CN114622789B - 永磁悬浮车门 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一永磁悬浮车门，垂直安装于车本体侧壁的容纳空腔内，包括：两个永磁轨道组，首尾间隔设置在车本体顶端位于所述容纳空腔内，每一永磁轨道组至少包括一根永磁轨道；两个车门，一个车门对应一个永磁轨道组设置，两个车门能够在永磁悬浮力作用下悬浮于容纳空腔内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在容纳空腔内同步反向运动，实现车门开闭；多个磁悬浮机构，每一个车门顶端设置有至少一个磁悬浮机构，每一磁悬浮机构均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。本发明的永磁悬浮车门具有结构简单，采用零功率悬浮，承载能力大，运行维护成本低和噪音低的优点。

Description

永磁悬浮车门
技术领域
本发明涉及永磁悬浮车门技术领域，具体地涉及一永磁悬浮车门。
背景技术
轨道交通列车因为其便捷、快速、准时等优点，越来越受到人们的青睐，轨道交通列车的各部分构件也在不断更新。目前，轨道交通列车的车门，按照其车门的运动形式，主流的列车门可以分为内藏门和塞拉门。
塞拉门在关闭时车门由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；开启时车门移开门口一定距离后，延车体内侧或外侧滑动。由于塞拉门在启闭过程中的塞拉距离很大，在乘客拥挤的情况下，会出现车门受到乘客的挤压力过大而不能正常关闭的情况，而内藏门在关门时由于是平移运动，可以规避这样的问题。内藏门在关闭时车门以平移的方式相向移动实现关门，开启时则以平移的方式相背移动，完全打开时车门藏于车厢侧壁内，车门的运动轨迹始终在一条直线上。因此，轨道列车中内藏门的运用较多。
现有的内藏门由气缸或电机作为动力来源，通过传动机构钢丝绳，皮带或丝杆来带动车门在导轨上移动，实现车门的反复开闭。此类内藏门开闭时噪音较大，能耗较大，维护成本较高。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一永磁悬浮车门，该永磁悬浮车门用以解决上述的车门关闭时噪音较大，能耗高，维护成本高的缺点。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一永磁悬浮车门，垂直安装于车本体侧壁的容纳空腔内，包括：
两个永磁轨道组，两个永磁轨道组首尾间隔设置在车本体顶端位于所述容纳空腔内，每一永磁轨道组至少包括一根永磁轨道；
两个车门，一个车门对应一个永磁轨道组设置，两个车门能够在永磁悬浮力作用下悬浮于所述容纳空腔内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在所述容纳空腔内同步反向运动，实现车门开闭；
多个磁悬浮机构，每一个车门顶端设置有至少一个磁悬浮机构，每一磁悬浮机构均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。
可选的，所述永磁悬浮车门还包括：
多个辅助限位机构，对称设置在车门底部外壁两侧，与所述车本体的侧壁无挤压接触，用于限制车门的移动路径。
可选的，每一辅助限位机构包括：
至少一个第一导向轮，与所述车本体的侧壁无挤压接触，用于限制车门的移动路径。
可选的，所述永磁悬浮车门还包括：
多个缓冲机构，对称设置在所述车本体侧壁且位于所述容纳空腔内，每一车门在沿对应的永磁轨道组移动到相应位置时，能够与对应的缓冲机构接触以限制该车门的位移。
可选的，每一缓冲机构包括：
内部中空的安装座，固定设置在所述车本体上；
