CN114620280A - 承载结构、包装装置、检测方法及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于片状结构的承载结构、包装装置、检测方法及包装方法，承载结构中承载部至少具有一个，固定设置于基础部上，且具有朝向基础部的内凹形状，内凹形状与片状结构的形状相匹配。片状结构通过真空吸附的方式保持，并由真空吸附设备施加朝向承载部的正压力，以使片状结构由承载部的内凹形状容纳。凸起部固定设置于承载部的周向，并凸出于基础部，且部分或全部地包围承载部，限制气流沿基础部的平面流动。本发明的实施例利用承载部容纳片状结构，便于进行加工或检测，还能够对真空吸附设备的气流进行限制。第一包装部扣设在承载结构的上方，翻转以对片状结构的两面进行检测后直接与第二包装部配合封装，极大地提高了效率。

Description

承载结构、包装装置、检测方法及包装方法

技术领域

本发明大致涉及检测包装技术领域，尤其是一种承载结构、包装装置、检测方法及包装方法。

背景技术

透镜等片状的光学元件，尤其是尺寸较小，精度要求较高的光学元件，例如微透镜阵列等，在生产完成后，需要对光学元件的正反两个特征面进行检测，以保证合格率。目前，透镜等光学元件在生产完成后，位于蓝膜上，需要使用真空吸附设备放置在特定的托盘上，利用检测设备对光学元件的其中一个表面进行检测，然后翻转光学元件，例如再次使用真空吸附设备，以完成双面检测，最终检测合格的产品依然需要利用真空吸附设备转运至包装装置上，包装储存或运输，检测及包装过程繁琐，当光学元件的数量较多时，严重影响效率，因此需要对检测包装装置及过程进行优化。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本发明提供一种承载结构，用于支撑和容纳片状结构，以便于对所述片状结构进行加工和/或检测，其中所述承载结构包括：

基础部；

至少一个承载部，所述承载部固定设置于所述基础部上，且所述承载部具有朝向所述基础部的内凹形状，内凹形状与所述片状结构的形状相匹配；所述片状结构通过真空吸附的方式保持，并由真空吸附设备施加朝向所述承载部的正压力，以使所述片状结构与所述真空吸附设备相分离，并由所述承载部的内凹形状容纳；和

凸起部，所述凸起部固定设置于所述承载部的周向，并凸出于所述基础部，且所述凸起部部分或全部地包围所述承载部，凸起部配置成能够限制真空吸附设备的气流沿所述基础部的平面流动。

根据本发明的一个方面，所述承载结构还包括定位孔，所述定位孔开设于所述基础部中具有承载部一侧的对侧，且所述定位孔与所述承载部的位置相对应。

根据本发明的一个方面，其中所述定位孔贯穿开设至所述承载部的底面，所述承载部和所述定位孔贯穿所述基础部。

根据本发明的一个方面，其中所述承载部具有多个，且多个所述承载部成矩阵排列于所述基础部上，并由所述凸起部间隔。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种包装装置，用于包装和/或容纳片状结构，所述包装装置包括第一包装部，所述第一包装部包括：

第一支撑部，所述第一支撑部具有第一面和与第一面相对的第二面；

至少一个第一容纳部，所述第一容纳部固定设置于所述第一支撑部的第一面上，且所述第一容纳部具有朝向所述第一支撑部的内凹形状，内凹形状与所述片状结构的形状相匹配；和

对位部，所述对位部开设于所述第一支撑部的第一面上，且所述对位部配置成能够与前述的承载结构中的凸起部相匹配，配置成能够限制真空吸附设备的气流沿所述基础部的平面流动，以使所述第一容纳部与所述承载部相对应，且所述第一容纳部中的内凹形状的尺寸不小于所述承载部中内凹形状的尺寸。

