例中,光环可以基本上均匀地分散来自LED的光,使得光环在被照亮时具有均匀的圆形外观。
电子设备可以包括用于将电子设备通信地联接到一个或更多个计算设备的一个或更多个网络接口。网络接口可以包括一个或更多个天线。在一些情况下,天线可以被定位在电子设备的底部附近,和/或与接近电子设备的顶部设置的PIR传感器间隔开。在一些情况下,这类定位可以减少PIR传感器与天线之间的干扰。例如,天线与PIR传感器之间的间距可以减少由天线产生的热量引起的热干扰,所述热干扰原本可能会触发PIR传感器(例如,“误报”运动检测)。天线与PIR传感器之间的间距可以减少由PIR传感器引起的电磁干扰,所述电磁干扰原本可能会阻碍天线发送和接收RF信号的能力。
在一些情况下,电子设备可以包括设置在电子设备第一侧的第一天线和设置在电子设备第二侧的第二天线。第一天线可以用于通过第一类型的网络进行通信,并且第二天线可以用于通过第二不同类型的网络进行通信。例如,电子设备可以使用第一天线通过第一网络与诸如服务器和/或客户端设备(例如,智能手机)的一个或更多个网络设备进行通信。在一些示例中,第一网络可以包括无线局域网(WLAN),诸如但不限于互联网、本地内联网、个域网(PAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)等。电子设备还可以使用第一天线和/或第二天线通过第二网络与一个或更多个网络设备进行通信,诸如集线器设备(例如,家庭自动化/安全系统的集线器)、自动化设备和/或其他电子设备。在一些示例中,第二网络可以包括低功率广域网(LPWAN),诸如但不限于啁啾扩频(CSS)调制技术网络(例如LoRaWAN)、超窄带调制技术网络(例如,Sigfox、Telensa、NB-IoT等)、亚千兆赫网络等。
电子设备的背面可以包括用于将电子设备联接到结构以向PIR传感器和摄像头提供它们各自的FOV的特征。例如,一个或更多个紧固件可以穿过电子设备的背面设置以将电子设备安装或固定到表面。
本公开提供了对本文公开的结构、功能、设备和系统的原理的总体理解。本公开的一个或更多个示例在附图中示出。本领域普通技术人员将理解,本文具体描述并在附图中示出的设备和/或系统是非限制性实施方案。结合一个实施方案说明或描述的特征可以与其他实施方案的特征(包括在系统与方法之间的特征)组合。这类修改和变型旨在被包括在附随权利要求的范围内。
图1图示了示例电子设备100。在一些情况下,电子设备100可以包括具有正面104、背面106、顶部108、底部110、第一侧112和第二侧114的外壳或主体102。参照笛卡尔坐标系(X,Y,Z),正面104可以在Z方向上与背面106间隔开,顶部108可以在Y方向上与底部110间隔开,并且第一侧112可以在X方向上与第二侧114间隔开。如图所示,电子设备100可以包括大致矩形形状。然而,在其他情况下,电子设备100可以是正方形、圆形、球形和/或其他类型的形状。电子设备100还可以包括外表面116。
电子设备100可以包括设置在正面104处/中的按钮118。在一些情况下,按钮118可以从电子设备100的用户或操作者接收输入,诸如触摸或触觉输入。在一些情况下,按钮118可以是圆形的。在其他情况下,按钮118可以包括任何其他形状。在一些情况下,按钮118的外部轮廓或表面可以是平坦的,或与正面104处的外部表面116齐平。在其他情况下,按钮118可以从正面104处的外部表面116突出。在一些情况下,按钮118可以仅从正面104处的外表面116略微突出以提供具有薄轮廓或小形状因数的电子设备。
在一些情况下,光环120可以设置在电子设备100的正面104处/中,并且可以提供与电子设备100的一种或多种状态相对应的视觉指示器。在一些情况下,光环120可以围绕或环绕按钮118。诸如位于电子设备100或主体102内的LED之类的光源可以照亮光环120。在一些情况下,照亮光环120的光源可以被静态地(例如,一个或更多个光源被连续照亮)或动态地(例如,一个或更多个光源同时闪烁,依序照亮一个或更多个光源,照亮的光源交替等)。因此,光环120可以通过改变打开/关闭哪些光源、光源的相应颜色以及激活光源的时间来呈现大范围的视觉外观。在一些情况下,LED可以是朝向按钮118中心的侧发光LED。
在一些情况下,电子设备100可以包括设置在光环120(Z方向)后面的光漫射器,用于漫射由LED产生的光。光漫射器可以减少或消除整个光环120的“热点”或“亮点”。在一些情况下,光漫射器和/或光环120可以包括与LED相邻设置的锯齿状边缘或脊,以在光漫射器内和朝向光环120散射和分散光。作为另一示例,光漫射器可以包括围绕其圆周的一个或更多个凹陷或变薄区域以进一步漫射光环120中的光。因此,光环120可以基本上均匀地分散来自LED的光,使得光环120在被照亮时具有均匀的圆形外观。
电子设备100可以包括设置在正面104处的一个或更多个盖,所述一个或更多个盖可以环绕或延伸到电子设备100的侧面,诸如第一侧112和/或第二侧114。在一些情况下,盖可以隐藏和/或设置在电子设备100的一个或更多个组件之上。例如,一个或更多个盖可以设置在电子设备100的PIR传感器和/或摄像头之上。
在一些情况下,电子设备100可以包括第一盖122、第二盖124、第三盖126和/或第四盖128。在这类情况下,第一盖122、第二盖124、第三盖126和第四盖128可以至少部分地限定电子设备100的外表面116。如下所讨论,在一些情况下,第一盖122可以设置在电子设备100的一个或更多个PIR传感器之上。补充地或替代地,第二盖124和第三盖126可以设置在电子设备100的一个或更多个摄像头之上。第四盖128可以设置在电子设备100的下部和/或电子设备100的天线之上。第四盖128还可以包括用于容纳按钮118和/或光环120的开口132。
在一些示例中,第一盖122、第二盖124和/或第三盖126可以包括耐用、防风雨和/或耐刮擦的材料。第一盖122优选地允许所有或大部分红外光通过,但对于可见光谱中的光可以很大程度上不透明。第二盖124和第三盖126优选地允许所有或大部分光(红外光和可见光)通过。用于第一盖122、第二盖124和第三盖126的示例材料包括但不限于聚碳酸酯、丙烯酸、高密度聚乙烯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、它们的组合和/或任何其他合适的材料。
电子设备100可以包括一个或更多个用于检测/记录语音的麦克风和/或一个或更多个用于输出音频的扬声器。在一些情况下,电子设备100可以包括用于将环境内的声音引导到位于电子设备100内的一个或更多个麦克风的麦克风端口130(或多个端口)。在一些情况下,麦克风端口130可以设置在第一盖122与第二盖124之间,以便设置在一个或更多个PIR传感器与一个或更多个摄像头之间。在一些情况下,第二盖124可以包括凹口134,所述凹口134形成麦克风端口130的至少一部分,或者包括麦克风端口130。麦克风端口130可以将声音引导到电子设备100的一个或更多个麦克风,或允许声音到达电子设备100的一个或更多个麦克风。也就是说,一个或更多个麦克风可以经由麦克风端口130接收声音,例如用户语音。在一些情况下,麦克风端口130可以与一个或更多个麦克风对齐,反之亦然。
电子设备100还可以包括允许由一个或更多个扬声器产生的声音向外扩散并远离电子设备100的开口。在一些情况下,开口可以设置在电子设备100的底部110附近和/或电子设备100的相对侧上,诸如第一侧112和第二侧114。
图2A到图2C图示了电子设备100,并且以虚线示出了电子设备100的各种组件以图示它们在电子设备100内的位置和/或定向。如上所讨论,电子设备100可以包括设置在电子设备100的第一盖122后面的PIR传感器200。例如,PIR传感器200可以设置在第一盖122的后面(Z方向)。在一些情况下,PIR传感器200可以设置在电子设备100的正面104、第一侧112和/或第二侧114附近。此外,在一些情况下,PIR传感器200可以在电子设备100上(X方向)水平分布。在一些情况下,PIR传感器200可以在电子设备100的宽度(X方向)上等距间隔开。此外,在一些情况下,PIR传感器200可以水平对齐(X方向)。
