CN114620487A - 成品盖板智能检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了成品盖板智能检测设备，属于智能产品盖板加工制技术领域，包括机架和固定连接于其顶部外壁的夹取机构，机架顶部外壁固定连接有内接组件，夹取机构包括固定连接于机架顶部外壁的顶架和固定连接于其顶部内壁的两个升降缸，升降缸的输出端外壁固定连接有回转组件，回转组件两侧内壁设置有夹头组件。本发明通过设置夹取机构，夹取机构依靠夹头组件对输送至内接组件的玻璃盖板进行抓取，而在抓取过程中，从两侧对顶，实现对盖板的边缘处夹紧，从而保证检测时，探测头覆盖面清晰，避免受到夹头组件的干扰，同时回转组件能够带动盖板转动，在探测头处于固定位置时，能够盖板进行大范围的深度检测，提高效率。

Description

成品盖板智能检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别是涉及成品盖板智能检测设备，属于智能产品盖板加工制技术领域。
背景技术
电子产品玻璃盖板的应用领域在不断扩展，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品显示器的显示效果，它的外观质量直接决定了电子产品外观和使用性能。
现有的检测设备往往采用从流水线上方夹取的方式，容易对输送构件造成冲击，影响夹取效果的稳定，进而影响最终检测效果。
怎样研究出成品盖板智能检测设备是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的成品盖板智能检测设备。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
成品盖板智能检测设备，包括机架和固定连接于其顶部外壁的夹取机构，所述机架顶部外壁固定连接有内接组件，所述夹取机构包括固定连接于所述机架顶部外壁的顶架和固定连接于其顶部内壁的两个升降缸，所述升降缸的输出端外壁固定连接有回转组件，所述回转组件两侧内壁设置有夹头组件，所述夹头组件包括衔接架和固定连接于其一侧内壁的三个压缩杆，所述压缩杆的活塞杆一端外壁固定连接有三通管，所述三通管一端外壁固定连接有直管，所述直管一端外壁固定连接有软罩，所述三通管和所述内壁均固定连接有外壁设有凹槽的内置杆，所述内置杆一端外壁固定连接有中板，所述中板顶部和底部外壁转动连接有折板，中板一侧外壁固定连接有扣板，所述扣板一侧外壁设置有与所述折板活动贴合且为柔性材质的半圆凸起，所述中板另一侧外壁贴合于所述软罩内壁。
优选的，所述三通管另一端外壁固定连接有总束管，所述衔接架一端外壁固定连接有接电头，位于中间的所述压缩杆内壁设有感应器，所述衔接架两侧外壁设置有搭板。
优选的，所述回转组件包括固定连接于所述升降缸输出端外壁的立架，所述立架下方内壁转动连接有轮盘，两个所述轮盘之间固定连接有两个夹紧缸。
优选的，所述搭板顶部外壁固定连接于所述夹紧缸的输出端外壁，所述衔接架外壁固定连接有环节头。
优选的，所述立架上方内壁固定连接有回转电机，所述回转电机的输出轴外壁固定连接有主动齿轮，所述轮盘一侧外壁设置有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
优选的，所述顶架顶部内壁固定连接有半圆环结构的环架，所述环架顶部和两侧内壁均固定连接有探测头。
优选的，所述内接组件包括固定连接于所述机架顶部外壁的两个框架和固定连接于所述框架顶部内壁的第一梁柱，所述框架底部内壁固定连接有第二梁柱。
优选的，所述第一梁柱和所述第二梁柱两侧外壁均设置有能够弯曲的回弹杆，所述回弹杆一端外壁固定连接有侧架，所述侧架斜面外壁设置有电力驱动的内置皮带。
优选的，所述第一梁柱一侧设置有推拉缸，所述推拉缸的活塞杆固定连接有滑动于所述第一梁柱另一侧内壁的压板，两个所述第二梁柱之间设置有中间板，所述中间板顶部外壁设置有滚珠。
优选的，所述机架底部外壁设置有底控箱，所述底控箱内部设置有与所述总束管联通的风机，所述机架顶部外壁设置有输送架。
