CN114622361A - 一种布料染色装置及染色方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及布料生产技术领域，尤其涉及一种布料染色装置及染色方法。本发明的技术问题是：提供一种均匀搅拌染液的布料染色装置及染色方法。技术方案为：一种布料染色装置，包括有壳体，壳体的内上部设有转动机构，转动机构的下方设有摆动机构，壳体的下部内设有染液搅动机构，染液搅动机构内设有布料导向机构。本发明转动机构实现对针织布料的循环，摆动机构实现针织布料的高效染色效率，染液搅动机构实现染液内染液的均匀分布，同时转动壳转动带动折形挡板转动，使染液与碱液通过锥形孔进入折形挡板，实现添加碱液与染液的均匀混合。
Description
技术领域
本发明涉及布料生产技术领域，尤其涉及一种布料染色装置及染色方法。
背景技术
染色是染料和纤维发生化学或物理化学结合，或在纤维上生成不溶性有色物质的工艺过程，染色分浸染法和轧染法两种，浸染是将被染物浸渍于染液中，使染料逐渐上染被染物的方法，此过程在碱液的还原作用下染液中变成可溶性的隐色体钠盐被针织布料的纤维素纤维吸着，使针织布料上附着颜色。
现有在对针织布料进行染色时，多采用布料在染液中进行往复循环移动，来对针织布料进行染色，此过程染液中的部分染料将发生沉淀，使染液产生分层，造成针织布料在染液中染色不均匀，同时在添加碱液等强还原液时，是将其从染液顶部添加，随着碱液缓慢向下浸透，使碱液逐步与染液进行混合，导致混合处的针织布料进行染色，碱液未达到的地方布料染色慢，造成针织布料颜色不均匀、染色效果差。
针对上述存在的问题，我们研发一种均匀搅拌染液的布料染色装置及染色方法。
发明内容
为了克服染液的染料易发生沉淀造成染液分层使针织布料染色不均匀、碱液等强还原液在添加过程中未能和染液均匀混合导致针织布料颜色效果差的缺点，本发明的技术问题是：提供一种均匀搅拌染液的布料染色装置及染色方法。
本发明的技术方案为：一种布料染色装置，包括有壳体，壳体的前部上端设有填料口，壳体的填料口的左端铰接有密封盖，密封盖的右部设有闭合把手，壳体的内设有填料管，填料管的左端穿透壳体并与其固定连接，壳体的右端连通有进液管和排液管，进液管位于排液管的上方，填料管、进液管和排液管上都设有电磁阀，壳体的左端前部固定连接有控制终端，填料管、进液管和排液管上的电磁阀都与控制终端电连接，壳体的内上部设有用于拉扯针织布的转动机构，转动机构的下方设有摆动机构，摆动机构用于将针织布进行摆动铺设，壳体的下部内设有用于防止染料沉淀的染液搅动机构，染液搅动机构内设有用于平铺针织布的布料导向机构，染液搅动机构和布料导向机构配合用于使染液与针织布料交叉移动加快其的染色，控制终端分别与转动机构和染液搅动机构电连接。
更为优选的是，转动机构包括有L形固定板，壳体的内上部固接有L形固定板，L形固定板的前部固接有双轴电机，双轴电机和控制终端电连接，双轴电机的左部输出轴穿透壳体并与其转动设置，双轴电机的左端设有带轮，壳体的上部左右两端都转动设置有转动盘，左侧的转动盘左端设有带轮，双轴电机的带轮和左侧的转动盘带轮之间套设有皮带，两个转动盘之间周向均匀固接有四个第一固定柱，两个转动盘的中部转动设置有第一转轴，第一转轴的右端穿透转动盘并通过支撑块与壳体固定连接，第一转轴的中部开设有花键槽，花键槽内滑动设置有两个滑动板和两个滑动块，两个滑动块位于两个滑动板的内侧，相邻滑动板和滑动块之间都固接有第一弹簧，两个第一弹簧均套在第一转轴上，每个滑动块上都转动设置有第一滑块，且两个第一滑块都位于四个第一固定柱上滑动，两个第一滑块的内端分别均匀固接有四个第一固定块，八个第一固定块的内端都转动设置有万向传动轴，每个万向传动轴的一端都固接有转轮，转轮的侧壁为向内凹陷的弧形面，用于减小两个转轮对针织布的挤压力，每个万向传动轴上都转动设置有第二固定块，每个第二固定块都位于相邻转轮的内端，每个第一滑块的侧壁上都均匀固接有四个第三固定块，每个第三固定块上均开设有弧形槽，八个第二固定块的外端分别位于相邻第三固定块的弧形槽内滑动，两个滑动块的内端都设有左右对称的自转组件。
更为优选的是，自转组件包括有第一滑动杆，滑动块上开设有导向槽，第一滑块的右部内均匀滑动设置有四个第一滑动杆，每个第一滑动杆的右端都固接有第一导向杆，每个第一导向杆的一端都位于导向槽内滑动，每个第一导向杆的另一端都开设有滑槽，每个第一导向杆的滑槽内都滑动设置有转动杆，每个转动杆的左端都与相邻的第二固定块铰接，滑动块的左端固接有第一锥齿轮，左侧的四个万向传动轴的另一端都固接有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合。
更为优选的是，摆动机构包括有往复丝杠，双轴电机的右侧输出轴固定连接有往复丝杠，往复丝杠的右端转动设置有支撑块，且支撑块的下端与L形固定板固接，往复丝杠上螺纹连接有第二滑块，第二滑块的后端固接有移动框，L形固定板上固接有第二导向杆，第二导向杆位于第二滑块的后方，且移动框的后部位于第二导向杆上滑动，壳体的下部内固接有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板的前方，第一固定板和第二固定板上都开设有若干个通孔，第一固定板的上部后端固接有第四固定块，第四固定块上转动设置有弧形板，弧形板的后部位于第二固定板的上端滑动，弧形板的后部上端固接有固定杆，L形固定板上开设有弧形槽，固定杆穿过L形固定板的弧形槽，且固定杆的上端位于移动框内。
更为优选的是，弧形板倾斜设置且上表面光滑，用于使针织布向下滑动。
更为优选的是，染液搅动机构包括有驱动电机，壳体的右部通过支撑座固接有驱动电机，驱动电机和控制终端电连接，驱动电机的输出轴穿过壳体，且驱动电机的输出轴端固接有锥齿轮，第一固定板的左部转动设置有第二转轴，第二转轴的前端设有锥齿轮，驱动电机的锥齿轮和第二转轴的锥齿轮啮合，第二转轴上固接有第一直齿轮，第一直齿轮位于第二转轴上的锥齿轮后方，第一固定板和第二固定板的下部内转动设置有转动壳，转动壳的前端固接有齿圈，齿圈和第一直齿轮啮合，转动壳的内侧壁固接有螺旋叶片，转动壳的侧壁上开设有若干个锥形孔，转动壳的外侧壁上固接有若干个折形挡板，若干个折形挡板分别与若干列锥形孔的正对，折形挡板用于使染液通过锥形孔。
