CN114619312B - 一种刹车片多工件加工用固定打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体、打磨装置、固定装置、吸尘装置、冷却装置和固定杆，箱体的底部中间位置设有固定杆，箱体的顶部正对固定杆的位置开设有第一通孔，第一通孔外连第一旋转电机，所述第一旋转电机连接打磨装置，打磨装置的正下方为固定装置，所述固定装置包括机械爪，所述机械爪旋转连接于箱体侧壁，机械爪的上方位于箱体侧壁上还连接有吸尘装置，所述箱体的底部位于固定杆的两侧还设有冷却装置。本发明结构稳定，安全性高，在满足不同外形和厚度刹车片的打磨同时，可对多个刹车片进行反复打磨，节省人力和打磨时间，再配合吸尘装置和冷却装置对打磨面进行清理与降温，提高了打磨效率，易于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及刹车片加工打磨技术领域，具体为一种刹车片多工件加工用固定打磨装置。
背景技术
汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，刹车时被挤压在刹车盘上并与刹车盘产生摩擦，从而达到车辆减速和制动的目地，刹车片在安装使用前表面会有凹凸不平的毛刺因此需要进行打磨处理表面，如果不对其进行打磨处理就安装在车辆上，会有一定的风险性。
磨料磨具是磨料和磨具的统称，包括磨料产品和磨具产品，磨料磨具素有工业牙齿的美称，在磨削时常用磨料或磨具作为磨削工具对需加工的零件进行机械加工，而达到一定的技术要求，汽车的刹车片毛刺打磨就是属于磨料磨具中的一种。
现有的打磨处理一般是人工将刹车片放置在磨床上，单面进行打磨，自动化水平低，工人劳动强度大，生产效率低，且容易因用力过大导致刹车片本身被磨损；一般的打磨装置结构复杂，大多只能夹持尺寸单一的刹车片，且夹持效果不佳，另外，大都是采用单工件依次进行打磨，操作人员操作过程繁琐，从而影响刹车片加工的效果，极大的降低了工件打磨加工效率，同时在打磨的过程中，工件会产生大量的碎屑，影响打磨精度，为此，我们提出了一种刹车片多工件加工用固定打磨装置。
发明内容
本发明提供了一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，该装置通过固定装置将刹车片固定，通过打磨装置对刹车片进行打磨作业，吸尘装置对刹车片表面进行清理，冷却装置对刹车片进行降温，实现机械化自动高效打磨，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体、打磨装置、固定装置、吸尘装置、冷却装置和固定杆，箱体的底部中间位置设有固定杆，箱体的顶部正对固定杆的位置开设有第一通孔，第一通孔外连第一旋转电机，第一旋转电机连接打磨装置，打磨装置的正下方为固定装置，所述固定装置包括机械爪，所述机械爪旋转连接于箱体侧壁，机械爪的上方位于箱体侧壁上还连接有吸尘装置，所述箱体的底部位于固定杆的两侧还设有冷却装置；所述机械爪主要包括伺服电机、旋转轴承、连接管和真空吸盘，所述伺服电机安装在电机法兰上并通过连轴器和连接轴贯穿固定于箱体侧壁内的旋转轴承，所述旋转轴承安装于轴承安装座上，所述连接轴贯穿轴承安装座连接连动杆，所述连动杆的端部垂直设置有连接管，所述连接管的两侧分别垂直设有固定安装座，两个所述固定安装座上分别固定设有真空吸盘，真空吸盘可固定刹车片；所述固定装置还包括真空装置，所述真空装置装于固定杆内，真空装置外连多根真空管，所述真空管通过第二通孔进入连接管后分束分别贯穿连接管的两端，以及与连接管垂直连通的固定安装座的另一端并最终连通真空吸盘。
优选的，所述打磨装置主要包括伸缩气缸、第二旋转电机、传动杆、连接杆、套管和打磨块，所述第一旋转电机的输出端传动轴上垂直固定连接有多条传动杆，所述传动轴贯穿第一通孔且与固定杆位于同一中轴线上，所述传动杆与固定杆的中轴线相垂直，每条传动杆内均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过伸缩杆垂直固定有连接杆，所述连接杆固定在套管外侧壁上，所述套管套接于固定杆上且与固定杆留有一定间隙，所述连接杆与固定杆相垂直且连接杆上位于伸缩杆的外侧还设有第二旋转电机，第二旋转电机位于电机盒内，所述电机盒固定扣合于连接杆上，所述第二旋转电机的输出端垂直贯穿连接杆连接有打磨块，所述套管的下方位于固定杆上还固定设有限位块，且限位块的直径大于所述套管的直径。