本发明的有益技术效果：按照本发明的成品盖板智能检测设备，通过设置夹取机构，夹取机构依靠夹头组件对输送至内接组件的玻璃盖板进行抓取，而在抓取过程中，从两侧对顶，实现对盖板的边缘处夹紧，从而保证检测时，探测头覆盖面清晰，避免受到夹头组件的干扰，同时回转组件能够带动盖板转动，在探测头处于固定位置时，能够盖板进行大范围的深度检测，提高效率；其中夹取时，夹头组件中的衔接架运动，带动压缩杆以及软罩接触盖板边沿，接着软罩受到挤压，同时中板提供对顶夹紧，同时由于扣板处半圆凸起的设置，折板始终与中板存在夹角，在夹紧盖板之后，能够避免盖板上下窜动，且三通管内部充气，软罩内部填充气体膨胀，能够增大与盖板之间的摩擦，避免其滑脱，进一步的，内置杆外壁设置有凹槽有利于气体充入，同时作为三通管和直管的支撑，避免软罩坍塌错位，且软罩相比传统硬质材料夹紧，能够减少对盖板的磨损，同时保护内部的中板；通过设置回转组件，其中回转电机启动，通过主动齿轮和从动齿轮带动轮盘转动，而在此之前，衔接架通过夹紧缸运动到位，对盖板实现夹紧，接着升降缸启动，带动盖板上升至探测头位置，进行翻转检测，从两侧对盖板夹紧，能够避免传统技术中垂直方向夹紧，对输送组件存在冲击的问题，同时环节头和接电头能够对中间的压缩杆压缩距离进行感应数据传输，避免衔接架运动超限，对盖板造成损伤；通过设置内接组件，盖板从输送架运输至夹取区域，传统运输带需要保证输送时的稳定性，其宽度必然超过盖板宽度，会对夹取机构造成影响，盖板进入内接组件之后，有内置皮带负责输送，同时由于回弹杆的存在使得侧架向内弯曲，进而从两侧对盖板进行夹紧输送，避免其左右晃动，同时盖板进入中间板区域之后，推拉缸带动压板收缩，释放盖板上升空间，同时压板存在能够从上方为盖板提供限位，避免其掉落。
附图说明
图1为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的夹取机构结构示意图；
图3为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的局部结构示意图；
图4为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的夹头组件结构示意图；
图5为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的软罩结构示意图；
图6为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的中板结构示意图；
图7为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的内接组件结构示意图；
图8为按照本发明的成品盖板智能检测设备的一优选实施例的第一梁柱结构示意图。
图中：1-机架，2-顶架，3-底控箱，4-输送架，5-框架，6-升降缸，7-环架，8-探测头，9-立架，10-回转电机，11-主动齿轮，12-从动齿轮，13-轮盘，14-夹紧缸，15-衔接架，16-环节头，17-接电头，18-压缩杆，19-三通管，20-内置杆，21-软罩，22-扣板，23-折板，24-中板，25-第一梁柱，26-中间板，27-第二梁柱，28-推拉缸，29-回弹杆，30-侧架，31-内置皮带，32-压板，33-总束管。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的成品盖板智能检测设备，包括机架1和固定连接于其顶部外壁的夹取机构，机架1顶部外壁固定连接有内接组件，夹取机构包括固定连接于机架1顶部外壁的顶架2和固定连接于其顶部内壁的两个升降缸6，升降缸6的输出端外壁固定连接有回转组件，回转组件两侧内壁设置有夹头组件，夹头组件包括衔接架15和固定连接于其一侧内壁的三个压缩杆18，压缩杆18的活塞杆一端外壁固定连接有三通管19，三通管19一端外壁固定连接有直管，直管一端外壁固定连接有软罩21，三通管19和内壁均固定连接有外壁设有凹槽的内置杆20，内置杆20一端外壁固定连接有中板24，中板24顶部和底部外壁转动连接有折板23，中板24一侧外壁固定连接有扣板22，扣板22一侧外壁设置有与折板23活动贴合且为柔性材质的半圆凸起，中板24另一侧外壁贴合于软罩21内壁。
通过设置夹取机构，夹取机构依靠夹头组件对输送至内接组件的玻璃盖板进行抓取，而在抓取过程中，从两侧对顶，实现对盖板的边缘处夹紧，从而保证检测时，探测头8覆盖面清晰，避免受到夹头组件的干扰，同时回转组件能够带动盖板转动，在探测头8处于固定位置时，能够盖板进行大范围的深度检测，提高效率；其中夹取时，夹头组件中的衔接架15运动，带动压缩杆18以及软罩21接触盖板边沿，接着软罩21受到挤压，同时中板24提供对顶夹紧，同时由于扣板22处半圆凸起的设置，折板23始终与中板24存在夹角，在夹紧盖板之后，能够避免盖板上下窜动，且三通管19内部充气，软罩21内部填充气体膨胀，能够增大与盖板之间的摩擦，避免其滑脱，进一步的，内置杆20外壁设置有凹槽有利于气体充入，同时作为三通管19和直管的支撑，避免软罩21坍塌错位，且软罩21相比传统硬质材料夹紧，能够减少对盖板的磨损，同时保护内部的中板24。
