CN114618713B - 一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本公开属于新能源汽车的多角度表面喷漆领域，公开一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，喷漆装置由操作平台、第二转盘、运动轨道组件、机械手臂组件、喷头组件、机械喷漆组件共同组成，多种组件之间的配合形成多种维度的运动方式，多种维度之间的组合运动方式使得喷嘴能够实现多种喷漆方式，以达到喷嘴多角度喷漆的目的，同时可对车壳的内外同时喷漆，多个喷嘴也能够实现多种油漆同时使用。

Description

一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置
技术领域
本公开属于新能源汽车的多角度表面喷漆领域，具体涉及一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置
背景技术
新能源汽车表面喷漆是新能源汽车在生产过程中的一道工序，在车厂里，车架、车壳焊接完成后，下一道工序就是上漆，而上漆就需要用到喷漆装置，喷漆装置是将漆喷涂到车架、车壳的表面上，目前市场的喷漆装置不能够多角度的喷漆，喷漆的维度依旧停留在最基本的三维，其实一些厂商用上了机械手臂，然而机械手臂喷漆面小，效率低下，只能小面积喷漆，同时也不能喷涂多种油漆。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，解决了现有技术中喷漆装置不能够多角度的喷漆，喷漆的维度依旧停留在最基本的三维，喷漆面小，效率低下，只能小面积喷漆，同时也不能喷涂多种油漆。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，包括喷嘴，所述喷嘴固定在十字连杆中心圆柱的一端，所述十字连杆中心圆柱的另一端固定有球体，所述球体被包裹在半包围空心球内，所述半包围空心球固定在矩形铁片一侧的中心位置，所述矩形铁片另一侧的四个角固定有四个第一电机，所述十字连杆中心圆柱的中间位置向四周伸出四个支杆，四个所述支杆与四个所述第一电机之间用弹簧固定连接，所述喷嘴、所述十字连杆、所述球体、所述半包围空心球、所述矩形铁片、所述第一电机、所述支杆和所述弹簧共同组成喷头组件。
喷头组件固定连接在机械手臂组件的一端，机械手臂组件的另一端固定连接在第一转盘的侧面。
机械手臂组件由第一机械臂、第二机械臂、第二电机、第三机械臂和第三电机组成。
所述矩形铁片装有所述第一电机的一侧的中间位置固定连接在所述第一机械臂的一端，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端之间转动连接，连接处设置有所述第二电机，所述第二电机固定在所述第二机械臂的外侧。
所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端之间转动连接，连接处设置有所述第三电机，所述第三电机固定在所述第三机械臂的外侧。
所述第三机械臂的另一端固定在所述第一转盘的侧面。
所述第一转盘转动连接在运动轨道组件上。
运动轨道组件由滑杆、第四电机、第一横杆、第一矩形穿孔、第五电机、第一滚轮、第一滑槽、第六电机、第二横杆、第二矩形穿孔、第二滚轮、第二滑槽、第七电、第三横杆和柱子共同组成。
所述第一转盘的上端与所述滑杆的下端之间转动连接，连接处设置有所述第四电机，所述第四电机固定在所述滑杆下端的一侧。
所述第一横杆的中间设置有贯穿的所述第一矩形穿孔，所述滑杆横穿在所述第一矩形穿孔内，所述滑杆在第一所述矩形穿孔滑动连接，所述第一横杆的上表面靠近所述第一矩形穿孔的两侧固定设置有两个所述第五电机。
所述第一横杆的两端转动连接有所述第一滚轮，所述第一滚轮在所述第一滑槽内滚动，所述第一横杆两端的上表面固定安装有所述第六电机。