在一些情况下,电子设备100可以包括三个PIR传感器200,诸如第一PIR传感器200(1)、第二PIR传感器200(2)和/或第三PIR传感器200(3)。在一些情况下,第一PIR传感器200(1)可以设置在电子设备100的第一拐角202处或附近,在正面104与第一侧112之间。第二PIR传感器200(2)可以设置在电子设备100的正面104处或附近。在一些情况下,第二PIR传感器200(2)可以与图2B的正视图中的电子设备100的纵向轴线204对齐。因此,第二PIR传感器200(2)可以在电子设备100上在第一侧112与第二侧114之间居中(X方向)。第三PIR传感器200(3)可以设置在电子设备100的第二拐角206处或附近,在电子设备100的正面104与第二侧114之间。
然而,在一些情况下,电子设备100可以包括多于或少于三个PIR传感器200,和/或多于或少于三个第二摄像头210。例如,电子设备100可以包括两个PIR传感器200和/或两个第二摄像头210。在电子设备100包括少于三个PIR传感器200和/或多于或少于三个第二摄像头210的情况下,水平FOV和/或垂直FOV可以类似于包括三个PIR传感器200和/或三个第二摄像头210的示例。换句话说,电子设备100具有两个PIR传感器200和/或两个第二摄像头210的情况与具有三个PIR传感器200和/或三个第二摄像头210的情况可以具有相同或基本上相同的FOV。此外,一些实施方案可以包括单个PIR传感器200和/或单个第二摄像头210。因此,电子设备100可以包括不同数量的PIR传感器200和第二摄像头210。
参考图1,电子设备100可以包括一个或更多个摄像头,所述一个或更多个摄像头设置在电子设备100的一个或更多个盖(诸如,第二盖124和/或第三盖126)的后面。参考图2A到图2C,在一些情况下,电子设备100可以包括第一摄像头208和/或一个或更多个第二摄像头210,诸如第二摄像头210(1)、第三摄像头210(2)和第四摄像头210(3)。第一摄像头208可以设置在第二盖124后面(Z方向),而第二摄像头210可以设置在第三盖126后面(Z方向)。在一些情况下,第二摄像头210可以在电子设备100上水平分布和/或在电子设备100的宽度上等距间隔开。
在一些情况下,第一摄像头208可以在PIR传感器200下方(Y方向)与图2B的正视图中的纵向轴线204对齐。因此,第一摄像头208可以在电子设备100上在第一侧112与第二侧114之间居中(X方向)。第二摄像头210(1)可以设置在第一拐角202处或附近,并且第四摄像头210(3)可以设置在第二拐角206处或附近。第三摄像头210(2)可以设置在(X方向)第二摄像头210(1)与第四摄像头210(3)之间。在一些情况下,第三摄像头210(2)可以与图2B的正视图中的电子设备100的纵向轴线204对齐。因此,在一些情况下,第二PIR传感器200(2)、第一摄像头208和/或第三摄像头210(2)可以彼此垂直对齐(Y方向)。第一摄像头208也可以在第二PIR传感器200(2)与第三摄像头210(2)之间垂直(Y方向)等距间隔开。
如图2A到图2C所示,PIR传感器200可以布置为比第一摄像头208和第二摄像头210更靠近电子设备100的顶部108。此外,在一些情况下,第二摄像头210可以设置为比PIR传感器200和第一摄像头208更靠近电子设备100的底部110。此外,第一摄像头208可以定位为比第二摄像头210更靠近顶部108,并且第一摄像头208可以定位为比PIR传感器200更靠近底部110。补充地或替代地,在一些情况下,第二摄像头210可以位于PIR传感器200与第一摄像头208(Y方向)之间。也就是说,第二摄像头210可以位于PIR传感器210的垂直下方(Y方向)和第一摄像头208的垂直上方(Y方向)。此外,在一些情况下,电子设备可以包括多于或少于三个的PIR传感器200和/或第二摄像头210,如图所示。
在一些情况下,第一摄像头208可以包括第一类型摄像头,而第二摄像头210可以每个都包括第二类型摄像头。然而,在其他情况下,第一摄像头208、第二摄像头210(1)、第三摄像头210(2)和/或第四摄像头210(3)中的每一个可以包括第一类型摄像头或第二类型摄像头。
在一些情况下,第一类型摄像头可以包括高分辨率摄像头,并且第二类型摄像头可以包括低分辨率摄像头,其中分辨率可以指摄像头的图像传感器的像素计数(例如,总像素的数量)、记录像素数、有效像素数等)。如上所述,当摄像头的图像传感器的像素计数等于或大于阈值像素计数时,摄像头可以是高分辨率摄像头。此外,当摄像头的图像传感器的像素计数等于或小于阈值像素计数时,摄像头可以是低分辨率摄像头。阈值像素计数可以是但不限于,76,800(例如,320x240像素)、172,800像素(例如,480x360像素)、307,200像素(例如,640x480像素)、921,600像素(例如,1280x720)、1,108,922像素(例如、1216x912像素)、3,763,200像素(例如,2240x1680像素)或任何其他像素计数。
在一些情况下,与第二类型摄像头相比,第一类型摄像头可能消耗更多的功率。例如,第一类型摄像头可能会消耗几十mW或几百mW,而第二类型摄像头可能会消耗个位数的mW。
补充地或替代地,在一些情况下,第一类型摄像头可以包括具有彩色图像传感器(例如,RGB或RGB-IR)的摄像头,而第二类型摄像头可以包括具有单色图像传感器(例如,黑和白或灰度)的摄像头。
在一些情况下,第二摄像头210可以包括由加利福尼亚州圣地亚哥的高通公司制造的Glance传感器。Glance传感器可以包括集成图像传感器(例如,金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)和低功率处理器。在一些情况下,第二摄像头210可以包括320×240像素的分辨率。在一些情况下,第二摄像头210可能消耗约2mW或小于约2mW的功率。在一些情况下,假设第二摄像头210或Glance传感器可能消耗比PIR传感器200和/或第一摄像头208更少的功率,那么第二摄像头210可以处于“始终开启”状态以记录它们各自的FOV内的图像。
图3A到图3C图示了移除第一盖122、第二盖124和第三盖126以分别显示PIR传感器200、第一摄像头208和第二摄像头210的电子设备100。如以下关于图4和图5更详细地讨论,电子设备100可以包括框架300,所述框架300具有一个或更多个开口,用于容纳或接纳PIR传感器200。第一盖122可以经由紧固件(例如,螺钉、卡扣配合、凸片和槽接合等)、粘合剂、压力配合和/或任何其他类型的附接机构固定到框架300。在一些情况下,第一盖122可以包括与框架300上的对应附接构件(例如,槽、接纳器等)接合的第一附接构件(例如,钩子、凸片等)。
框架300可以包括用于接纳第一盖122的第一槽302(或凹槽、或凹陷、或沟槽、或通道等)。当联接到框架300时,第一盖122可以位于或装配在第一槽302内。例如,如图所示,第一槽302可以从电子设备100的外表面116向内(X和Z方向)设置。在一些情况下,第一槽302可以延伸穿过电子设备100的正面104,以及沿着/进入第一侧112和第二侧114。
设置在第二盖124后面的是第一摄像头208,在一些情况下,所述第一摄像头208可以垂直地(Y方向)设置在第二PIR传感器200(2)下方和第三摄像头210(2)上方。第二盖124可以经由紧固件(例如,螺钉、卡扣配合、凸片和槽接合等)、粘合剂、压力配合和/或任何其他类型的附接机构联接到框架300。在一些情况下,第二盖124可以包括与框架300上的对应附接构件(例如,槽、接纳器等)接合的第一附接构件(例如,钩子、凸片等)。另外,框架300可以包括用于接纳第二盖124的第二槽304。一旦联接到框架300,第二盖124可以位于或设置在第二槽304内。
此外,框架300可以包括第三槽306,用于接纳第三盖126。如图所示,第三槽306可以延伸穿过电子设备100的正面104,以及沿着/进入第一侧112和第二侧114。第三盖126可以经由紧固件(例如,螺钉、卡扣配合、凸片和槽接合等)、粘合剂、压力配合和/或任何其他类型的附接机构联接到框架300。在一些情况下,第三盖126可以包括与框架300上的对应附接构件(例如,槽、接纳器等)接合的第一附接构件(例如,钩子、凸片等)。在一些情况下,第二摄像头210可以位于第三槽306内。一旦联接到框架300(例如,紧固件、粘合剂、压力配合等),第三盖126可以位于第三槽306内。
参考图1,第一盖122、第二盖124、第三盖126和第四盖128的外表面可以彼此齐平,并且可以包括电子设备100的外表面116的相应部分。也就是说,当第一盖122、第二盖124和/或第三盖126分别位于第一槽302、第二槽304和第三槽306内时,第一盖122、第二盖124、第三盖126和第四盖128可以形成电子设备100的外表面116的至少一部分。