优选的，所述吸尘装置包括吸尘动力器、安装接头和吸尘口，所述吸尘动力器固定于箱体的外侧壁上，所述安装接头位于箱体的侧壁内，所述吸尘动力器通过安装接头连接加工座，所述加工座上设有吸尘口，吸尘口与刹车片位于同一平面，所述吸尘口为弧形结构且弧口朝向刹车片。
优选的，所述冷却装置包括设置在箱体底部内侧的水箱以及开设在水箱顶部的多个喷水口，且水箱外连进水口，进水口处设有喷枪，所述水箱的底部贯穿箱体设有出水口，所述出水口上设有出水阀。
优选的，所述真空吸盘位于打磨装置中打磨块的正下方且每个打磨块的下方均设有一组机械爪和吸尘装置。
优选的，所述传动杆与连接杆分别在以传动轴与套管为圆心的圆周上对称等距分布，所述传动杆与连接杆的数量一致至少为两个，所述固定杆与传动轴不相连接。
优选的，所述伸缩气缸以传动轴中心为圆心环形等距排列分布，所述第二旋转电机以套管中心为圆心环形等距排列分布。
优选的，所述箱体的形状为正方体，且箱体的前后两侧设有若干箱门，所述箱体的制作材料为Q235钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明采用机械爪结合真空装置将刹车片进行吸附固定，相比于传统打磨装置机械爪可同时吸附双倍的刹车片且适用于不同类型的刹车片固定，另外，由于传动杆和连接杆的设置可同时安装多个打磨块，打磨块的正反转可同时对多个刹车片进行反复打磨，提高效率；
2.本发明设有吸尘装置且吸尘口对准刹车片可以吸附打磨过程中产生的碎屑，同时打磨块的位置可调，不仅可满足不同厚度刹车片的打磨需求，还可方便进行吸尘清理作业；
3.本发明在打磨装置的基础上还设计冷却装置相配合，对刹车片进行降温，避免因摩擦产生的高温导致刹车片结构和性质的改变，同时机械爪上下翻转运行方便进行冷却，且装卸便捷，利于加工。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种刹车片多工件加工用固定打磨装置的主视图；
图2为本发明一种刹车片多工件加工用固定打磨装置的俯视图；
图3为本发明一种刹车片多工件加工用固定打磨装置的机械爪装置图；
图4为本发明一种刹车片多工件加工用固定打磨装置的吸尘装置图；
图5为本发明一种刹车片多工件加工用固定打磨装置的箱门位置图；
图中：1、箱体，2、打磨装置，3、固定装置，4、吸尘装置，5、冷却装置，6、固定杆，201、第一旋转电机，202、第一通孔，203、传动轴，204、传动杆，205、伸缩气缸，206、伸缩杆，207、连接杆，208、套管，209、第二旋转电机，210、电机盒，211、打磨块，212、限位块，301、机械爪，302、真空装置，303、伺服电机，304、电机法兰，305、联轴器，306、连接轴，307、旋转轴承，308、轴承安装座，309、连动杆，310、连接管，311、第二通孔，312、固定安装座，313、真空吸盘，314、真空管，401、吸尘动力器，402、安装接头，403、加工座，404、吸尘口，501、进水口，502、水箱，503、喷水口，504、出水口，505、出水阀，7、箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参照图1-图4，一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的形状为正方体，箱体1的前后两侧设有若干箱门7，所述箱体1的制作材料为Q235钢，箱体1上还可开设有玻璃窗，便于观察箱体1内的情况，箱体1外设有控制器，便于人工进行操作。
箱体1的底部中间位置设有固定杆6，固定杆6固定在箱体1底部，固定杆6上从下至上依次设有真空装置302、限位块212和套管208，箱体1底部以固定杆6为圆心的外围等距离处设有两组冷却装置5，冷却装置5包括设置在箱体1底部内侧的水箱502以及开设在水箱502顶部的多个喷水口503，且水箱502外连进水口501，进水口501处设有喷枪，所述水箱502的底部贯穿箱体1设有出水口504，所述出水口504上设有出水阀505。