工字型活塞杆，所述工字型活塞杆的第一端可滑动设置在所述安装座内，所述工字型活塞杆的第一端设置有第一缓冲磁体，所述工字型活塞杆的第二端端面上设置有第一缓冲橡胶垫，所述安装座与所述工字型活塞杆的第一端端面位置相对的内壁上设置有第二缓冲橡胶垫和第二缓冲磁体，所述第一缓冲磁体与所述第二缓冲磁体相对面的磁性相同。
可选的，所述永磁悬浮车门还包括：
多个防尘装置，每一磁悬浮机构通过一个防尘装置与车本体连接，对应的防尘装置能够随对应的车门的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组。
可选的，每一防尘装置，包括：
收卷机构，设置在对应的永磁轨道组端部；
防尘布，所述防尘布的一端与对应的收卷机构固定，另一端与对应的磁悬浮机构固定，所述防尘布能够随对应的车门的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组。
可选的，所述永磁悬浮车门还包括：
多对第二导向轮，每一车门顶部设置有至少两对第二导向轮，且所述至少两对第二导向轮分别相对设置于对应的永磁轨道的两侧，在车门磁轨与对应的永磁轨道之间的间距小于设定值的情况下，该永磁轨道对应侧面的第二导向轮能够与对应的永磁轨道滚动接触以限制车门磁轨的横向位移，避免所述车门磁轨与对应的永磁轨道产生接触。
可选的，所述永磁悬浮车门还包括：
多个位置检测传感器，设置在所述车本体的侧壁上，用于获取对应的车门的位置信息；
控制器，与每一位置检测传感器电连接，用于在接收到对应的位置检测传感器的位置检测信号时，产生对应的驱动指令或停止指令；
多个驱动机构，设置在所述车本体上，与对应的车门连接，对应的驱动机构在接收到驱动指令时产生所述驱动力使对应的车门在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在所述容纳空腔内移动，在接收到停止指令时停止产生驱动力。
可选的，所述驱动机构至少包括液压传动机构、列车管气压传动机构、电机驱动机构和丝杆传动机构中一种。
本申请方案通过在车本体的侧壁上首尾间隔设置两个永磁轨道组，并对应设置两个车门，一个车门对应一个永磁轨道组设置，两个车门能够在永磁悬浮力作用下悬浮于所述容纳空腔内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在所述容纳空腔内同步反向运动，实现车门开闭，结构简单，维护成本低，使用寿命长，有效减小车门与车本体之间的摩擦，降低噪声，安全隐患低。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明提供的永磁悬浮车门的正视图；
图2是本发明提供的永磁悬浮车门的侧视图；
图3是本发明提供的永磁悬浮车门的部分结构示意图；
图4是本发明提供的永磁悬浮车门的缓冲机构的结构示意图；
图5是本发明提供的磁悬浮机构与永磁轨道组的位置关系示意图。
附图标记说明
1-车本体； 2-永磁轨道组； 3-车门；
4-磁悬浮机构； 5-辅助限位机构； 6-缓冲机构；
7-防尘装置； 8-第二导向轮； 11-容纳空腔；
61-安装座； 62-工字型活塞杆； 63-第一缓冲磁体；
64-第一缓冲橡胶垫； 65-第二缓冲橡胶垫； 66-第二缓冲磁体；
71-收卷机构； 72-防尘布； 91-位置检测传感器；
92-控制器； 93-驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明提供的永磁悬浮车门的正视图；图2是本发明提供的永磁悬浮车门的侧视图；图3是本发明提供的永磁悬浮车门的部分结构示意图；
图4是本发明提供的永磁悬浮车门的缓冲机构的结构示意图；图5是本发明提供的磁悬浮机构与永磁轨道组的位置关系示意图。
如图1-5所示，本实施例提供一种永磁悬浮车门，垂直安装于车本体1侧壁的容纳空腔11内，包括：
两个永磁轨道组2，两个永磁轨道组2首尾间隔设置在车本体1顶端位于所述容纳空腔11内，每一永磁轨道组2至少包括一根永磁轨道；
