CN114620124A - 应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN114620124A CN202210344420.6A CN202210344420A CN114620124A CN 114620124 A CN114620124 A CN 114620124A CN 202210344420 A CN202210344420 A CN 202210344420A CN 114620124 A CN114620124 A CN 114620124A
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Abstract

本发明提供一种应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。通过本发明，将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则控制应急转向泵处于待机或停止状态，使得应急转向泵不会出现当车速大于零就持续运转的情况，解决了现有技术中只要车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，车辆应急转向泵的工作寿命降低的问题。

Description

应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
车辆动力转向泵是液压动力转向系统的动力源，它通过发动机作为传动介质，将机械能转换为液压能，转向器通过油泵输出的液压油把液压能转换成机械能，从而减轻驾驶员操作强度，提高整车可操纵性。
现有技术中，只要车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，不仅导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，而且车辆应急转向泵的工作寿命也会降低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种应急转向泵控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，当车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，车辆应急转向泵的工作寿命降低的问题。
第一方面，本发明提供一种应急转向泵控制方法，所述应急转向泵控制方法包括：
将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
可选的，在所述将车速与预设车速进行比较的步骤之后，还包括：
若车速大于预设车速，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将应急转向阀电平与预设电平进行比较；
若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
可选的，在所述将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；
若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
可选的，在所述将应急转向泵电流与预设电流进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
可选的，所述根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态的步骤，包括：
若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态；
若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。
可选的，所述应急转向泵控制方法，还包括：
若未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
可选的，所述应急转向泵为低压电动转向泵，所述应急转向泵通过整车低压电源取力。
第二方面，本发明还提供一种应急转向泵控制装置，所述应急转向泵控制装置包括：
比较模块，用于将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
控制模块，用于若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
第三方面，本发明还提供一种应急转向泵控制设备，所述应急转向泵控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的应急转向泵控制程序，其中所述应急转向泵控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的应急转向泵控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有应急转向泵控制程序，其中所述应急转向泵控制程序被处理器执行时，实现如上所述的应急转向泵控制方法的步骤。
本发明中，将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。通过本发明，将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则控制应急转向泵处于待机或停止状态，使得应急转向泵不会出现当车速大于零就持续运转的情况，解决了现有技术中只要车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，车辆应急转向泵的工作寿命降低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及的应急转向泵控制设备的硬件结构示意图；
图2为本发明应急转向泵控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明应急转向泵控制装置一实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种应急转向泵控制设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的应急转向泵控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，应急转向泵控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应急转向泵控制程序。
其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，并执行如下步骤：
将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，还执行如下步骤：
若车速大于预设车速，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将应急转向阀电平与预设电平进行比较；
若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，还执行如下步骤：
若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；
若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，还执行如下步骤：
若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，还执行如下步骤：
若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态；
若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。
进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的应急转向泵控制程序，还执行如下步骤：
若未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，所述应急转向泵为低压电动转向泵，所述应急转向泵通过整车低压电源取力。
第二方面，本发明实施例提供了一种应急转向泵控制方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明应急转向泵控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，应急转向泵控制方法，包括：
步骤S10，将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
本实施例中，点火开关打开且电源供电正常时，低压电动应急转向控制器被唤醒，此时，获取车速，并将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零。
步骤S20，若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
本实施例中，若通过步骤S10得到的比较结果为车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态，避免应急转向泵持续运转，应急转向泵工作寿命减少，车辆动力转向系统的能量消耗较大的问题。
本实施例中，将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。通过本实施例，将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则控制应急转向泵处于待机或停止状态，使得应急转向泵不会出现当车速大于零就持续运转的情况，解决了现有技术中只要车速大于零，车辆应急转向泵就持续运转，导致车辆动力转向系统的能量消耗较大，车辆应急转向泵的工作寿命降低的问题。
进一步地，一实施例中，在步骤S10之后，还包括：
若车速大于预设车速，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将应急转向阀电平与预设电平进行比较；
若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
本实施例中，预设车速为5km/h，第一预设转速为1500rpm，第二预设转速为4500rpm，当车速大于5km/h时，控制应急转向泵以1500rpm运行，此时，应急转向泵的能量消耗和产生的噪声都较低，对车辆其他系统的影响也较小，当发现主转向泵失效后，还可以更快的将转速提升到为车辆转向提供助力对应的转速。
控制应急转向泵以1500rpm运行后，将应急转向阀电平与预设电平进行比较，若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则表示低压电动应急转向控制器监测到的应急转向阀电平为低电平，则判定主转向泵失效，则控制应急转向泵以4500rpm运行，从而为车辆转向提供助力。接着，再将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态，即控制应急转向泵不再以4500rpm运行，若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速。容易想到的是，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，当判定主转向泵失效后，产生告警提示，以供驾驶员尽快将车辆开往维修点进行维修，其中，告警提示包括语音播报提示和/或灯光闪烁提示和/或振动提示和/或仪表盘上图形闪烁提示。