真空装置302装于固定杆6内，与真空装置302同一平面的箱体1侧壁上设有机械爪301，机械爪301和真空装置302组成固定装置3，机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定固定安装座312，两个所述固定固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片，伺服电机303可根据电压信号控制转速，通过连动杆309带动连接管310旋转从而精准的控制固定固定安装座312的位置；真空装置302外连多根真空管314，每根真空管314通过第二通孔311进入连接管310后分束分别贯穿连接管310的两端，以及与连接管310垂直连通的固定安装座312的另一端并最终连通真空吸盘313，真空装置302与机械爪301互相配合，根据控制命令发生旋停和启闭，整个固定装置3的响应速度非常快，打磨中，连接管310处于竖直位置并固定不动，保持固定固定安装座312的位置水平，真空装置302作业牢牢吸附住刹车片，打磨完成后，机械爪301旋转180度此时真空装置302保持工作状态，当需要翻换刹车片时停止真空装置302并立即更换后重新启动真空装置302。因此，真空装置302上的真空管314数量与机械爪301的数量一致，可根据实际需求增加真空管314与机械爪301的数量。
机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述吸尘装置4包括吸尘动力器401、安装接头402和吸尘口404，吸尘动力器401固定于箱体1的外侧壁上，所述安装接头402位于箱体1的侧壁内，所述吸尘动力器401通过安装接头402连接加工座403，所述加工座403上设有吸尘口404，吸尘口404与刹车片位于同一平面，所述吸尘口404为弧形结构且弧口朝向刹车片。
固定装置3的正上方为打磨装置2，打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201的输出端传动轴203上垂直固定连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，但固定杆6与传动轴203不相连接，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，此设计可方便套管208在固定杆6上旋转或上下移动，减少摩擦阻力，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212，限位块212为打磨块211距离刹车片的最近位置，且限位块212的直径大于套管208的直径，因此限位块212可防止套管208在固定杆6上无限制下移，另外，机械爪301上还可设有高度传感器，用于传递刹车片与打磨块211之间的距离信号，操作者可根据实时传输的高度数据来调节打磨块211的高度进行打磨作业。
在上述方案中，所述传动杆204与连接杆207分别在以传动轴203与套管208为圆心的圆周上对称等距分布，所述传动杆204与连接杆207的数量一致且至少为两个，而伸缩气缸205以传动轴203中心为圆心环形等距排列分布，第二旋转电机209以套管208中心为圆心环形等距排列分布，这样的设计可保持整个打磨装置2的力臂等距受力相同从而保持整个打磨装置2系统的平衡，增强装置的稳定性和安全性。
另外，所述真空吸盘313位于打磨装置2中打磨块211的正下方且每个打磨块211的下方均设有一组机械爪301和吸尘装置4。为了确保吸尘装置4及打磨作业的正常进行，设计时考虑连接杆207的长度，使连接杆207与箱体1内壁保持一定的距离，方便连接杆207旋转不至于摩擦箱体1内壁，另一方面，连接杆207上的第二旋转电机209及打磨块211与箱体1内壁的距离要大于吸尘装置4的横向长度，防止吸尘装置4妨碍打磨作业。
实施例1：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
实施例2：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
实施例3：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定安装座312，两个所述固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片。
实施例4：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定安装座312，两个所述固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片。
固定装置3还包括真空装置302，所述真空装置302装于固定杆6内，真空装置302外连多根真空管314，每根真空管314通过第二通孔311进入连接管310后分束分别贯穿连接管310的两端，以及与连接管310垂直连通的固定安装座312的另一端并最终连通真空吸盘313。
