CN114625204A - 实时电容辨识的模型预测控制方法 - Google Patents

实时电容辨识的模型预测控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实时电容辨识的模型预测控制方法，包括：通过改进电导增量法获取光伏电池最大功率点的参考电压；获取实时采样的电路参数，通过MPC模型预测出光伏电路各个工况下一时刻的值；由评价函数最小的工况作为下一时刻光伏电路的工况；根据目标电容两端的电压和流过目标电容的电流，测算出MPC模型的参数值；获取MPC模型的电容设定值与实际目标电容的差值；根据差值对目标电容进行修正。采用MPC电压直接控制可以减少算法的计算量，提高系统的可靠性。通过优化从电源侧的寻优技术，减小整个系统的电压电流波动，从而减小系统参数的波动。

Description

实时电容辨识的模型预测控制方法
技术领域
本发明涉及新能源变换器控制技术领域，具体涉及一种实时电容辨识的模型预测控制方法。
背景技术
模型预测控制的思想是采样得到控制变量的当前时刻值，然后利用预测函数得到所有控制信号下的变量预测值，将得到的预测值与参考值代入到评估函数中，让评估函数取得最小值的预测值的控制信号作用于三极管，对系统进行控制，由于不需要PWM产生环节，设计简单，容易实现。
但是，模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)的控制精度十分依赖数学模型的精确，当数学模型中的参数发生变化时，MPC控制精度能会下降。在实际运行中，电路中的电容值会受电压、电流的影响而发生改变，从而导致电感模型参数值与实际值不符合，因此降低MPC控制的准确性。另一方面由于新能源发电(特别时光伏发电)的间歇性和不稳定性会导致电源侧的电压电流发生抖动，从而加剧MPC控制的准确性。
因此，如何改进MPPT来减小电源侧的功率抖动以及实时辨识电路电容来修正电容值减少系统的参数变化，从而提高MPC控制的准确性，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种实时电容辨识的模型预测控制方法，以解决现有技术中MPC控制的控制存在抖动从而影响MPC控制的准确性的问题。
本发明实施例提供了一种实时电容辨识的模型预测控制方法，包括：
通过改进电导增量法获取光伏电池最大功率点的参考电压；
获取实时采样的电路参数，通过MPC模型预测出光伏电路各个工况下一时刻的值；
由评价函数最小的工况作为下一时刻光伏电路的工况；
根据目标电容两端的电压和流过目标电容的电流，测算出MPC模型的参数值；
获取MPC模型的电容设定值与实际目标电容的差值；
根据差值对目标电容进行修正。
可选地，改进电导增量法包括：
获取光伏MPP点；
当光伏电池的工作点在光伏MPP点左侧时，采用第一步长进行追踪；
当光伏电池的工作点在光伏MPP点右侧时，采用第二步长进行追踪。
可选地，改进电导增量法还包括：
当光伏电池的工作点由光伏MPP点的左侧跳跃到光伏MPP点的右侧，或，光伏电池的工作点由光伏MPP点的右侧跳跃到光伏MPP点的左侧时，追踪步长缩小1/2。
可选地，第一步长为第二步长的2倍。
可选地，MPC模型包括：
使驱动电路关断，获取实时采样的第一电路参数；
设置第一采样周期；
根据第一电路参数和第一采样周期获取下一采样周期的电压预测值和电流预测值的第一离散形式；
使驱动电路导通，获取实时采样的第二电路参数；
设置第二采样周期；
根据第二电路参数和第二采样周期获取下一采样周期的电压预测值和电流预测值的第二离散形式；
综合第一离散形式和第二离散形式，得到光伏电路的下一采样周期的电压预测值和电流预测值的系统离散形式。
可选地，评价函数根据基准电压和光伏电路的下一采样周期的电压预测值的差值计算获得。
可选地，使驱动电路关断，获得第一电容值；
使驱动电路导通，获得第二电容值；
根据外推法获取光伏电路下一时刻的电容预测值。
可选地，当电容设定值大于电容预测值时，使第一开关关断，第二开关导通；
当电容设定值小于电容预测值时，使第二开关关断，第一开关导通；
其中，光伏电路包括电容修正电路结构；电容修正电路包括由IGBT控制的电感和电容；电感与第一开关连接；电容与第二开关连接。
可选地，还包括：
根据电容设定值与电容预测值的差值大小，通过MPC模型得出每个IGBT的占空比，从而得出第一开关和第二开关的导通/关断时间。
可选地，还包括延时控制：
根据外推法得出的k+2时刻的预测值获取的控制信号，作用于k+1时刻的IGBT。
本发明实施例的有益效果：
1、采用MPC电压直接控制可以减少算法的计算量，提高系统的可靠性。
