TWI460970B - 適應性斜率補償模組及其方法 - Google Patents

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Description

適應性斜率補償模組及其方法
本發明有關於一種適應性斜率補償模組以及其方法，更明確地說，有關於一種適用於切換式電源供應器之適應性斜率補償模組以及其方法。
一般來說，切換式電源供應器中的功率開關的責任週期(Duty cycle)超過0.5時，可能會發生次諧波震盪(sub-harmonic oscillation)，即交換式電源供應器可能會以開關頻率之一半的頻率開始震盪，解決這個問題的常見方式，係利用斜率補償(slope-compensation)機制。然而，一般的斜率補償方式於切換式電源供應器之輸入電源或輸出電壓之操作條件改變時，容易產生斜率補償量不足或是過多的現象，而造成次諧波震盪仍然存在或是系統響應變慢的問題。
本發明提供一種適應性斜率補償方法。該適應性斜率補償方法適用於一切換式電源供應器。該切換式電源供應器具有一功率開關與一電感耦接至一輸入電源。該功率開關控制該電感進行儲能或是釋能，以產生一輸出電壓。該適應性斜率補償方法包括有偵測流經該電感之一電感電流，並轉換為一電感電流偵測電壓、偵測該功率開關之一責任週期、偵測該電感電流偵測電壓於該功率開關開啟時之一電壓差值、依據該責任週期與該電感電流偵測電壓之該電壓差值，以產生該斜率補償信號，以及依據該斜率補償信號調整該功率開關開啟或關閉之時機。
本發明另提供一種適應性斜率補償模組。該適應性斜率補償模組適用於一切換式電源供應器。該切換式電源供應器具有一開關控制電路、一功率開關、一電感，以及一電感電流偵測電路。該電感耦接至一輸入電源。該電感電流偵測電路用以偵測流經該電感之電流，並轉換為一電感電流偵測電壓。該開關控制電路控制該功率開關之開啟或關閉使該電感進行儲能或是釋能，以產生一輸出電壓。該適應性斜率補償模組包括有一責任週期偵測電路、一電壓差值偵測電路，以及一斜率補償率積分電路。該責任週期偵測電路用以偵測該功率開關之一責任週期。該電壓差值偵測電路用以偵測該電感電流偵測電壓於該功率開關之開啟時間內之一電壓差值。該斜率補償率積分電路用以依據該責任週期、該電壓差值，以計算一補償斜率，並積分該補償斜率，以產生一斜率補償信號。
請參考第1圖。第1圖為說明本發明之適應性斜率補償模組100之示意圖。適應性斜率補償模組100適用於切換式電源供應器200。切換式電源供應器200操作於連續導通模式。本發明之適應性斜率補償模組100適用於降壓式電源供應器、升壓式電源供應器，或是升降壓式電源供應器。為了方便說明，設定切換式電源供應器200為升壓式電源供應器作為舉例說明。切換式電源供應器200具有一開關控制電路210、一功率開關QPW 、一二極體D1 、一電感L與一電感電流偵測電路220。電感L耦接至輸入電源VIN 。開關控制電路210控制功率開關QPW 之開啟或關閉，以使電感L進行儲能或是釋能，來產生輸出電壓VOUT 。電感電流偵測電路220偵測流經電感L之電流，並轉換為電感電流偵測電壓VCS 。適應性斜率補償模組100包括有一責任週期偵測電路110、一電壓差值偵測電路120，以及一斜率補償率積分電路130。責任週期偵測電路110用以偵測功率開關QPW 之責任週期d。電壓差值偵測電路120用以偵測電感電流偵測電壓VCS 於功率開關QPW 之開啟時間內之一電壓差值ΔVCS 。斜率補償率積分電路130用以依據責任週期d、電壓差值ΔVCS ，以計算一補償斜率MA ，並積分補償斜率MA ，以產生斜率補償信號SSC 。開關控制電路210依據斜率補償信號SSC 調整功率開關QPW 開啟或關閉之時機。如此，即使切換式電源供應器200之輸入電源VIN 或輸出電壓VOUT 之操作條件改變，切換式電源供應器200仍可快速響應且不發生次諧波震盪。以下將更進一步地說明其工作原理。
