CN114608737B - 一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，包括支撑框架、设置在支撑框架上端用于支撑测绘仪底座的支撑平台和用于定位支腿的定位槽；所述定位槽上端设有用于定位支腿的定位机构，定位槽内设有沿定位槽滑动且与伸缩支腿连接的拉力传感器，所述拉力传感器升降与定位机构的夹紧松开联动。组装测试仪支撑座时，首先将测试仪支撑座的圆形底座支撑在支撑平台上，将支腿放置到定位槽内，驱动机构驱动定位机构夹紧支腿，只需要将销轴穿过支腿与圆形底座的连接处即可，操作简单方便，效率高。之后拉力传感器钩挂住支腿的伸缩杆，驱动机构驱动定位机构松开支腿，同时拉力传感器匀速下移，测试伸缩腿伸缩是否流畅，精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及土地自然资源管理技术领域，具体地说是一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备。
背景技术
在土地自然资源管理中，通过测绘仪进行测绘。测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。
但是测绘仪器底座在加工时，通过人工进行安装，容易产生磕碰，划伤工人，安装效率低；同时需要对底座进行测试，检测支腿伸缩是否顺畅，人工无法进行准确测试。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，方便测绘仪器底座进行组装，同时能够精确的测试支腿伸缩是否流畅。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，包括支撑框架、设置在支撑框架上端用于支撑测绘仪底座的支撑平台和用于定位支腿的定位槽；
所述定位槽上端设有用于定位支腿的定位机构，定位槽内设有沿定位槽滑动且与伸缩支腿连接的拉力传感器，定位槽侧面设有与定位机构配合的驱动机构，所述驱动机构输出端还与拉力传感器连接，所述拉力传感器升降与定位机构的夹紧松开联动。
进一步地，所述支撑平台呈圆形，支撑平台上设有用于定位测绘仪底座的弧形卡爪。
进一步地，所述定位槽上端开口。
进一步地，所述定位机构包括用于压住支腿的压板；
所述驱动机构包括驱动压板移动的驱动块、与拉力传感器连接的连接架和驱动驱动块、连接架移动的电机。
进一步地，所述压板外侧面设有驱动杆，所述驱动杆穿过定位槽侧壁，驱动杆外侧一端设有压力块，所述压力块与所述驱动块配合，所述驱动杆上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与压力块接触，压缩弹簧另一端与定位槽侧壁接触。
进一步地，所述压力块外侧一端设有第一斜面，所述驱动块内侧一端设有第二斜面，所述第一斜面上设有滚珠。
进一步地，所述压板外侧面上设有导向杆，所述导向杆穿过定位槽侧壁并与定位槽侧壁之间滑动连接。
进一步地，所述定位槽侧壁上设有长条口，所述连接架穿过长条口与电机输出端连接。
进一步地，所述电机通过丝杠依次与连接架、驱动块螺纹连接。
进一步地，所述定位槽侧壁上设有凹槽，所述压板位于凹槽中。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括支撑框架、设置在支撑框架上端用于支撑测绘仪底座的支撑平台和用于定位支腿的定位槽；所述定位槽上端设有用于定位支腿的定位机构，定位槽内设有沿定位槽滑动且与伸缩支腿连接的拉力传感器，所述拉力传感器升降与定位机构的夹紧松开联动。组装测试仪支撑座时，首先将测试仪支撑座的圆形底座支撑在支撑平台上，并将圆形底座与支腿铰接处对准定位槽，之后将支腿放置到定位槽内，并使得支腿上端与圆形底座铰接处对齐，驱动机构驱动定位机构夹紧支腿，此时拉力传感器上移，只需要将销轴穿过支腿与圆形底座的连接处即可，操作简单方便，效率高。之后拉力传感器钩挂住支腿的伸缩杆，驱动机构驱动定位机构松开支腿，同时拉力传感器匀速下移，测试伸缩腿伸缩是否流畅，精确度高。
2、本发明中定位机构包括用于压住支腿的压板；所述驱动机构包括驱动压板移动的驱动块、与拉力传感器连接的连接架和驱动驱动块、连接架移动的电机。电机驱动驱动块和连接架同步上移，驱动块驱动压板压紧支腿，在此同时拉力传感器上移，并与支腿底部连接；电机驱动驱动块和连接架同步下移，驱动块不再压住压板，压板与支腿分离，拉力传感器同步下移，拉力传感器将伸缩支腿拉出，测试支腿伸缩的顺畅度，拉力传感器的下移和压板与支腿的分离同步联动，结构简单，成本低。