根据本发明的一个方面，其中所述对位部与所述凸起部相配合时，所述第一支撑部的第一面与所述基础部具有所述承载部的一侧相贴合。

根据本发明的一个方面，所述包装装置还包括第二包装部，所述第二包装部包括：

第二支撑部，所述第二支撑部具有第一面和与第一面相对的第二面，所述第二支撑部扣设于所述第一支撑部的第一面上，且所述第二支撑部的第二面朝向所述第一支撑部的第一面；和

至少一个第二容纳部，所述第二容纳部设置于所述第二支撑部的第二面上，第二容纳部具有与所述第一容纳部相对应的凹槽，且第二容纳部至少与部分所述第一容纳部位置相对应。

根据本发明的一个方面，其中所述第二包装部与所述第一包装部的结构相近似，所述第二支撑部的第一面开设有与所述第一容纳部相近似的凹槽，并能够与另一第二包装部相配合。

根据本发明的一个方面，其中所述片状结构容纳于所述第一容纳部的内凹形状中，且片状结构的上表面与所述第一支撑部的第一面平齐；所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的边缘压接于所述片状结构的边缘位置，以与所述第一容纳部相配合，固定所述片状结构。

根据本发明的一个方面，其中所述第一支撑部与所述第二基础部的边缘还具有固定配合结构，并能够通过固定装置使所述第一包装部与所述第二包装部相对位置固定。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种片状结构的检测方法，用于如前所述的承载结构和如前所述的包装装置，所述片状结构的检测方法包括：

控制承载结构中的承载部朝向上方；

控制真空吸附设备吸取片状结构，并将片状结构放置于承载部内；

检测片状结构背离承载部的一面；

将第一包装部扣设于承载结构上方，第一容纳部与承载部至少部分对应；

翻转承载结构与第一包装部，至承载结构位于上方，待片状结构落入第一容纳部内后，移除承载结构；

检测片状结构背离第一容纳部的一面。

根据本发明的一个方面，其中所述翻转承载结构与第一包装部的步骤中，还包括将承载结构与第一包装部锁定，以使承载部和第一容纳部保持片状结构。

根据本发明的一个方面，其中所述控制承载结构中的承载部朝向上方的步骤中，所述承载结构水平放置；所述翻转承载结构与第一包装部的步骤中，控制承载结构与第一包装部绕水平轴线翻转180°。

根据本发明的一个方面，其中所述片状结构为光学元件。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种片状结构的包装方法，用于前述的包装装置，对片状结构直接进行包装，或在执行如前所述的检测方法后对片状结构进行包装，所述片状结构的包装方法包括：

将第二包装部扣设于第一包装部上，所述第二包装部具有至少一个第二容纳部，所述第二容纳部具有与所述第一容纳部相对应的凹槽，且第二容纳部至少与部分所述第一容纳部位置相对应；

固定所述第一包装部和所述第二包装部。

根据本发明的一个方面，其中所述第二包装部与所述第一包装部的结构相近似，所述将第二包装部扣设于第一包装部上的步骤中，还包括将多个第二包装部同向堆叠且对齐。

根据本发明的一个方面，其中所述第一容纳部的尺寸与所述片状结构相适应，片状结构设置于所述第一容纳部中时，片状结构的上表面与所述第一支撑部的第一面平齐；所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的尺寸略小于所述片状结构，所述将第二包装部扣设于第一包装部的步骤中，所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的边缘压接于所述片状结构的边缘位置。

与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种承载结构，利用承载部支撑容纳片状结构，并使片状结构的其中一个表面朝向上方，以便于进行加工或检测，同时在承载部的边缘设置有凸起部，能够对真空吸附设备的气流进行限制，防止承载部中的片状结构相互影响，能够适用于重量较轻或片状结构。本发明还包括一种包装装置的实施例，其中第一包装部的对位部与前述承载结构的凸起部相配合，第一容纳部与承载部相配合，能够扣设在承载结构的上方。本发明还包括一种检测方法和包装方法，其中检测方法利用承载结构和第一包装部相互配合，通过翻转对片状结构的两面进行加工或检测，无需多次使用真空吸附设备或夹具，简化过程。在完成检测后片状结构位于第一容纳部内，可以直接与第二包装部配合封装，以便进行运输和储存，极大地提高了效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一个实施例中承载结构的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中承载结构的剖面图；

图3是本发明的一个实施例中包装装置的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例中第一包装部的剖面图；