更为优选的是，若干个锥形孔的内端直径小，用于增大染液向转动壳内部移动的冲击力。
更为优选的是，布料导向机构包括有第三转轴，第一固定板和壳体之间转动设置有第三转轴，第三转轴的中部为蜗杆设置，第三转轴的后端固接有第二直齿轮，第二直齿轮和齿圈啮合，壳体的内底部通过若干个支撑板固接有两个第一挡板，两个第一挡板的上端分别固接有向外倾斜的挡板，两个第一挡板左右对称设置，且两个第一挡板均位于转动壳内，两个第一挡板的前后两部之间均转动设置有第四转轴，前方的第四转轴左端通过转轴固接有蜗轮，蜗轮和第三转轴的蜗杆处啮合，两个第四转轴之间套设有传动带，传动带的外侧壁上均匀设置有若干个凸块，传动带上均匀开设有若干个倾斜通孔，用于染液和传动带上针织布的下表面接触，两个第一挡板的下端均匀固接有若干个弧形挡板，第二固定板的后端固接有第二挡板，第二挡板的上部向外倾斜，第二挡板的下端位于传动带的后部上方，用于使左右摇摆的针织布掉落至传动带上，第一固定板前端固接有固定转柱，固定转柱位于转动壳的上方，第一固定板的前端固接有两个第二固定柱，两个第二固定柱位于固定转柱的上方，两个第二固定柱上滑动设置有第二滑动杆，第二滑动杆的中部设有转轮，第二滑动杆和第一固定板之间固接有两个第二弹簧，两个第二弹簧分别套在两个第二固定柱上。
更为优选的是，弧形挡板倾斜设置，用于使经过弧形挡板的染液向上移动。
更为优选的是，一种布料染色方法，具体步骤为：
S1：本装置是对针织布料进行染色，在针织布料预处理完毕后需要进行染色环节时，操作人员通过推拉车等移动设备将针织布运送至本装置旁并打开密封盖，然后将针织布料的首端放置到本装置内，随后通过控制终端启动本装置的转动机构和染液搅动机构，染液搅动机构启动带动布料导向机构工作，转动机构启动将带动摆动机构进行工作，转动机构工作将布料向壳体进行输送，使针织布料通过转动机构掉落至布料导向机构上，布料导向机构将其上的针织布料向前输送，当布料即将全部进入壳体时，操作人员通过控制终端关闭转动机构和染液搅动机构，将针织布料的首端和末端进行捆扎，之后操作人员关闭密封盖，完成针织布料的装填；
S2：针织布料的装填完毕后，操作人员启动控制终端控制填料管和进液管的电磁阀打开，由于本装置密封，通过进液管向壳体内注入清水时，填料管的电磁阀打开向外排出气体，注入完毕后，闭合填料管和进液管的电磁阀，此时控制终端启动转动机构和染液搅动机构工作，转动机构和染液搅动机构工作同理进行上述工作，使壳体内的针织布料进行循环转动，接着控制终端控制升温机构进行工作调节壳体内的温度，温度传感器对温度进行测量并将其反馈至控制终端，当温度达到80℃后，关闭升温机构，再进行10分钟的清洗，清洗完毕后，控制终端打开进液管和排液管的电磁阀，通过排液管将壳体内的清水排出；
S3：清水全部排出后，控制终端控制排液管的电磁阀关闭，并打开填料管的电磁阀，通过进液管向壳体内添加染液，染液添加完毕后，控制终端关闭填料管和进液管的电磁阀，此时转动机构和染液搅动机构仍在工作，染液搅动机构工作对壳体内的染液进行搅拌，此时控制终端通过升温机构将染液的温度控制在40℃；
S4：接着控制终端通过填料管向壳体内添加碱液，碱液分为三次进行添加，每次间隔40分钟，第一次添加完毕后控制终端通过升温机构将染液温度提升到60℃，第二次与第三次保持染液温度在60℃，当针织布料染色完毕后，控制终端打开进液管和排液管的电磁阀，通过排液管将壳体内的染液排出；
S5：染液全部排出后，控制终端控制排液管的电磁阀关闭，并打开填料管的电磁阀，通过进液管向壳体内添加皂水，并控制升温机构使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，皂水清洗完毕后，控制终端打开进液管和排液管的电磁阀，通过排液管将壳体内的皂水排出；
S6：之后关闭排液管的电磁阀，并打开填料管的电磁阀，通过进液管向壳体内添加清水，并控制升温机构使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，清水清洗完毕后，控制终端打开进液管和排液管的电磁阀，通过排液管将壳体内的清水排出，并关闭转动机构和染液搅动机构，等待本装置内的温度冷却，冷却完毕后通过密封盖将本装置打开，并将其内的针织布料进行开口，并通过拉扯装置将针织布料从壳体内全部取出至推拉车上；
S7：操作人员将染色完毕的针织布料输送至下一个环节，然后重复S1和S6，对下一批针织布料进行染色。
有益效果：本发明通过转动机构中的转动盘带动第一固定柱进行转动，再配合左右相邻的两个转轮自转对针织布料进行夹紧拉扯，实现对针织布料的循环，同时第一固定柱的设置减少与针织布料的接触面积，降低针织布料的磨损，摆动机构中的弧形板左右摆动使针织布料弯折盘在一起，使本装置内储存更多的针织布料，实现针织布料的高效染色效率，染液搅动机构中的转动壳带动螺旋叶片进行转动对染液进行搅拌，实现染液内染液的均匀分布，同时转动壳转动带动折形挡板转动，使染液与碱液通过锥形孔进入折形挡板，实现添加碱液与染液的均匀混合，提高针织布料的染色效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
图3为本发明转动机构的结构示意图。
图4为本发明转动机构的第一种局部剖视图。
图5为本发明转动机构的第二种局部剖视图。
图6为本发明转动机构的第三种局部剖视图。
图7为本发明摆动机构的局部剖视图。
图8为本发明染液搅动机构的局部结构示意图。
图9为本发明染液搅动机构的第一种局部剖视图。
图10为本发明染液搅动机构的第二种局部剖视图。
图11为本发明布料导向机构的局部结构示意图。