2、通过优化从电源侧的寻优技术，减小整个系统的电压电流波动，从而减小系统参数的波动。
3、采用电感-电容并联电路结构来进行电容修正可以提高系统的稳定性。
4、实时修正电路参数可以提高MPC控制策略的精度，而且极易实现。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明实施例中一种实时电容辨识的模型预测控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中一种改进自适应变步长最大功率点追踪过程示意图；
图3示出了本发明实施例中一种实时电容辨识的模型预测控制方法的系统电路图；
图4示出了本发明实施例中一种实时电容辨识的模型预测控制方法的控制策略流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种实时电容辨识的模型预测控制方法，如图1所示，包括：
步骤S1，通过改进电导增量法获取光伏电池最大功率点的参考电压。
步骤S2，获取实时采样的电路参数，通过MPC模型预测出光伏电路各个工况下一时刻的值。
步骤S3，由评价函数最小的工况作为下一时刻光伏电路的工况。
步骤S4，根据目标电容两端的电压和流过目标电容的电流，测算出MPC模型的参数值。
步骤S5，获取MPC模型的电容设定值与实际目标电容的差值；根据差值对目标电容进行修正。
在本实施例中，通过采用自适应变步长技术来提高光伏系统最大功率点跟踪，减少在跟踪过程出现功率的抖动；以改进MPPT技术得到的电压为参考电压设置MPC电压控制环节的评价函数；设定MPC算法中的电容值，再通过采样电容两端电压和流过电容的电流测算出MPC算法设定参数值和实际电路电容的差值进行电容修正；电容修正电路结构由两部分组成，由IGBT控制的电感、电容环节主要起修正作用，计算出差值传回MPC控制算法中得出的控制信号作用于IGBT使得差值部分得到补偿。
电源侧部分
如图2所示，当光伏电池的工作点在MPP点的左边时采用步长step追踪，当光伏电池的工作点在MPP点的右边时采用步长step/2追踪，这样可以提高追踪速度；当工作点由MPP点左侧跳跃到MPP点的右侧或由MPP点右侧跳跃到MPP点的左侧时，步长缩小为原来的1/2，即工作点在MPP点左右侧跳跃一次步长乘以1/2，用(1/2)nstep作为步长进行追踪。结合上述两种变步长寻优技术，就可以减少光伏系统在MPP点的功率抖动。
MPC电压控制部分
如图3所示，先不考虑电容修正环节。
当S1＝0(即IGBT关断)时，可得
Figure BDA0003566234060000051
设采样周期为TS,令
Figure BDA0003566234060000052
则可得下一采样周期电压、电流预测值的离散形式为：
Figure BDA0003566234060000053
当S1＝1(即IGBT导通)时，可得
Figure BDA0003566234060000054
设采样周期为TS且令
Figure BDA0003566234060000061
则可得下一采样周期电压、电流预测值的离散形式为：
Figure BDA0003566234060000062
综合以上，可以将光伏系统下一采样周期电压、电流预测值的离散形式为：
Figure BDA0003566234060000063
式中
Figure BDA0003566234060000064
评价函数：g1＝|λ1Vref-λ1VC(k+1)|
式中λ1是为了当基准电压Vref和下一采样周期电压VC(k+1)很接近时防止设备因计算位数不够引起的“大数吃小数”的情况而设置一个数值较大常量。
电路电容修正环节
当S1＝0(即IGBT关断)时，由式(1)可得
Figure BDA0003566234060000065
当S1＝1(即IGBT导通)时，由式(3)可得
Figure BDA0003566234060000066
再由外推法可得
C(k+1)＝3C(k)-3C(k-1)+C(k-2) (8)
从而可以预算出系统电路下一时刻的电容值。
当电容设定值大于预测值时，则发出控制信号使第二开关S3导通，第一开关S2关断；
当电容设定值小于预测值时，则发出控制信号使第一开关S2导通，第二开关S3关断；
可以通过MPC算法根据电容设定值与预测值的差值大小得出每个IGBT的占空比，从而得出具体的导通关断时间。
评价函数：g2＝|λ2C设定-λ2C(k+1)|
式中λ2是为了当C设定和C(k+1)很接近时防止设备因计算位数不够引起的“大数吃小数”的情况而设置一个数值较大常量。
延时环节