在本实施例中，如图1-图6所示，三通管19另一端外壁固定连接有总束管33，衔接架15一端外壁固定连接有接电头17，位于中间的压缩杆18内壁设有感应器，衔接架15两侧外壁设置有搭板；回转组件包括固定连接于升降缸6输出端外壁的立架9，立架9下方内壁转动连接有轮盘13，两个轮盘13之间固定连接有两个夹紧缸14；搭板顶部外壁固定连接于夹紧缸14的输出端外壁，衔接架15外壁固定连接有环节头16；立架9上方内壁固定连接有回转电机10，回转电机10的输出轴外壁固定连接有主动齿轮11，轮盘13一侧外壁设置有与主动齿轮11相互啮合的从动齿轮12；顶架2顶部内壁固定连接有半圆环结构的环架7，环架7顶部和两侧内壁均固定连接有探测头8。
通过设置回转组件，其中回转电机10启动，通过主动齿轮11和从动齿轮12带动轮盘13转动，而在此之前，衔接架15通过夹紧缸14运动到位，对盖板实现夹紧，接着升降缸6启动，带动盖板上升至探测头8位置，进行翻转检测，从两侧对盖板夹紧，能够避免传统技术中垂直方向夹紧，对输送组件存在冲击的问题，同时环节头16和接电头17能够对中间的压缩杆18压缩距离进行感应数据传输，避免衔接架15运动超限，对盖板造成损伤。
在本实施例中，如图1、图7和图8所示，内接组件包括固定连接于机架1顶部外壁的两个框架5和固定连接于框架5顶部内壁的第一梁柱25，框架5底部内壁固定连接有第二梁柱27；第一梁柱25和第二梁柱27两侧外壁均设置有能够弯曲的回弹杆29，回弹杆29一端外壁固定连接有侧架30，侧架30斜面外壁设置有电力驱动的内置皮带31；第一梁柱25一侧设置有推拉缸28，推拉缸28的活塞杆固定连接有滑动于第一梁柱25另一侧内壁的压板32，两个第二梁柱27之间设置有中间板26，中间板26顶部外壁设置有滚珠；机架1底部外壁设置有底控箱3，底控箱3内部设置有与总束管33联通的风机，机架1顶部外壁设置有输送架4。
通过设置内接组件，盖板从输送架4运输至夹取区域，传统运输带需要保证输送时的稳定性，其宽度必然超过盖板宽度，会对夹取机构造成影响，盖板进入内接组件之后，有内置皮带31负责输送，同时由于回弹杆29的存在使得侧架30向内弯曲，进而从两侧对盖板进行夹紧输送，避免其左右晃动，同时盖板进入中间板26区域之后，推拉缸28带动压板32收缩，释放盖板上升空间，同时压板32存在能够从上方为盖板提供限位，避免其掉落。
在本实施例中，如图1-图8所示，本实施例提供的成品盖板智能检测设备工作过程如下：
步骤1：衔接架15运动，带动压缩杆18以及软罩21接触盖板边沿，接着软罩21受到挤压，同时中板24提供对顶夹紧，同时由于扣板22处半圆凸起的设置，折板23始终与中板24存在夹角，在夹紧盖板之后，能够避免盖板上下窜动；
步骤2：三通管19内部充气，软罩21内部填充气体膨胀，能够增大与盖板之间的摩擦，避免其滑脱，转电机10启动，通过主动齿轮11和从动齿轮12带动轮盘13转动。
综上，在本实施例中，按照本实施例的成品盖板智能检测设备，通过设置夹取机构，夹取机构依靠夹头组件对输送至内接组件的玻璃盖板进行抓取，而在抓取过程中，从两侧对顶，实现对盖板的边缘处夹紧，从而保证检测时，探测头8覆盖面清晰，避免受到夹头组件的干扰，同时回转组件能够带动盖板转动，在探测头8处于固定位置时，能够盖板进行大范围的深度检测，提高效率；其中夹取时，夹头组件中的衔接架15运动，带动压缩杆18以及软罩21接触盖板边沿，接着软罩21受到挤压，同时中板24提供对顶夹紧，同时由于扣板22处半圆凸起的设置，折板23始终与中板24存在夹角，在夹紧盖板之后，能够避免盖板上下窜动，且三通管19内部充气，软罩21内部填充气体膨胀，能够增大与盖板之间的摩擦，避免其滑脱，进一步的，内置杆20外壁设置有凹槽有利于气体充入，同时作为三通管19和直管的支撑，避免软罩21坍塌错位，且软罩21相比传统硬质材料夹紧，能够减少对盖板的磨损，同时保护内部的中板24；通过设置回转组件，其中回转电机10启动，通过主动齿轮11和从动齿轮12带动轮盘13转动，而在此之前，衔接架15通过夹紧缸14运动到位，对盖板实现夹紧，接着升降缸6启动，带动盖板上升至探测头8位置，进行翻转检测，从两侧对盖板夹紧，能够避免传统技术中垂直方向夹紧，对输送组件存在冲击的问题，同时环节头16和接电头17能够对中间的压缩杆18压缩距离进行感应数据传输，避免衔接架15运动超限，对盖板造成损伤；通过设置内接组件，盖板从输送架4运输至夹取区域，传统运输带需要保证输送时的稳定性，其宽度必然超过盖板宽度，会对夹取机构造成影响，盖板进入内接组件之后，有内置皮带31负责输送，同时由于回弹杆29的存在使得侧架30向内弯曲，进而从两侧对盖板进行夹紧输送，避免其左右晃动，同时盖板进入中间板26区域之后，推拉缸28带动压板32收缩，释放盖板上升空间，同时压板32存在能够从上方为盖板提供限位，避免其掉落。