請參考第2圖、第3圖與第4圖。第2圖、第3圖與第4圖為說明根據本發明之適應性斜率補償模組100所產生之斜率補償信號SSC 以調整功率開關QPW 開啟或關閉之時機，可使切換式電源供應器不發生次諧波震盪之工作原理之示意圖。第2圖為理想中流經切換式電源供應器200之電感L之電感電流iL 之示意圖。第2圖所示之iL (t)表示電感電流波形、IL0 表示電感電流初始值、iC 表示電感電流峰值控制訊號、d為功率開關的責任週期、TS 表示功率開關QPW 之脈波寬度調變週期(也就是功率開關QPW 再次開啟時的時機)、M1 表示電感電流正半週斜率、M2 表示電感電流負半週斜率，而其中M1 和M2 與切換式電源供應器200的電感L、輸入電源VIN 以及輸出電壓VOUT 的關係，隨著電源供應器200種類的不同，而有不同的關係式，整理如表一：
本發明中為了方便說明，以切換式電源供應器200為升壓式電源供應器作為舉例。在第2圖中，切換式電源供應器200操作於連續導通模式下，當處於穩態時，電感電流初始值IL0 會等於功率開關QPW 再次開啟時的電感電流iL (TS )。換句話說，電感電流iL 於時間0~TS 之間的變化量等於零，因此電感電流正半週斜率M1 、電感電流負半週斜率M2 與功率開關的責任週期d之間的關係可以下式表示：
M1 ‧dTS -M2 ‧(1-d)TS =0→M2 /M1 =d/(1-d)...(1)；
當考慮到實際上電感電流iL 具有一小訊號擾動量iLS 時，第2圖所示之電感電流iL 會變成如第3圖所示之情況。由第3圖可看出，由於電感電流iL 受到小訊號擾動量iLS 的影響，因此電感電流iL 會提前於時間點(dTS -TCS )即上升至峰值，而使得開關控制電路210於時間點(dTS -TCS )即關閉功率開關QPW ，其中TCS 表示提前的時間差。此時電感電流iL 於功率開關QPW 開啟時上升之斜率仍等於M1 ，因此於時間點(dTS -TCS )之小訊號擾動量iLS (dTS -TCS )等於時間點0之小訊號擾動量iLS (0)。由第3圖可看出，時間點(dTS -TCS )之小訊號擾動量iLS (dTS -TCS )可以表示為(M1 ×TCS )。換句話說，時間點0之小訊號擾動量iLS (0)可以下式表示：
iLS (0)=M1 ×TCS ...(2)；
同理，當考慮電感電流iL 具有小訊號擾動量iLS 時，電感電流iL 於功率開關QPW 關閉時下降之斜率仍等於M2 ，因此於時間點(dTS )之小訊號擾動量iLS (dTS )等於時間點TS 之小訊號擾動量iLS (TS )。由第3圖可看出，時間點(dTS )之小訊號擾動量iLS (dTS )可以表示為(M2 ×TCS )。換句話說，時間點TS 之小訊號擾動量iLS (TS )可以下式表示：
iLS (TS )=M2 ×TCS =iLS (0)×(M2 /M1 )...(3)；
如此，根據式(1)與式(3)可得知，於時間(N×TS )時之小訊號擾動量iLS (NTS )可以下式表示：
iLS (NTS )=iLS (0)×[d/(1-d)]N ...(4)；
因此，由式(4)可知，當[d/(1-d)]的絕對值小於1時，小訊號擾動量iLS (NTS )才會收斂。也就是說，功率開關QPW 的責任週期需小於0.5，切換式電源供應器200才不會產生次諧波震盪。請參考第4圖，第4圖為藉由本發明之適應性斜率補償模組100作斜率補償後的切換式電源供應器100的電感電流iL 的波形圖。在第4圖中，藉由斜率補償機制，於電感電流峰值控制訊號iC 等效加入一負斜率MA 的補償，則類似前述之分析，時間點0之小訊號擾動量iLS (0)可以下式表示：
