CN114604926B - 一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置。采用本发明所提供的撇沫装置，通过设置承载撇沫装置的撇沫装置船体，使撇沫装置船体以预设的淹没深度漂浮于水池表面；通过驱动马达为撇沫装置提供滑行动力，通过浮沫导向喷头喷淋出的水将靠近撇沫装置的浮沫推送至消沫装置附近；通过带负压、汽水分离器的消沫装置和排放滤网实现了对浮沫的清除；通过撇沫控制单元控制所述撇沫装置进行自动巡航撇沫作业或手动控制撇沫作业；可以用于正常乏燃料水池贮存、吊装工况及反应堆换料水池换料时去除水池表面的浮沫，以保证水体的透明度。同时，本发明提供的撇沫装置简化了现有核电机组撇沫回路，简化了系统配置、提高了撇沫效率、降低了系统运行成本。

Description

一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置

技术领域

本发明属于核电站乏燃料水池冷却净化技术领域，涉及一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置。

背景技术

乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。乏燃料在被处理或处置之前，通常需暂时贮存在十几米深的乏燃料贮存水池中进行冷却。贮存一段时间后，池水中会生成放射性污物，较重的离子、微粒或细小的碎屑会沉至底部，其他较轻的浮沫漂浮在池水表面，影响池水的透明度及水下操作。

目前在运二代、三代核电机组，乏燃料水池冷却净化系统针对乏燃料水池表面的浮沫设置了专用的撇沫回路，撇沫回路设置了固定撇沫装置和浮动撇沫装置，撇沫装置通过管线连接到撇沫回路泵的入口，经泵升压后进入撇沫过滤器，然后再返回到水池。

固定撇沫装置为在乏燃料水池池壁上设置取水口，通过液位对撇沫装置的淹没从水池表面抽水，使浮沫通过水体表面的流动到达固定撇沫装置。浮动撇沫装置为将撇沫回路通过软管连接到浮动的取水口上，通过人工拖拽的方式进行特点位置的撇沫。上述撇沫装置设置较为复杂，且建造成本较高，撇沫效果也并不理想。而且，浮动撇沫装置因软管较长，当充水后重力原因导致浮动撇沫装置容易发生侧翻。

发明内容

针对现有技术中所存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，通过带负压、气液分离装置的消沫装置和排放滤网实现对浮沫的清除，可以保证水体的透明度；同时，本发明所提供的撇沫装置可以实现自动巡航撇沫，简化了操作难度并节省了人工成本。

为实现此目的，本发明提供一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，包括撇沫装置船体、驱动马达、浮沫导向喷头、消沫装置、排放滤网及撇沫控制单元；其中，

所述撇沫装置船体用于承载所述撇沫装置，使所述撇沫装置漂浮于水池表面；所述驱动马达用于为所述撇沫装置提供滑行动力，并为所述浮沫导向喷头提供喷淋压头；所述浮沫导向喷头喷淋出的水将所述撇沫装置附近的浮沫推送至消沫装置附近；

所述消沫装置通过负压将浮沫经入口滤网吸入所述消沫装置内使浮沫溃灭，再通过汽水分离器将溃灭的浮沫进行汽水分离，分离得到的气体通过所述消沫装置顶部排出；分离得到的液体通过重力下沉到所述撇沫装置船体的过滤舱内，再经驱动马达叶轮产生的压头将所述分离得到的液体通过所述排放滤网排至水池；所述撇沫控制单元用于控制所述撇沫装置进行自动巡航撇沫作业或手动控制撇沫作业。

进一步，所述撇沫装置船体的长度为400～800mm，所述撇沫装置船体的材料密度小于水，使所述撇沫装置漂浮在水池中清除浮沫；

所述驱动马达设置于所述撇沫装置船体的前部船舱内，所述浮沫导向喷头布置在所述撇沫装置船体的前部舱顶位置；所述撇沫装置船体的前部甲板浸入到水池液面以下，所述撇沫装置船体的前部甲板与所述浮沫导向喷头之间的位置为浮沫入口；在所述浮沫入口下方为所述驱动马达的叶轮舱，所述驱动马达叶轮将从浮沫入口进入所述撇沫装置船体的船舱中的水进行加压后，经过滤舱和转向舱，再通过所述排放滤网排入到水池，从而对浮沫中的杂质进行过滤，以达到去除浮沫的效果。