图4A图示了电子设备100内的PIR传感器200和摄像头208、210的示例定向。参考图2A到图2C和图4A,第一PIR传感器200(1)可以设置在电子设备100的第一拐角202处或附近,并且朝向第一方向400(1)定向。在一些情况下,第一方向400(1)可以相对于第二方向400(2)成角度402(1)设置,所述第二方向400(2)垂直于纵向轴线204并且平行于Z轴。在一些情况下,角度402(1)可以包括45度、50度、55度、60度或任何其他角度。第一方向400(1)可以垂直于第一PIR传感器200(1)的正表面定向,并且可以平分第一PIR传感器200(1)的水平FOV。因此,第一PIR传感器200(1)可以被定向为检测电子设备100的正面和/或第一侧112的运动。
第二PIR传感器200(2)可以沿纵向轴线204(或平行于纵向轴线204的另一轴线)设置,以便水平居中于电子设备100上。第二PIR传感器200(2)可以朝向第二方向400(2)定向,所述第二方向400(2)垂直于纵向轴线204并且平行于Z轴。第二方向400(2)可以垂直于第二PIR传感器200(2)的正表面定向,并且可以平分第二PIR传感器200(2)的水平FOV。因此,第二PIR传感器200(2)可以被定向为检测电子设备100的正面和/或侧面的运动。
第三PIR传感器200(3)可以设置在电子设备100的第二拐角206处或附近,并且朝向第三方向400(3)定向。在一些情况下,第三方向400(3)可以相对于第二方向400(2)成角度402(2)设置。在一些情况下,角度402(2)可以与角度402(1)相同或相似。第三方向400(3)可以垂直于第三PIR传感器200(3)的正表面定向,并且可以平分第三PIR传感器200(3)的水平FOV。因此,第三PIR传感器200(3)可以被定向为检测电子设备100的正面和/或第二侧114的运动。
由于第一PIR传感器200(1)和第三PIR传感器200(3)远离第二方向400(2)成角度或定向,因此第一PIR传感器200(1)和第三PIR传感器200(3)可以扩大PIR传感器200的总体水平FOV。例如,每个PIR传感器200可以包括各自的水平FOV,并且在一些情况下,PIR传感器200的水平FOV可以重叠。例如,第二PIR传感器200(2)的水平FOV可以与第一PIR传感器200(1)的水平FOV重叠10度与20度之间,并且可以与第三PIR传感器200(3)的水平FOV重叠10度与20度之间。因此,PIR传感器200可以提供大约或基本上在160度与180度之间的总体水平FOV,诸如约170度。在一些示例中,PIR传感器200的垂直FOV可以在30度与60度之间,诸如约45度。然而,在其他示例中,PIR传感器200的水平FOV和/或垂直FOV可以包括任何其他角度。
第一摄像头208可以沿纵向轴线204(或平行于纵向轴线204的另一轴线)设置,以水平居中于电子设备100上。第一摄像头208可以被定向成使得第一摄像头208的镜头的轴线平行于第二方向400(2)或与之重合,第二方向400(2)垂直于纵向轴线204并且平行于Z轴。因此,在一些情况下,第一摄像头208可以被定向为记录电子设备100的正面和/或侧面的图像和/或视频。在一些示例中,第一摄像头208可以包括大约或基本上在150度与180度之间,诸如约165度的水平FOV,和/或大约或基本上在50度与80度之间,诸如约65度的垂直FOV。在其他示例中,第一摄像头208可以包括包括任何其他角度的水平FOV和/或垂直FOV。
第二摄像头210(1)可以设置在电子设备100的第一拐角202处或附近,并且朝向第四方向400(4)定向。在一些情况下,第四方向400(4)可以相对于第二方向400(2)成角度402(3)设置。在一些情况下,角度402(3)可以包括诸如30度、35度、40度、45度和/或任何其他角度的角度。第四方向400(4)可以平行于第二摄像头210(1)的镜头的轴或与之重合,并且可以平分第二摄像头210(1)的水平FOV。因此,第二摄像头210(1)可以被定向为记录电子设备100的正面和/或第一侧112的图像/视频。
第三摄像头210(2)可以沿纵向轴线204(或平行于纵向轴线204的另一轴线)设置,以水平居中于电子设备100上。第三摄像头210(2)可以被定向为使得第三摄像头210(2)的镜头的轴线平行于第二方向400(2)或与之重合,第二方向400(2)垂直于纵向轴线204并且平行于Z轴。因此,在一些情况下,第三摄像头210(2)可以被定向为记录电子设备100的正面和/或侧面的图像/视频。
第四摄像头210(3)可以设置在电子设备100的第二拐角206处或附近,并且朝向第五方向400(5)定向。在一些情况下,第五方向400(5)可以相对于第二方向400(2)成角度402(4)设置。在一些情况下,角度402(4)可以与角度402(3)相同或相似。第五方向400(5)可以平行于第四摄像头210(3)的镜头的轴线或与之重合,并且可以平分第四摄像头210(3)的水平FOV。因此,第四摄像头210(3)可以被定向为记录电子设备100的正面和/或第二侧114的图像/视频。
由于第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)远离第二方向400(2)成角度或定向,因此第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)可以扩展第二摄像头210的总体水平FOV。例如,每个第二摄像头210可以包括各自的水平FOV,并且在一些情况下,第二摄像头210的水平FOV可以重叠。例如,第三摄像头210(2)的水平FOV可以与第二摄像头210(1)的水平FOV重叠10度与20度之间,并且可以与第四摄像头210(3)的水平FOV重叠10度与20度之间。由第二摄像头210记录的图像数据和/或视频数据可以被拼接在一起或以其他方式组合以产生用于第二摄像头210的总体FOV,并且在一些示例中,第二摄像头210的水平FOV可以大约或基本上在150度与180度之间,诸如约165度。在一些示例中,第二摄像头210的垂直FOV可以大约或基本上在35度与65度之间,例如约50度。然而,在其他示例中,第二摄像头210的水平FOV和/或垂直FOV可以包括任何其他角度。
在一些情况下,PIR传感器200的水平FOV和/或垂直FOV可以大于第一摄像头208和/或第二摄像头210的水平FOV和/或垂直FOV。也就是说,在一些情况下,角度402(3)和角度402(4)可以分别小于角度402(1)和角度402(2)。
虽然图4A图示了第一方向400(1)不与第四方向400(4)对齐,并且第三方向400(3)不与第五方向400(5)对齐,在一些实施方案中,第一方向400(图1)可以与第四方向400(4)对齐,和/或第三方向400(3)可以与第五方向400(5)对齐。在这类实施方案中,第一PIR传感器200(1)将与第二摄像头210(1)对齐,和/或第三PIR传感器200(3)将与第四摄像头210(3)对齐。
此外,虽然图4A图示了PIR传感器200和/或第二摄像头210的特定布置,但是电子设备100可以包括不同布置。例如,在一些情况下,电子设备100可以包括第一摄像头208和两个第二摄像头,诸如第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)。在这类情况下,第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)可以与第一摄像头208水平对齐。例如,第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)可以分别设置在第一拐角202和第二拐角206处,但可以与第一摄像头208水平对齐(例如,这些摄像头可以都位于沿X方向延伸的直线上)。在仅具有第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)的一些实施方案中,第二摄像头210(1)的轴线(通过镜头的光学中心垂直于照片平面的假想线)可以在第一摄像头208正面中的一点与第四摄像头210(3)的轴线相交。此外,在仅具有第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)的一些实施方案中,第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)可以各自具有水平FOV,使得两个第二摄像头210的累积水平FOV与包括第二摄像头210(1)、第三摄像头210(2)和第四摄像头210(3)的实施方案的累积水平FOV相同或基本上相同。在更进一步的实施方案中,电子设备100可以包括多于三个的第二摄像头210,诸如,四个、五个、六个或任何其他数量的第二摄像头210。
