CN105610308B - 一种整车dc/dc转换器的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种整车DC/DC转换器的控制方法及系统，方法包括：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压。本发明采用PWM脉冲信号作为控制信号，由于PWM脉冲信号可以随时改变其脉宽，因此，只需要根据脉宽的变化就能表示出多种控制信号，因此无需采用现有技术的CAN通信方式，避免了CAN协议控制所带来的额外开销，使得控制逻辑简单，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种整车DC/DC转换器的控制方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车的兴起，插电式混合动力汽车受到各车企的青睐，DC/DC转换器是重要的零件之一。
DC/DC转换器是直流变(到)直流(不同直流电源值的转换)的转换器，其原理是通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。
在插电式混合动力汽车中，需要根据整车的不同状态，对DC/DC转换器进行控制，以获取不同的电压值。
现有技术对于DC/DC转换器的控制主要是以控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)通讯方式进行，其控制复杂，成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的整车控制对DC/DC转换器的控制通信方式复杂的技术问题，提供一种整车DC/DC转换器的控制方法及系统。
一种整车DC/DC转换器的控制方法，包括：
波获取步骤，包括：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
模式选定步骤，包括：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
输出步骤，包括：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压。
一种整车DC/DC转换器的控制系统，包括：
脉冲信号获取模块，用于：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
模式选定模块，用于：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
输出模块，用于：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压。
本发明采用PWM脉冲信号作为控制信号，由于PWM(Pulse-Width Modulation，脉宽调制)脉冲信号可以随时改变其脉宽，因此，只需要根据脉宽的变化就能表示出多种控制信号，因此无需采用现有技术的CAN通信方式，避免了CAN协议控制所带来的额外开销，使得控制逻辑简单，降低成本。
附图说明
图1为本发明一种整车DC/DC转换器的控制方法的工作流程图；
图2为本发明最佳实施例的结构示意图；
图3为上升规则下的DC/DC转换器的输出电压示意图；
图4为下降规则下的DC/DC转换器的输出电压示意图；
图5为本发明一种整车DC/DC转换器的控制系统的结构模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种整车DC/DC转换器的控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，包括：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
步骤S102，包括：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
步骤S103，包括：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压。
当整车控制器需要调节DC/DC转换器的输出电压时，发出PWM脉冲信号，然后步骤S101接收到来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号。PWM脉冲信号的脉宽与占空比之间的关系为W＝T×P，其中W为脉宽，T为周期，P为占空比。因此，通过调节PWM脉冲信号的脉宽从而调节其占空比。不同的脉宽用于传递不同的命令，在步骤S102对该PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，从而选定工作模式。不同的工作模式在步骤S103中转换为相对应的控制电压，该控制电压发送给DC/DC转换器后，进行直流电压转换得到最终的输出电压。DC/DC转换器从直流高压转换为直流低压的技术已非常成熟，现有技术的具体芯片有：UCC28950。
本发明采用PWM脉冲信号作为控制信号，只需要根据脉宽的变化就能表示出多种控制信号，因此无需采用现有技术的CAN通信方式，避免了CAN协议控制所带来的额外开销，使得控制逻辑简单，降低成本，让整车具有更高的节能性能。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，还包括：如果多个连续的PWM脉冲控制信号的脉宽相等，则将所获取的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号，执行步骤S102，否则退出。
步骤S101具体地，测量读取连续多个PWM脉冲信号的脉宽来进行调节，优选地，当3个连续的脉宽通过，分别判断该三个连续的脉宽是否相等，若相等则在步骤S102中选定工作模式并执行步骤S103。
本实施例检测多个连续的PWM脉冲控制信号的脉宽是否相等，从而避免误触发。
在其中一个实施例中，所述步骤S120，具体包括：
对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测：如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比大于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用上升规则选定工作模式，如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比小于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用下降规则选定工作模式；
所述上升规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
所述下降规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