进一步，所述驱动马达通过传动轴将动力传递到所述驱动马达叶轮，所述驱动马达叶轮为轴流式叶轮；

所述浮沫入口位于所述撇沫装置船体的前部且呈“C”型，用于驱动所述撇沫装置滑行的水源由所述浮沫入口进入，水池液面位于“C”型开口位置中间，使漂浮在水池液面上的浮沫顺畅进入所述撇沫装置内部。

进一步，所述过滤舱的入口处设置喷淋环管取水口，所述喷淋环管取水口接收来自所述驱动马达叶轮的压头，使水通过喷淋环管输送到所述浮沫导向喷头并喷淋出来，将进入所述浮沫入口的浮沫推送到所述消沫装置的入口滤网附近。

进一步，所述喷淋环管设置于所述撇沫装置船体的前部舱顶，所述浮沫导向喷头安装于所述喷淋环管上,所述浮沫导向喷头所在的位置始终高于水池液面标高，用于对所述撇沫装置附近的浮沫进行导向，使浮沫进入所述浮沫入口，并进一步被导流到所述消沫装置的入口滤网附近，所述浮沫导向喷头根据需要设置一排或两排。

进一步，所述消沫装置为带负压且能进行汽水分离的消沫装置，产生负压的真空风机布置在所述消沫装置上部，在所述真空风机启动后，位于所述真空风机下面的负压舱建立负压；进一步使所述消沫装置的入口滤网外缘区域产生负压流动，使浮沫经所述入口滤网吸入所述消沫装置内，从而使浮沫溃灭；浮沫溃灭后形成的汽水经过汽水分离器，所述汽水分离器设置上升挡板，所述上升挡板上有“山”型滞液板，使分离得到的液体附着在所述滞液板上，所述分离得到的液体沿所述上升挡板向下流动，经过所述上升板底部的疏水口流入到所述过滤舱内；再经所述驱动马达叶轮产生的压头将所述分离得到的液体通过位于撇沫装置船体尾部的所述排放滤网排至水池；分离得到的气体则经过所述汽水分离器的顶部，经过折流板进入第二级分离，通过第二级分离后进入到所述负压舱，再在经过所述真空风机向上通过消沫装置排气滤网排出。

进一步，所述排放滤网安装在位于所述撇沫装置船体尾部的所述过滤舱的出口处，用于对所述过滤舱内的液体进行过滤；所述排放滤网浸于水池液面之下，避免排水时对水池液面的搅动。

进一步，所述过滤舱位于所述撇沫装置船体的后部；所述过滤舱的形状呈“喇叭”型，使通过过滤舱取水口进入所述过滤舱的液体以高流速进入过滤舱，所述高流速是指比所述过滤舱内的液体流速高，从而为所述撇沫装置船体提供反作用推力；随着过滤舱的“喇叭”型流道变宽，进入所述过滤舱内的液体流速降低，液体中的杂质沉淀到所述过滤舱底部；流速降低减小了排水对水池液面的搅动。

进一步，所述转向舱为两个，分别位于所述过滤舱的两侧；转向舱取水口位于所述过滤舱取水口两侧，通过旋转转向舱流量闸门改变两个所述转向舱取水口的流通面积，以实现两个所述转向舱的流量调节，从而改变两个所述转向舱的出水推力，使所述撇沫装置实现转向。

进一步，所述喷淋环管取水口位于所述过滤舱取水口的中间位置，为所述浮沫导向喷头提供压力。

进一步，所述撇沫控制单元对所述撇沫装置进行自动模式控制或手动模式控制，所述自动模式控制使所述撇沫装置按照预定的路线实现整个水池表面的自动巡航撇沫作业；所述手动模式控制通过无线遥控装置实现对撇沫装置的控制，从而对特定区域进行手动控制撇沫作业；所述撇沫控制单元还设置有一键返航键，在任意工况下按下所述一键返航键，则所述撇沫装置返回到预设的预定区域；当所述撇沫装置返回到预定区域后，对所述撇沫装置进行冲洗和自动充电。

进一步，所述驱动马达和真空风机的电源均为锂电池，所述锂电池根据所述撇沫装置的配置合理布置在所述撇沫装置船体的船舱内，以确保所述撇沫装置船体的船舱中心平稳，并使所述撇沫装置船体达到预设的淹没深度。