由于离散时间数字实现中固有的一步延迟，MPC控制器发出的控制信号不能立马作用于IGBT。实际上，k时刻的电压指令是在(k+1)时刻施加到IGBT上的，因而会降低了控制器的性能。所以，此处采用外推法得出(k+2)时刻的预测值来产生控制信号作用于(k+1)时刻。具体如下：
U(k+2)＝3U(k+1)-3U(k)+U(k-1) (9)
L(k+2)＝6L(k)-8L(k-1)+3L(k-2) (10)
由式(9)和式(10)计算出(k+2)时刻的预测值，然后用(k+2)时刻的预测值来得出控制指令。
本发明实施例优化了从电源侧的寻优技术，减小整个系统的电压电流波动，从而减小系统参数的波动；采用MPC电压直接控制可以减少算法的计算量，提高系统的可靠性；采用电感-电容并联电路结构来进行电容修正可以提高系统的稳定性；时时修正电路参数可以提高MPC控制策略的精度，而且极易实现。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，包括：
通过改进电导增量法获取光伏电池最大功率点的参考电压；
获取实时采样的电路参数，通过MPC模型预测出光伏电路各个工况下一时刻的值；
由评价函数最小的工况作为下一时刻所述光伏电路的工况；
根据目标电容两端的电压和流过所述目标电容的电流，测算出所述MPC模型的参数值；
获取所述MPC模型的电容设定值与实际所述目标电容的差值；
根据所述差值对所述目标电容进行修正。
2.根据权利要求1所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，所述改进电导增量法包括：
获取光伏MPP点；
当所述光伏电池的工作点在所述光伏MPP点左侧时，采用第一步长进行追踪；
当所述光伏电池的工作点在所述光伏MPP点右侧时，采用第二步长进行追踪。
3.根据权利要求2所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，所述改进电导增量法还包括：
当所述光伏电池的工作点由所述光伏MPP点的左侧跳跃到所述光伏MPP点的右侧，或，所述光伏电池的工作点由所述光伏MPP点的右侧跳跃到所述光伏MPP点的左侧时，追踪步长缩小1/2。
4.根据权利要求2所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，所述第一步长为所述第二步长的2倍。
5.根据权利要求1所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，所述MPC模型包括：
使驱动电路关断，获取实时采样的第一电路参数；
设置第一采样周期；
根据所述第一电路参数和所述第一采样周期获取下一采样周期的电压预测值和电流预测值的第一离散形式；
使所述驱动电路导通，获取实时采样的第二电路参数；
设置第二采样周期；
根据所述第二电路参数和所述第二采样周期获取下一采样周期的电压预测值和电流预测值的第二离散形式；
综合所述第一离散形式和所述第二离散形式，得到所述光伏电路的下一采样周期的电压预测值和电流预测值的系统离散形式。
6.根据权利要求5所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，所述评价函数根据基准电压和所述光伏电路的下一采样周期的电压预测值的差值计算获得。
7.根据权利要求5所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，使所述驱动电路关断，获得第一电容值；
使所述驱动电路导通，获得第二电容值；
根据外推法获取所述光伏电路下一时刻的电容预测值。
8.根据权利要求7所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，当所述电容设定值大于所述电容预测值时，使第一开关关断，第二开关导通；
当所述电容设定值小于所述电容预测值时，使所述第二开关关断，所述第一开关导通；
其中，所述光伏电路包括电容修正电路结构；所述电容修正电路包括由IGBT控制的电感和电容；所述电感与所述第一开关连接；所述电容与所述第二开关连接。
9.根据权利要求8所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述电容设定值与所述电容预测值的差值大小，通过所述MPC模型得出每个所述IGBT的占空比，从而得出所述第一开关和所述第二开关的导通/关断时间。
10.根据权利要求9所述的实时电容辨识的模型预测控制方法，其特征在于，还包括延时控制：
根据外推法得出的k+2时刻的预测值获取的控制信号，作用于k+1时刻的所述IGBT。
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