CN114619238B - 一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，属于汽车零部件技术领域，包括：基座，其具有第一装配位置以及第二装配位置；齿轮装配机构；扭簧装配机构；销轴装配机构；垫片装配机构。还提供了一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配方法，属于汽车零部件技术领域，包括：S1：第一位移元件带动齿轮移动至第一装配位置；S2：夹紧气缸夹住齿轮的侧部；S3：手指气缸松开垫片从而使供料管落料至第一推块。本发明的有益效果为：能够实现扭簧齿轮总成的自动化生产，能够将扭簧自动安装到齿轮上，再将销轴插入到扭簧以及齿轮的轴孔，接着将垫片安装到销轴上并夹住齿轮以及扭簧，全程无需人工手动操作，非常地方便省力。

Description

一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装及装配方法

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，还涉及一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配方法。

背景技术

汽车座椅扶手是车辆座椅上的一个重要的零部件，在使用时可以翻起或者翻下汽车座椅扶手，大部分的汽车座椅扶手多为可收放式，因此这些汽车座椅扶手都具有传动机构，汽车座椅扶手的传动机构包括扭簧齿轮总成等部件，因此在实际的生产过程中往往是通过人工的方式进行组装的。

安装时需要将扭簧安装到齿轮上，再将销轴插入到扭簧以及齿轮的轴孔，还需要将垫片安装到销轴上从而将扭簧以及齿轮固定，这一安装过程如果是由人工完成组装会变得非常费时费力，并且很容易发生垫片等零件安装不到位或者的情况，还可能导致传动机构的性能不佳，因此具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，还提出了一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，包括：

基座，其具有第一装配位置以及第二装配位置；

齿轮装配机构，其包括第一位移元件以及齿轮装配元件，所述第一位移元件与所述基座连接，所述齿轮装配元件与所述第一位移元件联动连接，所述第一位移元件可带动所述齿轮装配元件移动至所述第一装配位置或者所述第二装配位置；

扭簧装配机构，其包括第二位移元件以及扭簧装配元件，所述第二位移元件与所述基座连接，所述扭簧装配元件与所述第二位移元件联动连接，所述扭簧装配元件位于所述第一装配位置的上方，所述第二位移元件可带动所述扭簧装配元件靠近或者远离所述第一装配位置；

销轴装配机构，其包括第三位移元件以及销轴装配元件，所述第三位移元件与所述基座连接，所述销轴装配元件与所述第三位移元件联动连接，所述销轴装配元件位于所述第二装配位置的上方，所述第三位移元件可带动所述销轴装配元件靠近或者远离所述第二装配位置；

垫片装配机构，其包括第四位移元件以及垫片装配元件，所述第四位移元件与所述基座连接，所述垫片装配元件与所述第四位移元件联动连接，所述垫片装配元件位于所述第二装配位置的下方，所述第四位移元件可带动所述垫片装配元件靠近或者远离所述第二装配位置。

较佳的，所述基座设置有第五位移元件以及垫片供料元件，所述第四位移元件与所述第五位移元件联动连接，所述第四位移元件位于所述基座的下方，所述第五位移元件可带动所述第四位移元件移动至所述第二装配位置的下方或者所述垫片供料元件的下方。

较佳的，所述垫片供料元件包括手指气缸以及供料管，所述手指气缸以及所述供料管均与所述基座连接，所述手指气缸设置有两个夹持块，两个所述夹持块之间形成有夹持空间，所述手指气缸可驱动两个所述夹持块靠近或者分离，所述两个夹持块可夹持住垫片并限制供料管落料。

较佳的，所述垫片装配元件设置为第一推块，当所述第一推块移动至所述供料座下方并且进行接料时所述第一推块与所述夹持块之间形成有预留空间，所述预留空间的高度设置为单个垫片的高度从而将位于所述第一推块上垫片的数量限制为至多一个。

较佳的，所述齿轮装配元件包括移动座以及夹紧气缸，所述移动座与所述第一位移元件联动连接并可沿所述基座移动，所述夹紧气缸与所述移动座连接并可夹住齿轮的侧部。

较佳的，所述扭簧装配元件包括第一电机以及第二推块，所述第一电机与所述第二位移元件联动连接，所述第二推块可转动地与所述第一电机连接，所述销轴装配元件包括第二电机以及第三推块，所述第二电机与所述第三位移元件联动连接，所述第三推块可转动地与所述第二电机连接。