本发明的有益效果在于，采用本发明所提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，通过设置承载撇沫装置的撇沫装置船体，使撇沫装置船体以预设的淹没深度漂浮于水池表面；通过驱动马达为撇沫装置提供滑行动力，通过浮沫导向喷头喷淋出的水将靠近撇沫装置的浮沫推送至消沫装置附近；通过带负压、汽水分离器的消沫装置和排放滤网实现了对浮沫的清除；可以用于正常乏燃料水池贮存、吊装工况及反应堆换料水池换料时去除水池表面的浮沫，以保证水体的透明度。本发明提供的撇沫装置设计相对简单，省去了现有相关技术中撇沫回路的管路、阀门、泵、过滤器等部件；另外，本发明还可以通过撇沫控制单元控制所述撇沫装置进行自动巡航撇沫作业或手动控制撇沫作业，能够实现在无人坚守的情况下进行自动巡航撇沫，还能够通过无线遥控装置对特定区域进行手动控制撇沫作业，大大简化了操作难度并节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置剖面主视图。

图2为本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置剖面俯视图。

图3为本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置局部剖面前视图。

图4为本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置后视图。

图5为本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置中的消沫装置剖面及部件图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1～5所示，本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，所述撇沫装置包括撇沫装置船体1、驱动马达2、浮沫导向喷头3、消沫装置4、排放滤网5及撇沫控制单元6；其中，撇沫装置船体1用于承载所述撇沫装置，使所述撇沫装置漂浮于水池表面；驱动马达2用于为所述撇沫装置提供滑行动力，并为浮沫导向喷头3提供喷淋压头；浮沫导向喷头3喷淋出的水将靠近所述撇沫装置的浮沫推送至消沫装置4附近；消沫装置4为带负压且能进行汽水分离的装置，消沫装置4通过负压将浮沫经入口滤网41吸入消沫装置4内而使浮沫溃灭，浮沫溃灭后形成的汽水经过汽水分离器43，将溃灭的浮沫进行汽水分离，分离得到的气体通过消沫装置4顶部排出，分离得到的液体则通过重力下沉到撇沫装置船体1的过滤舱8内，再经驱动马达叶轮21产生的压头将分离得到的液体通过位于撇沫装置船体1尾部的排放滤网5排至水池；撇沫控制单元6用于对所述撇沫装置进行控制，可通过自动或手动的方式控制所述撇沫装置分别进行自动巡航撇沫作业或手动控制撇沫作业。

所述驱动马达2安装于撇沫装置船体1的前部船舱内，驱动马达2通过传动轴将动力传递到驱动马达叶轮21，驱动马达叶轮21为轴流式叶轮，用于驱动所述撇沫装置进行滑行。

喷淋环管11设置于所述撇沫装置船体1的前部舱顶，所述浮沫导向喷头3安装于所述喷淋环管11上,浮沫导向喷头3所在的位置始终高于水池液面标高，用于对靠近所述撇沫装置附近的浮沫进行导向，使浮沫进入到浮沫入口7，并进一步被导流到消沫装置4的入口滤网41附近，浮沫导向喷头3可根据需要设置一排或两排。

所述排放滤网5安装在位于撇沫装置船体1尾部的过滤舱8的出口处，用于对过滤舱8的液体进行过滤；排放滤网5将浸于水池液面之下，避免在排水时对水池液面的搅动。

本实施方式中设置有两个转向舱9，分别位于过滤舱8的两侧；转向舱取水口13同样位于过滤舱取水口12两侧，通过旋转转向舱流量闸门14可以改变两个转向舱取水口13的流通面积，即可实现两个转向舱9的流量调节，从而改变两个转向舱9的出水推力，使撇沫装置实现转向；为了保证转向的推力，两个转向舱9流道相对于过滤舱8流道较窄，其流速较快，其布置位置尽可能低，减小排水对液面的搅动。

所述撇沫控制单元6，可以实现对撇沫装置的自动模式控制或手动模式控制。自动模式控制可以使撇沫装置按照预定的路线实现整个水池表面的自动巡航撇沫作业，手动模式控制可以通过无线遥控装置实现对撇沫装置的控制，从而对特定区域进行手动控制撇沫作业；撇沫控制单元6还设置有一键返航键，当在任意工况按下所述一键返航键，都可以使撇沫装置返回到预先设定好的预定区域；当撇沫装置返回到预定区域后，可以对撇沫装置进行冲洗和自动充电。