所述第二横杆的上表面开设有两个所述第一滑槽，两个所述第一滑槽分别设置在所述第二横杆的两边。
所述第二横杆的中间位置开设有贯穿的所述第二矩形穿孔，所述滑杆横穿在所述第二矩形穿孔内。
所述第二横杆的两端转动连接有所述第二滚轮，所述第二滚轮在所述第二滑槽内滚动，所述第二横杆两端的上表面固定安装有所述第七电机。
所述第三横杆的上表面设置有所述第二滑槽。
所述第三横杆的两端横架在两根所述柱子的上端，所述柱子的上端与所述第三横杆的两端固定连接。
在一些公开中，所述柱子的下端垂直固定安装在操作平台的四周，所述操作平台的四个角处分别垂直固定一根所述柱子。
在一些公开中，所述操作平台的中间位置设置有第二转盘，所述第二转盘在所述操作平台的上表面，所述第二转盘与所述操作平台之间转动连接，所述第二转盘的旁边设置有第八电机，所述第八电机固定安装在所述操作平台的上表面。
在一些公开中，所述操作平台的上表面同样设置有一个机械喷漆装置，机械喷漆装置位于所述第二转盘的一侧。
在一些公开中，机械喷漆装置包括第三转盘，所述第三转盘设置在所述操作平台的上表面，所述第三转盘与所述操作平台之间转动连接，所述第三转盘的上表面中心位置固定连接第四机械臂的一端，所述第三转盘的旁边设置有第九电机，所述第九电机固定安装在所述操作平台的上表面。
在一些公开中，所述第四机械臂的另一端与第五机械臂的一端转动连接，连接处设置有第十电机，所述第十电机固定安装在第四机械臂的外侧。
在一些公开中，所述第五机械臂的另一端与第六机械臂的一端转动连接，连接处设置有第十一电，所述第十一电机固定安装在所述第五机械臂的外侧。
在一些公开中，所述第六机械臂的另一端与所述喷头组件固定连接。
本公开的有益效果：
通过多角度喷头组件、机械手臂、运动轨道组件以及第二转盘能够实现多角度的喷漆，喷漆的维度多样化，能够实现多种角度、大面积的喷漆，同时也能够喷涂多种油漆。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置实施例的整体结构示意图；
图2是本公开一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置实施例的爪形喷漆装置示意图；
图3是本公开一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置实施例的横杆局部示意图；
图4是本公开一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置实施例的机械喷漆装置示意图；
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供的一种实施例：一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，包括喷嘴1，喷嘴1固定在十字连杆2中心圆柱的一端，十字连杆2中心圆柱的另一端固定有球体3，球体3被包裹在半包围空心球4内，半包围空心球4固定在矩形铁片5一侧的中心位置，矩形铁片5另一侧的四个角固定有四个第一电机6，十字连杆2中心圆柱的中间位置向四周伸出四个支杆7，四个支杆7与四个第一电机6之间用弹簧8固定连接，喷嘴1、十字连杆2、球体3、半包围空心球4、矩形铁片5、第一电机6、支杆7和弹簧8共同组成喷头组件。第一电机6驱动拉扯弹簧8，弹簧8的张力拉扯支杆7，使得十字连杆2以球体3为支点转动，从而带动喷嘴1转动以达到多角度的喷漆效果。
矩形铁片5装有第一电机6的一侧的中间位置固定连接在第一机械臂9的一端，第一机械臂9的另一端与第二机械臂10的一端之间转动连接，连接处设置有第二电机11，第二电机11固定在第二机械臂10的外侧，第二电机11驱动第一机械臂9绕连接点转动。
第二机械臂10的另一端与第三机械臂12的一端之间转动连接，连接处设置有第三电机13，第三电机13固定在第三机械臂12的外侧，第三电机13驱动第二机械臂10绕连接点转动。