iLS (0)=(M1 +MA )×TCS ...(5)；
而電感電流iL 於功率開關QPW 關閉時下降之斜率仍等於M2 ，因此經由類似的分析由第4圖可看出，時間點TS 之小訊號擾動量iLS (TS )可以下式表示：
iLS (TS )=(M2 -MA )×TCS ...(6)；
如此，由式(5)與式(6)可得知，考慮本發明之適應性斜率補償模組100作斜率補償後，於時間點(N×TS )時之小訊號擾動量iLS (NTS )可以下式表示：
iLS (NTS )=iLS (0)×{(1-MA /M2 )/[(1-d)/d+MA /M2 ]}N ...(7)；
因此，由式(7)可知，只要本發明之適應性斜率補償模組100之斜率補償率積分電路130所產生之補償斜率MA 取在1/2×M2 ≦MA ≦M2 的範圍內(舉例而言，取補償斜率MA 為2/3×M2 )，即可避免切換式電源供應器於功率開關QPW 的責任週期d大於0.5時，產生次諧波震盪的現象。
綜上所述，本發明之適應性斜率補償模組100之補償斜率MA 可由電感電流負半週斜率M2 (或電感電流正半週斜率M1 )來決定。此外，由表一可知，M1 與M2 得轉換為以輸入電源VIN 、輸出電壓VOUT 以及電感L所表示之關係式。換句話說，在電感L已知的狀況下，本發明之適應性斜率補償模組100只要偵測輸入電源VIN 或輸出電壓VOUT 之變化或是可反應其變化之信號，便可計算出補償斜率MA 。如此，本發明之適應性斜率補償模組100可根據上述之補償斜率MA ，以產生適當的斜率補償量(斜率補償信號SC )。因此，即使切換式電源供應器200之輸入電源VIN 或輸出電壓VOUT 之操作條件改變，開關控制電路210仍可根據本發明之適應性斜率補償模組100所提供的斜率補償信號SSC ，以適當地調整功率開關QPW 之開啟與關閉之時機，來維持切換式電源供應器200之響應速度，且避免切換式電源供應器200產生次諧波震盪的現象。
請參考第5圖。第5圖為說明本發明之斜率補償率積分電路依據責任週期d、電壓差值ΔVCS ，以計算出補償斜率MA 之工作原理之示意圖。在第5圖中之VCS 表示電感電流偵測電路220於功率開關QPW 開啟時所產生之比例於電感電流iL 之電感電流偵測電壓VCS 。以第1圖為例，當功率開關QPW 開啟時，電感電流iL 流經電阻R1 以產生電感電流偵測電壓VCS 。因此電感電流偵測電壓VCS =iL ×RI 。而iL 於功率開關QPW 開啟時上升之斜率為M1 ，因此電感電流偵測電壓VCS 於功率開關QPW 開啟時上升之斜率等於(M1 ×RI )。由第5圖可看出，根據電壓差值偵測電路120偵測電感電流偵測電壓VCS 於功率開關QPW 之開啟時間內之電壓差值ΔVCS 與責任週期偵測電路110所偵測得到之功率開關QPW 之責任週期d，即可以下式計算出電感電流正半週斜率M1 ：
M1 =ΔVCS /(d×TS ×RI )...(8)；
如此，根據式(1)可進一步得到：
M2 =ΔVCS /[(1-d)×TS ×RI ]...(9)；
因此，在本發明中，由於斜率補償率積分電路130依據責任週期d、功率開關QPW 之脈波寬度調變週期TS 、以及電壓差值ΔVCS ，以計算出電感電流負半週斜率M2 ，並據以設定適當的補償斜率MA ，因此即使輸入電源VIN 或輸出電壓VOUT 之操作條件改變，斜率補償率積分電路130仍可依據責任週期d與電壓差值ΔVCS 之變化，而算出在目前的操作條件下的電感電流負半週斜率M2 。換句話說，斜率補償率積分電路130可隨著操作條件的改變，以設定適當的補償斜率MA 。舉例而言，補償斜率MA 可設定為2/3×M2 ，以使MA 在1/2×M2 ≦MA ≦M2 的範圍內。