图4B是图示电子设备100的PIR传感器200的示例水平运动检测区可以检测运动的俯视图。在一些情况下,电子设备100可以被配置为检测电子设备100的正面和/或侧面的不同区内的运动。PIR传感器200中的每一个可以被配置为检测不同区的区域或部分,如图4B所示。此外,在一些情况下,PIR传感器200可以检测区的重叠部分。
例如,如图4B所示,第一PIR传感器200(1)可以检测第一区404内的运动,第二PIR传感器200(2)可以检测第二区406内的运动,并且第三PIR传感器200(3)可以检测第三区408内的运动。在一些情况下,基于电子设备100在结构上的放置,电子设备100可以被配置为检测第一区404、第二区406和/或第三区408中的至少一个内的运动。例如,如果外墙在第三区408内(或第三PIR传感器200(3)朝向墙定向),那么用户可以禁用第三区200(3)内的捕捉运动,而是可以配置电子设备以检测第一区404和/或第二区406中的运动。作为另一示例,如果用户希望仅检测第二区406内或电子设备100正面的运动,那么用户可以禁用第一PIR传感器200(1)和第三PIR传感器200(3),使得分别不检测第一区404和第三区408内的运动。
在一些情况下,第一区404、第二区406和/或第三区408可以检测到距电子设备100大约或基本上高达25英尺处或之内的运动。然而,在其他情况下,第一区404、第二区406和/或第三区408可以检测到距电子设备100超过25英尺的运动。此外,在一些情况下,第一区404、第二区406和/或第三区408可以提供大约160度与大约180度之间的总体水平FOV。
另外,在一些情况下,第一区404、第二区406和/或第三区408可以单独地包括大约45度、50度、55度、60度或任何其他角度的水平FOV。因此,第一区404、第二区406和第三区408可以共同具有大约135度与大约180度之间的水平FOV。然而,第一区404、第二区406和第三区408可以具有其他水平FOV角度。此外,在一些情况下,电子设备100可以包括将第二PIR传感器200(2)的范围限制在靠近电子设备100正面的区位的透镜(例如,菲涅耳透镜),如第四区410所指示。在一些情况下,第四区410可以检测到距电子设备100高达大约10英尺内的运动,并且在一些情况下,第四区410可以提供大约110度与大约120度之间的水平FOV。
图4C是图示了电子设备100的PIR传感器200的示例垂直运动检测区的侧视图。电子设备100可以安装在结构412上,位于地面414上方的高度H处。第一区404、第二区406和/或第三区408可以在距结构412测量的距离D1与距离D2之间延伸,而第四区410可以在距结构412的距离D3与距离D4之间延伸。在一些情况下,距离D1可以是大约22英尺,而距离D2可以是大约25英尺,而距离D3可以是大约7英尺,而距离D4可以是大约10英尺。然而,有利地,距离D1、D2、D3、D4可以基于安装高度H增加或减少。例如,通过将电子设备100安装在结构412上的较高处(例如,增加高度H),距离D1、D2、D3、D4中的每一个可以增加,并且通过将电子设备100安装在结构412上的较高低处(例如,减小高度H),距离D1、D2、D3、D4可能减小。因此,用户可以基于PIR传感器200的第一区404、第二区406、第三区408和第四区410的所要配置来选择电子设备100的安装高度H。
图5图示了用于接纳电子设备100的PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210的底座500。在一些情况下,底座500可以包括固定PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210和/或将这些组件定向在所要方向上的特征。在一些情况下,PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210可以经由粘合剂、压力配合、紧固件、它们的组合和/或经由其他技术联接到底座500。
底座500可以包括用于接纳PIR传感器200的第一孔502。例如,底座500可以包括用于接纳第一PIR传感器200(1)的第一孔502(1)、用于接纳第二PIR传感器200(2)的第二孔502(2)和/或用于接纳第三PIR传感器200(3)的第三孔502(3)。当PIR传感器200联接到底座500时,PIR传感器200可以设置在或至少部分设置在第一孔502的相应孔内。底座500的形状将PIR传感器200朝向它们各自的方向定向,如上面关于图4A到图4C所讨论的。
底座500还可以包括用于接纳第一摄像头208的第二孔504。第一摄像头208可以设置在或至少部分设置在第二孔504内。底座500的形状将第一摄像头208朝向第二方向定向。
底座500可以包括用于接纳第二摄像头210的第三孔506。例如,第三孔506可以包括用于接纳第二摄像头210(1)的第一孔506(1)、用于接纳第三摄像头210(2)的第二孔506(2),和用于接纳第四摄像头210(3)的第三孔506(3)。当第二摄像头210联接到底座500时,第二摄像头210可以分别设置在或至少部分设置在第三孔506内。底座500的形状将第二摄像头210朝向它们各自的方向定向。
图6图示了电子设备100的组件可以联接到的框架300。例如,在一些情况下,PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210可以联接到底座500,并且底座500可以联接到框架300。在一些情况下,PIR传感器200、第一摄像头208和第二摄像头210可以直接联接到框架300并且可以省略底座500。在一些情况下,框架300和底座500可以包括相应的或对应的特征以对齐或定位框架300和底座500。例如,框架300可以包括与底座500上的第二对齐元件(例如,销、洞、突出、凹陷、凸片、槽等)接合或对齐的第一对齐元件(例如,销、洞、突出、凹陷、凸片、槽等)。补充地或替代地,在一些情况下,底座500可以经由紧固件(例如,螺钉、卡扣配合、凸片和槽接合等)、粘合剂、压力配合和/或任何其他类型的附接机构联接到框架300。在一些情况下,底座500可以包括与框架300上的对应附接构件(例如,槽、接纳器等)接合的附接构件(例如,钩子、凸片等)。
图6图示了具有用于容纳PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210的开口的框架300,使得框架300不会阻碍PIR传感器200、第一摄像头208和/或第二摄像头210的相应FOV。例如,框架300可以包括用于PIR传感器200的第一开口600、用于第一摄像头208的第二开口602和用于第二摄像头210的第三开口604。当框架300和底座500固定到彼此时,开口600、602、604可以与底座500中的孔502、504、506中的相应孔以及PIR传感器200和摄像头208、210中的相应孔对齐,如图3A到图3C所示。例如,第一开口600可以包括与第一孔502(1)和第一PIR传感器200(1)对齐的第一开口600(1)、与第二孔502(2)和第二PIR传感器200(2)对齐的第二开口600(2),以及与第三孔502(3)和第三PIR传感器200(3)对齐的第三开口600(3)。第二开口602与第二孔504和第一摄像头208对齐,并且第一摄像头208可以延伸到或至少部分地穿过第二开口602。第三开口604可以包括与第一孔506(1)和第二摄像头210(1)对齐的第一开口604(1)、与第二孔506(2)和第三摄像头210(2)对齐的第二开口604(2),以及与第三孔506(3)和第四摄像头210(3)对齐的第三开口604(3)。第二摄像头210可以延伸到或至少部分地延伸到第三开口604中的相应第三开口604中。