实施例5：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定安装座312，两个所述固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片。
固定装置3还包括真空装置302，所述真空装置302装于固定杆6内，真空装置302外连多根真空管314，每根真空管314通过第二通孔311进入连接管310后分束分别贯穿连接管310的两端，以及与连接管310垂直连通的固定安装座312的另一端并最终连通真空吸盘313。
吸尘装置4包括吸尘动力器401、安装接头402和吸尘口404，所述吸尘动力器401固定于箱体1的外侧壁上，所述安装接头402位于箱体1的侧壁内，所述吸尘动力器401通过安装接头402连接加工座403，所述加工座403上设有吸尘口404，吸尘口404与刹车片位于同一平面，所述吸尘口404为弧形结构且弧口朝向刹车片。
实施例6：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定安装座312，两个所述固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片。
固定装置3还包括真空装置302，所述真空装置302装于固定杆6内，真空装置302外连多根真空管314，每根真空管314通过第二通孔311进入连接管310后分束分别贯穿连接管310的两端，以及与连接管310垂直连通的固定安装座312的另一端并最终连通真空吸盘313。。
吸尘装置4包括吸尘动力器401、安装接头402和吸尘口404，所述吸尘动力器401固定于箱体1的外侧壁上，所述安装接头402位于箱体1的侧壁内，所述吸尘动力器401通过安装接头402连接加工座403，所述加工座403上设有吸尘口404，吸尘口404与刹车片位于同一平面，所述吸尘口404为弧形结构且弧口朝向刹车片。
冷却装置5包括设置在箱体1底部内侧的水箱以及开设在水箱顶部的多个喷水口502，且水箱外连进水口501，进水口501处设有喷枪，所述水箱的底部贯穿箱体1设有出水口504，所述出水口504上设有出水阀505。
实施例7：
一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体1、打磨装置2、固定装置3、吸尘装置4、冷却装置5和固定杆6，箱体1的底部中间位置设有固定杆6，箱体1的顶部正对固定杆6的位置开设有第一通孔202，第一通孔202外连第一旋转电机201，第一旋转电机201连接打磨装置2，打磨装置2的正下方为固定装置3，所述固定装置3包括机械爪301，所述机械爪301旋转连接于箱体1侧壁，机械爪301的上方位于箱体1侧壁上还连接有吸尘装置4，所述箱体1的底部位于固定杆6的两侧还设有冷却装置5。
打磨装置2主要包括伸缩气缸205、第二旋转电机209、传动杆204、连接杆207、套管208和打磨块211，所述第一旋转电机201的输出端传动轴203上连接有多条传动杆204，所述传动轴203贯穿第一通孔202且与固定杆6位于同一中轴线上，所述传动杆204与固定杆6的中轴线相垂直，每条传动杆204内均设有伸缩气缸205，所述伸缩气缸205通过伸缩杆206垂直固定有连接杆207，所述连接杆207固定在套管208外侧壁上，所述套管208套接于固定杆6上且与固定杆6留有一定间隙，所述连接杆207与固定杆6相垂直且连接杆207上位于伸缩杆206的外侧还设有第二旋转电机209，第二旋转电机209位于电机盒210内，所述电机盒210固定扣合于连接杆207上，所述第二旋转电机209的输出端垂直贯穿连接杆207连接有打磨块211，所述套管208的下方位于固定杆6上还固定设有限位块212。
机械爪301主要包括伺服电机303、旋转轴承307、连接管310和真空吸盘313，所述伺服电机303安装在电机法兰304上并通过连轴器305和连接轴306贯穿固定于箱体1侧壁内的旋转轴承307，所述旋转轴承安装于轴承安装座308上，所述连接轴306贯穿轴承安装座308连接连动杆309，所述连动杆309的端部垂直设置有连接管310，所述连接管310的两侧分别垂直设有固定安装座312，两个所述固定安装座312上分别固定设有真空吸盘313，真空吸盘313用于固定刹车片。
固定装置3还包括真空装置302，所述真空装置302装于固定杆6内，真空装置302外连多根真空管314，每根真空管314通过第二通孔311进入连接管310后分束分别贯穿连接管310的两端，以及与连接管310垂直连通的固定安装座312的另一端并最终连通真空吸盘313。