本發明之斜率補償率積分電路130進一步積分補償斜率MA ，以產生斜率補償信號SSC ，如第6圖所示。如此，開關控制電路210依據斜率補償信號SSC 可調整功率開關QPW 開啟或關閉之時機。在一實施方式中，開關控制電路210依據斜率補償信號SSC 決定電感電流iL 之一限定值iLIM (補償過後的電感電流峰值控制訊號(iC -SSC ))，並比較電感電流iL 與限定值iLIM ，當電感電流iL 上升至等於限定值iLIM 時，產生一比較信號SCMP ，使開關控制電路210關閉功率開關QPW 。在另一實施方式中，開關控制電路210也可依據電感電流偵測電壓VCS 、一電壓臨界值VTH 與斜率補償信號SSC 來關閉功率開關QPW ，其中電感電流偵測電壓VCS 等於(iL ×RI )，臨界電壓設定為(iC ×RI )，且為了方便，此時斜率補償信號SSC 係為根據(MA ×RI )對時間積分而得。當電感電流偵測電壓VCS 加上斜率補償信號SSC 等於臨界電壓VTH 時，開關控制電路210關閉功率開關QPW 。以上無論哪一種控制方式，即使輸入電源VIN 或輸出電壓VOUT 之操作條件改變，切換式電源供應器仍可快速響應且不發生次諧波震盪。
請參考第7圖。第7圖為說明本發明之電壓差值偵測電路120之一實施例之示意圖。電壓差值偵測電路120包括有一電壓最大值取樣電路121、一電壓最小值取樣電路122，以及一減法器123。電壓最大值取樣電路121用以於功率開關QPW 開啟時偵測電感電流偵測電壓VCS ，以記錄電感電流偵測電壓VCS 之最大值VCS_MAX 。電壓最大值取樣電路121的結構與工作原理為業界所習知之技術，在第7圖中所示僅為其中一種實施例，並非限定本發明之範疇。在第7圖中，電壓最大值取樣電路121包含一開關SW1 ，以及一電容C1 。電容C1 用以記錄一記錄電壓VREC1 。開關SW1 之控制端C用來接收功率開關控制信號VG ，其中功率開關控制信號VG 同時用來控制功率開關QPW 開啟或是關閉。當開關SW1 開啟時，電感電流偵測電壓VCS 對電容C1 充電，當開關SW1 再次關閉前，電容C1 所記錄之電壓VREC1 即為輸出電感電流偵測電壓VCS 之最大值VCS_MAX 。電壓最小值取樣電路122的結構與工作原理也為業界所習知之技術。在第7圖中所示之電壓最小值取樣電路122僅為其中一種實施例。在第7圖中之電壓最小值取樣電路122包含一開關SW2 、一電容C2 、一單擊電路1221，以及一邏輯電路(如AND gate)1222。當功率開關控制信號VG 為邏輯高位準時，觸發單擊電路1221於一延遲時間TDELAY 後，輸出一邏輯高位準之延遲脈衝訊號SDELAY 。邏輯電路1222於脈衝訊號SDELAY 的脈衝時間內，輸出一邏輯高位準訊號後轉回邏輯低位準，使開關SW2 開啟一小段時間即馬上關閉。電容C2 會記錄於開關SW2 開啟時的電感電流偵測電壓VCS 。換句話說，電壓最小值取樣電路122於功率開關QPW 開啟時，經過一延遲時間TDELAY 後，記錄該時間點的電感電流偵測電壓VCS 作為電感電流偵測電壓VCS 之最小值VCS_MIN ，其中延遲時間TDELAY 主要是用來避免因功率開關QPW 開啟瞬間時電感電流偵測電壓VCS 的振鈴(ringing)，造成電容C2 記錄到不正確的電壓。如此，電壓差值偵測電路120可藉由減法器123將電感電流偵測電壓VCS 之最大值VCS_MAX 與電感電流偵測電壓VCS 之最小值VCS_MIN 相減，以輸出電感電流偵測電壓VCS 於功率開關QPW 之開啟時間內之電壓差值ΔVCS 。
