CN114619258A - 一种机座自动化加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机座自动化加工生产线及方法，包括加工平台，加工平台中部内嵌传输带，加工平台一侧为进料端，加工平台另一侧为出料端，加工平台上安装基座焊接机构和基座钻孔机构，且基座焊接机构和基座钻孔机构设置于传输带两侧，在加工平台表面还安装机座固定机构，还包括抓取机械手组件，抓取机械手组件安装于加工平台侧壁，本发明结构设计新颖，使用方便，通过抓取机械手取放机座至加工工位，提高了机座打孔和焊接效率，降低了人工成本，自动化程度高，进一步提高机座生产效率。

Description

一种机座自动化加工生产线
技术领域
本发明涉及机座加工技术领域，具体为一种机座自动化加工生产线。
背景技术
机座是指设备的底架或部件，以便设备的使用或安装附件。机座在生产制造过程中，通常需要进行打孔焊接工艺，而打孔焊接工艺需要在不同的工位上进行。现有技术中在对机座打孔焊接时，需要先在第一工位上将机座通过夹具固定，然后使用打孔、焊接设备进行打孔或焊接；在第一工位上的机座加工完成后，需要员工手动将机座移动至第二工位，或通过皮带输送至第二工位，并通过夹具再次固定，以便进行第二工位上的打孔或焊接。
现有的机座打孔焊接装置结构单一，生产效率低，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机座自动化加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机座自动化加工生产线，包括加工平台，所述加工平台中部内嵌传输带，所述加工平台一侧为进料端，所述加工平台另一侧为出料端，所述加工平台上安装基座焊接机构和基座钻孔机构，且所述基座焊接机构和所述基座钻孔机构设置于传输带两侧，在所述加工平台表面还安装机座固定机构，还包括抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于加工平台侧壁。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述机座固定机构包括机座放置平台和对称设置的两组夹紧组件，两组夹紧组件安装于机座放置平台两侧。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述夹紧组件包括夹紧板和顶紧油缸，所述顶紧油缸安装于加工平台上，所述夹紧板置于机座放置平台表面，所述顶紧油缸伸缩端与夹紧板连接。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述夹紧板采用U型结构，所述夹紧板包括第一侧板、第二侧板、支撑板，所述第一侧板、第二侧板分别安装于支撑板两侧。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述支撑板与机座放置平台侧边之间安装导向柱，所述导向柱外部套设减震弹簧。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述抓取机械手组件包括第一转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转轴和抓取机械手，所述第一支撑臂一端通过第一转轴安装于加工平台侧壁，所述第一支撑臂另一端通过第二转轴连接第二支撑臂一端，所述第二支撑臂另一端连接抓取机械手。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间通过推拉油缸连接。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述推拉油缸伸缩端外部套设减震弹簧。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，所述第一侧板、第二侧板、支撑板内侧均包覆减震橡胶垫。
优选的，本申请提供的一种机座自动化加工生产线，其中，其使用方法包括以下步骤：
A、机座从进料端送入传送带上，传送带传送机座，通过控制抓取机械手组件；
B、抓取机械手抓取机座至基座焊接机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定，之后对机座进行焊接作用；
C、之后通过抓取机械手将机座抓取放置在基座钻孔机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定后进行打孔作业；
D、最后抓取机械手将加工后的机座抓取放置在传送带上，传送带将加工后的机座传送至出料端送至下道工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，使用方便，通过抓取机械手取放机座至加工工位，提高了机座打孔和焊接效率，降低了人工成本，自动化程度高，进一步提高机座生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明抓取机械手组件结构示意图；
图中：加工平台1、内嵌传输带2、基座焊接机构3、基座钻孔机构4、机座放置平台5、夹紧板6、顶紧油缸7、第一转轴8、第一支撑臂9、第二支撑臂10、第二转轴11、抓取机械手12、推拉油缸13、第一侧板14、第二侧板15、支撑板16、导向柱17、减震弹簧18、减震弹簧19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机座自动化加工生产线，包括加工平台1，所述加工平台1中部内嵌传输带2，所述加工平台1一侧为进料端，所述加工平台另一侧为出料端，所述加工平台1上安装基座焊接机构3和基座钻孔机构4，且所述基座焊接机构3和所述基座钻孔机构4设置于传输带2两侧，在所述加工平台1表面还安装机座固定机构，还包括抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于加工平台1侧壁。