吸尘装置4包括吸尘动力器401、安装接头402和吸尘口404，所述吸尘动力器401固定于箱体1的外侧壁上，所述安装接头402位于箱体1的侧壁内，所述吸尘动力器401通过安装接头402连接加工座403，所述加工座403上设有吸尘口404，吸尘口404与刹车片位于同一平面，所述吸尘口404为弧形结构且弧口朝向刹车片。
冷却装置5包括设置在箱体1底部内侧的水箱以及开设在水箱顶部的多个喷水口502，且水箱外连进水口501，进水口501处设有喷枪，所述水箱的底部贯穿箱体1设有出水口504，所述出水口504上设有出水阀505。
其中，真空吸盘313位于打磨装置2中打磨块211的正下方且每个打磨块211的下方均设有一组机械爪301和吸尘装置4；传动杆204与连接杆207分别在所述传动轴203与套管208上对称等距分布，且所述传动杆204与连接杆207的数量一致，所述固定杆6与传动轴203不相连接；伸缩气缸205以传动轴203中心为圆心环形等距排列分布，所述第二旋转电机209以套管208中心为圆心环形等距排列分布；箱体1的形状为圆柱体，且箱体1上设有箱门，所述箱体1的制作材料为Q235钢。
本发明的具体工作原理：首先，通过伺服电机303调节机械爪301的固定安装座312为处于水平位置，打开箱门，放置刹车片于真空吸盘上同时启动真空装置302，通过真空管314抽空固定安装座312上真空吸盘313内的空气，使其处于负压状态，进而牢牢吸附住刹车片，这里真空吸盘上可选择性的放置不同尺寸规格的刹车片，增强装置的实用性。然后，关闭箱门，调整固定安装座312为上下竖直位置，开始打磨作业：传动轴203上垂直连接的多条传动杆204上的伸缩气缸205同时下放伸缩杆206，通过伸缩杆206带动连接杆207和套管208下移，套管208可套穿于固定杆6上，当连接杆207上的打磨块211距离刹车片合适的高度时关闭伸缩气缸205，套管208抵触限位块212时为打磨块211的最低位置，此位置可用来防止加工意外发生时该装置对刹车片的破坏，本发明可根据刹车片的厚度来调整打磨块211的打磨高度。最后，人工同时启动第一旋转电机201和第二旋转电机209，第一旋转电机201带动多条传动杆204以传动轴203为圆心旋转运行，传动杆204进一步带动多条连接杆207旋转运行，即可带动连接杆207上的打磨块211进行打磨作业，同时第二旋转电机209可带动打磨块211进行同方向的旋转或反方向的旋转来加快打磨速度、增强打磨效果，当位于上方固定安装座312上的刹车片一面打磨完成后启动伺服电机303旋转将下方固定安装座312上的刹车片转至加工位置继续进行打磨，当两个固定安装座312上的刹车片一面均打磨完成后可关闭真空装置302将刹车片取下并进行翻转吸附打磨加工每个刹车片的另一面，进而实现多组打磨块211对其双倍数量的刹车片全面打磨作业，即当打磨块为4个时，可实现8个刹车片的打磨作业，提高了装置的加工效率；打磨完成后或打磨作业进行中可启动吸尘装置4进行清理作业；最后，启动冷却装置5，通过喷枪从进水口501处向水箱502内喷水，并利用压强将水从喷水口503喷出对刹车片和打磨块211进行降温处理，避免刹车片主体因温度过高而导致自身结构性质发生改变，从而有效保护刹车片。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，包括箱体(1)、打磨装置(2)、固定装置(3)、吸尘装置(4)、冷却装置(5)和固定杆(6)，其特征在于：箱体(1)的底部中间位置设有固定杆(6)，所述箱体(1)的顶部正对固定杆(6)的位置开设有第一通孔(202)，所述第一通孔(202)外连第一旋转电机(201)，所述第一旋转电机(201)连接打磨装置(2)，所述打磨装置(2)的正下方为固定装置(3)，所述固定装置(3)包括机械爪(301)，所述机械爪(301)旋转连接于箱体(1)侧壁，所述机械爪(301)的上方位于箱体(1)侧壁上还连接有吸尘装置(4)，所述箱体(1)的底部位于固定杆(6)的两侧还设有冷却装置(5)；所述机械爪(301)主要包括伺服电机(303)、旋转轴承(307)、连接管(310)和真空吸盘(313)，所述伺服电机(303)安装在电机法兰(304)上并通过连轴器(305)和连接轴(306)贯穿固定于箱体(1)侧壁内的旋转轴承(307)，所述旋转轴承安装于轴承安装座(308)上，所述连接轴(306)贯穿轴承安装座(308)连接连动杆(309)，所述连动杆(309)的端部垂直设置有连接管(310)，所述连接管(310)的两侧分别垂直设有固定安装座(312)，两个所述固定安装座(312)上分别固定设有真空吸盘(313)，真空吸盘(313)用于固定刹车片；所述固定装置(3)还包括真空装置(302)，所述真空装置(302)装于固定杆(6)内，真空装置(302)外连多根真空管(314)，每根真空管(314)通过第二通孔(311)进入连接管(310)后分束分别贯穿连接管(310)的两端，并贯穿连接管(310)垂直连通的固定安装座(312)的另一端，最终与真空吸盘(313)连通。