图7A到图7D图示了第三盖126,所述第三盖126可以设置在第二摄像头210(1)、第三摄像头210(2)和/或第四摄像头210(3)的正面。在一些情况下,第三盖126可以包括顶部700、底部702、第一端704和/或第二端706。另外,第三盖126可以包括第一侧708、第二侧710、第三侧712、外表面711和/或内表面713。如图所示,第三盖126通常可以包括U形设计,所述U形设计被配置为位于第三槽306内。也就是说,当第三盖126联接到框架300时,第三盖126的顶部700、底部702、第一端704、第二端706和底部702可以位于第三槽306内。
第三盖126可以包括特征,诸如切口、凹槽、凹口、凹陷、凹痕和/或其他特征。在一些情况下,凹陷可以设置在第三盖126的拐角处或附近。例如,第三盖126可以包括在外表面711中具有第一凹槽716的第一拐角714和在外表面711中具有第二凹槽720的第二拐角718。在一些情况下,第一凹槽716和/或第二凹槽720可以分别在第三盖126的外表面711中的拐角714、718处提供平坦表面722、724。第三盖126的内表面713在拐角714、718处也可以是平坦的。拐角714、718处的平坦表面711、713可以表示第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)分别设置在其后面的面板、窗格或窗口722、724,并且窗口722、724的平坦表面可以使第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)能够记录图像而没有失真,所述失真原本可能由拐角714、718处的第三盖126的弯曲部分引起。
例如,第一窗口722可以定位在第三盖126的第一拐角714处或附近,并且第二窗口724可以定位在第三盖126的第二拐角718处或附近。当联接到框架300时,第一窗口722和第二窗口724可以分别设置在第二摄像头210(1)和/或第四摄像头210(3)的上方或FOV内,以便限制由摄像头210(1)、210(3)记录的图像和/或视频中的失真,所述失真原本可能由拐角714、718处的第三盖126的弯曲部分引起。在一些情况下,第一窗口722和第二窗口724可以具有大约0.1mm与大约2mm之间的厚度,诸如大约1mm。
在一些情况下,第一窗口722和第二窗口724可以定向为正交于第二摄像头210(1)和第四摄像头210(3)的镜头的相应轴线。在一些情况下,第一窗口722和第二窗口724可以分别垂直于第四方向400(4)和第五方向400(5)定向。
在一些情况下,第三盖126可以不包括位于第三摄像头210(2)正面的区位中的切口、凹槽、凹口、凹陷、凹痕等。相反,因为第三盖126的这个区位是平坦的,所以它不会造成第三摄像头210(2)的图像失真。
图8A和图8B图示了从电子设备100移除第四盖128以显示位于第四盖128后面的组件。例如,电子设备100可以包括一个或更多个网络接口,用于将电子设备100通信地联接到其他计算设备(例如,移动电话、手提电脑、平板电脑等)。网络接口可以包括一个或更多个天线。在一些情况下,电子设备100可以包括第一天线800和/或第二天线802。如本文所讨论,电子设备100可以使用第一天线800和/或第二天线802通过第一网络与诸如服务器和客户端设备的一个或更多个网络设备进行通信。在一些示例中,第一网络可以包括无线局域网,诸如但不限于因特网、本地内联网、PAN、LAN、WAN等。电子设备100还可以使用第一天线800和/或第二天线802通过第二网络与本地网络设备通信,诸如家庭安全/自动化系统的集线器、自动化设备和/或其他电子设备。在一些示例中,第二网络可以包括LPWAN,诸如但不限于LoRaWAN、超窄带调制技术网络(例如,Sigfox、Telensa、NB-IoT等)、亚千兆赫网络等。
在一些情况下,第一天线800和第二天线802可以定位在电子设备100的相对侧上,诸如第一侧112和第二侧114。例如,第一天线800可以设置在第一侧112处第四盖128的后面,而第二天线802可以设置在第二侧114处第四盖128的后面。在一些情况下,第一天线800和/或第二天线802可以联接到框架300。
如图所示,第一天线800和/或第二天线802可以设置在电子设备100的底部110附近。将PIR传感器200定位在顶部108附近以及将天线800、802定位在底部110附近可以减少PIR传感器200与天线800、802之间的热干扰和/或RF干扰。例如,天线800、802产生的热量可能会对PIR传感器200的感测性能或质量产生负面影响,因为即使没有运动发生(“误报”运动检测),热量也会触发PIR传感器200产生指示FOV中运动的输出。此外,PIR传感器200产生的电磁能可能会干扰天线800、802发送和接收RF信号的能力。因此,增加PIR传感器200与天线800、802之间的间距是有利的。本实施方案通过将PIR传感器200定位在电子设备100的顶部108附近以及将天线800、802定位在电子设备100的底部110附近来增加这一间距。在各种实施方案中,如在Y方向上测量的PIR传感器200与天线800之间的间距可以是至少1.5”(英寸),或至少1.75”,或至少2”,或至少2.25”,或至少2.5”,或至少2.75”,或至少3”,至少3.25”,至少3.5”,或任何其他距离。
图9图示了根据本公开的各种方面的示例电子设备900(诸如,电子设备100)上的组件图。在一些情况下,电子设备100可以包括处理器902、摄像头904、运动传感器906、计算机视觉模块908、光传感器910、编解码器(Codec,编码器-解码器)912、按钮914、网络接口916、易失性存储器918、非易失性存储器920、扬声器922和/或麦克风924。
处理器902(在本文中替代地被称为“CPU”、“控制器”和/或“微控制器”)可以包括集成电路,所述集成电路包括处理器核心、存储器和可编程输入/输出外围设备。处理器902可以从摄像头904、运动传感器906、光传感器910、扬声器922、麦克风924和/或网络接口916接收输入信号(诸如,数据)以执行各个功能。在各种实施方案中,当处理器902由运动传感器906、按钮914、网络接口916、扬声器922、麦克风924和/或其他组件触发时,处理器902可以执行一个或更多个过程和/或功能。处理器902还可以提供各个组件之间的数据通信,诸如网络接口916与摄像头904之间的数据通信。
如上所讨论,电子设备900可以包括第一类型摄像头904(1)和/或第二类型摄像头904(2)。例如,摄像头904可以包括第一摄像头208和第二摄像头210。在一些情况下,摄像头904可以包括单独的摄像头处理器或者处理器902可以执行摄像头处理功能性。处理器902(和/或摄像头处理器)可以处理由摄像头904记录的视频并且可以将这个数据转换成适合由网络接口916传输的形式。在一些示例中,摄像头904可以用于摄像头904的FOV内的用户的虹膜识别和/或面部识别。在一些示例中,摄像头904还可以包括用于执行FOV内的用户的视网膜扫描的视网膜扫描仪。
电子设备900包括一个或更多个运动传感器906。在一些情况下,运动传感器906可以是PIR传感器(例如,PIR传感器200)。运动传感器906可以是能够检测和传送实体在其FOV内的存在的任何类型的传感器。因此,运动传感器906可以包括一种或多种(单独或组合的)不同类型的运动传感器,诸如声波、超声波、微波、断层扫描、雷达和/或它们的组合。例如,在一些实施方案中,运动传感器906可以包括PIR传感器,所述PIR传感器可以固定在PIR传感器保持器之上或之内,所述PIR传感器保持器可位于透镜(例如,菲涅耳透镜)和电子设备900的盖(例如,第一盖122)后面。在这类实例中,PIR传感器可以检测FOV中的IR辐射,并且产生随着FOV中的IR辐射量改变而改变的输出信号(例如,电压)。处理器902可以将输出信号中的电压量与例如一个或更多个阈值电压值进行比较以确定输出信号中的电压量是否指示运动,和/或输出信号中的电压量是否指示将由摄像头904记录的实体的运动。在一些情况下,运动传感器906可以检测运动以分别激活摄像头904和/或麦克风924以开始记录图像数据和/或音频数据。
尽管本文的讨论主要涉及PIR传感器,但取决于实施方案,运动传感器906可以包括产生包括替代数据类型的输出信号的额外和/或替代传感器类型。例如但不限于,输出信号可以包括基于有源红外光(AIR)传感器的FOV中的红外线辐射的存在的电压改变量,输出信号可以包括来自微波型运动传感器的相移数据,输出信号可以包括来自超声波型运动传感器的多普勒频移数据,输出信号可以包括来自断层扫描型运动传感器的无线电波干扰,和/或输出信号可以包括可以用作电子设备900的运动传感器906的其他传感器类型的其他数据类型。
