CN114620543B - 一种用于漆包线的重绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于漆包线的重绕机，旨在解决现在的重绕机在引导漆包线螺旋式的缠绕在线轴上时需要额外的动力，以及会导致漆包线左右平移周期与供线速度不匹配的不足。该发明包括第一、第二卷绕辊子以及可活动的第三卷绕辊子，容纳托架上设有线轴，漆包线围绕第一卷绕辊子并受到引导至线轴上，第一卷绕辊子主动转动并带动线轴绕线轴轴心转动，第二卷绕辊子和第三卷绕辊子随线轴从动转动，第一卷绕辊子的外壁还贴合并摩擦连接有导线轮，导线轮上设有螺旋且首尾相接的导线槽，漆包线嵌入至所述导线槽中，导线轮随第一卷绕辊子转动并驱动漆包线沿导线槽左右移动。导线轮上的导线槽不需要额外动力且与供线速度适应。

Description

一种用于漆包线的重绕机

技术领域

本发明涉及漆包线的重绕机领域，更具体地说，它涉及一种用于漆包线的重绕机。

背景技术

重绕机在工作时，需要均匀的将漆包线卷绕到线轴的各个轴向高度位置，以避免线轴会形成纺梭形。一般此类工装通过电机驱动螺杆滑块机构实现对约束漆包线位置的供线口进行左右横移，所述结构需要电机能够周期性的进行正反转工作，不利于装置的简化。有鉴于此，本发明旨在实现一种适应供线速度的、不需要额外动力的对漆包线位置调整的重绕机。

发明内容

本发明克服了现在的重绕机在引导漆包线螺旋式的缠绕在线轴上时需要额外的动力，以及会导致漆包线左右平移周期与供线速度不匹配的不足，提供了一种用于漆包线的重绕机，它不需要引入额外的动力，漆包线的左右平移周期与供线速度适应，避免对漆包线产生过大的径向拉力。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于漆包线的重绕机，包括第一卷绕辊子、第二卷绕辊子以及可活动的第三卷绕辊子，第一卷绕辊子和第二卷绕辊子以及第三卷绕辊子以三点定位的方式形成容纳托架，容纳托架上设有线轴，漆包线围绕第一卷绕辊子并受到引导至线轴上，第一卷绕辊子主动转动并带动线轴绕线轴轴心转动，第二卷绕辊子和第三卷绕辊子随线轴从动转动，第一卷绕辊子的外壁还贴合并摩擦连接有导线轮，导线轮上设有螺旋且首尾相接的导线槽，漆包线嵌入至所述导线槽中，导线轮随第一卷绕辊子转动并驱动漆包线沿导线槽左右移动。

装置采用三点方式对线轴进行定位，第三卷绕辊子的位置可移动，通过主动或被动方式适应由于受到卷绕产生的线轴直径变化。其中一个或多个辊子为主动轮，其进行转动转动，带动通过所述三点方式夹紧的线轴随其进行从动转动。当存在多个主动的辊子时，所述主动的辊子的转动方向和转动的线速度相同，避免线轴产生跳动，影响重绕效果。漆包线从第一卷绕辊子和导线轮之间通过，导线轮除了起到定位效果之外还起到对漆包线的左右移动的效果，使得漆包线以螺旋式的方式缠绕在线轴上，可以避免线轴局部的漆包线堆积过多，形成纺锥状的形状。导线轮侧壁贴合第一卷绕辊子，导线轮受到第一卷绕辊子的驱动，从动转动。导线轮上的导线槽在转动过程中带动漆包线左右移动，并缠绕在线轴上的相应位置，实现均匀的缠绕效果。

作为优选，导线轮的导线槽上设有滚珠，所述滚珠上设有导槽，滚珠与导线槽适配，滚珠与漆包线的横截面适应。所述结构更进一步的优化导线效果，滚柱在导线槽中滚动运动，减少了摩擦，延长的装置的工作寿命。

作为优选，所述导线轮受到第一卷绕辊子的驱动绕导线轮的轴线自转，导线轮还连接有摆动结构，摆动结构驱动导线轮绕第一卷绕辊子的轴心进行往复摆动。导线轮带动漆包线左右移动。但是漆包线的移动周期与线轴的直径相匹配时，线轴上的漆包线就会存在重复堆叠。漆包线缠绕在线轴的过程中，线轴的整体直径会逐渐增大，避免会存在这一个堆叠阶段。在这一阶段中，漆包线会沿相似的路径盘布在线轴的侧壁上，上方的线压在下方的线上，导致线轴在这一阶段中存在过度集中和强度较弱，在线轴的直径进一步增大时，漆包线在所述路径和非此路径之间盘布，会形成一个个的空腔，浪费空间，也会影响线轴的整体质量。有鉴于此，本申请通过摆动结构让导线轮沿第一卷绕辊子的外径公转一定弧度后退回，由于所述摆动结构，导线轮在公转、自转时，以第一卷绕辊子为坐标系，导线轮的转动速度是变化的，对应的漆包线的移动周期也是变化的，由此，摆动结构破坏了“重复堆叠”阶段，使得漆包线可以更为均匀的缠绕在线轴上，减少空腔，提高线轴的容纳量，提高线轴的整体强度。

