CN112590768B - 一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。本发明实施例的技术方案，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。

Description

一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆起动技术领域，尤其涉及一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前对于换挡执行机构和离合器执行机构均为气动的并联系统车辆，若整车无气压、离合器无法分离、变速箱若在挡则无法摘空挡，进而导致车辆无法起动，一般只能采用拆变速箱执行机构回空挡或发动机紧急起动实现。但是，拆变速箱不便且工作量大，通常不建议采用；若通过发动机紧急起动带动整车，则存在烧坏起动机的风险，且起动过程中整车闯动会非常明显。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆起动方法，该方法包括：
通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆起动装置，该装置包括：
状态确定模块，用于通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
离合器控制模块，用于根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
车辆起动控制模块，用于在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的车辆起动方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的车辆起动方法。
本发明实施例的技术方案，通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动，解决现有紧急起动拆变速箱不便且工作量大、发动机紧急起动可能存在损坏起动机的问题，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆起动方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆起动方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆起动方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆起动装置的结构图；
图5是本发明实施例五提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆起动方法的流程图，本实施例可适用于对气动的并联系统车辆进行紧急起动的情况，该方法可以由车辆起动装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
S110、通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态。
其中，紧急起动模式即为车辆处于整车气罐无气压、离合器无法分离、变速箱在挡也无法摘空挡中的一种，则车辆无法起动的状态。
进一步的，在通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式之前，还包括：检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。
具体的，通过车辆的混合动力控制器检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则车辆不响应车辆驾驶员的发动机起动请求，进而可以确定所述车辆处于紧急起动模式。在车辆进入紧急起动模式后，驾驶员可以通过拧钥匙或是按钮操作等方式，控制车辆的点火开关档位切换至启动档(即START档)，此时，车辆仪表可能会提示“请解除整车制动”，进一步的，判断所述车辆是否处于驱动状态。
其中，车辆的驱动状态是指车辆驾驶员通过踩油门后电机响应扭矩请求，通过电机的驱动扭矩起动车辆、制动扭矩制动车辆，其中，制动扭矩与刹车踏板开度成正比。
可以理解的是，在本实施例中，需要保证车辆处于驱动状态，才可以实现后续的驱动控制，进而实现车辆的正常起动，若车辆未处于驱动状态，则需要进一步的操作控制车辆处于驱动状态。
S120、根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
其中，判断是否处于驱动状态的结果即为车辆处于驱动状态和车辆未处于驱动状态。
具体的，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；在所述车辆维持所述目标车速后，通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
其中，控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速，包括：控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速；通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。
进一步的，在控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速之前，还包括：控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元。
具体的，若所述车辆处于驱动状态，混合动力控制器(HCU)控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器持续发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元(ECU)，待控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速，通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。进一步的，车辆空压机打气至离合器允许工作的最小气压值，则车辆的混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
在上述实施例的基础上，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零；根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
进一步的，根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，包括：若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态；或，若所述当前车速为零，则所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态。
具体的，若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零，若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零，若所述当前车速为零，则控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
S130、在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
具体的，在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，此时，车辆仪表提示“请停车打气”，在车辆的此时车速为零后，混合动力控制器控制变速箱摘空挡，车辆仪表再次提示“请下电恢复整车制动系统”，即混合动力控制器控制车辆下电过程中离合器分离。进一步，车辆再上电后，驾驶员即可正常操作发动机起动进行打气及车辆的正常行驶，以通过起动发动机控制所述车辆起动，实现车辆的正常起动。
需要说明的是，若在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机失败后，则再次判断所述车辆是否处于驱动状态，循环执行上述步骤，直至离合器分离后，控制起动机起动发动机成功。
本发明实施例的技术方案，通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动，解决现有紧急起动拆变速箱不便且工作量大、发动机紧急起动可能存在损坏起动机的问题，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆起动方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。
S220、通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态。
S230、根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
具体的，若所述车辆处于驱动状态，混合动力控制器(HCU)控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器持续发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元(ECU)，待控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速，通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速，避免无机械刹车导致高车速制动距离大。进一步的，车辆电机倒拖发动机带动车辆空压机打气至离合器允许工作的最小气压值，则车辆的混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零，若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零，若所述当前车速为零，则控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
S240、在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
本发明实施例的技术方案，通过判断离合器状态、变速箱状态以及整车气压状态，在离合器无法分离、变速箱无法回空档以及整车气压低于执行机构工作气压的情况下，车辆进入紧急起动状态，通过电机驱动车辆倒拖发动机实现打气，避免拆解变速箱，避免起动机起动烧坏起动机，另一方面，通过利用电机制动能量回收模式同时进行车速限制，即替代刹车系统又避免高车速的行车危险，实现电机倒拖发动机打气，最终实现分离合、摘空挡，正常起动发动机进行打气。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆起动方法的示意图，本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：