請參考第8圖。第8圖為本發明之責任週期偵測電路110之一實施例之示意圖。第8圖所示之責任週期偵測電路110偵測輸入電源VIN 與輸出電壓VOUT ，以計算出功率開關QPW 之責任週期d。第8圖所示之責任週期偵測電路110包含一除法電路111，用來計算輸入電源VIN 與輸出電壓VOUT 之比例，以得到功率開關QPW 之責任週期d。除了第8圖所示之責任週期偵測電路110外，還有許多可偵測功率開關QPW 之責任週期d之方法。舉例而言，當功率開關QPW 之操作模式設定為具有一固定的已知脈波寬度調變週期TSPRE 時，責任週期偵測電路110可先偵測功率開關QPW 之開啟時間TON ，並依據功率開關QPW 之已知脈波寬度調變週期TSPRE 與功率開關QPW 之開啟時間TON ，以計算出功率開關QPW 之責任週期d。由於針對不同的功率開關QPW 的操作模式，業界皆有習知之電路可偵測功率開關QPW 之責任週期d，故在此不再贅述。
請參考第9圖。第9圖為本發明之斜率補償率積分電路130之一實施例之示意圖。在第9圖中，斜率補償率積分電路130包含一除法電路131、一電壓電流轉換電路132、一電容C3 、一開關SW3 、一及閘(AND gate)133、一單擊電路134、一減法電路135，以及一乘法電路136。乘法電路136將責任週期d與功率開關QPW 之脈波寬度調變週期TS 相乘，以得到功率開關QPW 之開關導通週期(d×TS )。減法電路135用來依據功率開關QPW 之開關導通週期(d×TS )與脈波寬度調變週期TS ，以計算出功率開關QPW 之開關截止週期[(1-d)×TS ]。也就是說，斜率補償率積分電路130根據責任週期d可計算出功率開關QPW 之開關截止週期[(1-d)×TS ]。除法電路131用來根據開關截止週期[(1-d)×TS ]與電壓差值ΔVCS ，以計算出補償斜率MA 。電壓電流轉換電路132與電容C3 形成一積分電路，用來積分補償斜率MA ，以產生斜率補償信號SSC 。此外，單擊電路134與及閘133用來控制開關SW3 於功率開關QPW 開啟時，重置斜率補償信號SSC ，其工作原理類似第7圖中所示之電壓最小值取樣電路122。
綜上所述，在本發明所提供之適應性斜率補償模組中，藉由電壓差值偵測電路可偵測電感電流偵測電壓於功率開關開啟時之電壓差值，並藉由責任週期偵測電路可偵測功率開關之責任週期。如此，本發明之適應性斜率補償模組依據功率開關之責任週期與電感電流偵測電壓之電壓差值，可計算出電感電流之上升斜率或下降斜率，並據以得到補償斜率。由於電感電流之上升斜率與下降斜率可反映出切換式電源供應器之輸入電源或輸出電壓之變化。因此，本發明之適應性斜率補償模組根據電感電流之上升斜率或下降斜率所得到之補償斜率，可產生適當的斜率補償量(斜率補償信號)。如此，即使切換式電源供應器之輸入電源或輸出電壓之操作條件改變，切換式電源供應器之開關控制電路仍可根據本發明之適應性斜率補償模組所提供的斜率補償信號，以適當地調整功率開關之開啟與關閉之時機，來維持切換式電源供應器之響應速度，且避免切換式電源供應器產生次諧波震盪的現象，帶給使用者更大的方便。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1、2．．．端點
100．．．適應性斜率補償模組
110．．．責任週期偵測電路
111、131．．．除法電路
120．．．電壓差值偵測電路
121．．．電壓最大值取樣電路
122．．．電壓最小值取樣電路
123．．．減法器
130．．．斜率補償率積分電路
132．．．電壓電流轉換電路
133．．．及閘
135．．．減法電路
136．．．乘法電路
200．．．切換式電源供應器
210．．．開關控制電路
220．．．電感電流偵測電路
1221、134．．．單擊電路
1222．．．邏輯電路
C．．．控制端
C1 ~C3 ．．．電容
D．．．責任週期
D1 ．．．二極體