图12为本发明布料导向机构的第一种局部剖视图。
图13为本发明布料导向机构的第二种局部剖视图。
图14为本发明布料导向机构的第三种局部剖视图。
附图中的标记：1-壳体，101-密封盖，102-填料管，103-进液管，104-排液管，105-升温机构，106-温度传感器，107-控制终端，2-L形固定板，201-双轴电机，202-转动盘，203-第一固定柱，204-第一转轴，205-花键槽，206-滑动板，207-滑动块，208-第一弹簧，209-第一滑块，210-第一固定块，211-万向传动轴，212-转轮，213-第二固定块，214-第三固定块，3-导向槽，301-第一滑动杆，302-第一导向杆，303-转动杆，304-第一锥齿轮，305-第二锥齿轮，4-往复丝杠，401-第二滑块，402-移动框，403-第二导向杆，404-第一固定板，405-第二固定板，406-第四固定块，407-弧形板，408-固定杆，5-驱动电机，501-第二转轴，502-第一直齿轮，503-转动壳，504-齿圈，505-螺旋叶片，506-锥形孔，507-折形挡板，6-第三转轴，601-第二直齿轮，602-第一挡板，603-第四转轴，604-蜗轮，605-传动带，607-第二挡板，606-弧形挡板，608-固定转柱，609-第二固定柱，610-第二滑动杆，611-第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种布料染色装置及染色方法，如图1-图3所示，包括有壳体1，壳体1的前部上端设有填料口，壳体1的填料口的左端铰接有密封盖101，密封盖101的右部设有闭合把手，壳体1的内设有填料管102，填料管102的左端穿透壳体1并与其固定连接，壳体1的右端连通有进液管103和排液管104，进液管103位于排液管104的上方，填料管102、进液管103和排液管104上都设有电磁阀，壳体1的左端前部固定连接有控制终端107，填料管102、进液管103和排液管104上的电磁阀都与控制终端107电连接，壳体1的内上部设有用于拉扯针织布的转动机构，转动机构的下方设有摆动机构，摆动机构用于将针织布进行摆动铺设，使本装置内存放更多的针织布料，增加针织布料的染色效率，壳体1的下部内设有用于防止染料沉淀的染液搅动机构，染液搅动机构内设有用于平铺针织布的布料导向机构，染液搅动机构和布料导向机构配合用于使染液与针织布料交叉移动加快其的染色，控制终端107分别与转动机构和染液搅动机构电连接。
操作人员通过推拉车将预处理的针织布料移动至本装置旁，然后操作人员通过密封盖101的闭合把手，将密封盖101打开，随后操作人员将针织布料的首端放置到转动机构内，操作人员通过控制终端107使转动机构和染液搅动机构启动，转动机构启动将对推拉车内堆积的针织布料进行拉扯，使针织布料进入壳体1内，接着转动机构将拉扯进入壳体1内的针织布料放置的摆动机构，针织布料通过摆动机构左右摆动向下移动，针织布料下落至布料导向机构，此时染液搅动机构工作将带动布料导向机构工作，布料导向机构工作将针织布料向前输送，当针织布料即将全部进入壳体1内时，操作人员通过控制终端107关闭转动机构和染液搅动机构，操作人员将位于壳体1底部的针织布料首端拿起，并与针织布料的末端进行捆扎，之后操作人员通过密封盖101的闭合把手，将密封盖101进行闭合，完成本装置的闭合密封。
针织布料装填完毕后，操作人员对针织布料进行染色操作，操作人员启动控制终端107打开填料管102和进液管103的电磁阀，并通过进液管103向壳体1内泵送一定量的清水，同时填料管102向外排气体，清水注入完毕后操作人员通过控制终端107关闭填料管102和进液管103的电磁阀，随后操作人员通过控制终端107启动升温机构105将清水的温度提升至80℃，此时温度传感器106将清水的温度进行测量，将数据传递至控制终端107并在其上显示，当清水的温度达到80℃后，控制终端107关闭升温机构105，此时本装置中的其他机构持续工作使针织布料进行循环，进行清洗10分钟。
清洗完毕后控制终端107启动进液管103和排液管104上的电磁阀，并将壳体1内清水通过排液管104向外排出，接着控制终端107关闭排液管104上的电磁阀并打开填料管102上的电磁阀，控制终端107通过进液管103向壳体1内泵送一定量的染液，添加完毕后控制终端107关闭填料管102和进液管103的电磁阀，并通过控制升温机构105使染液温度保持在40℃，此时温度传感器106对温度进行监测并向控制终端107发出反馈。
在针织布料进行染色过程中，控制终端107分三次通过填料管102向壳体1内添加碱液，第一次添加完毕后升温到60℃再添加第二次与第三次，每次间隔40分钟，之后同时使控制终端107控制排液管104将壳体1内的染液排出，最后对布料进行清洗，通过控制终端107向壳体1添加皂水，添加完毕后控制终端107控制水温在90℃清洗20分钟，之后再更换清水进行冲洗20分钟，冲洗完毕后，关闭本装置打开密封盖101，将壳体1内的布料开口并取出，最后将其送至下一个环节，再对下一批针织布料进行染色时重复上述操作即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1-图6所示，转动机构包括有L形固定板2，壳体1的内上部固接有L形固定板2，L形固定板2的前部固接有双轴电机201，双轴电机201和控制终端107电连接，双轴电机201的左部输出轴穿透壳体1并与其转动设置，双轴电机201的左端设有带轮，壳体1的上部左右两端都转动设置有转动盘202，左侧的转动盘202左端设有带轮，双轴电机201的带轮和左侧的转动盘202带轮之间套设有皮带，两个转动盘202之间周向均匀固接有四个第一固定柱203，两个转动盘202的中部转动设置有第一转轴204，第一转轴204的右端穿透转动盘202并通过支撑块与壳体1固定连接，第一转轴204的中部开设有花键槽205，花键槽205内滑动设置有两个滑动板206和两个滑动块207，