第三机械臂12的另一端固定在第一转盘14的侧面，四个第三机械臂12与第一转盘14的侧面固定形成十字形。
第一机械臂9、第二机械臂10、第二电机11、第三机械臂12和第三电机13共同组成机械手臂组件。机械手臂组件一端固定连接着喷头组件，另一端固定连接着第一转盘14。
第一转盘14的上端与滑杆15的下端之间转动连接，连接处设置有第四电机16，第四电机16固定在滑杆15下端的一侧，第四电机16驱动第一转盘14绕连接点转动，从而带动整个机械手臂组件和喷头组件绕转第一转盘14的中心轴线转动，当喷漆时，机械手臂组件和喷头组件能够包围新能源汽车车壳而进行转动喷漆，同时多个喷头组件和机械手臂组件能够对车壳内外同时喷漆。
第一横杆17的中间设置有贯穿的第一矩形穿孔18，滑杆15横穿在第一矩形孔18内，滑杆15在第一矩形穿孔18滑动连接，第一横杆17的上表面靠近第一矩形穿孔18的两侧固定设置有两个第五电机19，第五电机19驱动滑杆15在第一矩形穿孔18内做上下垂直运动，从而带动整个机械手臂组件和喷头组件上下垂直运动，进而调节喷嘴1位置和方向。
第一横杆17的两端转动连接有第一滚轮20，第一滚轮20在第一滑槽21内滚动，第一横杆17两端的上表面固定安装有第六电机22，第六电机22驱动使得第一滚轮20在第一滑槽21内滚动，从而带动第一横杆17沿着第一滑槽21做直线运动，进而带动整个机械手臂组件和喷头组件做一个水平方向的移动，进而调节喷嘴1的位置和方向。
第二横杆23的上表面开设有两个第一滑槽21，两个第一滑槽21分别设置在第二横杆23的两边，第一滑槽21使得第一滚轮20在槽内滚动而不偏移脱落，进而使得第一横杆17在第二横杆23的上表面做直线运动。
第二横杆23的中间位置开设有贯穿的第二矩形穿孔24，滑杆15横穿在第二矩形穿孔24内，第二矩形穿孔24使得第一横杆17在第二横杆23的上表面移动时，能够使得滑杆15移动不受阻碍，为滑杆15水平直线移动时提供空间。
第二横杆23的两端转动连接有第二滚轮25，第二滚轮25在第二滑槽26内滚动，第二横杆23两端的上表面固定安装有第七电机27，第七电机27驱动使得第二滚轮25在第二滑槽26内滚动，从而带动第二横杆23沿着第二滑槽26做直线运动，进而带动整个机械手臂组件和喷头组件做另一个水平方向的移动，进而调节喷嘴1的位置和方向。
第三横杆28的上表面设置有第二滑槽26，第二滑槽26使得第二滚轮25在槽内滚动而不偏移脱落，进而使得第二横杆23在第三横杆28的上表面做直线运动。
第三横杆28的两端横架在两根柱子29的上端，柱子29的上端与第三横杆28的两端固定连接。
滑杆15、第四电机16、第一横杆17、第一矩形穿孔18、第五电机19、第一滚轮20、第一滑槽21、第六电机22、第二横杆23、第二矩形穿孔24、第二滚轮25、第二滑槽26、第七电机27、第三横杆28和柱子29共同组成运动轨道组件。
柱子29的下端垂直固定安装在操作平台30的四周，操作平台30的四个角处分别垂直固定一根柱子29。柱子29用来支撑整个运动轨道组件、机械手臂组件和喷头组件。
操作平台30的中间位置设置有第二转盘31，第二转盘31在操作平台30的上表面，第二转盘31与操作平台30之间转动连接，第二转盘31的旁边设置有第八电机32，第八电机32固定安装在操作平台30的上表面，第八电机32驱动第二转盘31绕第二转盘31中心支点转动，第二转盘31用来放置待喷漆的新能源汽车，当喷漆时，第二转盘31转动带动待喷漆的新能源汽车转动，以达到喷漆时调整喷漆位置。
操作平台30的上表面同样设置有另一个机械喷漆组件，机械喷漆组件位于第二转盘31的一侧。
针对上述机械喷漆组件，进一步说明，机械喷漆组件包括第三转盘33，第三转盘33设置在操作平台30的上表面，第三转盘33与操作平台30之间转动连接，第三转盘33的上表面中心位置固定连接第四机械臂34的一端，第三转盘33的旁边设置有第九电机35，第九电机35固定安装在操作平台30的上表面，第九电机35驱动第三转盘33绕第三转盘33中心支点转动，进而使得机械喷漆组件绕第三转盘33的轴线转动。