图5是本发明的一个实施例中第一包装部和承载结构的配合示意图；

图6是本发明的一个实施例中第一包装部和第二包装部的配合示意图；

图7是本发明的一个实施例中检测方法的流程示意图；

图8是本发明的一个实施例中包装方法的流程示意图。

附图标记：100、承载结构，110、基础部，120、承载部，130、凸起部，140、定位孔，200、包装装置，210、第一包装部，211、第一支撑部，2111第一支撑部的第一面，2112、第一支撑部的第二面，212、第一容纳部，213、对位部，220、第二包装部，221、第二支撑部，2211、第二支撑部的第一面，2212、第二支撑部的第二面，222、第二容纳部，230、固定配合结构，300、片状结构，400、真空吸附设备。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2示出了根据本发明的优选实施例中承载结构100的具体结构，下面结合图1和图2详细描述。

如图1所示，承载结构100包括基础部110、承载部120和凸起部130，其中承载结构100用于支撑和容纳片状结构300，以便于对片状结构300进行加工和/或检测，例如片状结构300是光学元件、半导体加工过程中的各种晶片或芯片等，这类片状结构尺寸较小，重量较轻，并且其材质较为脆弱，在常规的生产中，主要利用真空吸附设备400吸取片状结构300，以防止对片状结构300造成破坏，真空吸附设备400吸附在片状结构300的一侧表面上，并尽量靠近片状结构300的重心位置，以此完成片状结构300的转运、移动或转动一定角度等过程，以便于检测、加工和安装。

本实施例中的基础部110是承载结构100的主体结构，承载部120固定设置在基础部110上，承载部120具有朝向基础部110的内凹形状，可以直接在基础部110上加工承载部120，并且承载部120的内凹形状与片状结构300的形状相匹配，用于支撑容纳片状结构300，例如对于圆片形状的光学透镜，承载部120的内凹形状加工成半径尺寸略大于光学透镜的圆形沉孔，以便于准确接纳片状结构，进一步的，承载部120的内凹形状还可以加工成开口位置略微向外敞开，如图2所示，即使发生轻微错位，也能够保证片状结构300准确定位在承载部120内。根据本发明的优选实施例，可以在同一基础部110上设置一个或多个承载结构120,当设置有多个承载部120时，多个承载部120可以成矩阵排列于所述基础部110上，并由所述凸起部130相互间隔。

如前所述，本实施例中的片状结构通过真空吸附的方式保持，并且由真空吸附设备400施加朝向承载部120的正压力，以使片状结构300与真空吸附设备300分离。由于透镜、微透镜阵列等光学元件的重量较轻，并且表面与真空吸附设备400的吸嘴结合较为紧密，当接触真空吸附设备400的负压后，其上吸附的片状结构300无法仅通过自身重力与真空吸附设备400的吸嘴分离，需要真空吸附设备400施加向下的正压力，才能够将片状结构吹落，并落入承载部120的内凹形状中。真空吸附设备400破真空的过程需要向下吹气，在片状结构300脱离真空吸附设备400的吸嘴后，真空吸附设备400喷出的气流被基础部110阻挡，会向四周分散。当在同一基础部110上设置有多个承载部120时，并且相距较近的位置处正在放置或已经放置有片状结构300，沿基础部110表面流动的气流会对其产生影响，甚至使片状结构300由承载部120中脱出，对于光学元件来说，更有可能导致损坏或表面污染。

为解决这一问题，如图2所示，本实施例中承载结构100还包括凸起部130，其中凸起部130固定设置在承载部120的周向，并且凸起部130凸出于基础部110的表面，凸起部130可以是连续的环形，也可以是多个分段设置的凸起，包围承载部120，凸起部130用于限制真空吸附设备400在破真空时喷出的气流在基础部110的平面流动，具体的气流形式如图2所示，在凸起部130的阻挡下，真空吸附设备400喷出的气流方向改为上方或斜上方，以此避免真空吸附设备400对同一基础部110上其他承载部120中的片状结构300，或工作范围内的其他装置产生影响。根据本发明的优选实施例，承载结构100中的基础部110、承载部120和凸起部130可以一体成型，例如采用注塑或吸塑工艺制成预设形状，当真空吸附设备400携带片状结构300与承载部120的位置准确对位后，由真空吸附设备400向下吹气，片状结构300准确落入承载部120内，并且由真空吸附设备400中喷出的气流被凸起部130限制并引导改为朝向上方，以避免破真空过程对相邻的承载部120、片状结构300或其他结构产生影响。