本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置的剖面主视图如图1所示，撇沫装置船体1外形类似于舰艇模型，便于所述撇沫装置在水池中漂浮状态下的滑行，为了便于操作，其长度约400～800mm；其材料密度小于水，可以承载整个所述撇沫装置的重量。在撇沫装置船体1的前部船舱内布置了驱动马达2，在撇沫装置船体1的前部舱顶位置布置了浮沫导向喷头3；撇沫装置船体1的前部甲板浸入到水面以下，撇沫装置船体1的前部甲板与浮沫导向喷头3之间的位置为撇沫装置的浮沫入口7；在浮沫入口7下方为驱动马达2的叶轮舱，驱动马达叶轮21可以将从浮沫入口7进入到撇沫装置船体1的舱体中的水进行加压，经过滤舱8和两个转向舱9，再通过排放滤网5排入到水池，对浮沫中的杂质进行过滤，以达到去除浮沫的效果。进入到浮沫入口7的浮沫在浮沫导向喷头3喷淋出的水的推动下，进入到消沫装置4的入口滤网41附近。

所述浮沫入口7位于撇沫装置船体1的前部且呈“C”型，用于驱动所述撇沫装置滑行的水源全部由浮沫入口7进入，水池液面位于“C”型右侧开口位置中间，使漂浮在水池液面上的浮沫可以顺畅进入所述撇沫装置内部。

本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置的剖面俯视图如图2所示，过滤舱8位于撇沫装置船体1的后部，其形状呈“喇叭”型，使通过过滤舱取水口12进入到过滤舱8的液体以高流速进入过滤舱8，为撇沫装置船体1提供反作用推力，所述高流速是指比过滤舱8内的液体流速高；随着“喇叭”型流道变宽，进入到过滤舱8内后的液体流速降低，液体中的杂质沉淀到过滤舱8底部；流速降低亦可减小排水对水池液面的搅动。

在过滤舱8的入口处设置了喷淋环管取水口10，喷淋环管取水口10可以接收来自驱动马达叶轮21的压头，使水通过喷淋环管11输送到浮沫导向喷头3并喷淋出来，浮沫导向喷头3喷淋出的水将进入浮沫入口7的浮沫推送到消沫装置4的入口滤网41附近。所述喷淋环管取水口10位于过滤舱取水口12的中间位置，该位置可以获得较高的压头，为浮沫导向喷头3提供必要的压力。浮沫导向喷头3安装于船体前部舱顶位置，其所在位置始终高于水面标高，用于对靠近撇沫装置附近的浮沫进行导向，使浮沫进入到浮沫入口7，并进一步被导流到消沫装置的入口滤网41附近，浮沫导向喷头3、喷淋环管11可根据需要设置一排或两排。

两个转向舱9分别设置在过滤舱8的两侧，转向舱取水口13同样位于过滤舱取水口12的两侧，为了保证转向的推力，两个转向舱9流道相对于过滤舱8流道较窄，其流速较快，其出口布置位置尽可能低，减小排水对液面的搅动。

本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置局部剖面前视图如图3所示，消沫装置4位于撇沫装置的最上部，撇沫控制单元6位于消沫装置4的前面，浮沫入口7位于撇沫装置船体1的前部甲板与浮沫导向喷头3之间，通过浮沫入口7可以看到消沫装置4的入口滤网41。

剖面图位置所示为过滤舱取水口12，转向舱取水口13，过滤舱取水口12位置设置流量控制闸门14，通过旋转转向舱流量闸门14可以改变两个转向舱取水口13的流通面积，即可实现两个转向舱9的流量调节，从而改变两个转向舱9的出水推力，使撇沫装置实现转向。

本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置后视图如图4所示，消沫装置4位于撇沫装置的最上部，排放滤网5位于撇沫装置的后面。两个转向舱9位于排放滤网5的两侧。

本发明实施方式提供的核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置中的消沫装置剖面及部件图如图5所示，所述消沫装置4为带负压且能进行汽水分离的消沫装置，其中，产生负压的真空风机42布置在消沫装置4上部，在真空风机42启动后，位于真空风机42下面的负压舱45建立负压；进一步使消沫装置4的入口滤网41外缘区域产生负压流动，使浮沫经入口滤网41吸入消沫装置4内，从而使浮沫溃灭；浮沫溃灭形成的汽水经过汽水分离器43，汽水分离器43设置上升挡板48，上升挡板48上有“山形”滞液板47，使分离得到的液体附着在滞液板47上，分离得到的液体会沿上升挡板48向下流动，经过上升挡板48底部的疏水口49流入到过滤舱8内，再经驱动马达叶轮21产生的压头将分离得到的液体通过撇沫装置船体1尾部的排放滤网5排至水池；分离得到的气体经过汽水分离器43的顶部，经过折流板44进入第二级分离，通过第二级分离后进入到负压舱45，再在经过真空风机42向上通过消沫装置排气滤网46排出。