进一步地，一实施例中，在所述将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；
若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
本实施例中，以第二预设转速为4500rpm为例，若应急转向阀电平大于预设电平则表示低压电动应急转向控制器监测到的应急转向阀电平为高电平，则进一步将应急转向泵电流与预设电流进行比较，若应急转向泵电流大于预设电流，则控制应急转向泵以4500rpm运行，再将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态，即控制应急转向泵不再以4500rpm运行，若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。容易想到的是，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，一实施例中，在所述将应急转向泵电流与预设电流进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
本实施例中，以第一预设转速为1500rpm为例，若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则控制应急转向泵1500rpm运行，再将车速与预设车速进行比较，若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态，即控制应急转向泵不再以1500rpm运行。若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤，即重新检测应急转向阀电平是否为低电平。
进一步地，一实施例中，所述根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态的步骤，包括：
若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态；
若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。
本实施例中，对点火开关(IGN)的状态进行检测，若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态，若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。由于应急转向泵大多处于停止或待机状态，因此应急转向泵与主转向泵可共用油罐，而现有技术中应急转向泵的能量消耗较大，不能与主转向泵可共用油罐，现有技术中，应急转向泵安装在变速箱上的取力器上；第一转向油罐、第二转向油罐、应急转向阀、动力转向器以及转向随动助力缸安装在车辆底盘上，主回路转向泵安装在发动机上；第一转向油罐、第二转向油罐、应急转向泵、应急转向阀、动力转向器、主回路转向泵以及转向随动助力缸之间通过若干条转向油管相互连接。本方案中，转向油罐、主转向泵、低压电动应急转向泵、应急转向阀以及动力转向器通过若干条转向油管连接；转向油罐、低压电动应急转向泵、应急转向阀以及动力转向器安装在车辆底盘上；主转向泵安装在发动机上，通过发动机取力；低压电动应急转向泵与整车低压电源连接，整车低压电源为应急转向泵提供能源,低压电动应急转向泵通过CAN总线与整车通讯。本方案与现有技术相比，减少了一个油罐，使得管路布置也更加简单。
进一步地，一实施例中，所述应急转向泵控制方法，还包括：
若未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
本实施例中，若步骤S10未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。即控制应急转向泵以第一预设转速运行，再将应急转向阀电平与预设电平进行比较，若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行。因未获取到车速信号，故无法将车速与预设车速进行比较，只能通过将应急转向阀电平与预设电平进行比较以及将应急转向泵电流与预设电流进行比较控制应急转向泵以第一预设转速运行或控制应急转向泵以第二预设转速运行。
进一步地，一实施例中，所述应急转向泵为低压电动转向泵，所述应急转向泵通过整车低压电源取力。
本实施例中，应急转向泵为低压电动转向泵，避免采用柱塞泵带来的成本高问题以及避免采用叶片泵带来的低车速流量输出偏小，高车速叶片泵转速高、噪声大的问题。
以整车24V低压电源为例，应急转向泵通过整车24V低压电源取力，不受车速、后桥速比限制，流量、压力更加稳定，适用范围更广，避免了现有技术中应急转向泵通过变速箱取力导致转速受车速、后桥速比影响较大，通用性差的问题。
第三方面，本发明实施例还提供一种应急转向泵控制装置。
一实施例中，参照图3，图3为本发明应急转向泵控制装置一实施例的功能模块示意图。如图3所示，应急转向泵控制装置，包括：
比较模块10，用于将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
控制模块20，用于若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
进一步地，一实施例中，比较模块10，还用于：
若车速大于预设车速，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将应急转向阀电平与预设电平进行比较；
若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，比较模块10，还用于：
若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；
若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，比较模块10，还用于：
若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，控制模块20，具体用于：
若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态；
若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。
进一步地，一实施例中，所述应急转向泵控制装置，还包括执行模块，用于：
若未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
进一步地，一实施例中，所述应急转向泵为低压电动转向泵，所述应急转向泵通过整车低压电源取力。
其中，上述应急转向泵控制装置中各个模块的功能实现与上述应急转向泵控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有应急转向泵控制程序，其中所述应急转向泵控制程序被处理器执行时，实现如上述的应急转向泵控制方法的步骤。
其中，应急转向泵控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明应急转向泵控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应急转向泵控制方法，其特征在于，所述应急转向泵控制方法包括：
将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
2.如权利要求1所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，在所述将车速与预设车速进行比较的步骤之后，还包括：
若车速大于预设车速，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将应急转向阀电平与预设电平进行比较；
若应急转向阀电平小于或等于预设电平，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行，其中，第一预设转速和第二预设转速为正整数，第一预设转速小于第二预设转速；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
3.如权利要求2所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，在所述将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向阀电平大于预设电平，则将应急转向泵电流与预设电流进行比较；
若应急转向泵电流大于预设电流，则基于第二预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
4.如权利要求3所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，在所述将应急转向泵电流与预设电流进行比较的步骤之后，还包括：
若应急转向泵电流小于或等于预设电流，则基于第一预设转速控制应急转向泵运行；
将车速与预设车速进行比较；
若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态；
若车速大于预设车速，则执行将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
5.如权利要求1至4任一项所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，所述根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态的步骤，包括：
若点火开关处于断开状态，则控制应急转向泵处于停止状态；
若点火开关处于打开状态，则控制应急转向泵处于待机状态。
6.如权利要求2所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，所述应急转向泵控制方法，还包括：
若未获取到车速信号，则执行基于第一预设转速控制应急转向泵运行，将应急转向阀电平与预设电平进行比较的步骤。
7.如权利要求1至6任一项所述的应急转向泵控制方法，其特征在于，所述应急转向泵为低压电动转向泵，所述应急转向泵通过整车低压电源取力。
8.一种应急转向泵控制装置，其特征在于，所述应急转向泵控制装置包括：
比较模块，用于将车速与预设车速进行比较，其中，预设车速大于零；
控制模块，用于若车速小于或等于预设车速，则根据点火开关状态控制应急转向泵处于待机或停止状态。
9.一种应急转向泵控制设备，其特征在于，所述应急转向泵控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的应急转向泵控制程序，其中所述应急转向泵控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的应急转向泵控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有应急转向泵控制程序，其中所述应急转向泵控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的应急转向泵控制方法的步骤。
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