较佳的，所述第一电机以及所述第二电机均设置为步进电机，所述第一电机可带动所述第二推块转动从而调整装配角度，所述第二电机可带动所述第三推块转动从而调整装配角度。

较佳的，所述基座设置有与所述第一电机联动连接并可控制所述第一电机正转或者反转的调节开关。

较佳的，所述基座设置有第六位移元件以及扭簧供料元件，所述第二位移元件与所述第六位移元件联动连接，所述第二位移元件位于所述基座的上方，所述第六位移元件可带动所述第二位移元件移动至所述第一装配位置的上方或者所述扭簧供料元件的上方。

一种装配方法，包括所述的汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，还包括步骤：

S1：第一位移元件带动齿轮移动至第一装配位置，第六位移元件带动第二位移元件将扭簧供料元件的扭簧拿取至第一装配位置的上方，第一电机带动第二推块转动使扭簧的凸耳对准齿轮的预留槽，第二位移元件从上往下推动第一电机移动从而使扭簧与齿轮连接并复位；

S2：夹紧气缸夹住齿轮的侧部，第一位移元件带动齿轮移动至第二装配位置，第二电机带动第三推块转动使销轴转动至预定角度，第三位移元件从上往下推动第二电机移动从而使销轴与齿轮连接；

S3：手指气缸松开垫片从而使供料管落料至第一推块，第五位移元件带动第四位移元件将垫片拿取至第二装配位置下方，第三位移元件通过第三推块压住齿轮，第四位移元件从下往上推动第一推块移动从而使垫片与齿轮连接，第三位移元件以及第四位移元件复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够实现扭簧齿轮总成的自动化生产，能够将扭簧自动安装到齿轮上，再将销轴插入到扭簧以及齿轮的轴孔，接着将垫片安装到销轴上并夹住齿轮以及扭簧，全程无需人工手动操作，非常地方便省力。

2、第五位移元件可通过第四位移元件自动拿取垫片供料元件上的垫片，再回到第二装配位置对齿轮进行装配；第六位移元件可通过第二位移元件自动拿取扭簧供料元件上的扭簧，再回到第一装配位置对齿轮进行装配。

3、手指气缸能够起到限制供料管落料的功能，当手指气缸驱动两个夹持块分离时供料管打开并且供料管中垫片可自由落下，当手指气缸驱动两个夹持块靠近并夹住垫片时供料管被位于夹持空间内的垫片堵住而无法继续落料。

4、限制了在第一推块接料时第一推块与夹持块之间所形成预留空间的高度，手指气缸松开并且再次夹紧后也只会落入一个垫片到第一推块上，有效地防止了错装多个垫片的情况发生。

5、夹紧气缸可夹住齿轮的侧部并压住齿轮底部的齿部，同时还可以起到支撑的作用，第一位移元件带动移动座移动时夹紧气缸可防止齿轮倾倒掉落。

6、第一电机以及第二电机均设置为步进电机，预设齿轮、扭簧以及销轴的初始角度并且通过步进电机控制扭簧以及销轴的转动角度能够实现精准装配，克服了人工装配难以精准的问题。