3、本发明中通过电机驱动拉力传感器下移，使得拉力传感器移动速度均匀，拉力传感器数值准确。
4、本发明在压力块外侧一端设有第一斜面，所述驱动块内侧一端设有第二斜面，所述第一斜面上设有滚珠。当驱动块向上移动时，在第一斜面和第二斜面的作用下，压力块向内侧移动，压板压住支腿，驱动块向下移动时，第一斜面和第二斜面离，在压缩弹簧的作用下，压力块向外侧移动，压板与支腿分离，不在固定支腿。在滚珠的作用下，降低第一斜面和第二斜面之间的摩擦力，使得压力块内外移动稳定。
5、本发明在定位槽侧壁上设有凹槽，所述压板位于凹槽中，压板沉入到凹槽中，保证压板不会与支腿之间产生干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明主视图；
图4为图3中A处局部放大图。
图中：支撑框架1，定位槽2，拉力传感器3，弧形卡爪4，压板5，驱动块 6，连接架7，电机8，凹槽9，驱动杆10，压力块11，压缩弹簧12，第一斜面 13，第二斜面14，滚珠15，导向杆16，长条口17，丝杠18。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1和图2所示，一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，包括支撑框架1、设置在支撑框架1上端用于支撑测绘仪底座的支撑平台1和用于定位支腿的定位槽2；所述定位槽2上端设有用于定位支腿的定位机构，定位槽2内设有沿定位槽2滑动且与伸缩支腿连接的拉力传感器3，定位槽2侧面设有与定位机构配合的驱动机构，所述驱动机构输出端还与拉力传感器3连接，所述拉力传感器3升降与定位机构的夹紧松开联动。
组装测试仪支撑座时，首先将测试仪支撑座的圆形底座支撑在支撑平台1 上，并将圆形底座与支腿铰接处对准定位槽2，之后将支腿放置到定位槽2内，并使得支腿上端与圆形底座铰接处对齐，驱动机构驱动定位机构夹紧支腿，此时拉力传感器3上移，只需要将销轴穿过支腿与圆形底座的连接处即可，操作简单方便，效率高。之后拉力传感器3钩挂住支腿的伸缩杆，驱动机构驱动定位机构松开支腿，同时拉力传感器3匀速下移，测试伸缩腿伸缩是否流畅，精确度高。
如图1所示，所述支撑平台1呈圆形，支撑平台1上设有用于定位测绘仪底座的弧形卡爪4，本本实施例中，弧形卡爪4设有三个，通过弧形卡爪4卡住测绘仪底座，实现了测绘仪底座的定位，弧形卡爪4通过连接板连接支撑平台1，能够将测绘仪底座铰接处暴露。
如图1所示，所述定位槽2上端开口，方便将支腿与支撑平台1接触，并通过销轴连接。
如图1、图3和图4所示，所述定位机构包括用于压住支腿的压板5；所述驱动机构包括驱动压板5移动的驱动块6、与拉力传感器3连接的连接架7和驱动驱动块6、连接架7移动的电机8。
电机驱动驱动块6和连接架7同步上移，驱动块6驱动压板5压紧支腿，在此同时拉力传感器3上移，并与支腿底部连接；电机驱动驱动块6和连接架7 同步下移，驱动块6不再压住压板5，压板5与支腿分离，拉力传感器3同步下移，拉力传感器3将伸缩支腿拉出，测试支腿伸缩的顺畅度，拉力传感器3的下移和压板5与支腿的分离同步联动，结构简单，成本低。
通过电机8驱动拉力传感器3下移，使得拉力传感器3移动速度均匀，拉力传感器3数值准确。
所述电机8为输出端可双向驱动的伺服电机，具体可采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，当然了，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。
如图3和图4所示，所述压板5外侧面设有驱动杆10，所述驱动杆10穿过定位槽2侧壁，驱动杆10外侧一端设有压力块11，所述压力块11与所述驱动块6配合，所述驱动杆10上设有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12一端与压力块 11接触，压缩弹簧12另一端与定位槽2侧壁接触。
如图3和图4所示，所述压力块11外侧一端设有第一斜面13，所述驱动块 6内侧一端设有第二斜面14，第一斜面13和第二斜面14均自上而下向右倾斜，所述第一斜面13上设有滚珠15。