下降规则模式低阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式低阈值，下降规则模式高阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式高阈值。
由于占空比的准确性对于整车控制模式十分重要，本实施例对占空比上升和下降时采用两个不同的变化方式，以采用磁滞现象，有效的阻止DCDC电压运行的不正确。
优选地，所述工作模式包括：等待模式、第一默认模式、第二默认模式、普通模式、上升恒压模式和下降恒压模式，其中：在等待模式下使所述DC/DC转换器停止输出电压，在第一默认模式和第二默认模式下停止向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，在普通模式下向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，所述控制电压随PWM脉冲控制信号的占空比变化而变化，在上升恒压模式和下降恒压模式下向所述DC/DC转换器输送恒定的控制电压，使得所述DC/DC转换器输出恒定的电压值，在上升恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值大于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，在下降恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值小于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，；
所述上升规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式上升占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在等待模式上升占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为等待模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和上升恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和上升恒压模式离开占空比阈值之间，则选定工作模式为上升恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式离开占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
其中，等待模式上升占空比阈值<普通模式占空比阈值<上升恒压模式进入占空比阈值<上升恒压模式离开占空比阈值；
所述下降规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式进入占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和下降恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在下降恒压模式进入占空比阈值和等待模式下降占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式下降占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
其中，上升恒压模式进入占空比阈值>普通模式占空比阈值>下降恒压模式进入占空比阈值>等待模式下降占空比阈值；
等待模式下降占空比阈值<等待模式上升占空比阈值。
本实施例中，首先判断PWM脉冲控制信号的占空比是处于上升还是下降，对于上升和下降采用不同的规则，特别是对于等待模式，在占空比下降的过程中，进入等待模式的阈值将比上升的过程时进入等待模式的阈值要小，从而避免占空比的上下波动带来电压的不稳定。
在等待模式下使所述DC/DC转换器停止输出电压，只需要禁止使能DC/DC转换器，从而使得DC/DC转换器输出电压为0。而在除等待模式以外的其他模式下，均启动DC/DC转换器，即使能DC/DC转换器，特别是在第一默认模式和第二默认模式下当停止向所述DC/DC转换器的输入端输送电压时，DC/DC转换器输出预设的默认电压值。
优选地，等待模式上升占空比阈值为15％，普通模式占空比阈值为25％，上升恒压模式进入占空比阈值为90％，上升恒压模式离开占空比阈值为95％，下降恒压模式进入占空比阈值为20％，等待模式下降占空比阈值为10％，即：
对于上升规则：
在0％～15％之间时，选定工作模式为第一默认模式，对应的上升规则模式低阈值为0％，对应的上升规则模式高阈值为15％；
在15％～25％之间时，选定工作模式为等待模式，对应的上升规则模式低阈值为15％，对应的上升规则模式高阈值为25％；
在25％～90％之间时，选定工作模式为普通模式，对应的上升规则模式低阈值为25％，对应的上升规则模式高阈值为90％；
在90％～95％之间时，选定工作模式为上升恒压模式，对应的上升规则模式低阈值为90％，对应的上升规则模式高阈值为95％；
在95％～100％之间时，选定工作模式为第二默认模式，对应的上升规则模式低阈值为95％，对应的上升规则模式高阈值为100％。
对于下降规则：
在90％～100％之间时，选定工作模式为第二默认模式，对应的下降规则模式低阈值为90％，对应的下降规则模式高阈值为100％；
在25％～90％之间时，选定工作模式为普通模式，对应的下降规则模式低阈值为25％，对应的下降规则模式高阈值为90％；
在20％～25％之间时，选定工作模式为下降恒压模式，对应的下降规则模式低阈值为20％，对应的下降规则模式高阈值为25％；
在10％～20％之间时，选定工作模式为等待模式，对应的下降规则模式低阈值为10％，对应的下降规则模式高阈值为20％；
在0％～10％之间时，选定工作模式为第一默认模式，对应的下降规则模式低阈值为0％，对应的下降规则模式高阈值为10％。
本实施例更好地适应整车，特别是插电式混合动力汽车对DC/DC转换器所输出电压的需求。
在其中一个实施例中，还包括监控步骤，所述监控步骤，包括：
获取DC/DC转换器的反馈状态，生成PWM脉冲信号作为PWM脉冲反馈信号，将所述PWM脉冲反馈信号发送给整车控制器，所述PWM脉冲反馈信号的脉宽根据所述反馈状态确定。
本实施例将DC/DC转换器的反馈状态也采用PWM脉冲信号反馈给整车控制器，从而进一步减少通信开销。
如图2所示为本发明最佳实施例的结构示意图，包括一个DC/DC控制器21以实现本发明的工作流程，DC/DC控制器21分别与DC/DC转换器22和整车控制器23连接，DC/DC控制器21向DC/DC转换器22输出控制电压，并与整车控制器3的I/O端口231和I/O端口232连接,DC/DC转换器22将控制电压进行直流转变后得到输出电压。
I/O端口231提供PWM脉冲信号，PWM信号周期指令控制DC/DC控制器21输出的控制电压。I/O端口1的通讯方式是PWM，占空比范围为(0到100)，关断范围是15-25％，占空比通讯范围25-90％，精度误差正负1％，逻辑高电压3.5-5V直流，低电压0-1.5V直流。