作为优选，摆动结构包括摆动块本体、主动齿轮以及从动齿轮，第一卷绕辊子的端面上同轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮的偏心位置设有偏心块，偏心块通过连杆铰接在摆动块本体的偏心位置，摆动块本体固定有长度适应杆，长度适应杆铰接在导线轮上。所述结构即为摆动结构的实施例。原理：第一卷绕辊子同轴的主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从动齿轮上的偏心块与摆动块本体形成摇杆结构，带动摆动块本体进行往复回转，摆动块本体固定的长度适应杆来回摆动，带动导线轮摆动，由于摆动块本体和导线轮处于第一卷绕辊子的两侧，在第一卷绕辊子的阻挡下，导线轮绕第一卷绕辊子来回转动，导线轮为相对第一卷绕辊子的从动轮，导线轮在移动的过程中，自身的转动速度也产生变化，引起漆包线的左右移动周期的变化。导线轮向线轴方向运动，漆包线左右运动周期短，更密绕在线轴上，导线轮向远离线轴方向运动，漆包线左右运动周期长，更疏缠绕在线轴上。

作为优选，长度适应杆包括第一杆和第二杆，第一杆固定连接在摆动块上，第二杆铰接导线轮上，第一杆插装在第二杆上，第一杆和第二杆之间设有拉紧弹簧。由于摆动块的回转中心与第一卷绕辊子的转轴非同心，在导线轮的“公转”过程中，长度适应杆需产生长度变化以适应。具体的，第一杆和第二杆在弹力作用下趋向于拉紧，提供导线轮压紧在第一卷绕辊子的压力。第一杆和第二杆在受拉时相对伸长，延长长度适应杆的长度。

作为优选，摆动结构进行间歇运动。摆动结构还具有间歇功能，所述结构是为了进一步的提高漆包线的左右运动周期的复杂度，使得缠绕在线轴上的漆包线以疏-正常-密-正常-疏的方式排布，增大漆包线与上层、下层之间的交界点，从而增大漆包线之间的摩擦力，提高线轴整体的紧实程度。当控制从动齿轮的大小，使得摆动周期与间歇周期之比为质数时，可以最大化的提高各层漆包线之间的接触点，通过摩擦力提高缠紧的力。

作为优选，主动齿轮的侧壁设有有齿段和无齿段。所述间歇功能由上述结构实现。有齿段与从动齿轮分别对应工作阶段和间歇阶段。

作为优选，第三卷绕辊子转动连接在移动臂上，移动臂转动连接驱动器。所述结构为主动式移动第三卷绕辊子的方式，通过传感器或记长器的记录，主动的适应线轴直径。

作为优选，第三卷绕辊子转动连接在移动臂上，移动臂上转动连接有拉力弹性件，拉力弹性件将第三卷绕辊子向线轴方向拉动。所述结构采用被动式的方式，利用弹力夹紧第三卷绕辊子。

作为优选，导线轮的侧壁展开形成有虚拟面，虚拟面呈矩形状，虚拟面上导线槽呈正弦曲线状。正弦曲线连续、各处的斜率变化均匀，不会对漆包线产生损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过导线筒相对第一卷线辊子的变速运动，避免出现“重复堆叠”阶段，提高了线轴的包绕质量；(2)提高摆动结构的间歇运动，使得卷绕在线轴上的漆包线的上下层之间的交错点增多，提高了摩擦力，从而提高了线轴缠紧的力。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的另一个角度的示意图；