两个车门3，一个车门3对应一个永磁轨道组2设置，两个车门3能够在永磁悬浮力作用下悬浮于所述容纳空腔11内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组2在所述容纳空腔11内同步反向运动，实现车门3开闭；
多个磁悬浮机构4，每一个车门3顶端设置有至少一个磁悬浮机构4，每一磁悬浮机构4均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。
具体地，本发明的永磁悬浮车门可以运用在磁悬浮列车、地铁、火车，动车、汽车等车组上，在车本体1侧壁上设置容纳空腔11，可以是列车的前进方向，作为上下客的车门或者垂直于列车运动方向，作为各个车厢连接处的车门，在制造车本体1时，便预留出安装车门3的安装空间，即容纳空腔11，在正常情况下，通常设置两个对开的车门3，在一些特定的车体上也可以仅设置一个车门3，两个永磁轨道组2首尾间隔设置在车本体1顶端位于所述容纳空腔11内，形成一条直线轨道，保证两个车门3位于同一水平直线上，每一永磁轨道组2至少包括一根永磁轨道，具体的设置数量由车门3的重量确定，重量越大，对应设置的永磁轨道和车门磁轨的数量就越多，永磁轨道组内永磁轨道的数量与磁悬浮机构中的车门磁轨相匹配，即一根永磁轨道对应两根车门磁轨，两根永磁轨道对应三根车门磁轨，且永磁轨道与车门磁轨之间相互啮合，实现相互之间产生稳定的磁悬浮力，永磁轨道与车门磁轨之间产生的磁吸力和磁斥力，能够相互作用有效限制永磁轨道与车门磁轨之间的上下位移，从而实现稳定悬浮，在无外力的驱使下，从使车门3稳定悬浮在容纳空腔11内。在通过驱动机构或者人为施加外力时，车门3能够沿对应的永磁轨道组在所述容纳空间内移动。更具体地，永磁轨道组和磁悬浮机构采用模块化设计，提高整体结构强度，便于安装和拆卸。其中，永磁轨道组中的永磁轨道以及磁悬浮机构4内的车门磁轨均为永磁阵列。
在另一种实施方式中，两个车门3相接触的侧边上设置有密封条(未示出)，用于提高车厢内的隔音效果和气密性，所述密封条可以设置为具有一定弹性的橡胶密封条，使得在车门3关闭时，相互接触挤压，实现密封。
进一步地，所述永磁悬浮车门还包括：
多个对称设置在车门3底部外壁两侧的辅助限位机构5，与所述车本体1的侧壁无挤压接触，用于限制车门3的移动路径。
具体地，一个车门3上设置四个辅助限位机构5，且两两相对设置在车门3底部外壁两侧，以实现车门3整体的稳定，避免车门3在移动过程中与车本体1发生擦碰。
进一步地，每一辅助限位机构5包括：
至少一个第一导向轮，与所述车本体1的侧壁无挤压接触，用于限制车门3的移动路径。
具体地，由于永磁轨道与车门磁轨之间相互啮合，产生的磁吸力和磁斥力，能够相互作用有效限制永磁轨道与车门磁轨之间的上下位移，从而实现两者的稳定悬浮，但是，永磁轨道与车门磁轨之间存在一定的横向位移，使得车门与矩形框架之间可能会存在横向移动，因此，为了限定车门3的横向位移，使得车门3移动的过程中，只能沿永磁轨道做平行直线移动，避免车门3与车本体1之间产生擦碰，在车门3底部的外壁两侧设置辅助限位机构5，辅助限位机构5与所述车本体1无挤压接触。更具体地，为了保证辅助限位机构的限位效果，每个辅助限位机构5至少包括一个滚轮。
更进一步地，辅助限位机构5还可以包括在车门3上设置限位永磁体，车本体1的对应位置上设置限位永磁导轨，通过限位永磁体与限位永磁导轨之间产生永磁斥力，以限制车门3的横向位移。
进一步地，所述永磁悬浮车门还包括：
多个对称设置在所述车本体1侧壁且位于所述容纳空腔11内的缓冲机构6，每一车门3在沿对应的永磁轨道组2移动到相应位置时，能够与对应的缓冲机构6接触以限制该车门3的位移。
车门打开时，为了防止车门打开动作过大、过快，导致车门3与车本体1侧端产生碰撞，损坏车门3和磁悬浮机构4，在车本体1侧端设置缓冲机构6，使得车门3移动到相应位置时，与对应的缓冲机构6接触以限制该车门3的位移。更具体地，为了起到较好的缓冲保护作用，一共设置四个辅助限位机构5，且两两相对设置在车本体1上。