第四机械臂34的另一端与第五机械臂36的一端转动连接，连接处设置有第十电机37，第十电机37固定安装在第四机械臂34的外侧，第十电机37驱动第五机械臂36绕连接点转动。
第五机械臂36的另一端与第六机械臂38的一端转动连接，连接处设置有第十一电机39，第十一电机39固定安装在第五机械臂36的外侧，第十一电机39驱动第六机械臂38绕连接点转动。
第六机械臂38的另一端与矩形铁片5一侧的中间位置固定连接，矩形铁片5与第六机械臂38连接的一侧设置有四个第一电机6，第一电机6分别固定安装在矩形铁片5的四个角，矩形铁片5的另一侧中心位置固定有半包围空心球4，半包围空心球4内包裹着球体3，球体3与十字连杆2中心圆柱的一端固定连接，十字连杆2中心圆柱的另一端与喷嘴1固定连接，十字连杆2中心圆柱的中间位置向四周伸出四个支杆7，四个支杆7与四个第一电机6之间用弹簧8固定连接，第一电机6驱动拉扯弹簧8弹簧8的张力拉扯支杆7，使得十字连杆2以球体3为支点转动，从而带动喷嘴1转动以达到多角度的喷漆效果。
多角度表面喷漆装置使用时，将新能源汽车的车壳放在第二转盘31的上表面，第八电机32驱动使得第二转盘31转动，新能源汽车的车壳随着第二转盘31一起转动，第二横杆23沿着第三横杆28上表面的第二滑槽26移动，第一横杆17沿着第二横杆23上表面的第一滑槽21移动，滑杆15在第一矩形穿孔18内上下移动，第一转盘14带动机械手臂组件和喷头组件转动，第三机械臂12、第二机械臂10和第一机械臂9之间能够多维度运动，喷头组件的球连接使得喷嘴1多角度转动，操作平台30上另一个机械喷漆组件也能够实用多角度辅助喷漆，以上多种维度之间的组合运动方式使得喷嘴1能够实现多种喷漆方式，以达到喷嘴1多角度喷漆的目的，同时可对车壳的内外同时喷漆，多个喷嘴1也能够实现多种油漆同时使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (5)

1.一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，其特征在于，包括喷嘴(1)，所述喷嘴(1)固定在十字连杆(2)中心圆柱的一端，所述十字连杆(2)中心圆柱的另一端固定有球体(3)，所述球体(3)被包裹在半包围空心球(4)内，所述半包围空心球(4)固定在矩形铁片(5)一侧的中心位置，所述矩形铁片(5)另一侧的四个角固定有四个第一电机(6)，所述十字连杆(2)中心圆柱的中间位置向四周伸出四个支杆(7)，四个所述支杆(7)与四个所述第一电机(6)之间用弹簧(8)固定连接，所述喷嘴(1)、所述十字连杆(2)、所述球体(3)、所述半包围空心球(4)、所述矩形铁片(5)、所述第一电机(6)、所述支杆(7)和所述弹簧(8)共同组成喷头组件；
所述喷头组件固定连接在机械手臂组件的一端，所述机械手臂组件的另一端固定连接在第一转盘(14)的侧面；
所述机械手臂组件由第一机械臂(9)、第二机械臂(10)、第二电机(11)、第三机械臂(12)和第三电机(13)组成；
所述矩形铁片(5)装有所述第一电机(6)的一侧的中间位置固定连接在所述第一机械臂(9)的一端，所述第一机械臂(9)的另一端与所述第二机械臂(10)的一端之间转动连接，连接处设置有所述第二电机(11)，所述第二电机(11)固定在所述第二机械臂(10)的外侧；
所述第二机械臂(10)的另一端与所述第三机械臂(12)的一端之间转动连接，连接处设置有所述第三电机(13)，所述第三电机(13)固定在所述第三机械臂(12)的外侧；
所述第三机械臂(12)的另一端固定在所述第一转盘(14)的侧面；
所述第一转盘(14)转动连接在运动轨道组件上；