7、第三位移元件以及第三推块不仅能起到转动并推动销轴与齿轮装配的功能，还能够辅助夹紧气缸从上往下压住齿轮以便于垫片从下往上装配在销轴并夹住齿轮以及销轴。

附图说明

图1为本发明的扭簧齿轮总成装配工装的结构示意图。

图2为本发明的扭簧齿轮总成装配工装另一视角的结构示意图。

图3为本发明的齿轮装配元件位于第二装配位置状态时的主视图。

图4为本发明的垫片供料元件以及垫片装配机构的爆炸图。

图5为本发明的垫片供料元件以及垫片装配机构的剖视图。

图6为本发明的齿轮装配机构的结构示意图。

图7为本发明的扭簧装配元件的结构示意图。

图8为本发明的销轴装配机构的结构示意图。

图9为本发明的扭簧齿轮总成的爆炸图。

图10为本发明的扭簧齿轮总成的加工效果图。

图11为本发明的工作原理的流程示意图。

图中，100、基座；110、第五位移元件；120、第六位移元件；200、齿轮装配机构；210、第一位移元件；220、齿轮装配元件；221、移动座；222、夹紧气缸；300、扭簧装配机构；310、第二位移元件；320、扭簧装配元件；321、第一电机；322、第二推块；400、销轴装配机构；410、第三位移元件；420、销轴装配元件；421、第二电机；422、第三推块；500、垫片装配机构；510、第四位移元件；520、第一推块；600、垫片供料元件；610、手指气缸；611、夹持块；620、供料管；700、扭簧供料元件；810、齿轮；820、扭簧；830、销轴；840、垫片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图10所示，一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，包括：基座100、用于带动齿轮810在第一装配位置以及第二装配位置之间移动的齿轮装配机构200、用于装配扭簧820的扭簧装配机构300、用于装配销轴830的销轴装配机构400以及用于装配垫片840垫片装配机构500。

其中，基座100具有第一装配位置(如图1所示)以及第二装配位置(如图2所示)，具体来说，第一装配位置用于为齿轮810装配扭簧820，第二装配位置用于为齿轮810装配销轴830以及垫片840，为便于齿轮装配元件220移动可在基座100上第一装配位置以及第二装配位置之间设置有滑轨。

其中，齿轮装配机构200包括第一位移元件210以及齿轮装配元件220，所述第一位移元件210与所述基座100连接，所述齿轮装配元件220与所述第一位移元件210联动连接，所述第一位移元件210可带动所述齿轮装配元件220移动至所述第一装配位置或者所述第二装配位置。

其中，扭簧装配机构300包括第二位移元件310以及扭簧装配元件320，所述第二位移元件310与所述基座100连接，所述扭簧装配元件320与所述第二位移元件310联动连接，所述扭簧装配元件320位于所述第一装配位置的上方，所述第二位移元件310可带动所述扭簧装配元件320靠近或者远离所述第一装配位置。

其中，销轴装配机构400包括第三位移元件410以及销轴装配元件420，所述第三位移元件410与所述基座100连接，所述销轴装配元件420与所述第三位移元件410联动连接，所述销轴装配元件420位于所述第二装配位置的上方，所述第三位移元件410可带动所述销轴装配元件420靠近或者远离所述第二装配位置。

其中，垫片装配机构500包括第四位移元件510以及垫片装配元件，所述第四位移元件510与所述基座100连接，所述垫片装配元件与所述第四位移元件510联动连接，所述垫片装配元件位于所述第二装配位置的下方，所述第四位移元件510可带动所述垫片装配元件靠近或者远离所述第二装配位置。

具体地，第一位移元件210、第二位移元件310、第三位移元件410以及第四位移元件510均可设置为气缸或者直线电机或者液压缸，实际生产时也无需保证结构相同，只要能够实现直线驱动功能即可。

此处还值得说明的是，扭簧820与销轴830为过盈配合，销轴830的轴径大于扭簧820的孔径,因此人工装配比较困难，通过第三位移元件410将两者装配在一起非常省力，并且不容易发生装配错误。

在本实施方式中，能够实现扭簧齿轮总成的自动化生产，能够将扭簧820自动安装到齿轮810上，再将销轴830插入到扭簧820以及齿轮810的轴孔，接着将垫片840安装到销轴830上并夹住齿轮810以及扭簧820，全程无需人工手动操作，非常地方便省力。

如图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100设置有第五位移元件110以及垫片供料元件600，所述第四位移元件510与所述第五位移元件110联动连接，所述第四位移元件510位于所述基座100的下方，所述第五位移元件110可带动所述第四位移元件510移动至所述第二装配位置的下方或者所述垫片供料元件600的下方。

具体地，第五位移元件110可设置为气缸或者直线电机或者液压缸，具体结构不做限定，只要能够实现直线驱动功能即可。

在本实施方式中，第五位移元件110可带动第四位移元件510移动至第二装配位置的上方或者垫片供料元件600的下方，因此第五位移元件110可通过第四位移元件510自动拿取垫片供料元件600上的垫片840，再回到第二装配位置对齿轮810进行装配。