根据本发明的优选实施例，如图2所示，承载结构100还包括定位孔140，其中定位孔开设在基础部110中具有承载部120一侧的对侧，并且定位孔140与承载部130的位置相对应。在针对一些尺寸较小的片状结构300时，例如微透镜阵列的尺寸通常为毫米级，同一承载结构100上可以同时排列多个片状结构300，因此为了需要保证每一片片状结构300都能够准确入位，本实施例在承载结构100上设置了定位孔140，并且设置在承载部120的对侧，与承载部120的位置相对应，定位孔120可以用于与真空吸附设备300的准确定位。根据本发明的优选实施例，定位孔140还可以贯穿开设在承载部120的对应位置处，在承载部120的位置处形成透光位置，可以通过视觉观察进行辅助定位，保证每一个片状结构300都能够与对应的承载部120对位，准确落入承载部120内部。

图3示出了根据本发明的优选实施例中包装装置200的具体结构，图4示出了包装装置200中第一包装部210的具体结构，下面结合图3和图4详细描述。

根据本发明的优选实施例，包装装置200用于包装和/或容纳片状结构300，如图4所示，包装装置200包括第一包装部210，第一包装部210包括第一支撑部211、第一容纳部212和对位部213，其中第一支撑部211具有两面，分别是第一支撑部的第一面2111和与之相对的第一支撑部的第二面2112，第一容纳部212至少具有一个，也可以以预设方式排列设置有多个，第一容纳部212固定设置在第一支撑部的第一面2111上，并且第一容纳部212具有朝向第一支撑部211的内凹形状，内凹形状与片状结构300的形状相匹配。本实施例中的第一容纳部212用于包装容纳片状结构300，第一容纳部212的具体形状可以与前述的承载部120相类似，略大于片状结构300，并可以设置成开口敞开的形式，以准确接纳片状结构300。

本实施例中的对位部213同样设置在第一支撑部的第一面2111上，并且对位部213能够与前述实施例中所述的承载结构100中的凸起部130相互匹配，在前述实施例中，凸起部130是凸出于基础部110的凸起结构，本实施例中的对位部213是开设在第一支撑部的第一面2111上的凹槽，具体形状可以与凸起部130相同，凸起部130能够插入对位部213中。并且对位部213的位置还能够是第一容纳部212与承载部120相互对应，即对位部213设置在第一融南部212的周向。进一步的，根据本发明的优选实施例，第一容纳部212中内凹形状的尺寸不小于承载部120中内凹形状的尺寸，例如图5所示，第一容纳部212略大于承载部120，以防止出现对位偏移的情况时，也不影响片状结构300运动。

进一步的，如图5所示，在本发明的一些优选实施例中，对位部213与凸起部130相互配合时，第一支撑部的第一面2111与基础部110中具有承载部120的一面贴合，以尽量减少第一包装部210和承载结构100之间的缝隙，防止其中的片状结构300脱落。

根据本发明的优选实施例，如图3所示，包装装置200还包括第二支撑部220，第二包装部220包括第二支撑部221和第二容纳部222，其中第二支撑部221同样具有两面，分别是第二支撑部的第一面2211和第二支撑部的第二面2212，并且第二支撑部221扣设在第一支撑部的第一面2111上，第二支撑部的第二面2212朝向第一支撑部的第一面2111。在前述实施例中，第一包装部210中的第一容纳部212是敞口结构，为防止片状结构300由第一容纳部212中脱出，本实施例在第一支撑部的第一面2111上扣设有第二包装部220，对第一容纳部212进行遮盖。进一步的，为防止第二支撑部的第二面2212直接贴合在片状结构300的一侧表面上，对片状结构300造成破坏，本实施例在第二支撑部的第二面2212上开设有第二容纳部222，第二容纳部222具有与第一容纳部212位置相对应的凹槽，并且第二容纳部222至少与部分第一容纳部212的位置相对应，以保证第二包装部220扣设在第一包装部210上后，能够将片状结构300限制在第一容纳部212和第二容纳部222之间，且不会摩擦损坏片状结构300的表面。