两个滑动块207位于两个滑动板206的内侧，相邻滑动板206和滑动块207之间都固接有第一弹簧208，两个第一弹簧208均套在第一转轴204上，每个滑动块207上都转动设置有第一滑块209，且两个第一滑块209都位于四个第一固定柱203上滑动，两个第一滑块209的内端分别均匀固接有四个第一固定块210，八个第一固定块210的内端都转动设置有万向传动轴211，每个万向传动轴211的一端都固接有转轮212，转轮212的侧壁为向内凹陷的弧形面，用于减小两个转轮212对针织布的挤压力，每个万向传动轴211上都转动设置有第二固定块213，每个第二固定块213都位于相邻转轮212的内端，每个第一滑块209的侧壁上都均匀固接有四个第三固定块214，每个第三固定块214上均开设有弧形槽，八个第二固定块213的外端分别位于相邻第三固定块214的弧形槽内滑动，两个滑动块207的内端都设有左右对称的自转组件，受第一弹簧208作用，左右相邻的两个转轮212将对针织布料进行夹紧，随后转动盘202带动第一固定柱203转动，第一固定柱203通过第一滑块209与其相连接的零件使转轮212转动，对夹紧的针织布料进行拉扯，将针织布料向壳体1内输送，同时第一固定柱203的设置，使转轮212拉动针织布料时，针织布料与第一固定柱203的接触面积小，从而减小针织布料的磨损。
如图6所示，自转组件包括有第一滑动杆301，滑动块207上开设有导向槽3，第一滑块209的右部内均匀滑动设置有四个第一滑动杆301，每个第一滑动杆301的右端都固接有第一导向杆302，每个第一导向杆302的一端都位于导向槽3内滑动，每个第一导向杆302的另一端都开设有滑槽，每个第一导向杆302的滑槽内都滑动设置有转动杆303，每个转动杆303的左端都与相邻的第二固定块213铰接，滑动块207的左端固接有第一锥齿轮304，左侧的四个万向传动轴211的另一端都固接有第二锥齿轮305，四个第二锥齿轮305均与第一锥齿轮304啮合，第二锥齿轮305通过第一锥齿轮304和万向传动轴211，使转轮212进行自转，转轮212自转将使其夹紧的针织布料施加向上的力，使针织布料移动的更加流畅。
如图2和图7所示，摆动机构包括有往复丝杠4，双轴电机201的右侧输出轴固定连接有往复丝杠4，往复丝杠4的右端转动设置有支撑块，且支撑块的下端与L形固定板2固接，往复丝杠4上螺纹连接设置有第二滑块401，第二滑块401的后端固接有移动框402，L形固定板2上固接有第二导向杆403，第二导向杆403位于第二滑块401的后方，且移动框402的后部位于第二导向杆403上滑动，壳体1的下部内固接有第一固定板404和第二固定板405，第一固定板404位于第二固定板405的前方，第一固定板404和第二固定板405上都开设有若干个通孔，第一固定板404的上部后端固接有第四固定块406，第四固定块406上转动设置有弧形板407，弧形板407倾斜设置且上表面光滑，用于使针织布向下滑动，弧形板407的后部位于第二固定板405的上端滑动，弧形板407的后部上端固接有固定杆408，L形固定板2上开设有弧形槽，固定杆408穿过L形固定板2的弧形槽，且固定杆408的上端位于移动框402内，往复丝杠4通过第二滑块401、移动框402和第二导向杆403带动弧形板407进行左右摇摆，使弧形板407上的针织布料进行摆动下降，实现布料的弯折，提高壳体1针织布料的装填量。
如图8-图10所示，染液搅动机构包括有驱动电机5，壳体1的右部通过支撑座固接有驱动电机5，驱动电机5和控制终端107电连接，驱动电机5的输出轴穿过壳体1，且驱动电机5的输出轴端固接有锥齿轮，第一固定板404的左部转动设置有第二转轴501，第二转轴501的前端设有锥齿轮，驱动电机5的锥齿轮和第二转轴501的锥齿轮啮合，第二转轴501上固接有第一直齿轮502，第一直齿轮502位于第二转轴501上的锥齿轮后方，第一固定板404和第二固定板405的下部内转动设置有转动壳503，转动壳503的前端固接有齿圈504，齿圈504和第一直齿轮502啮合，转动壳503的内侧壁固接有螺旋叶片505，转动壳503的侧壁上开设有若干个锥形孔506，若干个锥形孔506的内端直径小，用于增大染液向转动壳503内部移动的冲击力，转动壳503的外侧壁上固接有若干个折形挡板507，若干个折形挡板507分别与若干列锥形孔506的正对，折形挡板507用于使染液通过锥形孔506，转动壳503带动螺旋叶片505和折形挡板507转动，螺旋叶片505转动将使壳体1内的染液进行搅动，避免染液中的颜料沉淀，影响针织布料的染色效果，折形挡板507转动将对加入壳体1内的碱液进行搅拌均匀，同时使碱液通过锥形孔506进入转动壳503内部，使碱液快速与染液进行均匀混合。
如图11-图14所示，布料导向机构包括有第三转轴6，第一固定板404和壳体1之间转动设置有第三转轴6，第三转轴6的中部为蜗杆设置，第三转轴6的后端固接有第二直齿轮601，第二直齿轮601和齿圈504啮合，壳体1的内底部通过若干个支撑板固接有两个第一挡板602，两个第一挡板602的上端分别固接有向外倾斜的挡板，两个第一挡板602左右对称设置，且两个第一挡板602均位于转动壳503内，两个第一挡板602的前后两部之间均转动设置有第四转轴603，前方的第四转轴603左端通过转轴固接有蜗轮604，蜗轮604和第三转轴6的蜗杆处啮合，两个第四转轴603之间套设有传动带605，传动带605的外侧壁上均匀设置有若干个用于使针织布料向后移动的凸块，传动带605上均匀开设有若干个倾斜通孔，用于染液和传动带605上针织布的下表面接触，使针织布料染色更加均匀，两个第一挡板602的下端均匀固接有若干个弧形挡板606，弧形挡板606倾斜设置，用于使经过弧形挡板606的染液向上移动，第二固定板405的后端固接有第二挡板607，第二挡板607的上部向外倾斜，第二挡板607的下端位于传动带605的后部上方，用于使左右摇摆的针织布掉落至传动带605上，第一固定板404前端固接有用于防止针织布料与转动壳503接触的固定转柱608，固定转柱608位于转动壳503的上方，第一固定板404的前端固接有两个第二固定柱609，两个第二固定柱609位于固定转柱608的上方，两个第二固定柱609上滑动设置有第二滑动杆610，第二滑动杆610的中部设有转轮212，第二滑动杆610和第一固定板404之间固接有两个第二弹簧611，两个第二弹簧611分别套在两个第二固定柱609上。