在上述实施方式的基础上，所述垫片供料元件600包括手指气缸610以及供料管620，所述手指气缸610以及所述供料管620均与所述基座100连接，所述手指气缸610设置有两个夹持块611，两个所述夹持块611之间形成有夹持空间，所述手指气缸610可驱动两个所述夹持块611靠近或者分离，所述两个夹持块611可夹持住垫片840并限制供料管620落料。

在本实施方式中，手指气缸610能够起到限制供料管620落料的功能，当手指气缸610驱动两个夹持块611分离时供料管620打开并且供料管620中垫片840可自由落下，当手指气缸610驱动两个夹持块611靠近并夹住垫片840时供料管620被位于夹持空间内的垫片840堵住而无法继续落料。

在上述实施方式的基础上，所述垫片装配元件设置为第一推块520，当所述第一推块520移动至所述供料座下方并且进行接料时所述第一推块520与所述夹持块611之间形成有预留空间，所述预留空间的高度设置为单个垫片840的高度从而将位于所述第一推块520上垫片840的数量限制为至多一个。

具体地，第一推块520还具有与垫片840相适配的突起部，突起部可以限制垫片840沿水平方向滑动，防止装配前垫片840意外掉落导致发生漏装以及装配歪斜的情况。

在本实施方式中，限制了在第一推块520接料时第一推块520与夹持块611之间所形成预留空间的高度，手指气缸610松开并且再次夹紧后也只会落入一个垫片840到第一推块520上，有效地防止了错装多个垫片840的情况发生。

如图6所示，在上述实施方式的基础上，所述齿轮装配元件220包括移动座221以及夹紧气缸222，所述移动座221与所述第一位移元件210联动连接并可沿所述基座100移动，所述夹紧气缸222与所述移动座221连接并可夹住齿轮810的侧部。

具体地，移动座221上还形成有与齿轮810的形状相适配的定位槽，定位槽能够容纳齿轮810的齿部，并且可以起到防止装配时齿轮810跟随其他部件一起转动。

具体地，夹紧气缸222还设置有夹紧块，夹紧块具有与齿轮810侧部相适配的弧形槽，夹紧块通过弧形槽夹住齿轮810的侧部可更加贴合齿轮810。

在本实施方式中，夹紧气缸222可夹住齿轮810的侧部并压住齿轮810底部的齿部，同时还可以起到支撑的作用，第一位移元件210带动移动座221移动时夹紧气缸222可防止齿轮810倾倒掉落。

如图7所示，在上述实施方式的基础上，所述扭簧装配元件320包括第一电机321以及第二推块322，所述第一电机321与所述第二位移元件310联动连接，所述第二推块322可转动地与所述第一电机321连接。

在生产过程中，为了保证扭簧齿轮总成不会随意发生扭转，需将扭簧820端部的凸耳对准齿轮810的预留槽。

在本实施方式中，第二推块322设置为与扭簧820的内径相适配的圆柱，第一电机321可通过第二推块322带动扭簧820转动从而调节扭簧820端部的凸耳，使其可对准齿轮810的预留槽。

如图8所示，在上述实施方式的基础上，所述销轴装配元件420包括第二电机421以及第三推块422，所述第二电机421与所述第三位移元件410联动连接，所述第三推块422可转动地与所述第二电机421连接。

在生产过程中，为了防止扭簧齿轮总成装配在传动机构上时发生错位的情况，还需要将销轴830调整到合适角度再与齿轮810连接，防止销轴830的方孔无法正确对位。

在本实施方式中，第三推块422设置为与销轴830形状相适配的方形块，第二电机421可通过第三推块422带动销轴830转动从而使销轴830插入齿轮810以及扭簧820时能确保销轴830的方孔相对地位于正确的角度。

在上述实施方式的基础上，所述第一电机321以及所述第二电机421均设置为步进电机，所述第一电机321可带动所述第二推块322转动从而调整装配角度，所述第二电机421可带动所述第三推块422转动从而调整装配角度。