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.成品盖板智能检测设备，其特征在于，包括机架(1)和固定连接于其顶部外壁的夹取机构，所述机架(1)顶部外壁固定连接有内接组件，所述夹取机构包括固定连接于所述机架(1)顶部外壁的顶架(2)和固定连接于其顶部内壁的两个升降缸(6)，所述升降缸(6)的输出端外壁固定连接有回转组件，所述回转组件两侧内壁设置有夹头组件，所述夹头组件包括衔接架(15)和固定连接于其一侧内壁的三个压缩杆(18)，所述压缩杆(18)的活塞杆一端外壁固定连接有三通管(19)，所述三通管(19)一端外壁固定连接有直管，所述直管一端外壁固定连接有软罩(21)，所述三通管(19)和所述内壁均固定连接有外壁设有凹槽的内置杆(20)，所述内置杆(20)一端外壁固定连接有中板(24)，所述中板(24)顶部和底部外壁转动连接有折板(23)，中板(24)一侧外壁固定连接有扣板(22)，所述扣板(22)一侧外壁设置有与所述折板(23)活动贴合且为柔性材质的半圆凸起，所述中板(24)另一侧外壁贴合于所述软罩(21)内壁。
2.如权利要求1所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述三通管(19)另一端外壁固定连接有总束管(33)，所述衔接架(15)一端外壁固定连接有接电头(17)，位于中间的所述压缩杆(18)内壁设有感应器，所述衔接架(15)两侧外壁设置有搭板。
3.如权利要求2所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述回转组件包括固定连接于所述升降缸(6)输出端外壁的立架(9)，所述立架(9)下方内壁转动连接有轮盘(13)，两个所述轮盘(13)之间固定连接有两个夹紧缸(14)。
4.如权利要求3所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述搭板顶部外壁固定连接于所述夹紧缸(14)的输出端外壁，所述衔接架(15)外壁固定连接有环节头(16)。
5.如权利要求3所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述立架(9)上方内壁固定连接有回转电机(10)，所述回转电机(10)的输出轴外壁固定连接有主动齿轮(11)，所述轮盘(13)一侧外壁设置有与所述主动齿轮(11)相互啮合的从动齿轮(12)。
6.如权利要求1所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述顶架(2)顶部内壁固定连接有半圆环结构的环架(7)，所述环架(7)顶部和两侧内壁均固定连接有探测头(8)。
7.如权利要求1所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述内接组件包括固定连接于所述机架(1)顶部外壁的两个框架(5)和固定连接于所述框架(5)顶部内壁的第一梁柱(25)，所述框架(5)底部内壁固定连接有第二梁柱(27)。
8.如权利要求7所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述第一梁柱(25)和所述第二梁柱(27)两侧外壁均设置有能够弯曲的回弹杆(29)，所述回弹杆(29)一端外壁固定连接有侧架(30)，所述侧架(30)斜面外壁设置有电力驱动的内置皮带(31)。
9.如权利要求8所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述第一梁柱(25)一侧设置有推拉缸(28)，所述推拉缸(28)的活塞杆固定连接有滑动于所述第一梁柱(25)另一侧内壁的压板(32)，两个所述第二梁柱(27)之间设置有中间板(26)，所述中间板(26)顶部外壁设置有滚珠。
10.如权利要求2所述的成品盖板智能检测设备，其特征在于，所述机架(1)底部外壁设置有底控箱(3)，所述底控箱(3)内部设置有与所述总束管(33)联通的风机，所述机架(1)顶部外壁设置有输送架(4)。
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Citations (10)

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