所述驱动马达2和真空风机42的电源为锂电池，锂电池根据整个撇沫装置的配置合理的布置在撇沫装置船体1的船舱内，以确保撇沫装置船体1的船舱中心平稳，并使撇沫装置船体1达到预设的淹没深度(吃水深度)。

本发明实施方式所提供的一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，适用于核电站正常乏燃料水池贮存、吊装工况及反应堆换料水池换料时去除水池表面的浮沫，以保证水体的透明度。本发明实施方式所述撇沫装置大大简化了现行撇沫回路的设计，省去了现有相关技术中的撇沫回路的管路、阀门、泵、过滤器等部件，通过带负压、气液分离装置的消沫装置和排放滤网实现了对浮沫的清除，可以保证水体的透明度。另外，本发明实施方式所提供的撇沫装置可以实现自动巡航撇沫，在无人坚守的情况下进行自动撇沫，大大简化了操作难度并节省了人工成本。

上述实施方式只是对本发明的举例说明，本发明并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案可以对本发明进行各种改动和变型而得出不脱离本发明精神和范围的其他实施方式。倘若这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (5)

1.一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，其特征在于：包括撇沫装置船体（1）、驱动马达（2）、浮沫导向喷头（3）、消沫装置（4）、排放滤网（5）及撇沫控制单元（6）；其中，

所述撇沫装置船体（1）用于承载所述撇沫装置，使所述撇沫装置漂浮于水池表面；所述驱动马达（2）用于为所述撇沫装置提供滑行动力，并为所述浮沫导向喷头（3）提供喷淋压头；所述浮沫导向喷头（3）喷淋出的水将所述撇沫装置附近的浮沫推送至消沫装置（4）附近；

所述消沫装置（4）通过负压将浮沫经入口滤网（41）吸入所述消沫装置（4）内使浮沫溃灭，再通过汽水分离器将溃灭的浮沫进行汽水分离，分离得到的气体通过所述消沫装置（4）顶部排出；分离得到的液体通过重力下沉到所述撇沫装置船体（1）的过滤舱（8）内，再经驱动马达叶轮（21）产生的压头将所述分离得到的液体通过所述排放滤网（5）排至水池；所述撇沫控制单元（6）用于控制所述撇沫装置进行自动巡航撇沫作业或手动控制撇沫作业；

所述过滤舱（8）位于所述撇沫装置船体（1）的后部；所述过滤舱（8）的形状呈“喇叭”型，使通过所述过滤舱取水口（12）进入所述过滤舱（8）的液体以高流速进入过滤舱（8），所述高流速是指比所述过滤舱（8）内的液体流速高，从而为所述撇沫装置船体（1）提供反作用推力；随着过滤舱的“喇叭”型流道变宽，进入所述过滤舱（8）内的液体流速降低，液体中的杂质沉淀到所述过滤舱（8）底部；流速降低减小了排水对水池液面的搅动；

所述消沫装置（4）为带负压且能进行汽水分离的消沫装置，产生负压的真空风机（42）布置在所述消沫装置上部，在所述真空风机（42）启动后，位于所述真空风机（42）下面的负压舱（45）建立负压；进一步使所述消沫装置（4）的入口滤网（41）外缘区域产生负压流动，使浮沫经所述入口滤网（41）吸入所述消沫装置（4）内，从而使浮沫溃灭；浮沫溃灭后形成的汽水经过汽水分离器（43），所述汽水分离器（43）设置上升挡板（48），所述上升挡板（48）上有“山”型滞液板（47），使分离得到的液体附着在所述滞液板（47）上，所述分离得到的液体沿所述上升挡板（48）向下流动，经过所述上升板（48）底部的疏水口（49）流入到所述过滤舱（8）内；再经所述驱动马达叶轮（21）产生的压头将所述分离得到的液体通过位于撇沫装置船体尾部的所述排放滤网（5）排至水池；分离得到的气体则经过所述汽水分离器（43）的顶部，经过折流板（44）进入第二级分离，通过第二级分离后进入到所述负压舱（45），再在经过所述真空风机（42）向上通过消沫装置排气滤网（46）排出；