在生产过程中，由于扭簧820与齿轮810对位的精度要求较高，同时销轴830与齿轮810在安装时没有具体的插入参考点，销轴830与齿轮810对位的精度要求更高且装配难度更大，通过人工操作以及肉眼判断的难度非常大，难以实现精准安装。

在本实施方式中，第一电机321以及第二电机421均设置为步进电机，预设齿轮810、扭簧820以及销轴830的初始角度并且通过步进电机控制扭簧820以及销轴830的转动角度能够实现精准装配，克服了人工装配难以精准的问题。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100设置有与所述第一电机321联动连接并可控制所述第一电机321正转或者反转的调节开关(图中未标出)。

在生产过程中，由于汽车座椅扶手有左扶手及右扶手的区分，因此扭簧齿轮总成也有左右的区分，而其中的关键点在于左扭簧与右扭簧的不同。

在本实施方式中，为了左扭簧与右扭簧的区分装配，特地设置了可控制第一电机321正转或者反转的调节开关，使用过程中仅需按下该调节开关即可改变第一电机321的转向及装配角度，从而既能装配左扭簧，又能装配右扭簧，实现了一机二用的效果。

如图7所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100设置有第六位移元件120以及扭簧供料元件700，所述第二位移元件310与所述第六位移元件120联动连接，所述第二位移元件310位于所述基座100的上方，所述第六位移元件120可带动所述第二位移元件310移动至所述第一装配位置的上方或者所述扭簧供料元件700的上方。

具体地，扭簧供料元件700包括振动盘以及供料通道，供料通道与振动盘连接，振动盘可将待装配的扭簧820按一指定的待装配状态输送到供料通道内，而第六位移元件120可带动第二位移元件310移动至供料通道的上方。

具体地，第六位移元件120可设置为气缸或者直线电机或者液压缸，具体结构不做限定，只要能够实现直线驱动功能即可。

在本实施方式中，第六位移元件120可带动第二位移元件310移动至第一装配位置的上方或者扭簧供料元件700的上方，因此第六位移元件120可通过第二位移元件310自动拿取扭簧供料元件700上的扭簧820，再回到第一装配位置对齿轮810进行装配。

如图1-图11所示，一种装配方法，包括所述的汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，还包括步骤：

S1：第一位移元件210带动齿轮810移动至第一装配位置，第六位移元件120带动第二位移元件310将扭簧供料元件700的扭簧820拿取至第一装配位置的上方，第一电机321带动第二推块322转动使扭簧820的凸耳对准齿轮810的预留槽，第二位移元件310从上往下推动第一电机321移动从而使扭簧820与齿轮810连接并复位；

S2：夹紧气缸222夹住齿轮810的侧部，第一位移元件210带动齿轮810移动至第二装配位置，第二电机421带动第三推块422转动使销轴830转动至预定角度，第三位移元件410从上往下推动第二电机421移动从而使销轴830与齿轮810连接；

S3：手指气缸610松开垫片840从而使供料管620落料至第一推块520，第五位移元件110带动第四位移元件510将垫片840拿取至第二装配位置下方，第三位移元件410通过第三推块422压住齿轮810，第四位移元件510从下往上推动第一推块520移动从而使垫片840与齿轮810连接，第三位移元件410以及第四位移元件510复位。

此处还值得说明的是，在步骤S3中，手指气缸610松开垫片840从而使供料管620落料至第一推块520，第五位移元件110带动第四位移元件510将垫片840拿取至第二装配位置下方，垫片840供料这一动作过程无需等待，还可以在卷簧820与齿轮810装配过程中同时进行，两个过程同时进行可进一步节省加工时间。

在本实施方式中，第三位移元件410以及第三推块422不仅能起到转动并推动销轴830与齿轮810装配的功能，还能够辅助夹紧气缸222从上往下压住齿轮810以便于垫片840从下往上装配在销轴830并夹住齿轮810以及销轴820。

Claims (5)

1.一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，其特征在于，包括：

基座，其具有第一装配位置以及第二装配位置；

齿轮装配机构，其包括第一位移元件以及齿轮装配元件，所述第一位移元件与所述基座连接，所述齿轮装配元件与所述第一位移元件连接，所述第一位移元件可带动所述齿轮装配元件移动至所述第一装配位置或者所述第二装配位置；