操作人员打开密封盖101向壳体1内装填针织布料时，操作人员先双手向外扒动前方的两个转轮212，前方的两个转轮212带动其上的零件向外移动，然后操作人员将针织布料的首端放置到前部的两个转轮212之间，并松开前部的两个转轮212，受第一弹簧208作用，两个滑动块207将带动其上的零件向内移动，使前方的两个转轮212完成对针织布的夹紧，然后操作人员通过控制终端107启动双轴电机201工作，双轴电机201将通过带轮和皮带使转动盘202进行逆时针转动，转动盘202转动将带动四个第一固定柱203进行转动，四个第一固定柱203转动将通过第一滑块209与其上的零件带动万向传动轴211和转轮212进行逆时针转动，此时受导向槽3作用，前方的第一导向杆302将通过转动杆303使第二固定块213处于竖直状态，随着第一滑块209的转动，第一滑块209通过第一滑动杆301带动第一导向杆302在导向槽3内进行移动，从图2角度所示第一滑块209进行逆时针转动90°，此过程中前方的转轮212与其相连接的零件保持相对位置不变，此过程中两个转轮212始终保持对针织布料的夹紧，随着针织布料的弯折，针织布料将与第二固定块213接触。
随后第一滑块209进行逆时针转动90°，此过程中受导向槽3作用，第一滑动杆301和第一导向杆302带动转动杆303向外移动，转动杆303移动带动第二固定块213沿着第三固定块214的弧形槽进行摆动，第二固定块213摆动将使万向传动轴211发生弯折，即完成两个转轮212逐步打开解除对针织布料的夹紧，此时针织布料将向下垂落。
第一滑块209继续进行逆时针转动90°，此过程中受导向槽3作用，转轮212保持解除夹紧后的状态进行转动，同时第一固定柱203在转动过程中，将使针织布料持续下落，掉落在弧形板407上，接着第一滑块209继续进行逆时针转动90°，此时受导向槽3作用，第一滑动杆301和第一导向杆302带动转动杆303向内移动，转动杆303移动带动第二固定块213沿着第三固定块214的弧形槽进行摆动，第二固定块213摆动将使万向传动轴211重新竖直，两个转轮212将逐步闭合，完成对针织布料的夹紧，此时转轮212将完成一个循环，重新返回到前方对针织布进行夹紧，之后重复上述操作对针织布料进行持续的拉扯。
在第一滑块209转动的过程中，第一滑块209通过第一固定块210带动万向传动轴211进行公转，此时受由于第一转轴204的右端通过支撑块与壳体1固定连接，同时第一锥齿轮304和第二锥齿轮305啮合，使万向传动轴211公转的同时进行自转，万向传动轴211自转将带动转轮212进行自转，使闭合后的两个转轮212对夹紧的针织布料进行向上的拉扯输送，使转动机构工作过程中提高针织布料的输送。
随着针织布料掉落在弧形板407上，由于弧形板407倾斜且上表面光滑，使掉落在弧形板407上的针织布料向后移动，同时随着针织布料向弧形板407上掉落，此时双轴电机201转动将通过往复丝杠4带动第二滑块401进行左右往复移动，第二滑块401左右往复移动将通过移动框402带动固定杆408和弧形板407进行左右摆动，弧形板407摆动将使其上的向后移动的针织布料进行左右摆动释放，使针织布料向下掉落，针织布料经过第二挡板607向传动带605表面进行掉落，由于针织布料左右摆动下落，使针织布料左右弯折排布在传动带605表面，使壳体1内部存放更多的针织布料，提高针织布料的染色效率。
同时在针织布料向传动带605表面进行掉落的同时，控制终端107启动驱动电机5，驱动电机5启动通过锥齿轮带动第二转轴501进行逆时针转动，第二转轴501通过第一直齿轮502、齿圈504和第二直齿轮601带动第三转轴6进行逆时针转动，第三转轴6通过蜗杆、蜗轮604和第四转轴603使传动带605进行逆时针转动，受传动带605表面的凸块的作用，传动带605逆时针转动将对掉落在其上的针织布料进行向后输送，由于蜗杆和蜗轮604的传动比大于，齿圈504和第二直齿轮601的传动比，使蜗轮604的转动速度小于齿圈504的转动速度，传动带605表面均匀存放较多的针织布料。
操作人员将针织布料的首端从传动带605表面拿起，并与针织布料的末端进捆扎，随着针织布料的循环转动，针织布料将与固定转柱608接触，避免针织布料与转动壳503接触，影响针织布料的循环染色，接着针织布料与第二滑动杆610的滚轮接触，受转动装置的拉扯作用，针织布料将压缩第二滑动杆610向后移动，对针织布料上多余的水份进行轻微挤压，完成本装置内的针织布料循环，操作人员并关闭密封盖101。
针织布料装填完毕后，操作人启动通过控制终端107打开填料管102和进液管103的电磁阀，并通过进液管103向壳体1内泵送一定量的清水，同时填料管102向外排气体，清水注入完毕后操作人员通过控制终端107关闭填料管102和进液管103的电磁阀，随后操作人员通过控制终端107启动升温机构105将清水的温度提升至80℃，此时温度传感器106将清水的温度进行测量，将数据传递至控制终端107并在其上显示，当清水的温度达到80℃后，控制终端107关闭升温机构105，此时本装置中的其他机构持续工作使针织布料进行循环，进行清洗10分钟。
清洗完毕后控制终端107启动进液管103和排液管104上的电磁阀，并将壳体1内清水通过排液管104向外排出，接着控制终端107关闭排液管104上的电磁阀并打开填料管102上的电磁阀，控制终端107通过进液管103向壳体1内泵送一定量的染液，添加完毕后控制终端107关闭填料管102和进液管103的电磁阀，并通过控制升温机构105使染液温度保持在40℃，此时温度传感器106对温度进行监测并向控制终端107发出反馈。