本发明中，机座固定机构包括机座放置平台5和对称设置的两组夹紧组件，两组夹紧组件安装于机座放置平台两侧；夹紧组件包括夹紧板6和顶紧油缸7，所述顶紧油缸7安装于加工平台1上，所述夹紧板6置于机座放置平台5表面，所述顶紧油缸7伸缩端与夹紧板6连接；夹紧板6采用U型结构，所述夹紧板包括第一侧板14、第二侧板15、支撑板16，第一侧板、第二侧板、支撑板内侧均包覆减震橡胶垫，所述第一侧板14、第二侧板15分别安装于支撑板16两侧；支撑板16与机座放置平台5侧边之间安装导向柱17，所述导向柱17外部套设减震弹簧18。
本发明中，抓取机械手组件包括第一转轴8、第一支撑臂9、第二支撑臂10、第二转轴11和抓取机械手12，所述第一支撑臂9一端通过第一转轴8安装于加工平台1侧壁，所述第一支撑臂9另一端通过第二转轴11连接第二支撑臂10一端，所述第二支撑臂10另一端连接抓取机械手12；第一支撑臂9和第二支撑臂10之间通过推拉油缸13连接，推拉油缸13伸缩端外部套设减震弹簧19。
工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
A、机座从进料端送入传送带上，传送带传送机座，通过控制抓取机械手组件；
B、抓取机械手抓取机座至基座焊接机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定，之后对机座进行焊接作用；
C、之后通过抓取机械手将机座抓取放置在基座钻孔机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定后进行打孔作业；
D、最后抓取机械手将加工后的机座抓取放置在传送带上，传送带将加工后的机座传送至出料端送至下道工序
综上所述，本发明结构设计新颖，使用方便，通过抓取机械手取放机座至加工工位，提高了机座打孔和焊接效率，降低了人工成本，自动化程度高，进一步提高机座生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种机座自动化加工生产线，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)中部内嵌传输带(2)，所述加工平台(1)一侧为进料端，所述加工平台另一侧为出料端，所述加工平台(1)上安装基座焊接机构(3)和基座钻孔机构(4)，且所述基座焊接机构(3)和所述基座钻孔机构(4)设置于传输带(2)两侧，在所述加工平台(1)表面还安装机座固定机构，还包括抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于加工平台(1)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述机座固定机构包括机座放置平台(5)和对称设置的两组夹紧组件，两组夹紧组件安装于机座放置平台两侧。
3.根据权利要求2所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧板(6)和顶紧油缸(7)，所述顶紧油缸(7)安装于加工平台(1)上，所述夹紧板(6)置于机座放置平台(5)表面，所述顶紧油缸(7)伸缩端与夹紧板(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述夹紧板(6)采用U型结构，所述夹紧板包括第一侧板(14)、第二侧板(15)、支撑板(16)，所述第一侧板(14)、第二侧板(15)分别安装于支撑板(16)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述支撑板(16)与机座放置平台(5)侧边之间安装导向柱(17)，所述导向柱(17)外部套设减震弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述抓取机械手组件包括第一转轴(8)、第一支撑臂(9)、第二支撑臂(10)、第二转轴(11)和抓取机械手(12)，所述第一支撑臂(9)一端通过第一转轴(8)安装于加工平台(1)侧壁，所述第一支撑臂(9)另一端通过第二转轴(11)连接第二支撑臂(10)一端，所述第二支撑臂(10)另一端连接抓取机械手(12)。
7.根据权利要求6所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述第一支撑臂(9)和第二支撑臂(10)之间通过推拉油缸(13)连接。
8.根据权利要求7所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述推拉油缸(13)伸缩端外部套设减震弹簧(19)。
9.根据权利要求4所述的一种机座自动化加工生产线，其特征在于：所述第一侧板、第二侧板、支撑板内侧均包覆减震橡胶垫。
10.实现权利要求1所述的一种机座自动化加工生产线的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、机座从进料端送入传送带上，传送带传送机座，通过控制抓取机械手组件；
B、抓取机械手抓取机座至基座焊接机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定，之后对机座进行焊接作用；
C、之后通过抓取机械手将机座抓取放置在基座钻孔机构处的机座放置平台上，通过夹紧组件夹紧固定后进行打孔作业；
D、最后抓取机械手将加工后的机座抓取放置在传送带上，传送带将加工后的机座传送至出料端送至下道工序。
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