S310、检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。
可以理解的是，若未检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则执行步骤S390，车辆正常起动。
S320、通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式。
在车辆进入紧急起动模式后，驾驶员可以通过拧钥匙或是按钮操作等方式，控制车辆的点火开关档位切换至启动档(即START档)，此时，车辆仪表可能会提示“请解除整车制动”，通过车辆仪表提示驾驶员下一步操作，提高车辆紧急起动状态下的操作便利性。
S330、判断所述车辆是否处于驱动状态，若是，则执行步骤S370，若否，则执行步骤S340。
S340、获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零，若是，则执行步骤S350，若否，则执行步骤S360。
S350、控制所述车辆的电机控制器进入制动模式，之后再次执行步骤S330，即判断所述车辆是否处于驱动状态。
S360、控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零，之后再次执行步骤S330，即判断所述车辆是否处于驱动状态。
S370、混合动力控制器(HCU)控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器持续发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元(ECU)。
S371、待控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速，通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。
S372、车辆空压机打气至离合器允许工作的最小气压值，则车辆的混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
需要说明的是，步骤S370至步骤S372为车辆在进入紧急起动模式后的车辆驱动控制过程，若在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机失败后，则重新执行步骤S330，即再次判断所述车辆是否处于驱动状态，循环执行上述步骤S330至步骤S372，直至离合器分离后，控制起动机起动发动机成功，则才可以进入下述操作步骤。
S380、在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，此时，车辆仪表提示“请停车打气”，在车辆的此时车速为零后，混合动力控制器控制变速箱摘空挡，车辆仪表再次提示“请下电恢复整车制动系统”，此处通过车辆仪表提示驾驶员下一步操作，提高车辆紧急起动状态下的操作便利性。
S390、车辆正常起动。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆起动装置的结构图，本实施例可适用于对气动的并联系统车辆进行紧急起动的情况。
如图4所示，所述装置包括：状态确定模块410、离合器控制模块420和车辆起动控制模块430，其中：
状态确定模块410，用于通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
离合器控制模块420，用于根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
车辆起动控制模块430，用于在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
本实施例的车辆起动装置，通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动，解决现有紧急起动拆变速箱不便且工作量大、发动机紧急起动可能存在损坏起动机的问题，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。
在上述各实施例的基础上，在通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式之前，还包括：
检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，所述变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。
在上述各实施例的基础上，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：
若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；
在所述车辆维持所述目标车速后，通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
在上述各实施例的基础上，控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速，包括：
控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速；
通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。
在上述各实施例的基础上，在控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速之前，还包括：
控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元。
在上述各实施例的基础上，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：
若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零；
根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
在上述各实施例的基础上，根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，包括：
若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态；或，
若所述当前车速为零，则控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态。
上述各实施例所提供的车辆起动装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆起动方法，具备执行车辆起动方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆起动方法对应的程序指令/模块(例如，车辆起动装置中的状态确定模块410、离合器控制模块420和车辆起动控制模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆起动方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆起动方法，该方法包括：
通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆起动方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆起动装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车辆起动方法，其特征在于，包括：
通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动；
所述紧急起动模式为整车无气压、离合器无法分离、变速箱若在挡则无法摘空挡，进而导致所述车辆无法起动的特定工况；
根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：
若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；
在所述车辆维持所述目标车速后，所述车辆的电机倒拖发动机带动所述车辆的空压机打气至所述离合器允许工作的最小气压值，所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式之前，还包括：
检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速，包括：
控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速；
通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速之前，还包括：
控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：
若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零；
根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，包括：
若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态；或，
若所述当前车速为零，则控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态。
7.一种车辆起动装置，其特征在于，包括：
状态确定模块，用于通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；
离合器控制模块，用于根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；
车辆起动控制模块，用于在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动；
所述紧急起动模式为整车无气压、离合器无法分离、变速箱若在挡则无法摘空挡，进而导致所述车辆无法起动的特定工况；
根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：
若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；
在所述车辆维持所述目标车速后，所述车辆的电机倒拖发动机带动所述车辆的空压机打气至所述离合器允许工作的最小气压值，所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆起动方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆起动方法。
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