在针织布料进行染色过程中，控制终端107分三次通过填料管102向壳体1内添加碱液，第一次添加完毕后升温到60℃再添加第二次与第三次，每次间隔40分钟，此过程中控制终端107启动驱动电机5，驱动电机5通过与其相连接的零件使齿圈504进行顺时针转动，齿圈504带动转动壳503进行顺时针转动，转动壳503带动螺旋叶片505进行顺时针转动，螺旋叶片505顺时针转动将对壳体1内的染液进行搅动，使转动壳503内的染液向前移动，此时染液与针织布料进行交叉移动，提高针织布料的染色效率，同时螺旋叶片505转动对染液进行搅动，避免染液发生沉淀造成针织布料染色不均匀。
在转动壳503进行顺时针转动时，转动壳503将带动折形挡板507进行转动，折形挡板507将染液进行搅动，受折形挡板507的倾斜面作用，染液将通过锥形孔506向转动壳503内部流动，由于若干个锥形孔506的内端直径小，使经过锥形孔506的染液冲击力变大，使转动壳503外的染液进入其内部更深处，且折形挡板507转动还将对添加的碱液进行搅拌，使碱液与染液均匀混合，提高针织布料的染色效果，同时螺旋叶片505转动对染液向前移动时，染液受第二挡板607的倾斜面作用，染液将向上移动通过传动带605的倾斜锥孔与针织布料的下表面接触，增加针织布料染色的均匀性，且受第一挡板602上的倾斜挡板作用，避免受染液的水流作用针织布料从传动带605上掉落。
最后控制终端107控制排液管104将壳体1内的染液排出，之后控制终端107使进液管103向壳体1添加皂水，并控制水温在90℃清洗20分钟，再更换清水进行冲洗20分钟，冲洗完毕后，通过控制终端107关闭转动机构和染液搅动机，操作人员打开密封盖101，将壳体1内的布料开口并取出，并将其送至下一个环节，再对下一批针织布料进行染色时重复上述操作即可。
实施例3
一种布料染色方法，具体步骤为：
S1：本装置是对针织布料进行染色，在针织布料预处理完毕后需要进行染色环节时，操作人员通过推拉车等移动设备将针织布运送至本装置旁并打开密封盖101，然后将针织布料的首端放置到本装置内，随后通过控制终端107启动本装置的转动机构和染液搅动机构，染液搅动机构启动带动布料导向机构工作，转动机构启动将带动摆动机构进行工作，转动机构工作将布料向壳体1进行输送，使针织布料通过转动机构掉落至布料导向机构上，布料导向机构将其上的针织布料向前输送，当布料即将全部进入壳体1时，操作人员通过控制终端107关闭转动机构和染液搅动机构，将针织布料的首端和末端进行捆扎，之后操作人员关闭密封盖101，完成针织布料的装填；
S2：针织布料的装填完毕后，操作人员启动控制终端107控制填料管102和进液管103的电磁阀打开，由于本装置密封，通过进液管103向壳体1内注入清水时，填料管102的电磁阀打开向外排出气体，注入完毕后，闭合填料管102和进液管103的电磁阀，此时控制终端107启动转动机构和染液搅动机构工作，转动机构和染液搅动机构工作同理进行上述工作，使壳体1内的针织布料进行循环转动，接着控制终端107控制升温机构105进行工作调节壳体1内的温度，温度传感器106对温度进行测量并将其反馈至控制终端107，当温度达到80℃后，关闭升温机构105，再进行10分钟的清洗，清洗完毕后，控制终端107打开进液管103和排液管104的电磁阀，通过排液管104将壳体1内的清水排出；
S3：清水全部排出后，控制终端107控制排液管104的电磁阀关闭，并打开填料管102的电磁阀，通过进液管103向壳体1内添加染液，染液添加完毕后，控制终端107关闭填料管102和进液管103的电磁阀，此时转动机构和染液搅动机构仍在工作，染液搅动机构工作对壳体1内的染液进行搅拌，此时控制终端107通过升温机构105将染液的温度控制在40℃；
S4：接着控制终端107通过填料管102向壳体1内添加碱液，碱液分为三次进行添加，每次间隔40分钟，第一次添加完毕后控制终端107通过升温机构105将染液温度提升到60℃，第二次与第三次保持染液温度在60℃，当针织布料染色完毕后，控制终端107打开进液管103和排液管104的电磁阀，通过排液管104将壳体1内的染液排出；
S5：染液全部排出后，控制终端107控制排液管104的电磁阀关闭，并打开填料管102的电磁阀，通过进液管103向壳体1内添加皂水，并控制升温机构105使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，皂水清洗完毕后，控制终端107打开进液管103和排液管104的电磁阀，通过排液管104将壳体1内的皂水排出；
S6：之后关闭排液管104的电磁阀，并打开填料管102的电磁阀，通过进液管103向壳体1内添加清水，并控制升温机构105使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，清水清洗完毕后，控制终端107打开进液管103和排液管104的电磁阀，通过排液管104将壳体1内的清水排出，并关闭转动机构和染液搅动机构，等待本装置内的温度冷却，冷却完毕后通过密封盖101将本装置打开，并将其内的针织布料进行开口，并通过拉扯装置将针织布料从壳体1内全部取出至推拉车上；
S7：操作人员将染色完毕的针织布料输送至下一个环节，然后重复S1和S6，对下一批针织布料进行染色。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种布料染色装置，包括有壳体(1)，壳体(1)的前部上端设有填料口，壳体(1)的填料口左端铰接有密封盖(101)，密封盖(101)的右部设有闭合把手，壳体(1)的内设有填料管(102)，填料管(102)的左端穿透壳体(1)并与其固定连接，壳体(1)的右端连通有进液管(103)和排液管(104)，进液管(103)位于排液管(104)的上方，填料管(102)、进液管(103)和排液管(104)上都设有电磁阀，壳体(1)的左端前部固定连接有控制终端(107)，填料管(102)、进液管(103)和排液管(104)上的电磁阀都与控制终端(107)电连接，其特征在于，还包括有转动机构，壳体(1)的内上部设有用于拉扯针织布的转动机构，转动机构的下方设有摆动机构，摆动机构用于将针织布进行摆动铺设，壳体(1)的下部内设有用于防止染料沉淀的染液搅动机构，染液搅动机构内设有用于平铺针织布的布料导向机构，染液搅动机构和布料导向机构配合用于使染液与针织布料交叉移动加快其的染色，控制终端(107)分别与转动机构和染液搅动机构电连接。