在另一种实施方式中，所述缓冲机构6同样可设置在车门3上，随车门移动，并在车门3移动到相应位置时，对应的缓冲机构6接触车本体1以限制该车门3的位移，以起到保护作用。
进一步地，每一缓冲机构6包括：
内部中空的安装座61，固定设置在所述车本体1上；
工字型活塞杆62，所述工字型活塞杆62的第一端可滑动设置在所述安装座61内，所述工字型活塞杆62的第一端设置有第一缓冲磁体63，所述工字型活塞杆62的第二端端面上设置有第一缓冲橡胶垫64，所述安装座61与所述工字型活塞杆62的第一端端面位置相对的内壁上设置有第二缓冲橡胶垫65和第二缓冲磁体66，所述第一缓冲磁体63与所述第二缓冲磁体66相对面的磁性相同。
具体地，缓冲机构6具体包括：内部中空的安装座61，固定在车本体1上，工字型活塞杆62，其第一端能够在安装座61内水平滑动，产生相对于安装座61的横向位移，安装座61上设置有限位环(未示出)，能够避免工字型活塞杆62的第一端脱离安装座，另外，工字型活塞杆62的第一端设置有第一缓冲磁体63，所述工字型活塞杆61的第二端端面上设置有第一缓冲橡胶垫64，所述安装座61与所述工字型活塞杆62的第一端端面位置相对的内壁上设置有第二缓冲橡胶垫65和第二缓冲磁体66，所述第一缓冲磁体63和所述第二缓冲磁体66相对面的磁性相同，在车门3移动到相应位置时，车门3首先能够与对应侧的工字型活塞杆62的第二端端面上设置的第一缓冲橡胶垫64接触挤压，并且，推动工字型活塞杆62向内运动，此时，设置在第一端端面的第一缓冲磁体63和与其相对的第二缓冲磁体66相互接近，其永磁斥力增加，产生反作用力，从而限制工字型活塞杆62的位移，在工字型活塞杆62运动到极限状态时，第二缓冲橡胶垫65与工字型活塞杆62的第一端面相互接触，第二缓冲橡胶垫65的变形，实现进一步的限位，并能够有效减小接触过程中的震动。
在另一种实施方式中，安装座61与工字型活塞杆62的第一端之间还可以设置多个减震弹簧，以通过减震弹簧实现减震。
进一步地，所述永磁悬浮车门还包括：
多个防尘装置7，每一磁悬浮机构4通过一个防尘装置7与车本体1连接，对应的防尘装置7能够随对应的车门3的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组2。
具体地，由于永磁轨道组2的长度比车门3的长度长，因此，在车门3打开的过程中，部分永磁轨道组2可能会暴露在车门3外部，因此，为了对永磁轨道组2进行保护，设置防尘装置7，对暴露在车门3外部的永磁轨道组2进行覆盖，起到保护作用，防止灰尘等杂物进入，每一磁悬浮机构4或者车门3的一端通过一个防尘装置7与车本体1的顶端连接，使得对应的防尘装置7能够随对应的车门3的移动实现伸缩，以覆盖对应的永磁轨道组2；更具体地，以车门3上设置有两个磁悬浮机构4为例：位于车门3左边的磁悬浮机构4通过一个防尘装置7与车本体1顶端左侧固定，即固定在该车门3对应的永磁悬浮组2的左侧端部，在该车门3打开的过程中，防尘装置7能够随车门3伸缩覆盖该永磁轨道组2左侧的部分。更具体地，由于两个车门3运动的特殊性，在两个车门3存在接触的一侧各设置一个防尘装置7即可实现对永磁轨道组2的覆盖，起到保护作用。
进一步地，每一防尘装置7，包括：
收卷机构71，设置在对应的永磁轨道组2端部；
防尘布72，所述防尘布72的一端与对应的收卷机构71固定，另一端与对应的磁悬浮机构4固定，所述防尘布72能够随对应的车门3的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组2。