在一些实施方案中,电子设备可以包括计算机视觉模块(CVM)908,可以作为运动传感器906,对其他运动传感器906的补充或代替。例如,CVM 908可以是低功率CVM,其通过在低功率(例如,小于2mW的端对端功率)下操作而能够为电池供电的设备提供计算机视觉能力和功能性。低功率CVM可以包括透镜、CMOS图像传感器和可以在低功率CVM自身内执行嵌入式处理的数字处理器,使得低功率CVM可以将后处理的计算机视觉元数据输出到处理器902。因此,低功率CVM可以被视为一个或更多个运动传感器906,并且输出信号中的数据类型输出可以是后处理的计算机视觉元数据。元数据可以包括诸如特定类型实体(例如,人、动物、车辆、包裹等)的存在、实体的移动方向、实体与电子设备900的距离等信息。由于包括CVM 908,本实施方案的一些方面可以利用CVM 908来实现用于一个或更多个方面的计算机视觉,诸如运动检测、物体识别和/或面部识别。计算机视觉包括用于获取、处理、分析和理解来自现实世界的图像以及一般来说高维数据以便产生数字或符号信息(例如,呈决策形式)的方法。计算机视觉尝试通过电子感知和理解图像来复制人类视觉的能力。在此上下文中理解意味着将视觉图像(视网膜的输入)转换成可以与其他思维过程交互并引起适当行动的世界描述。此图像理解可以视为使用借助于几何学、物理学、统计学和学习理论构建的模型从图像数据中分离符号信息。计算机视觉也被描述为自动化和集成多种的视觉感知过程和表示的规划(enterprise)。作为科学学科,计算机视觉与从图像中提取信息的人工系统背后的理论有关。图像数据可以采用多种形式,例如视频序列、来自多个摄像头的视图或来自扫描仪的多维数据。计算机视觉的一个方面包括确定图像数据是否包含某些特定物体、特征或活动。不同种类的计算机视觉识别包括但不限于物体识别(例如,可以识别预先指定或学习的物体或物体类别,通常连同它们在图像中的2D位置或3D姿势)、辨识(例如,识别物体的个别实例,例如用户的面部或指纹、手写数字的辨识或特定车辆的辨识)、检测(例如,针对特定条件扫描图像数据)。此外,还存在一些基于计算机视觉识别的专门任务,例如光学字符识别(OCR)(例如,辨识印刷或手写文本的图像中的字符,通常是为了将文本编码为更易于编辑或索引的格式(例如,ASCII)、2D码读取(例如,读取2D码,例如数据矩阵和QR码)、面部识别和/或形状识别技术(SRT)(例如,将诸如头部和肩部图案等人类与物体区分)。
在一些情况下,一些面部识别算法通过从个体面部的图像中提取标志或特征来标识面部特征。例如,算法可以分析眼睛、鼻子、颧骨和下巴的相对定位、大小和/或形状。然后使用这些特征来搜索具有匹配特征的其他图像。其他算法标准化面部图像库,然后压缩面部数据,从而仅保存图像中对面部识别有用的数据。然后将探测图像与面部数据进行比较。最早成功的系统之一基于应用于一组明显的面部特征的模板匹配技术,从而提供压缩的面部表示的分类。
按钮914可以包括能够检测和接收触摸输入的任何触摸表面。在一些情况下,按钮914可以与按钮118相似或相同。例如,按钮914可以包括电容式触摸传感器、电阻式触摸传感器、机械开关、传感器垫、轨迹垫、表面声波(SAW)、IR传感器、光学成像传感器、声脉冲识别传感器、实现用于检测人(例如,手指、手等)的低功率CVM的传感器,或能够接收触摸输入的任何其他类型的按钮/传感器。当体现为电容式触摸传感器时,按钮914可以包括设置在电容式触摸传感器的电极之间的介电层,使得当力(例如,触摸输入)施加到按钮914时介电层感测到。取决于实施方式,介电层可以包括可变形或不可变形的介电材料。例如,电容式触摸传感器可以通过检测由于可变形介电层随着电极之间的距离变化而变形所引起的电极之间的电容变化来操作。两层的电极可以布置成在电容式触摸传感器的平面中相交(例如,电极层可以设置为使得层的电极在各个层内平行但不平行于另一层中的电极层)。电极层之间的介电层提供垂直分离以防止不同层的电极之间的接触。因此,在按钮914上触摸输入的每次施加都可以在电容式触摸传感器上创建接触点。在一些示例中,接触点可以通过按钮914(或按钮914的触摸表面)上的接触点的位置来表征并且由X和Y坐标表示。在一些示例中,接触点的中心可以限定接触的位置,或者接触点也可以通过接触的面积来表征。此外,在一些示例中,电容式触摸传感器可以检测接触点的大小(也就是说,物体按压的力度)。在一些示例中,按钮914还可以包括用于执行指纹识别的指纹扫描仪/读取器。
当按钮914被按下、触摸和/或以其他方式触发时,处理器902可以接收可以激活电子设备的一个或更多个功能(例如,记录图像数据、记录音频等)的输出信号。
电子设备900可以包括用于背光或照亮按钮914的周边的光环926。
光传感器910可以包括能够检测电子设备900所在的周围环境的环境光水平的一个或更多个传感器。
电子设备900还可以包括一个或更多个扬声器922和/或一个或更多个麦克风924。扬声器922可以是能够响应于电信号输入而产生声音的任何机电设备。麦克风924可以是能够将声波转换成电信号的声学到电气的换能器或传感器。在一些情况下,电子设备900可以包括单个麦克风924。在其他情况下,电子设备900可以包括彼此间隔开(例如,位于电子设备900的不同侧上)的两个或更多个麦克风924,以提供噪声消除和/或回声消除从而获得更清晰的音频。
扬声器922和/或麦克风924可以联接到音频编解码器912,以使得数字音频能够被扬声器922解压缩和输出,和/或使得麦克风924记录的音频数据能够被压缩成数字音频数据。可以使用网络接口916和/或网络的一个或更多个组件从客户端设备928接收数字音频数据并将其传输到客户端设备928。例如,当电子设备900的区位内的用户说话时,来自用户的声音被麦克风924接收并被编解码器912压缩。然后通过网络接口916发送数字音频数据并传送到客户端设备928。在一些示例中,由麦克风924记录的语音可以用于语音识别和认证。
在一些情况下,电子设备900可以使用电池930来电池供电和/或可以使用诸如市电的外部AC(交流)电源供电。当电池930的电荷耗尽时,电池930可以通过(例如,使用USB连接器)将电源连接到电池930重新充电。
网络接口916可以包括集成电路,所述集成电路包括处理器核心、存储器和可编程输入/输出外围设备。网络接口916可操作地或通信地连接到处理器902以处理电子设备100与其他外部设备、外部接收器、外部发射器和/或外部收发器之间的通信链路,并路由适当的传入/传出数据。在一些情况下,网络接口916可以包括无线916(a)和有线916(b)适配器。例如,网络接口916可以包括一个或更多个无线网络接口、无线电、接收器、发射器和/或收发器,上述组件被配置为实现一个或更多个无线网络之间的通信,所述无线网络例如但不限于Wi-Fi、蜂窝、蓝牙、Z-Wave、Zigbee、LPWAN和/或卫星网络。
在一些情况下,来自的入站数据可以在被引导到处理器902之前通过网络接口916路由,并且来自处理器902的出站数据可以通过网络接口916路由。因此,网络接口916可以从处理器902、摄像头904、运动传感器906、按钮914和/或非易失性存储器920接收输入,诸如功率和/或数据。例如,当按钮914接收到触摸输入时,网络接口916可以执行一个或更多个功能,例如通过无线916(A)连接和/或有线916(B)连接传输信号到客户端设备928。作为另一示例,网络接口916可以被配置为向一个或更多个网络设备传输数据和/或从一个或更多个网络设备接收数据。网络接口916还可以充当用于在各个组件与处理器902之间传送的数据的管路。
在一些示例中,网络接口916可以至少包括第一网络接口和第二网络接口。在一些情况下,第一网络接口可以包括蓝牙网络接口并且第二网络接口可以包括Wi-Fi网络接口。蓝牙网络接口和Wi-Fi网络接口可以包括用于与其他设备通信地耦合的相应网络接口。例如,如上所讨论,电子设备100可以包括第一网络接口800和第二网络接口802,所述第一网络接口800在一些情况下可以包括蓝牙网络接口,并且所述第二网络接口802在一些情况下可以包括Wi-Fi网络接口。还如上所讨论,在一些情况下,第一网络接口800和第二网络接口802可以远离电子设备的摄像头904和/或PIR传感器200设置,或者设置在与电子设备的摄像头904和/或PIR传感器200相反的一端。此外,在一些情况下,第一网络接口800可以设置在电子设备100的第一侧(例如,第一侧112),并且第二网络接口802可以设置在电子设备100的第二侧(例如,第二侧114)。在一些示例中,电子设备100可以基于电子设备100正尝试与哪些网络设备通信而通过蓝牙和/或Wi-Fi进行通信。