所述撇沫装置船体（1）的长度为400~800mm，所述撇沫装置船体（1）的材料密度小于水，使所述撇沫装置漂浮在水池中清除浮沫；

所述驱动马达（2）设置于所述撇沫装置船体（1）的前部船舱内，所述浮沫导向喷头（3）布置在所述撇沫装置船体（1）的前部舱顶位置；所述撇沫装置船体（1）的前部甲板浸入到水池液面以下，所述撇沫装置船体（1）的前部甲板与所述浮沫导向喷头（3）之间的位置为浮沫入口（7）；在所述浮沫入口（7）下方为所述驱动马达（2）的叶轮舱，所述驱动马达叶轮（21）将从浮沫入口（7）进入所述撇沫装置船体（1）的船舱中的水进行加压后，经过滤舱（8）和转向舱（9），再通过所述排放滤网（5）排入到水池，从而对浮沫中的杂质进行过滤，以达到去除浮沫的效果；

所述驱动马达（2）通过传动轴将动力传递到所述驱动马达叶轮（21），所述驱动马达叶轮（21）为轴流式叶轮；

所述浮沫入口（7）位于所述撇沫装置船体（1）的前部且呈“C”型，用于驱动所述撇沫装置滑行的水源由所述浮沫入口（7）进入，水池液面位于“C”型开口位置中间，使漂浮在水池液面上的浮沫顺畅进入所述撇沫装置内部；

所述过滤舱（8）的入口处设置喷淋环管取水口（10），所述喷淋环管取水口（10）接收来自所述驱动马达叶轮（21）的压头，使水通过喷淋环管（11）输送到所述浮沫导向喷头（3）并喷淋出来，将进入所述浮沫入口（7）的浮沫推送到所述消沫装置的入口滤网（41）附近；

所述转向舱（9）为两个，分别位于所述过滤舱（8）的两侧；转向舱取水口（13）位于过滤舱取水口（12）两侧，通过旋转转向舱流量闸门（14）改变两个所述转向舱取水口（13）的流通面积，以实现两个所述转向舱（9）的流量调节，从而改变两个所述转向舱（9）的出水推力，使所述撇沫装置实现转向；

所述喷淋环管（11）设置于所述撇沫装置船体（1）的前部舱顶，所述浮沫导向喷头（3）安装于所述喷淋环管（11）上, 所述浮沫导向喷头（3）所在的位置始终高于水池液面标高，用于对所述撇沫装置附近的浮沫进行导向，使浮沫进入所述浮沫入口（7），并进一步被导流到所述消沫装置的入口滤网（41）附近，所述浮沫导向喷头（3）根据需要设置一排或两排。

2.根据权利要求1所述的一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，其特征在于：所述喷淋环管取水口（10）位于所述过滤舱取水口（12）的中间位置，为所述浮沫导向喷头（3）提供压力。

3.根据权利要求1所述的一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，其特征在于：所述排放滤网（5）安装在位于所述撇沫装置船体（1）尾部的所述过滤舱（8）的出口处，用于对所述过滤舱（8）内的液体进行过滤；所述排放滤网（5）浸于水池液面之下，避免在排水时水池液面的搅动。

4.根据权利要求1所述的一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，其特征在于：所述撇沫控制单元（6）对所述撇沫装置进行自动模式控制或手动模式控制，所述自动模式控制使所述撇沫装置按照预定的路线实现整个水池表面的自动巡航撇沫作业；所述手动模式控制通过无线遥控装置实现对撇沫装置的控制，从而对特定区域进行手动控制撇沫作业；所述撇沫控制单元（6）还设置有一键返航键，在任意工况下按下所述一键返航键，则所述撇沫装置返回到预设的预定区域；当所述撇沫装置返回到预定区域后，对所述撇沫装置进行冲洗和自动充电。

5.根据权利要求1所述的一种核电站乏燃料水池浮动巡航撇沫装置，其特征在于：所述驱动马达（2）和真空风机（42）的电源均为锂电池，所述锂电池根据所述撇沫装置的配置合理布置在所述撇沫装置船体（1）的船舱内，以确保所述撇沫装置船体（1）的船舱中心平稳，并使所述撇沫装置船体（1）达到预设的淹没深度。

Images