控制方式如下说明：
当DC/DC转换器22上接入DC/DC控制器21所输出的控制电压和12V电源电压后，则DC/DC转换器22使能，当从I/O端口231接收到的PWM信号的占空比小于或等于10％，则DC/DC控制器21运行在默认模式。当占空比达到15％，DC/DC的控制器的工作模式从默认模式转为等待模式。
在接收到以下PWM控制指令时，DC/DC控制器21将不再运行在等待模式:
a)占空比下降到10％或以下；
b)占空比上升到25％或以上。
对于条件a，DC/DC控制器21将进入默认模式
对于条件b，DC/DC控制器21将转换成普通模式，DC/DC控制器21输出的控制电压将会是一个随PWM占空比变化的值，控制电压Vcmd＝20V+D×10V)，其中D为PWM脉冲信号的脉宽。
在以下PWM控制指令时，DC/DC控制器21将不再运行在普通模式：
C)占空比下降到25％或以下；
d)占空比上升到90％或以上。
对于条件C，当DC/DC控制器21接收到的PWM占空比信号在20％以上时，向DC/DC转换器22输出控制电压控制DC/DC转换器21提供固定的11V输出。否则DC/DC控制器21进入等待模式。
对于条件D，DC/DC控制器21向DC/DC转换器22输出控制电压控制DC/DC转换器22提供一个固定15V的输出。当控制占空比信号未到达95％时，DC/DC继续提供15V的固定输出。否则，DC/DC将进入默认模式。
一旦进入默认模式，当DC/DC控制器21接收到的PWM脉冲信号的占空比下降到90％及以下时，DC/DC控制器21将进入普通模式。
最终DC/DC转换器的输出电压如图3和图4所示，其中图3所示为上升规则下的DC/DC转换器的输出电压示意图，图4为下降规则下的DC/DC转换器的输出电压示意图。
DC/DC控制器21通过PWM脉冲信号不同的占空比信号与比较器比较来进行检测控制，DC/DC从直流高压转换为直流低压的技术已非常成熟，现有技术的具体芯片有：UCC28950。
其中，DC/DC控制器21和DC/DC转换器22可以由同一块芯片实现，在芯片中，根据本发明的工作模式进行逻辑编程即可实现。
由于I/O端口231会出现失效模式，失效模式状态表现为当控制策略在普通模式下的DC/DC控制器21进入默认模式时，将停止向DC/DC转换器22的输入端输出信号，导致产生信号的丢失：
1.DC/DC运行在等待模式伴随着I/O端口1信号的丢失。
2.DC/DC运行在普通模式伴随着I/O端口1信号的丢失。
当信号丢失后，将由DC/DC控制器21检测DC/DC转换器22的状态端后，通过I/O端口232返回PWM占空比值进行数据的反馈通知整车控制器23。
I/O端口232为DC/DC状态反馈端口，DC/DC转换器232的状态值通过PWM脉冲信号传输给整车控制器。PWM的占空比反映了DC/DC的运行状态。I/O端口2的通讯方式是PWM，占空比范围为(0到100)，关断范围是15-25％，占空比通讯范围10-90％，精度误差正负1％，低电压0-1.5VDC。
当DC/DC控制器21在内部监测到DC/DC状态发生变化时，将通过PWM脉冲信号发送给整车控制器，从而判断DC/DC转换器是否工作正常，状态的变化标志位有：高温标志位1，高温标志位2，信号丢失。
如图5所示为本发明一种整车DC/DC转换器的控制系统的结构模块图，包括：
脉冲信号获取模块501，用于：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
模式选定模块502，用于：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
输出模块503，用于：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压。
在其中一个实施例中，所述脉冲信号获取模块，还包括：如果多个连续的PWM脉冲控制信号的脉宽相等，则将所获取的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号，执行模式选定模块，否则退出。
在其中一个实施例中，所述模式选定模块，具体用于：
对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测：如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比大于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用上升规则选定工作模式，如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比小于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用下降规则选定工作模式；
所述上升规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
所述下降规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
下降规则模式低阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式低阈值，下降规则模式高阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式高阈值。
在其中一个实施例中，所述工作模式包括：等待模式、第一默认模式、第二默认模式、普通模式、上升恒压模式和下降恒压模式，其中：在等待模式下使所述DC/DC转换器停止输出电压，在第一默认模式和第二默认模式下停止向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，在普通模式下向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，所述控制电压随PWM脉冲控制信号的占空比变化而变化，在上升恒压模式和下降恒压模式下向所述DC/DC转换器输送恒定的控制电压，使得所述DC/DC转换器输出恒定的电压值，在上升恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值大于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，在下降恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值小于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，；