在本发明的优选实施例中，如图6所示，第二包装部220与第一包装部210的结构相近似，第二支撑部的第一面2211开设有与第一容纳部212形状近似的凹槽，并且能够与另一个第二包装部220相配合，本实施例不在局限于一个第一包装部210和一个第二包装部220相互配合，还可以多个第一包装部210(由于其结构相近似，也可以是多个第二包装部220)同向叠加，片状结构300保持在两层之间，本实施例能够节省包装材料的使用量，充分利用包装装置200。

如图6所示，片状结构300容纳在第一容纳部212的内凹形状中，并且片状结构300的上表面与第一支撑部的第一面2111平齐，即第一容纳部212的下沉深度与片状结构300的厚度相近。第二容纳部222中与第一容纳部212相对应的凹槽的边缘压接于片状结构300的边缘位置，以与第一容纳部212相配合，固定片状结构300，即第二容纳部222的凹槽尺寸略小于第一容纳部212的尺寸和片状结构300的尺寸，第二支撑部的第二面2212压接在片状结构300的边缘位置，光学元件通常在边缘位置不具有特征面形或功能面形，仅用于配合安装结构，因此第二支撑部的第二面2212压接在片状结构300的边缘位置，既能够对片状结构300进行固定，防止运输过程中片状结构300在第一容纳部212和第二容纳部222之间运动碰撞，减小片状结构被损坏的风险，又可以避免摩擦片状结构300的表面。

根据本发明的优选实施例，如图3和图6所示，第一支撑部211和第二基础部221的边缘还具有固定配合结构230，并且能够通过固定装置使第一包装部210和第二包装部220相对位置固定。例如通过固定螺栓、固定卡扣或绑带等，实现第一包装部210和第二包装部220固定连接，以便于运输储存片状结构300。

本发明还包括一种片状结构的检测方法的实施例，图7示出了根据本发明的优选实施例中片状结构的检测方法S100的具体流程，下面结合图7详细描述。

本实施例中，检测方法S100应用前述实施例中的承载结构100盒包装装置200，具体的，在步骤S101，控制承载结构中的承载部朝向上方，优选为承载结构水平放置，承载部的开口垂直向上。在步骤S102，控制真空吸附设备吸附片状结构，并将片状结构放置在承载部内，对于重量较轻的片状结构，真空吸附设备可以朝向承载部喷气，以使片状结构脱离真空吸附设备，在重力和气流的共同作用下，落入承载部内。进一步的，为防止片状结构移位，还可以控制真空吸附设备带动片状结构尽量接近承载部的底部，在具有定位孔的承载结构中，定位孔能够用于辅助定位真空吸附设备，以保证片状结构能够准确落入承载部中。

在步骤S103，利用检测设备检测片状结构背离承载部的一面，即朝向上方的一面，片状结构接纳在承载部中后，其中一个表面暴露在外侧，能够直接进行检测。在步骤S104，将第一包装部扣设在承载结构上方，并且第一容纳部与承载部至少部分对应，凸起部与对位部位置相互对应，进一步的，使第一支撑部的第一面与基础部中具有承载部的表面相贴合，尽量减少第一包装部和承载结构之间的空隙。在步骤S105，翻转承载结构与第一包装部，直至承载结构位于上方，待片状结构落入第一容纳部内后，移除承载结构，对于小尺寸或结构及特征面较为脆弱的片状结构，不适合由人工进行翻面，容易导致片状结构损坏或污染，本实施例利用相互配合的第一包装部和承载结构实现翻转，并且还能够同时翻面多个片状结构。在步骤S106，检测片状结构背离第一容纳部的一面，完成对片状结构的双面检测，避免了人工翻面的操作过程，对片状结构进行保护，并且简化了工序，提高了检测效率。