当驱动块6向上移动时，在第一斜面13和第二斜面14的作用下，压力块11向内侧移动，压板压住支腿，驱动块6向下移动时，第一斜面13和第二斜面 14分离，在压缩弹簧12的作用下，压力块11向外侧移动，压板5与支腿分离，不在固定支腿。在滚珠15的作用下，降低第一斜面13和第二斜面14之间的摩擦力，使得压力块11内外移动稳定。
如图3和图4所示，所述压板5外侧面上设有导向杆16，所述导向杆16穿过定位槽2侧壁并与定位槽2侧壁之间滑动连接，通过导向杆16的导向，保证压板5移动稳定。
如图2所示，所述定位槽2侧壁上设有长条口17，所述连接架7穿过长条口17与电机8输出端连接。
如图2所示，所述电机8通过丝杠18依次与连接架7、驱动块6螺纹连接，电机8通过丝杠18驱动连接架7、驱动块6升降，定位槽2侧面还设有安装板，所述丝杠18两端与安装板之间转动连接，电机8输出轴通过联轴器与丝杠18 连接，安装板上还设有导向连接架7、驱动块6移动方向的导向杆，导向杆穿过连接架7、驱动块6并于连接架7、驱动块6之间滑动连接。
如图3和图4所示，所述定位槽2侧壁上设有凹槽9，所述压板5位于凹槽 9中，压板5沉入到凹槽9中，保证压板不会与支腿之间产生干涉。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (6)
1.一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，包括支撑框架(1)、设置在支撑框架(1)上端用于支撑测绘仪底座的支撑平台和用于定位支腿的定位槽(2)；
所述定位槽(2)上端设有用于定位支腿的定位机构，定位槽(2)内设有沿定位槽(2)滑动且与伸缩支腿连接的拉力传感器(3)，定位槽(2)侧面设有与定位机构配合的驱动机构，所述驱动机构输出端还与拉力传感器(3)连接，所述拉力传感器(3)升降与定位机构的夹紧松开联动；
所述定位机构包括用于压住支腿的压板(5)；所述驱动机构包括驱动压板(5)移动的驱动块(6)、与拉力传感器(3)连接的连接架(7)和驱动驱动块(6)、连接架(7)同步移动的电机(8)；
所述压板(5)外侧面设有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)穿过定位槽(2)侧壁，驱动杆(10)外侧一端设有压力块(11)，所述压力块(11)与所述驱动块(6)配合，所述驱动杆(10)上设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)一端与压力块(11)接触，压缩弹簧(12)另一端与定位槽(2)侧壁接触；
所述定位槽(2)侧壁上设有长条口(17)，所述连接架(7)穿过长条口(17)与电机(8)输出端连接；
所述电机(8)通过丝杠(18)依次与连接架(7)、驱动块(6)螺纹连接。
2.如权利要求1所述的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，所述支撑平台呈圆形，支撑平台上设有用于定位测绘仪底座的弧形卡爪(4)。
3.如权利要求1所述的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，所述定位槽(2)上端开口。
4.如权利要求1所述的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，所述压力块(11)外侧一端设有第一斜面(13)，所述驱动块(6)内侧一端设有第二斜面(14)，所述第一斜面(13)上设有滚珠(15)。
5.如权利要求1所述的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，所述压板(5)外侧面上设有导向杆(16)，所述导向杆(16)穿过定位槽(2)侧壁并与定位槽(2)侧壁之间滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种土地自然资源管理用测绘仪底座组装测试设备，其特征在于，所述定位槽(2)侧壁上设有凹槽(9)，所述压板(5)位于凹槽(9)中。
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