图3是本发明的导线轮的虚拟面展开后示意图；

图4是本发明的滚珠的示意图；

图中：

第一卷绕辊子1、第二卷绕辊子2、第三卷绕辊子3、线轴4、导线轮5、导线槽6、滚珠7、导槽8、摆动块本体9、主动齿轮10、从动齿轮11、偏心块12、长度适应杆13、第一杆14、第二杆15、拉紧弹簧16、有齿段17、无齿段18、拉力弹性件19。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种用于漆包线的重绕机，如图1、2所示，包括第一卷绕辊子1、第二卷绕辊子2以及可活动的第三卷绕辊子3，第一卷绕辊子1和第二卷绕辊子2以及第三卷绕辊子3以三点定位的方式形成容纳托架，容纳托架上设有线轴4，漆包线围绕第一卷绕辊子1并受到引导至线轴4上，第一卷绕辊子主动转动并带动线轴绕线轴轴心转动，第二卷绕辊子和第三卷绕辊子随线轴从动转动。第一卷绕辊子1的外壁还贴合并摩擦连接有导线轮5，导线轮5上设有螺旋且首尾相接的导线槽6，如图3所示，导线轮5的侧壁展开形成有虚拟面，虚拟面呈矩形状，虚拟面上导线槽6呈正弦曲线状。正弦曲线连续、各处的斜率变化均匀，不会对漆包线产生损伤。

如图4所示，漆包线嵌入至所述导线槽6中，导线轮5的导线槽6上设有滚珠7，所述滚珠7上设有导槽8，滚珠7与导线槽6适配，滚珠7与漆包线的横截面适应。所述结构更进一步的优化导线效果，滚柱在导线槽6中滚动运动，减少了摩擦，延长的装置的工作寿命。导线轮5随第一卷绕辊子1转动并驱动漆包线沿导线槽6左右移动。

所述导线轮5受到第一卷绕辊子1的驱动绕导线轮5的轴线自转，导线轮5还连接有摆动结构，摆动结构驱动导线轮5绕第一卷绕辊子1的轴心进行往复摆动。导线轮5带动漆包线左右移动。但是漆包线的移动周期与线轴4的直径相匹配时，线轴4上的漆包线就会存在重复堆叠。漆包线缠绕在线轴4的过程中，线轴4的整体直径会逐渐增大，避免会存在这一个堆叠阶段。在这一阶段中，漆包线会沿相似的路径盘布在线轴4的侧壁上，上方的线压在下方的线上，导致线轴4在这一阶段中存在过度集中和强度较弱，在线轴4的直径进一步增大时，漆包线在所述路径和非此路径之间盘布，会形成一个个的空腔，浪费空间，也会影响线轴4的整体质量。有鉴于此，本申请通过摆动结构让导线轮5沿第一卷绕辊子1的外径公转一定弧度后退回，由于所述摆动结构，导线轮5在公转、自转时，以第一卷绕辊子1为坐标系，导线轮5的转动速度是变化的，对应的漆包线的移动周期也是变化的，由此，摆动结构破坏了“重复堆叠”阶段，使得漆包线可以更为均匀的缠绕在线轴4上，减少空腔，提高线轴4的容纳量，提高线轴4的整体强度。

摆动结构包括摆动块本体9、主动齿轮10以及从动齿轮11，第一卷绕辊子1的端面上同轴固定连接主动齿轮10，主动齿轮10啮合从动齿轮11，从动齿轮11的偏心位置设有偏心块12，偏心块12通过连杆铰接在摆动块本体9的偏心位置，摆动块本体9固定有长度适应杆13，长度适应杆13铰接在导线轮5上。所述结构即为摆动结构的实施例。原理：第一卷绕辊子1同轴的主动齿轮10转动，带动从动齿轮11转动，从动齿轮11上的偏心块12与摆动块本体9形成摇杆结构，带动摆动块本体9进行往复回转，摆动块本体9固定的长度适应杆13来回摆动，带动导线轮5摆动，由于摆动块本体9和导线轮5处于第一卷绕辊子1的两侧，在第一卷绕辊子1的阻挡下，导线轮5绕第一卷绕辊子1来回转动，导线轮5为相对第一卷绕辊子1的从动轮，导线轮5在移动的过程中，自身的转动速度也产生变化，引起漆包线的左右移动周期的变化。导线轮5向线轴4方向运动，漆包线左右运动周期短，更密绕在线轴4上，导线轮5向远离线轴4方向运动，漆包线左右运动周期长，更疏缠绕在线轴4上。长度适应杆13包括第一杆14和第二杆15，第一杆14固定连接在摆动块上，第二杆15铰接导线轮5上，第一杆14插装在第二杆15上，第一杆14和第二杆15之间设有拉紧弹簧16。由于摆动块的回转中心与第一卷绕辊子1的转轴非同心，在导线轮5的“公转”过程中，长度适应杆13需产生长度变化以适应。具体的，第一杆14和第二杆15在弹力作用下趋向于拉紧，提供导线轮5压紧在第一卷绕辊子1的压力。第一杆14和第二杆15在受拉时相对伸长，延长长度适应杆13的长度。