进一步的，在步骤S105中，还可以将承载结构与第一包装部进行锁定，以使承载部和第一容纳部共同保持片状结构，以防止片状结构在翻转过程中脱落。在本发明的优选实施例中，承载结构水平放置，承载部垂直向上，第一包装部扣设于承载结构上后，在步骤S105，控制承载结构和第一包装部绕水平轴线翻转180°，使第一容纳部位于承载部的正下方，既能够利于片状结构落下，又可以在翻转后使片状结构完全由第一容纳部支撑接纳，保证翻转过程及翻转后的稳定。

本发明还包括一种片状结构的包装方法的实施例，其具体结构如图8所示，包装方法应用于对片状结构执行前述检测方法S100后，利用本实施例中的包装方法对片状结构进行包装，也可以直接利用前述实施例中的包装装置直接对片状结构进行包装，例如生产完成后对部分待测物抽检，其余片状结构直接实施本实施例中的包装方法进行包装，以便于运输和储存。下面结合图8详细描述包装方法S200的具体流程。

在步骤S201，将第二包装部扣设于第一包装部上，第二包装部具有至少一个第二容纳部，第二容纳部具有与第一容纳部相对应的凹槽，且第二容纳部至少与所述第一容纳部位置相对应，与第一容纳部共同对片状结构进行支撑保护。在步骤S202，固定第一包装部和第二包装部，完成对片状结构的包装过程，例如通过螺栓、卡扣或绑带等方式将第一包装部和第二包装部固定连接。进一步的，在本发明的优选实施例中，第二包装部与第一包装部的结构相近似，在步骤S201,还可以将多个第二包装部同向堆叠并对其，以充分利用第二包装部，对多个片状结构进行包装。

根据本发明的优选实施例，其中第一容纳部的尺寸与片状结构相适应，片状结构设置于所述第一容纳部中时，片状结构的上表面与第一支撑部的第一面平齐。第二容纳部中与第一容纳部相对应的凹槽的尺寸略小于所述片状结构，在步骤S201中，第二容纳部中与第一容纳部相对应的凹槽的边缘压接于片状结构的边缘位置，利用第二容纳部的边缘位置与第一容纳部相互配合，共同将片状结构的两面夹持固定在第一容纳部内部，有效防止片状结构在第一容纳部内晃动或滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种承载结构，用于支撑和容纳片状结构，以便于对所述片状结构进行加工和/或检测，其中所述承载结构包括：

基础部；

至少一个承载部，所述承载部固定设置于所述基础部上，且所述承载部具有朝向所述基础部的内凹形状，内凹形状与所述片状结构的形状相匹配；所述片状结构通过真空吸附的方式保持，并由真空吸附设备施加朝向所述承载部的正压力，以使所述片状结构与所述真空吸附设备相分离，并由所述承载部的内凹形状容纳；和

凸起部，所述凸起部固定设置于所述承载部的周向，并凸出于所述基础部，且所述凸起部部分或全部地包围所述承载部，凸起部配置成能够限制真空吸附设备的气流沿所述基础部的平面流动。

2.根据权利要求1所述的承载结构，还包括定位孔，所述定位孔开设于所述基础部中具有承载部一侧的对侧，且所述定位孔与所述承载部的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的承载结构，其中所述定位孔贯穿开设至所述承载部的底面，所述承载部和所述定位孔贯穿所述基础部。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的承载结构，其中所述承载部具有多个，且多个所述承载部成矩阵排列于所述基础部上，并由所述凸起部间隔。

5.一种包装装置，用于包装和/或容纳片状结构，所述包装装置包括第一包装部，所述第一包装部包括：

第一支撑部，所述第一支撑部具有第一面和与第一面相对的第二面；

至少一个第一容纳部，所述第一容纳部固定设置于所述第一支撑部的第一面上，且所述第一容纳部具有朝向所述第一支撑部的内凹形状，内凹形状与所述片状结构的形状相匹配；和

对位部，所述对位部开设于所述第一支撑部的第一面上，且所述对位部配置成能够与权利要求1-4中任一项所述的承载结构中的凸起部相匹配，配置成能够限制真空吸附设备的气流沿所述基础部的平面流动，以使所述第一容纳部与所述承载部相对应，且所述第一容纳部中的内凹形状的尺寸不小于所述承载部中内凹形状的尺寸。