iC ．．．電感電流峰值控制訊號
iL ．．．電感電流
iLS ．．．小訊號擾動量
IL0 ．．．表示電感電流初始值
L．．．電感
M1 ．．．電感電流正半週斜率
M2 ．．．電感電流負半週斜率
MA ．．．補償斜率
QPW ．．．功率開關
RI ．．．偵測電阻
SSC ．．．斜率補償信號
SW1 ~SW3 ．．．開關
TCS ．．．時間差
TS ‧‧‧脈波寬度調變週期
VCS ‧‧‧電感電流偵測電壓
VCS_MAX ‧‧‧電感電流偵測電壓之最大值
VCS_MIN ‧‧‧電感電流偵測電壓之最小值
VG ‧‧‧功率開關控制信號
VIN ‧‧‧輸入電源
VOUT ‧‧‧輸出電壓
VREC1 ‧‧‧記錄電壓
ΔVCS ‧‧‧電壓差值
第1圖為說明本發明之適應性斜率補償模組100之示意圖。
第2圖、第3圖與第4圖為說明根據本發明之應性斜率補償模組所產生之斜率補償信號以調整功率開關開啟或關閉之時機，可使切換式電源供應器不發生次諧波震盪之工作原理之示意圖。
第5圖為說明本發明之斜率補償率積分電路依據責任週期、電感電流偵測電壓之電壓差值，以計算出補償斜率之工作原理之示意圖。
第6圖為說明斜率補償率積分電路根據補償斜率所產生之斜率補償信號之示意圖
第7圖為說明本發明之電壓差值偵測電路之一實施例之示意圖。
第8圖為本發明之責任週期偵測電路之一實施例之示意圖。
第9圖為本發明之斜率補償率積分電路之一實施例之示意圖。
100．．．適應性斜率補償模組
110．．．責任週期偵測電路
120．．．電壓差值偵測電路
130．．．斜率補償率積分電路
200．．．切換式電源供應器
210．．．開關控制電路
220．．．電感電流偵測電路
D．．．責任週期
D1 ．．．二極體
iL ．．．電感電流
L．．．電感
QPW ．．．功率開關
RI ．．．偵測電阻
SSC ．．．斜率補償信號
VCS ．．．電感電流偵測電壓
VG ．．．功率開關控制信號
VIN ．．．輸入電源
VOUT ．．．輸出電壓
ΔVCS ．．．電壓差值

Claims (16)

  1. 一種適應性斜率補償方法，適用於一切換式電源供應器，該切換式電源供應器具有一功率開關與一電感耦接至一輸入電源，該功率開關控制該電感進行儲能或是釋能，以產生一輸出電壓，該適應性斜率補償方法包括有：偵測流經該電感之一電感電流，並轉換為一電感電流偵測電壓；偵測該功率開關之一責任週期；偵測該電感電流偵測電壓於該功率開關開啟時之一電壓差值；依據該責任週期與該電感電流偵測電壓之該電壓差值，以產生該斜率補償信號；依據該斜率補償信號決定該電感電流之一限定值；比較該電感電流與該限定值，並產生一比較信號；以及依據該比較信號調整該功率開關開啟或關閉之時機。
  2. 如請求項1所述之適應性斜率補償方法，其中偵測該功率開關之該責任週期包括有：偵測該輸入電源與該輸出電壓，以計算出該功率開關之該責任週期。
  3. 如請求項1所述之適應性斜率補償方法，其中偵測該功率開關之該責任週期包括有： 偵測該功率開關之一開啟時間；以及依據該功率開關之一已知脈波寬度調變週期與該開啟時間，以計算出該功率開關之該責任週期。
  4. 如請求項1所述之適應性斜率補償方法，其中依據該責任週期與該電感電流偵測電壓之該電壓差值，以產生該斜率補償信號包括有：依據該責任週期計算一開關截止週期；以及依據該電感電流偵測電壓之該電壓差值與該開關截止週期，以積分方式產生該斜率補償信號。
  5. 如請求項1所述之適應性斜率補償方法，其中該切換式電源供應器工作於連續導通模式(Continuous Current Mode,CCM)。
  6. 如請求項1所述之適應性斜率補償方法，其中該切換式電源供應器為降壓式電源供應器、升壓式電源供應器，或升降壓式電源供應器。