摆动结构进行间歇运动。摆动结构还具有间歇功能，所述结构是为了进一步的提高漆包线的左右运动周期的复杂度，使得缠绕在线轴4上的漆包线以疏-正常-密-正常-疏的方式排布，增大漆包线与上层、下层之间的交界点，从而增大漆包线之间的摩擦力，提高线轴4整体的紧实程度。当控制从动齿轮11的大小，使得摆动周期与间歇周期之比为质数时，可以最大化的提高各层漆包线之间的接触点，通过摩擦力提高缠紧的力。主动齿轮10的侧壁设有有齿段17和无齿段18。所述间歇功能由上述结构实现。有齿段17与从动齿轮11分别对应工作阶段和间歇阶段。

装置采用三点方式对线轴4进行定位，第三卷绕辊子3的位置可移动，通过主动或被动方式适应由于受到卷绕产生的线轴4直径变化。其中一个或多个辊子为主动轮，其进行转动转动，带动通过所述三点方式夹紧的线轴4随其进行从动转动。当存在多个主动的辊子时，所述主动的辊子的转动方向和转动的线速度相同，避免线轴4产生跳动，影响重绕效果。漆包线从第一卷绕辊子1和导线轮5之间通过，导线轮5除了起到定位效果之外还起到对漆包线的左右移动的效果，使得漆包线以螺旋式的方式缠绕在线轴4上，可以避免线轴4局部的漆包线堆积过多，形成纺锥状的形状。导线轮5侧壁贴合第一卷绕辊子1，导线轮5受到第一卷绕辊子1的驱动，从动转动。导线轮5上的导线槽6在转动过程中带动漆包线左右移动，并缠绕在线轴4上的相应位置，实现均匀的缠绕效果。

第三卷绕辊子3转动连接在移动臂上，移动臂转动连接驱动器。所述结构为主动式移动第三卷绕辊子3的方式，通过传感器或记长器的记录，主动的适应线轴4直径。在图中未示出。

在此实施例中，第三卷绕辊子3转动连接在移动臂上，移动臂上转动连接有拉力弹性件19，拉力弹性件19将第三卷绕辊子3向线轴4方向拉动。所述结构采用被动式的方式，利用弹力夹紧第三卷绕辊子3。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种用于漆包线的重绕机，其特征是，包括第一卷绕辊子、第二卷绕辊子以及可活动的第三卷绕辊子，第一卷绕辊子和第二卷绕辊子以及第三卷绕辊子以三点定位的方式形成容纳托架，容纳托架上设有线轴，漆包线围绕第一卷绕辊子并受到引导至线轴上，第一卷绕辊子主动转动并带动线轴绕线轴轴心转动，第二卷绕辊子和第三卷绕辊子随线轴从动转动，第一卷绕辊子的外壁还贴合并摩擦连接有导线轮，导线轮上设有螺旋且首尾相接的导线槽，漆包线嵌入至所述导线槽中，导线轮随第一卷绕辊子转动并驱动漆包线沿导线槽左右移动；

导线轮还连接有摆动结构，

摆动结构包括摆动块本体、主动齿轮以及从动齿轮，从动齿轮的偏心位置设有偏心块，偏心块通过连杆铰接在摆动块本体的偏心位置，

主动齿轮的侧壁设有有齿段和无齿段。

2.根据权利要求1所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，导线轮的导线槽上设有滚珠，所述滚珠上设有导槽，滚珠与导线槽适配，滚珠与漆包线的横截面适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，所述导线轮受到第一卷绕辊子的驱动绕导线轮的轴线自转，摆动结构驱动导线轮绕第一卷绕辊子的轴心进行往复摆动。

4.根据权利要求3所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，第一卷绕辊子的端面上同轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，摆动块本体固定有长度适应杆，长度适应杆铰接在导线轮上。

5.根据权利要求4所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，长度适应杆包括第一杆和第二杆，第一杆固定连接在摆动块上，第二杆铰接导线轮上，第一杆插装在第二杆上，第一杆和第二杆之间设有拉紧弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，摆动结构进行间歇运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，第三卷绕辊子转动连接在移动臂上，移动臂转动连接驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，第三卷绕辊子转动连接在移动臂上，移动臂上转动连接有拉力弹性件，拉力弹性件将第三卷绕辊子向线轴方向拉动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种用于漆包线的重绕机，其特征是，导线轮的侧壁展开形成有虚拟面，虚拟面呈矩形状，虚拟面上导线槽呈正弦曲线状。