扭簧装配机构，其包括第二位移元件以及扭簧装配元件，所述第二位移元件与所述基座连接，所述扭簧装配元件与所述第二位移元件连接，所述扭簧装配元件位于所述第一装配位置的上方，所述第二位移元件可带动所述扭簧装配元件靠近或者远离所述第一装配位置；

销轴装配机构，其包括第三位移元件以及销轴装配元件，所述第三位移元件与所述基座连接，所述销轴装配元件与所述第三位移元件连接，所述销轴装配元件位于所述第二装配位置的上方，所述第三位移元件可带动所述销轴装配元件靠近或者远离所述第二装配位置；

垫片装配机构，其包括第四位移元件以及垫片装配元件，所述第四位移元件与所述基座连接，所述垫片装配元件与所述第四位移元件连接，所述垫片装配元件位于所述第二装配位置的下方，所述第四位移元件可带动所述垫片装配元件靠近或者远离所述第二装配位置；

所述基座设置有第五位移元件以及垫片供料元件，所述第四位移元件与所述第五位移元件连接，所述第四位移元件位于所述基座的下方，所述第五位移元件可带动所述第四位移元件移动至所述第二装配位置的下方或者所述垫片供料元件的下方；

所述垫片供料元件包括手指气缸以及供料管，所述手指气缸以及所述供料管均与所述基座连接，所述手指气缸设置有两个夹持块，两个所述夹持块之间形成有夹持空间，所述手指气缸可驱动两个所述夹持块靠近或者分离，所述两个夹持块可夹持住垫片并限制供料管落料；

所述垫片装配元件设置为第一推块，当所述第一推块移动至供料座下方并且进行接料时所述第一推块与所述夹持块之间形成有预留空间，所述预留空间的高度设置为单个垫片的高度从而将位于所述第一推块上垫片的数量限制为至多一个；

所述齿轮装配元件包括移动座以及夹紧气缸，所述移动座与所述第一位移元件连接并可沿所述基座移动，所述夹紧气缸与所述移动座连接并可夹住齿轮的侧部；

所述扭簧装配元件包括第一电机以及第二推块，所述第一电机与所述第二位移元件连接，所述第二推块可转动地与所述第一电机连接，所述销轴装配元件包括第二电机以及第三推块，所述第二电机与所述第三位移元件连接，所述第三推块可转动地与所述第二电机连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，其特征在于：所述第一电机以及所述第二电机均设置为步进电机，所述第一电机可带动所述第二推块转动从而调整装配角度，所述第二电机可带动所述第三推块转动从而调整装配角度。

3.如权利要求2所述的一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，其特征在于：所述基座设置有与所述第一电机连接并可控制所述第一电机正转或者反转的调节开关。

4.如权利要求1所述的一种汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，其特征在于：所述基座设置有第六位移元件以及扭簧供料元件，所述第二位移元件与所述第六位移元件连接，所述第二位移元件位于所述基座的上方，所述第六位移元件可带动所述第二位移元件移动至所述第一装配位置的上方或者所述扭簧供料元件的上方。

5.一种装配方法，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的汽车座椅扶手扭簧齿轮总成装配工装，还包括步骤：

S1：第一位移元件带动齿轮移动至第一装配位置，第六位移元件带动第二位移元件将扭簧供料元件的扭簧拿取至第一装配位置的上方，第一电机带动第二推块转动使扭簧的凸耳对准齿轮的预留槽，第二位移元件从上往下推动第一电机移动从而使扭簧与齿轮连接并复位；

S2：夹紧气缸夹住齿轮的侧部，第一位移元件带动齿轮移动至第二装配位置，第二电机带动第三推块转动使销轴转动至预定角度，第三位移元件从上往下推动第二电机移动从而使销轴与齿轮连接；

S3：手指气缸松开垫片从而使供料管落料至第一推块，第五位移组件带动第四位移元件将垫片拿取至第二装配位置下方，第三位移元件通过第三推块压住齿轮，第四位移元件从下往上推动第一推块移动从而使垫片与齿轮连接，第三位移元件以及第四位移元件复位。