6.根据权利要求5所述的包装装置，其中所述对位部与所述凸起部相配合时，所述第一支撑部的第一面与所述基础部具有所述承载部的一侧相贴合。

7.根据权利要求5所述的包装装置，还包括第二包装部，所述第二包装部包括：

第二支撑部，所述第二支撑部具有第一面和与第一面相对的第二面，所述第二支撑部扣设于所述第一支撑部的第一面上，且所述第二支撑部的第二面朝向所述第一支撑部的第一面；和

至少一个第二容纳部，所述第二容纳部设置于所述第二支撑部的第二面上，第二容纳部具有与所述第一容纳部相对应的凹槽，且第二容纳部至少与部分所述第一容纳部位置相对应。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其中所述第二包装部与所述第一包装部的结构相近似，所述第二支撑部的第一面开设有与所述第一容纳部相近似的凹槽，并能够与另一第二包装部相配合。

9.根据权利要求7或8所述的包装装置，其中所述片状结构容纳于所述第一容纳部的内凹形状中，且片状结构的上表面与所述第一支撑部的第一面平齐；所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的边缘压接于所述片状结构的边缘位置，以与所述第一容纳部相配合，固定所述片状结构。

10.根据权利要求7或8所述的包装装置，其中所述第一支撑部与所述第二基础部的边缘还具有固定配合结构，并能够通过固定装置使所述第一包装部与所述第二包装部相对位置固定。

11.一种片状结构的检测方法，用于如权利要求1-4中任一项所述的承载结构和如权利要求5-10中任一项所述的包装装置，所述片状结构的检测方法包括：

控制承载结构中的承载部朝向上方；

控制真空吸附设备吸取片状结构，并将片状结构放置于承载部内；

检测片状结构背离承载部的一面；

将第一包装部扣设于承载结构上方，第一容纳部与承载部至少部分对应；

翻转承载结构与第一包装部，至承载结构位于上方，待片状结构落入第一容纳部内后，移除承载结构；

检测片状结构背离第一容纳部的一面。

12.根据权利要求11所述的片状结构的检测方法，其中所述翻转承载结构与第一包装部的步骤中，还包括将承载结构与第一包装部锁定，以使承载部和第一容纳部保持片状结构。

13.根据权利要求11所述的片状结构的检测方法，其中所述控制承载结构中的承载部朝向上方的步骤中，所述承载结构水平放置；所述翻转承载结构与第一包装部的步骤中，控制承载结构与第一包装部绕水平轴线翻转180°。

14.根据权利要求11所述的片状结构的检测方法，其中所述片状结构为光学元件。

15.一种片状结构的包装方法，用于如权利要求7-10中任一项所述的包装装置，对片状结构直接进行包装，或在执行如权利要求11-14中任一项所述的检测方法后对片状结构进行包装，所述片状结构的包装方法包括：

将第二包装部扣设于第一包装部上，所述第二包装部具有至少一个第二容纳部，所述第二容纳部具有与所述第一容纳部相对应的凹槽，且第二容纳部至少与部分所述第一容纳部位置相对应；

固定所述第一包装部和所述第二包装部。

16.根据权利要求15所述的包装方法，其中所述第二包装部与所述第一包装部的结构相近似，所述将第二包装部扣设于第一包装部上的步骤中，还包括将多个第二包装部同向堆叠且对齐。

17.根据权利要求15或16所述的包装方法，其中所述第一容纳部的尺寸与所述片状结构相适应，片状结构设置于所述第一容纳部中时，片状结构的上表面与所述第一支撑部的第一面平齐；所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的尺寸略小于所述片状结构，所述将第二包装部扣设于第一包装部的步骤中，所述第二容纳部中与所述第一容纳部相对应的凹槽的边缘压接于所述片状结构的边缘位置。

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