所述上升规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式上升占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在等待模式上升占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为等待模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和上升恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和上升恒压模式离开占空比阈值之间，则选定工作模式为上升恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式离开占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
其中，等待模式上升占空比阈值<普通模式占空比阈值<上升恒压模式进入占空比阈值<上升恒压模式离开占空比阈值；
所述下降规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式进入占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和下降恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在下降恒压模式进入占空比阈值和等待模式下降占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式下降占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
其中，上升恒压模式进入占空比阈值>普通模式占空比阈值>下降恒压模式进入占空比阈值>等待模式下降占空比阈值；
等待模式下降占空比阈值<等待模式上升占空比阈值。
在其中一个实施例中，还包括监控模块，所述监控模块，用于：
获取DC/DC转换器的反馈状态，生成PWM脉冲信号作为PWM脉冲反馈信号，将所述PWM脉冲反馈信号发送给整车控制器，所述PWM脉冲反馈信号的脉宽根据所述反馈状态确定。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种整车DC/DC转换器的控制方法，其特征在于，包括：
波获取步骤，包括：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
模式选定步骤，包括：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
输出步骤，包括：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压；
所述模式选定步骤，具体包括：
对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测：如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比大于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用上升规则选定工作模式，如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比小于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用下降规则选定工作模式；
所述上升规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
所述下降规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
下降规则模式低阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式低阈值，下降规则模式高阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式高阈值。
2.根据权利要求1所述的整车DC/DC转换器的控制方法，其特征在于，所述波获取步骤，还包括：如果多个连续的PWM脉冲控制信号的脉宽相等，则将所获取的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号，执行模式选定步骤，否则退出。
3.根据权利要求1所述的整车DC/DC转换器的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：等待模式、第一默认模式、第二默认模式、普通模式、上升恒压模式和下降恒压模式，其中：在等待模式下使所述DC/DC转换器停止输出电压，在第一默认模式和第二默认模式下停止向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，在普通模式下向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，所述控制电压随PWM脉冲控制信号的占空比变化而变化，在上升恒压模式和下降恒压模式下向所述DC/DC转换器输送恒定的控制电压，使得所述DC/DC转换器输出恒定的电压值，在上升恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值大于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，在下降恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值小于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值；
所述上升规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式上升占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在等待模式上升占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为等待模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和上升恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和上升恒压模式离开占空比阈值之间，则选定工作模式为上升恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式离开占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
其中，等待模式上升占空比阈值<普通模式占空比阈值<上升恒压模式进入占空比阈值<上升恒压模式离开占空比阈值；