具体地，以在在两个车门存在接触的一侧各设置一个防尘装置7为例，收卷机构71，固定在对应的永磁轨道组2端部的车本体1上；防尘布72，其一端与对应的收卷机构71的固定，另一端与对应的车门3顶端端部固定，在车门3移动过程中，实现伸缩，覆盖对应的永磁轨道组2。以左侧车门3为例，当左侧车门3相对车本体1打开时(向左边移动)，该左侧车门3对应的防尘机构7的收卷机构71放卷，实现防尘布72的放卷，实现该左侧车门3对应的永磁轨道组2的覆盖。
更具体地，所述收卷机构71可以设置为发条弹簧，能够实现防尘布的收放。
进一步地，所述永磁悬浮车门还包括：
多对第二导向轮8，每一车门3顶部设置有至少两对第二导向轮8，且所述至少两对第二导向轮8分别相对分布于对应的永磁轨道的两侧，在车门磁轨与对应的永磁轨道之间的间距小于设定值的情况下，该永磁轨道对应侧面的第二导向轮8能够与对应的永磁轨道滚动接触以限制车门磁轨的横向位移，避免所述车门磁轨与对应的永磁轨道产生接触。
具体地，由于永磁轨道与车门磁轨之间相互啮合，产生的磁吸力和磁斥力，能够相互作用有效限制永磁轨道与车门磁轨之间的上下位移，从而实现两者的稳定悬浮，但是，永磁轨道与车门磁轨之间存在一定的横向位移，因此，永磁轨道与车门磁轨之间可能会产生相互触碰，为了对永磁轨道与车门磁轨进行保护，在每一车门3顶部设置第二导向轮8，具体地，第二导向轮8的数量为磁悬浮机构4的四倍，每一个磁悬浮机构4对应设置四个第二导向轮8，设置在车门磁轨的两个端部，且相互对称，并相对位于对应的永磁轨道的两侧，在车门磁轨与对应的永磁轨道之间的间距小于设定值的情况下，该永磁轨道对应侧面的第二导向轮8能够与对应的永磁轨道滚动接触以限制车门磁轨的横向位移，避免所述车门磁轨与对应的永磁轨道产生接触；更进一步地，第二导向轮8可以设置在磁悬浮机构4对上，采用模块化设置。
进一步地，所述永磁悬浮车门还包括：
多个位置检测传感器91，设置在所述车本体1的侧壁上，用于获取对应的车门3的位置信息；
控制器92，与每一位置检测传感器91电连接，用于在接收到对应的位置检测传感器91的位置检测信号时，产生对应的驱动指令或停止指令；
多个驱动机构93，设置在所述车本体1上，与对应的车门3连接，对应的驱动机构93在接收到驱动指令时产生所述驱动力使对应的车门3在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组2在所述容纳空腔11内移动，在接收到停止指令时停止产生驱动力。
具体地，位置检测传感器91可采用无缘信标磁极定位装置，所述无缘信标磁极定位装置由感应器和磁极标识点组成，感应器安装在车本体1下端，配合设置在车门底部的磁极标识点，检测车门的位置，所述磁极标识点可选用钕铁硼N38型永磁材料，所述感应器可选用霍尔传感器等结构简单，成本低的传感器，便于维护更换，满足系统要求即可。
驱动机构93可设置为两个或者四个，且相对设置，以保证车门3只受到水平方向的力，避免车门3产生侧偏等情况；控制器92可通过设置在车本体1上的本地按钮、无线遥控或者自动控制方式产生控制信号，实现对驱动机构的控制；对应的驱动机构93在接收到驱动指令时产生所述驱动力使对应的车门3在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组2在所述容纳空腔11内移动，在接收到停止指令时停止产生驱动力。
进一步地，所述驱动机构93至少包括液压传动机构、列车管气压传动机构、电机驱动机构和丝杆传动机构中一种。
具体地，所述驱动机构93能够产生水平方向的力，保证车门3向着永磁轨道的布置方向移动。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (4)

1.一种永磁悬浮车门，垂直安装于车本体(1)侧壁的容纳空腔(11)内，其特征在于，包括：
两个永磁轨道组(2)，两个永磁轨道组(2)首尾间隔设置在车本体(1)顶端位于所述容纳空腔(11)内，每一永磁轨道组(2)至少包括一根永磁轨道；