2.如权利要求1所述的一种布料染色装置，其特征在于，转动机构包括有L形固定板(2)，壳体(1)的内上部固接有L形固定板(2)，L形固定板(2)的前部固接有双轴电机(201)，双轴电机(201)和控制终端(107)电连接，双轴电机(201)的左部输出轴穿透壳体(1)并与其转动设置，双轴电机(201)的左端设有带轮，壳体(1)的上部左右两端都转动设置有转动盘(202)，左侧的转动盘(202)左端设有带轮，双轴电机(201)的带轮和左侧的转动盘(202)带轮之间套设有皮带，两个转动盘(202)之间周向均匀固接有四个第一固定柱(203)，两个转动盘(202)的中部转动设置有第一转轴(204)，第一转轴(204)的右端穿透转动盘(202)并通过支撑块与壳体(1)固定连接，第一转轴(204)的中部开设有花键槽(205)，花键槽(205)内滑动设置有两个滑动板(206)和两个滑动块(207)，两个滑动块(207)位于两个滑动板(206)的内侧，相邻滑动板(206)和滑动块(207)之间都固接有第一弹簧(208)，两个第一弹簧(208)均套在第一转轴(204)上，每个滑动块(207)上都转动设置有第一滑块(209)，且两个第一滑块(209)都位于四个第一固定柱(203)上滑动，两个第一滑块(209)的内端分别均匀固接有四个第一固定块(210)，八个第一固定块(210)的内端都转动设置有万向传动轴(211)，每个万向传动轴(211)的一端都固接有转轮(212)，转轮(212)的侧壁为向内凹陷的弧形面，用于减小两个转轮(212)对针织布的挤压力，每个万向传动轴(211)上都转动设置有第二固定块(213)，每个第二固定块(213)都位于相邻转轮(212)的内端，每个第一滑块(209)的侧壁上都均匀固接有四个第三固定块(214)，每个第三固定块(214)上均开设有弧形槽，八个第二固定块(213)的外端分别位于相邻第三固定块(214)的弧形槽内滑动，两个滑动块(207)的内端都设有左右对称的自转组件。
3.如权利要求2所述的一种布料染色装置，其特征在于，自转组件包括有第一滑动杆(301)，滑动块(207)上开设有导向槽(3)，第一滑块(209)的右部内均匀滑动设置有四个第一滑动杆(301)，每个第一滑动杆(301)的右端都固接有第一导向杆(302)，每个第一导向杆(302)的一端都位于导向槽(3)内滑动，每个第一导向杆(302)的另一端都开设有滑槽，每个第一导向杆(302)的滑槽内都滑动设置有转动杆(303)，每个转动杆(303)的左端都与相邻的第二固定块(213)铰接，滑动块(207)的左端固接有第一锥齿轮(304)，左侧的四个万向传动轴(211)的另一端都固接有第二锥齿轮(305)，四个第二锥齿轮(305)均与第一锥齿轮(304)啮合。
4.如权利要求2所述的一种布料染色装置，其特征在于，摆动机构包括有往复丝杠(4)，双轴电机(201)的右侧输出轴固定连接有往复丝杠(4)，往复丝杠(4)的右端转动设置有支撑块，且支撑块的下端与L形固定板(2)固接，往复丝杠(4)上螺纹连接有第二滑块(401)，第二滑块(401)的后端固接有移动框(402)，L形固定板(2)上固接有第二导向杆(403)，第二导向杆(403)位于第二滑块(401)的后方，且移动框(402)的后部位于第二导向杆(403)上滑动，壳体(1)的下部内固接有第一固定板(404)和第二固定板(405)，第一固定板(404)位于第二固定板(405)的前方，第一固定板(404)和第二固定板(405)上都开设有若干个通孔，第一固定板(404)的上部后端固接有第四固定块(406)，第四固定块(406)上转动设置有弧形板(407)，弧形板(407)的后部位于第二固定板(405)的上端滑动，弧形板(407)的后部上端固接有固定杆(408)，L形固定板(2)上开设有弧形槽，固定杆(408)穿过L形固定板(2)的弧形槽，且固定杆(408)的上端位于移动框(402)内。
5.如权利要求4所述的一种布料染色装置，其特征在于，弧形板(407)倾斜设置且上表面光滑，用于使针织布向下滑动。
6.如权利要求4所述的一种布料染色装置，其特征在于，染液搅动机构包括有驱动电机(5)，壳体(1)的右部通过支撑座固接有驱动电机(5)，驱动电机(5)和控制终端(107)电连接，驱动电机(5)的输出轴穿过壳体(1)，且驱动电机(5)的输出轴端固接有锥齿轮，第一固定板(404)的左部转动设置有第二转轴(501)，第二转轴(501)的前端设有锥齿轮，驱动电机(5)的锥齿轮和第二转轴(501)的锥齿轮啮合，第二转轴(501)上固接有第一直齿轮(502)，第一直齿轮(502)位于第二转轴(501)上的锥齿轮后方，第一固定板(404)和第二固定板(405)的下部内转动设置有转动壳(503)，转动壳(503)的前端固接有齿圈(504)，齿圈(504)和第一直齿轮(502)啮合，转动壳(503)的内侧壁固接有螺旋叶片(505)，转动壳(503)的侧壁上开设有若干个锥形孔(506)，转动壳(503)的外侧壁上固接有若干个折形挡板(507)，若干个折形挡板(507)分别与若干列锥形孔(506)正对，折形挡板(507)用于使染液通过锥形孔(506)。
7.如权利要求6所述的一种布料染色装置，其特征在于，若干个锥形孔(506)的内端直径小，用于增大染液向转动壳(503)内部移动的冲击力。