所述下降规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式进入占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和下降恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在下降恒压模式进入占空比阈值和等待模式下降占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式下降占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
其中，上升恒压模式进入占空比阈值>普通模式占空比阈值>下降恒压模式进入占空比阈值>等待模式下降占空比阈值；
等待模式下降占空比阈值<等待模式上升占空比阈值。
4.根据权利要求1所述的整车DC/DC转换器的控制方法，其特征在于，还包括监控步骤，所述监控步骤，包括：
获取DC/DC转换器的反馈状态，生成PWM脉冲信号作为PWM脉冲反馈信号，将所述PWM脉冲反馈信号发送给整车控制器，所述PWM脉冲反馈信号的脉宽根据所述反馈状态确定。
5.一种整车DC/DC转换器的控制系统，其特征在于，包括：
脉冲信号获取模块，用于：接收来自整车控制器的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号；
模式选定模块，用于：对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测，根据所述PWM脉冲控制信号的占空比选定工作模式；
输出模块，用于：根据所选定的工作模式控制所述DC/DC转换器输出对应的输出电压；
所述模式选定模块，具体用于：
对所述PWM脉冲控制信号的占空比进行检测：如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比大于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用上升规则选定工作模式，如果当前接收的PWM脉冲控制信号的占空比小于最近接收到的PWM脉冲控制信号的占空比，则采用下降规则选定工作模式；
所述上升规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组上升规则模式低阈值和上升规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
所述下降规则包括多个工作模式，以及与每个工作模式对应的一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值，当PWM脉冲控制信号的占空比在其中一组下降规则模式低阈值和下降规则模式高阈值之间，则选定工作模式为对应的工作模式；
下降规则模式低阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式低阈值，下降规则模式高阈值小于或等于与相同的工作模式对应的上升规则模式高阈值。
6.根据权利要求5所述的整车DC/DC转换器的控制系统，其特征在于，所述脉冲信号获取模块，还包括：如果多个连续的PWM脉冲控制信号的脉宽相等，则将所获取的PWM脉冲信号作为PWM脉冲控制信号，执行模式选定模块，否则退出。
7.根据权利要求5所述的整车DC/DC转换器的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括：等待模式、第一默认模式、第二默认模式、普通模式、上升恒压模式和下降恒压模式，其中：在等待模式下使所述DC/DC转换器停止输出电压，在第一默认模式和第二默认模式下停止向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，在普通模式下向所述DC/DC转换器的输入端输送控制电压，所述控制电压随PWM脉冲控制信号的占空比变化而变化，在上升恒压模式和下降恒压模式下向所述DC/DC转换器输送恒定的控制电压，使得所述DC/DC转换器输出恒定的电压值，在上升恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值大于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值，在下降恒定模式下的DC/DC转换器输出的电压值小于默认模式下的DC/DC转换器输出的电压值；
所述上升规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式上升占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在等待模式上升占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为等待模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和上升恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和上升恒压模式离开占空比阈值之间，则选定工作模式为上升恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式离开占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
其中，等待模式上升占空比阈值<普通模式占空比阈值<上升恒压模式进入占空比阈值<上升恒压模式离开占空比阈值；
所述下降规则具体为：
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比大于或等于上升恒压模式进入占空比阈值，则选定工作模式为第二默认模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在上升恒压模式进入占空比阈值和普通模式占空比阈值之间，则选定工作模式为普通模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在普通模式占空比阈值和下降恒压模式进入占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比在下降恒压模式进入占空比阈值和等待模式下降占空比阈值之间，则选定工作模式为下降恒压模式；
如果当前接收到的PWM脉冲控制信号的占空比小于或等于等待模式下降占空比阈值，则选定工作模式为第一默认模式；
其中，上升恒压模式进入占空比阈值>普通模式占空比阈值>下降恒压模式进入占空比阈值>等待模式下降占空比阈值；
等待模式下降占空比阈值<等待模式上升占空比阈值。
8.根据权利要求5所述的整车DC/DC转换器的控制系统，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块，用于：
获取DC/DC转换器的反馈状态，生成PWM脉冲信号作为PWM脉冲反馈信号，将所述PWM脉冲反馈信号发送给整车控制器，所述PWM脉冲反馈信号的脉宽根据所述反馈状态确定。
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