  7. 一種適應性斜率補償模組，適用於一切換式電源供應器，該切換式電源供應器具有一開關控制電路、一功率開關、一電感耦接至一輸入電源、一電感電流偵測電路，用以偵測流經該電感之電流，並轉換為一電感電流偵測電壓，該開關控制電路控制該功率開關之開啟或關閉使該電感進行儲能或是釋能，以產生 一輸出電壓，該適應性斜率補償模組包括有：一責任週期偵測電路，用以偵測該功率開關之一責任週期；一電壓差值偵測電路，用以偵測該電感電流偵測電壓於該功率開關之開啟時間內之一電壓差值；以及一斜率補償率積分電路，用以依據該責任週期、該電壓差值，以計算一補償斜率，並積分該補償斜率，以產生一斜率補償信號；其中該開關控制電路依據該斜率補償信號決定該電感電流之一限定值，並比較該電感電流與該限定值，以產生一比較信號，該開關控制電路依據該比較信號調整該功率開關開啟或關閉之時機。
  8. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該電壓差值偵測電路包括有一電壓最大值取樣電路，用以於該功率開關開啟時偵測該電感電流偵測電壓，以記錄該電感電流偵測電壓之最大值。
  9. 如請求項8所述之適應性斜率補償模組，其中該電壓差值偵測電路還包括有一電壓最小值取樣電路，用以於該功率開關開啟時偵測該電感電流偵測電壓，以記錄該電感電流偵測電壓之最小值。
  10. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該責任週期偵測 電路偵測該輸入電源與該輸出電壓，以計算出該功率開關之該責任週期。
  11. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該責任週期偵測電路依據該功率開關之一已知脈波寬度調變週期與該開啟時間，以計算出該功率開關之該責任週期。
  12. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該斜率補償率積分電路依據該責任週期計算一開關截止週期，且該斜率補償率積分電路依據該電感電流偵測電壓之該變化量與該開關截止週期，以積分方式產生該斜率補償信號。
  13. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該切換式電源供應器工作於連續導通模式(Continuous Current Mode,CCM)。
  14. 如請求項7所述之適應性斜率補償模組，其中該切換式電源供應器為降壓式電源供應器、升壓式電源供應器，或升降壓式電源供應器。
  15. 一種適應性斜率補償方法，適用於一切換式電源供應器，該切換式電源供應器具有一功率開關與一電感耦接至一輸入電源，該功率開關控制該電感進行儲能或是釋能，以產生一輸出電壓，該適應性斜率補償方法包括有： 偵測流經該電感之一電感電流，並轉換為一電感電流偵測電壓；偵測該功率開關之一責任週期；當該功率開關開啟時，持續比較該電感電流偵測電壓與一第一記錄電壓；當該電感電流偵測電壓大於該第一記錄電壓時，設定該第一記錄電壓等於該電感電流偵測電壓；依據該第一記錄電壓，以輸出該電感電流偵測電壓之最大值；偵測該電感電流偵測電壓之最小值；依據該電感電流偵測電壓之最大值與最小值，決定該電感電流偵測電壓於該功率開關開啟時之一電壓差值；依據該責任週期與該電感電流偵測電壓之該電壓差值，以產生該斜率補償信號；以及依據該斜率補償信號調整該功率開關開啟或關閉之時機。
  16. 請求項15所述之適應性斜率補償方法，其中偵測該電感電流偵測電壓之最小值的方法包括有：當該功率開關開啟後，經過一延遲時間，偵測並記錄該電感電流偵測電壓作為該最小值。
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