所述运动轨道组件由滑杆(15)、第四电机(16)、第一横杆(17)、第一矩形穿孔(18)、第五电机(19)、第一滚轮(20)、第一滑槽(21)、第六电机(22)、第二横杆(23)、第二矩形穿孔(24)、第二滚轮(25)、第二滑槽(26)、第七电机(27)、第三横杆(28)和柱子(29)共同组成；
所述第一转盘(14)的上端与所述滑杆(15)的下端之间转动连接，连接处设置有所述第四电机(16)，所述第四电机(16)固定在所述滑杆(15)下端的一侧；
所述第一横杆(17)的中间设置有贯穿的所述第一矩形穿孔(18)，所述滑杆(15)横穿在所述第一矩形穿孔(18)内，所述滑杆(15)在所述第一矩形穿孔(18)滑动连接，所述第一横杆(17)的上表面靠近所述第一矩形穿孔(18)的两侧固定设置有两个所述第五电机(19)；
所述第一横杆(17)的两端转动连接有所述第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)在所述第一滑槽(21)内滚动，所述第一横杆(17)两端的上表面固定安装有所述第六电机(22)；
所述第二横杆(23)的上表面开设有两个所述第一滑槽(21)，两个所述第一滑槽(21)分别设置在所述第二横杆(23)的两边；
所述第二横杆(23)的中间位置开设有贯穿的所述第二矩形穿孔(24)，所述滑杆(15)横穿在所述第二矩形穿孔(24)内；
所述第二横杆(23)的两端转动连接有所述第二滚轮(25)，所述第二滚轮(25)在所述第二滑槽(26)内滚动，所述第二横杆(23)两端的上表面固定安装有所述第七电机(27)；
所述第三横杆(28)的上表面设置有所述第二滑槽(26)；
所述第三横杆(28)的两端横架在两根所述柱子(29)的上端，所述柱子(29)的上端与所述第三横杆(28)的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，其特征在于，所述柱子(29)的下端垂直固定安装在操作平台(30)的四周，所述操作平台(30)的四个角处分别垂直固定一根所述柱子(29)。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，其特征在于，所述操作平台(30)的中间位置设置有第二转盘(31)，所述第二转盘(31)在所述操作平台(30)的上表面，所述第二转盘(31)与所述操作平台(30)之间转动连接，所述第二转盘(31)的旁边设置有第八电机(32)，所述第八电机(32)固定安装在所述操作平台(30)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，其特征在于，所述操作平台(30)的上表面同样设置有一个机械喷漆装置，机械喷漆装置位于所述第二转盘(31)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车的多角度表面喷漆装置，其特征在于，机械喷漆装置包括第三转盘(33)，所述第三转盘(33)设置在所述操作平台(30)的上表面，所述第三转盘(33)与所述操作平台(30)之间转动连接，所述第三转盘(33)的上表面中心位置固定连接第四机械臂(34)的一端，所述第三转盘(33)的旁边设置有第九电机(35)，所述第九电机(35)固定安装在所述操作平台(30)的上表面；
所述第四机械臂(34)的另一端与第五机械臂(36)的一端转动连接，连接处设置有第十电机(37)，所述第十电机(37)固定安装在第四机械臂(34)的外侧；
所述第五机械臂(36)的另一端与第六机械臂(38)的一端转动连接，连接处设置有第十一电机(39)，所述第十一电机(39)固定安装在所述第五机械臂(36)的外侧；
所述第六机械臂(38)的另一端与所述喷头组件固定连接。
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