如上所讨论,电子设备100可以包括易失性存储器918和非易失性存储器920。易失性存储器918可以包括例如双倍数据速率类型三同步动态随机存取存储器(DDR3 SDRAM)。非易失性存储器920可以包括被配置成存储和/或传输数据的快闪存储器。例如,在某些实施方案中,非易失性存储器920可以包括串行外围接口(SPI)快闪存储器。在一些实施方案中,非易失性存储器920可以包括例如NAND或NOR快闪存储器。虽然在图9中,易失性存储器918和非易失性存储器920被图示为与处理器902分离,在一些情况下,易失性存储器918和/或非易失性存储器920可以与处理器902物理地结合,例如在同一芯片上(例如,片上系统(SoC))。易失性存储器918和/或非易失性存储器920(无论它们的物理位置如何)都可以由电子设备00的(除了处理器902之外的)一个或更多个其他组件共享。
在一些情况下,电子设备900还可以包括激活一个或更多个灯的照明元件932。例如,响应于运动传感器906和/或摄像头904检测到运动,照明元件932可以从处理器902接收输出信号,所述输出信号使照明元件932激活一个或更多个灯。
图10A和图10B示出了电子设备100的按钮118的详细视图和示例组件。如图10A和详细视图1000所示,按钮118在一些情况下可以包括基本上圆形的形状。在一些情况下,按钮118可以包括围绕按钮118的周边或圆周延伸的凸起凸台1002。在凸起凸台1002内可以是凹陷1004,在一些情况下,凹陷1004的尺寸可以被设计成接纳用户的手指或指尖。此外,如详细视图1000所示,光环120可以环绕按钮118。
参考图10B,第四盖128显示为联接到框架300,并且按钮118显示为穿过第四盖128的开口132设置。在一些情况下,按钮118可以位于光环120的插口或凹槽内。
电子设备100可以包括圆顶开关1006以向按钮118提供机械动作。在一些情况下,圆顶开关1106可以联接到框架300并且位于光环120的后面(Z方向)。圆顶开关1006可以赋予按钮118触感和机械动作以使得按钮118能够被施加的力(例如,来自访客的手指)压下并且在施加的力被移除之后返回到静止状态。在这个意义上,按钮118可以包括机械开关,然而,补充地或替代地,按钮118可以包括电子致动器(例如,电容传感器、光学传感器、触摸屏等)。
电子设备100还可以包括设置在光环120的后面(Z方向)和/或圆顶开关1006的正面(Z方向)的漫射器1008。在一些情况下,光漫射器1008可以插入在光源1010(例如,LED)与光环120之间。在一些情况下,漫射器1008可以包括漫射来自围绕按钮1008径向间隔开的光源1010的光的膜片、膜或任何其他光散射介质。光漫射器1008可以包括几何形状,例如凹痕或突起,所述凹痕或突起限制“热点”和/或有助于漫射来自光源1010的光以增加光环120和/或光漫射器1008内的内反射。例如,光漫射器1008可以包括与光源1010相邻设置的锯齿状边缘或脊,以在光漫射器1008内和朝向光环120散射和分散光。作为另一示例,光漫射器1008可以包括围绕其圆周的一个或更多个凹陷或变薄区域以进一步漫射光环120中的光。因此,在一些示例中,光环120可以基本上均匀地分散光,使得当光源1010被照亮时,光环120提供均匀照亮的外观。
在一些情况下,电子设备100还可以包括插入在漫射器1008和按钮118之间的索环1012(例如,橡胶索环)。索环1012可以包括可以抵抗湿气侵入的弹性、弹性体材料(例如,橡胶)。在一些情况下,漫射器1008可以包括开口,索环1012的一部分通过所述开口延伸以接触或邻接圆顶开关1006。还如图所示,第四盖128可以包括设置在按钮118和光环120周围的凸起区域1014。
虽然相对于特定实施方案描述了前面的发明,但是应当理解,本发明的范围不限于这些特定示例。由于为适应特定的操作要求和环境而改变的其他修改和改变对本领域技术人员将是显而易见的,因此本发明不被认为限于为公开目的而选择的实例,并且涵盖了不构成偏离本发明的真实精神和范围的所有改变和修改。
尽管本申请描述了具有特定结构特征和/或方法动作的实施方案,但是应当理解,权利要求未必限于所描述的特定特征或动作。相反,特定特征和行为仅仅说明落在本申请的权利要求的范围内的一些实施方案。
示例条款
1:一种视频门铃,包括:外壳,具有正面、顶部、底部、第一侧、第二侧、位于正面与第一侧之间的第一拐角以及位于正面与第二侧之间的第二拐角;第一被动红外(PIR)传感器,设置在第一拐角处并且朝向第一方向定向;第二PIR传感器,设置在正面并且朝向不同于第一方向的第二方向定向;第三PIR传感器,设置在第二拐角处并且朝向不同于第二方向的第三方向定向;第一摄像头,设置在正面并且朝向第二方向定向,第一摄像头包括第一类型摄像头;第二摄像头,设置在第一拐角处并且朝向不同于第三方向的第四方向定向,第二摄像头包括不同于第一类型摄像头的第二类型摄像头;第三摄像头,设置在正面并且朝向第二方向定向,第三摄像头包括第二类型摄像头;第四摄像头,设置在第二拐角处并且朝向不同于第四方向的第五方向定向,第四摄像头包括第二类型摄像头;第一盖,设置在第一PIR传感器、第二PIR传感器和第三PIR传感器之上;第二盖,设置在第一摄像头上方;以及第三盖,设置在第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头上方。
2:根据条款1所述的视频门铃,其中:第一PIR传感器、第二PIR传感器和第三PIR传感器在第一排中水平对齐;并且第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头在第二排中水平排对齐。
3:根据条款1或2中任一项所述的视频门铃,其中:第一PIR传感器、第二PIR传感器和第三PIR传感器定位为比第一摄像头更靠近视频门铃的顶部;并且第一摄像头定位为比第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头更靠近视频门铃的顶部。
4:一种摄像头设备,包括:一个或更多个运动传感器;第一摄像头,第一摄像头包括具有第一分辨率的第一类型摄像头,第一摄像头定位为比一个或更多个运动传感器更靠近设备的底端;第二摄像头,第二摄像头包括具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二类型摄像头,第二摄像头定位为比第一摄像头更靠近设备的底端;以及第三摄像头,第三摄像头包括第二类型摄像头。
5:根据条款4所述的摄像头设备,其中:一个或更多个运动传感器至少包括第一运动传感器和第二运动传感器;以及至少以下之一:第一运动传感器与第一摄像头沿垂直轴线对齐;第二运动传感器沿垂直轴线与第一摄像头对齐;第二运动传感器与第一运动传感器沿水平轴线对齐;第二摄像头与第一摄像头沿垂直轴线对齐;或者第三摄像头与第二摄像头沿水平轴线对齐。
6:根据条款4或5中任一项所述的摄像头设备,还包括:正面;第一侧;以及第一拐角,位于正面与第一侧之间,其中:第二摄像头设置于第一拐角处并且朝向第一方向定向;并且第三摄像头设置于正面处并且朝向第二方向定向,第二方向不同于第一方向。
7:根据条款4、5或6中任一项所述的摄像头设备,还包括:正面;第一侧;第二侧;第一拐角,位于正面与第一侧之间;以及第二拐角,位于正面与第二侧之间,其中:第二摄像头设置于第一拐角处并且朝向第一方向定向;以及第三摄像头,设置于第二拐角处且朝向第二方向定向,第二方向不同于第一方向。
8:如条款4、5、6或7中任一项所述的摄像头设备,还包括第四摄像头,第四摄像头包括第二类型摄像头,并且其中第四摄像头设置在正面。
9:根据条款4、5、6、7或8中任一项所述的摄像头设备,其中一个或更多个运动传感器包括:第一运动传感器,设置在第一拐角处并且朝向第三方向定向,第三方向不同于第一方向;第二运动传感器,设置在正面并且朝向第四方向定向;第五运动传感器,设置在第二拐角处并且朝向第五方向定向,第五方向不同于第二方向。
10:根据条款4、5、6、7、8或9中任一项所述的摄像头设备:一个或更多个运动传感器包括在第一排中水平对齐的第一运动传感器、第二运动传感器和第三运动传感器;并且第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头在第二排中水平对齐。