8.如权利要求6所述的一种布料染色装置，其特征在于，布料导向机构包括有第三转轴(6)，第一固定板(404)和壳体(1)之间转动设置有第三转轴(6)，第三转轴(6)的中部为蜗杆设置，第三转轴(6)的后端固接有第二直齿轮(601)，第二直齿轮(601)和齿圈(504)啮合，壳体(1)的内底部通过若干个支撑板固接有两个第一挡板(602)，两个第一挡板(602)的上端分别固接有向外倾斜的挡板，两个第一挡板(602)左右对称设置，且两个第一挡板(602)均位于转动壳(503)内，两个第一挡板(602)的前后两部之间均转动设置有第四转轴(603)，前方的第四转轴(603)左端通过转轴固接有蜗轮(604)，蜗轮(604)和第三转轴(6)的蜗杆处啮合，两个第四转轴(603)之间套设有传动带(605)，传动带(605)的外侧壁上均匀设置有若干个凸块，传动带(605)上均匀开设有若干个倾斜通孔，用于染液和传动带(605)上针织布的下表面接触，两个第一挡板(602)的下端均匀固接有若干个弧形挡板(606)，第二固定板(405)的后端固接有第二挡板(607)，第二挡板(607)的上部向外倾斜，第二挡板(607)的下端位于传动带(605)的后部上方，用于使左右摇摆的针织布掉落至传动带(605)上，第一固定板(404)前端固接有固定转柱(608)，固定转柱(608)位于转动壳(503)的上方，第一固定板(404)的前端固接有两个第二固定柱(609)，两个第二固定柱(609)位于固定转柱(608)的上方，两个第二固定柱(609)上滑动设置有第二滑动杆(610)，第二滑动杆(610)的中部设有转轮(212)，第二滑动杆(610)和第一固定板(404)之间固接有两个第二弹簧(611)，两个第二弹簧(611)分别套在两个第二固定柱(609)上。
9.如权利要求8所述的一种布料染色装置，其特征在于，弧形挡板(606)倾斜设置，用于使经过弧形挡板(606)的染液向上移动。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种布料染色方法，其特征在于，具体步骤为：
S1：本装置是对针织布料进行染色，在针织布料预处理完毕后需要进行染色环节时，操作人员通过推拉车等移动设备将针织布运送至本装置旁并打开密封盖(101)，然后将针织布料的首端放置到本装置内，随后通过控制终端(107)启动本装置的转动机构和染液搅动机构，染液搅动机构启动带动布料导向机构工作，转动机构启动将带动摆动机构进行工作，转动机构工作将布料向壳体(1)进行输送，使针织布料通过转动机构掉落至布料导向机构上，布料导向机构将其上的针织布料向前输送，当布料即将全部进入壳体(1)时，操作人员通过控制终端(107)关闭转动机构和染液搅动机构，将针织布料的首端和末端进行捆扎，之后操作人员关闭密封盖(101)，完成针织布料的装填；
S2：针织布料的装填完毕后，操作人员启动控制终端(107)控制填料管(102)和进液管(103)的电磁阀打开，由于本装置密封，通过进液管(103)向壳体(1)内注入清水时，填料管(102)的电磁阀打开向外排出气体，注入完毕后，闭合填料管(102)和进液管(103)的电磁阀，此时控制终端(107)启动转动机构和染液搅动机构工作，转动机构和染液搅动机构工作同理进行上述工作，使壳体(1)内的针织布料进行循环转动，接着控制终端(107)控制升温机构(105)进行工作调节壳体(1)内的温度，温度传感器(106)对温度进行测量并将其反馈至控制终端(107)，当温度达到80℃后，关闭升温机构(105)，再进行10分钟的清洗，清洗完毕后，控制终端(107)打开进液管(103)和排液管(104)的电磁阀，通过排液管(104)将壳体(1)内的清水排出；
S3：清水全部排出后，控制终端(107)控制排液管(104)的电磁阀关闭，并打开填料管(102)的电磁阀，通过进液管(103)向壳体(1)内添加染液，染液添加完毕后，控制终端(107)关闭填料管(102)和进液管(103)的电磁阀，此时转动机构和染液搅动机构仍在工作，染液搅动机构工作对壳体(1)内的染液进行搅拌，此时控制终端(107)通过升温机构(105)将染液的温度控制在40℃；
S4：接着控制终端(107)通过填料管(102)向壳体(1)内添加碱液，碱液分为三次进行添加，每次间隔40分钟，第一次添加完毕后控制终端(107)通过升温机构(105)将染液温度提升到60℃，第二次与第三次保持染液温度在60℃，当针织布料染色完毕后，控制终端(107)打开进液管(103)和排液管(104)的电磁阀，通过排液管(104)将壳体(1)内的染液排出；
S5：染液全部排出后，控制终端(107)控制排液管(104)的电磁阀关闭，并打开填料管(102)的电磁阀，通过进液管(103)向壳体(1)内添加皂水，并控制升温机构(105)使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，皂水清洗完毕后，控制终端(107)打开进液管(103)和排液管(104)的电磁阀，通过排液管(104)将壳体(1)内的皂水排出；
S6：之后关闭排液管(104)的电磁阀，并打开填料管(102)的电磁阀，通过进液管(103)向壳体(1)内添加清水，并控制升温机构(105)使皂水温度90℃进行20分钟的清洗，清水清洗完毕后，控制终端(107)打开进液管(103)和排液管(104)的电磁阀，通过排液管(104)将壳体(1)内的清水排出，并关闭转动机构和染液搅动机构，等待本装置内的温度冷却，冷却完毕后通过密封盖(101)将本装置打开，并将其内的针织布料进行开口，并通过拉扯装置将针织布料从壳体(1)内全部取出至推拉车上；
S7：操作人员将染色完毕的针织布料输送至下一个环节，然后重复S1和S6，对下一批针织布料进行染色。
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