两个车门(3)，一个车门(3)对应一个永磁轨道组(2)设置，两个车门(3)能够在永磁悬浮力作用下悬浮于所述容纳空腔(11)内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组(2)在所述容纳空腔(11)内同步反向运动，实现车门(3)开闭；
多个磁悬浮机构(4)，每一个车门(3)顶端设置有至少一个磁悬浮机构(4)，每一磁悬浮机构(4)均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力，限制永磁轨道与车门磁轨之间的上下位移实现车门的稳定悬浮；
多个辅助限位机构(5)，对称设置在车门(3)底部外壁两侧，多个辅助限位机构(5)与所述车本体(1)的侧壁无挤压接触，用于限制车门(3)的移动路径；
多个缓冲机构(6)，对称设置在所述车本体(1)侧壁且位于所述容纳空腔(11)内，每一车门(3)在沿对应的永磁轨道组(2)移动到相应位置时，能够与对应的缓冲机构(6)接触以限制该车门(3)的位移；
每一缓冲机构(6)包括：
内部中空的安装座(61)，固定设置在所述车本体(1)上；
工字型活塞杆(62)，所述工字型活塞杆(62)的第一端可滑动设置在所述安装座(61)内，所述工字型活塞杆(62)的第一端设置有第一缓冲磁体(63)，所述工字型活塞杆(62)的第二端端面上设置有第一缓冲橡胶垫(64)，所述安装座(61)与所述工字型活塞杆(62)的第一端端面位置相对的内壁上设置有第二缓冲橡胶垫(65)和第二缓冲磁体(66)，所述第一缓冲磁体(63)与所述第二缓冲磁体(66)相对面的磁性相同；
多对第二导向轮(8)，每一车门(3)顶部设置有至少两对第二导向轮(8)，且所述至少两对第二导向轮(8)分别相对设置于对应的永磁轨道的两侧，在车门磁轨与对应的永磁轨道之间的间距小于设定值的情况下，该永磁轨道对应侧面的第二导向轮(8)能够与对应的永磁轨道滚动接触以限制车门磁轨的横向位移，避免所述车门磁轨与对应的永磁轨道产生接触；
所述永磁悬浮车门还包括：
多个防尘装置(7)，每一磁悬浮机构(4)通过一个防尘装置(7)与车本体(1)连接，对应的防尘装置(7)能够随对应的车门(3)的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组(2)；每一防尘装置(7)，包括：
收卷机构(71)，设置在对应的永磁轨道组(2)端部；
防尘布(72)，所述防尘布(72)的一端与对应的收卷机构(71)固定，另一端与对应的磁悬浮机构(4)固定，所述防尘布(72)能够随对应的车门(3)的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组(2)。
2.根据权利要求1所述的永磁悬浮车门，其特征在于，每一辅助限位机构(5)包括：
至少一个第一导向轮，与所述车本体(1)的侧壁无挤压接触，用于限制车门(3)的移动路径。
3.根据权利要求1所述的永磁悬浮车门，其特征在于，所述永磁悬浮车门还包括：
多个位置检测传感器(91)，设置在所述车本体(1)的侧壁上，用于获取对应的车门(3)的位置信息；
控制器(92)，与每一位置检测传感器(91)电连接，用于在接收到对应的位置检测传感器(91)的位置检测信号时，产生对应的驱动指令或停止指令；
多个驱动机构(93)，设置在所述车本体(1)上，与对应的车门(3)连接，对应的驱动机构(93)在接收到驱动指令时产生所述驱动力使对应的车门(3)在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组(2)在所述容纳空腔(11)内移动，在接收到停止指令时停止产生驱动力。
4.根据权利要求3所述的永磁悬浮车门，其特征在于，所述驱动机构(93)至少包括液压传动机构、列车管气压传动机构、电机驱动机构和丝杆传动机构中一种。
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