11:根据条款4、5、6、7、8、9或10中任一项所述的摄像头设备,还包括:第一盖,设置在一个或更多个运动传感器上方的;以及第二盖,设置在第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头上方,其中,第二盖包括:第一凹槽,具有设置在第二摄像头的正面的第一平坦表面;以及第二凹槽,具有设置在第四摄像头的正面的第二平坦表面。
12:根据条款4、5、6、7、8、9、10或11中任一项所述的摄像头设备,还包括:第一端;第二端,与第一端相对;第一侧;第二侧,与第一侧相对;第一天线,定位为比第一端更靠近第二端并且比第二侧更靠近第一侧;以及第二天线,定位为比第一端更靠近第二端并且比第一侧更靠近第二侧,其中一个或更多个运动传感器定位为比第二端更靠近第一端。
13:根据条款4、5、6、7、8、9、10、11或12中任一项所述的摄像头设备,其中第一天线和第二天线与第一端间隔开至少一英寸。
14:根据条款4、5、6、7、8、9、10、11、12或13中任一项所述的摄像头设备,其中至少以下之一:第一类型摄像头包括彩色图像传感器;第二类型摄像头包括单色图像传感器;或者第一类型摄像头比第二类型摄像头使用更多的功率。
15:一种摄像头设备,包括:外壳;第一运动传感器,相对于外壳朝向第一方向定向;第二运动传感器,相对于第一方向朝向第二方向定向;或第三运动传感器,相对于第一方向朝向第三方向定向;第一摄像头,相对于第一方向朝向第四方向定向;第二摄像头,朝向第二方向定向;以及第三摄像头,相对于第一方向朝向第五方向定向。
16:根据条款15所述的摄像头设备,还包括第四摄像头,定位于第二运动传感器与第二摄像头之间,其中第四摄像头包括第一类型摄像头并且第二摄像头包括第二类型摄像头。
17:根据条款15或16中任一项所述的摄像头设备,其中至少以下之一:第一类型摄像头包括彩色图像传感器;第二类型摄像头包括单色图像传感器;或者,第一类型摄像头包括大于第二类型摄像头的第二分辨率的第一分辨率。
18:根据条款15、16或17中任一项所述的摄像头设备,还包括:正面;第一侧;第二侧;第一拐角,位于正面与第一侧之间;以及第二拐角,位于正面与第二侧之间,其中:第一运动感应器位于第一拐角处;第三运动传感器位于第二拐角处;第一摄像头位于第一拐角处;并且第三摄像头位于第二拐角处。
19:根据条款15、16、17或18中任一项所述的摄像头设备,第一运动传感器、第二运动传感器和第三运动传感器共同包括第一视场(FOV);并且第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头共同包括小于第一FOV的第二FOV。
20:根据条款15、16、17、18或19中任一项所述的摄像头设备,第四摄像头,朝向第二方向定向,并且其中第四摄像头设置在第一运动传感器、第二运动传感器或第三运动传感器中的一个或更多个与第一摄像头、第二摄像头或第三摄像头中的一个或更多个之间。
Claims (16)
1.一种摄像头设备,包括:
一个或更多个运动传感器;
第一摄像头,所述第一摄像头是具有第一分辨率的第一类型摄像头,所述第一摄像头定位为比所述一个或更多个运动传感器更靠近所述设备的端部;
第二摄像头,所述第二摄像头是具有低于所述第一分辨率的第二分辨率的第二类型摄像头,所述第二摄像头定位为比所述第一摄像头更靠近所述设备的所述端部;以及
第三摄像头,所述第三摄像头是所述第二类型摄像头。
2.根据权利要求1所述的摄像头设备,其中:
所述一个或更多个运动传感器至少包括第一运动传感器和第二运动传感器;以及
以下项中的至少一个:
所述第一运动传感器沿所述摄像头设备的垂直轴线与所述第一摄像头对齐;
所述第二运动传感器沿所述垂直轴线与所述第一摄像头对齐;
所述第二运动传感器沿所述第一运动传感器的水平轴线与所述第一运动传感器对齐;
所述第二摄像头沿所述垂直轴线与所述第一摄像头对齐;或
所述第三摄像头沿所述水平轴线与所述第二摄像头对齐。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的摄像头设备,还包括:
正面;
第一侧;以及
第一拐角,位于所述正面与所述第一侧之间,
其中:
所述第二摄像头设置于所述第一拐角处并且定向在第一方向;并且
所述第三摄像头设置于所述正面并且定向在第二方向,所述第二方向不同于所述第一方向。
4.根据权利要求1或2中任一项所述的摄像头设备,还包括:
正面;
第一侧;
第二侧;
第一拐角,位于所述正面与所述第一侧之间;以及
第二拐角,位于所述正面与所述第二侧之间,
其中:
所述第二摄像头设置于所述第一拐角处并且定向在第一方向;并且
所述第三摄像头设置于所述第二拐角处并且定向在第二方向,所述第二方向不同于所述第一方向。
5.根据权利要求4所述的摄像头设备,还包括第四摄像头,所述第四摄像头是所述第二类型摄像头,并且所述第四摄像头设置在所述正面。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的摄像头设备,所述一个或更多个运动传感器包括:
第一运动传感器,设置在所述第一拐角处并且定向在第三方向,所述第三方向不同于所述第一方向;
第二运动传感器,设置在所述正面并且定向在第四方向;以及
第三运动传感器,设置在所述第二拐角处并且定向在第五方向,所述第五方向不同于所述第二方向。
7.根据权利要求5所述的摄像头设备,其中:
所述一个或更多个运动传感器包括在第一排水平对齐的第一运动传感器、第二运动传感器和第三运动传感器;并且
所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头在第二排中水平对齐。
8.根据权利要求5、6或7中任一项所述的摄像头设备,还包括:
第一盖,设置在所述一个或更多个运动传感器之上;以及
第二盖,设置在所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头之上,其中所述第二盖包括:
第一凹槽,具有设置在所述第二摄像头的正面的第一平坦表面;以及
第二凹槽,具有设置在所述第四摄像头的正面的第二平坦表面。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8中任一项所述的摄像头设备,其中所述端部为第一端,并且其中所述摄像头设备还包括:
第二端,与所述第一端相对;
第一侧;
第二侧,与所述第一侧相对;
第一天线,定位为比所述第一端更靠近所述第二端并且比所述第二侧更靠近所述第一侧;以及
第二天线,定位为比所述第一端更靠近所述第二端并且比所述第一侧更靠近所述第二侧,
其中,所述一个或更多个运动传感器定位为比所述第二端更靠近所述第一端。
10.根据权利要求9所述的摄像头设备,其中所述第一天线和所述第二天线与所述第一端间隔开至少一英寸。
11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10中任一项所述的摄像头设备,其中以下项中的至少一个:
所述第一类型摄像头包括彩色图像传感器;
所述第二类型摄像头包括单色图像传感器;或
所述第一类型摄像头比所述第二类型摄像头使用更大量的功率。
12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11中任一项所述的摄像头设备,其中所述一个或更多个运动传感器至少包括第一无源红外(PIR)传感器、第二PIR传感器和第三PIR传感器。
13.一种摄像头设备,包括:
外壳;
第一运动传感器,相对于所述外壳定向在第一方向;
第二运动传感器,相对于所述第一方向定向在第二方向;
第三运动传感器,相对于所述第一方向定向在第三方向;
第一摄像头,相对于所述第一方向定向在第四方向;
第二摄像头,定向在所述第二方向;以及
第三摄像头,相对于所述第一方向定向在第五方向。
14.根据权利要求13所述的摄像头设备,还包括第四摄像头,其中所述第四摄像头包括第一类型摄像头,并且所述第二摄像头包括第二类型摄像头。
15.根据权利要求14所述的摄像头设备,其中以下项中的至少一个:
所述第一类型摄像头包括彩色图像传感器;
所述第二类型摄像头包括单色图像传感器;或
所述第一类型摄像头包括大于所述第二类型摄像头的第二分辨率的第一分辨率。
16.根据权利要求13、14或15中任一项所述的摄像头设备,还包括:
正面;
第一侧;
第二侧;
第一拐角,位于所述正面与所述第一侧之间;以及
第二拐角,位于所述正面与所述第二侧之间,
其中:
所述第一运动传感器位于所述第一拐角处;
所述第三运动传感器位于所述第二拐角处;
所述第一摄像头位于所述第一拐角处;并且
所述第三摄像头位于所述第二拐角处。
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