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(2)主要包括伸缩气缸(205)、第二旋转电机(209)、传动杆(204)、连接杆(207)、套管(208)和打磨块(211)，所述第一旋转电机(201)的输出端传动轴(203)上垂直固定连接有多条传动杆(204)，所述传动轴(203)贯穿第一通孔(202)且与固定杆(6)位于同一中轴线上，所述传动杆(204)与固定杆(6)的中轴线相垂直，每条传动杆(204)内均设有伸缩气缸(205)，所述伸缩气缸(205)通过伸缩杆(206)垂直固定有连接杆(207)，所述连接杆(207)固定在套管(208)外侧壁上，所述套管(208)套接于固定杆(6)上且与固定杆(6)留有一定间隙，所述连接杆(207)与固定杆(6)相垂直且连接杆(207)上位于伸缩杆(206)的外侧还设有第二旋转电机(209)，第二旋转电机(209)位于电机盒(210)内，所述电机盒(210)固定扣合于连接杆(207)上，所述第二旋转电机(209)的输出端垂直贯穿连接杆(207)连接有打磨块(211)，所述套管(208)的下方位于固定杆(6)上还固定设有限位块(212)，且限位块(212)的直径大于所述套管(208)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述吸尘装置(4)包括吸尘动力器(401)、安装接头(402)和吸尘口(404)，所述吸尘动力器(401)固定于箱体(1)的外侧壁上，所述安装接头(402)位于箱体(1)的侧壁内，所述吸尘动力器(401)通过安装接头(402)连接加工座(403)，所述加工座(403)上设有吸尘口(404)，吸尘口(404)与刹车片位于同一平面，所述吸尘口(404)为弧形结构且弧口朝向刹车片。
4.根据权利要求1所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述冷却装置(5)包括设置在箱体(1)底部内侧的水箱(502)以及开设在水箱(502)顶部的多个喷水口(503)，且水箱(502)外连进水口(501)，进水口(501)处设有喷枪，所述水箱(502)的底部贯穿箱体(1)设有出水口(504)，所述出水口(504)上设有出水阀(505)。
5.根据权利要求1所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述真空吸盘(313)位于打磨装置(2)中打磨块(211)的正下方且每个打磨块(211)的下方均设有一组机械爪(301)和吸尘装置(4)。
6.根据权利要求2所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述传动杆(204)与连接杆(207)分别在以传动轴(203)与套管(208)为圆心的圆周上对称等距分布，所述传动杆(204)与连接杆(207)的数量一致且至少为2个，所述固定杆(6)与传动轴(203)不相连接。
7.根据权利要求2所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述伸缩气缸(205)以传动轴(203)中心为圆心环形等距排列分布，所述第二旋转电机(209)以套管(208)中心为圆心环形等距排列分布。
8.根据权利要求1所述的一种刹车片多工件加工用固定打磨装置，其特征在于：所述箱体(1)的形状为正方体，且箱体(1)的前后两侧设有若干箱门(7)，所述箱体(1)的制作材料为Q235钢。
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- 2022-04-17 CN CN202210400472.0A patent/CN114619312B/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114619312A (zh) | 2022-06-14 |
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