CN114604535B - 一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及饲料加工技术领域，具体为一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，包括制粒机、进料架和出料架。本发明通过在进料架的内部设置防喷料组件，将原料通过两个碎料辊的碎料处理后，经过翻料架的持续翻动实现对饲料原料的快速加入，有效解决了原料在加料过程中出现堵塞和喷料的问题，同时利用压力传感器监测落料槽中原料的堆积量，控制活动架向下滑动，使活动架上方的空间增大，避免落料槽内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽的内部通入饲料原料，在保证饲料原料不会出现溢满泄漏的前提下，实现对饲料原料的连续输送处理。
Description
技术领域
本发明涉及饲料加工技术领域，具体为一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构。
背景技术
在对动物饲料进行造粒时，需要使用到颗粒制造机对饲料原料进行颗粒成型加工，通过将饲料原料从加料漏斗中加入颗粒制造机的内部。但是由于原料存在结团现象，导致原料对加料漏斗的内部造成堵塞，不仅影响了加料的顺畅性，同时还容易导致原料从加料漏斗中喷出，造成原料的浪费；另外在完成饲料颗粒的成型后，需要对出料口的饲料颗粒进行包装处理。然而现有出料口的口径大小固定，无法根据包装规格进行灵活调整，在出料时容易造成饲料颗粒的泄漏，不仅降低了对饲料颗粒的包装效率，还会造成饲料颗粒的浪费。
基于此，为解决上述提出的技术缺陷，现提出一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，解决了上述背景技术中提出的加料过程中容易出现喷料，造成原料浪费以及出料过程中饲料颗粒容易泄漏，造成饲料颗粒浪费的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，包括制粒机、进料架和出料架，所述进料架设置在制粒机的顶部，且出料架设置在制粒机的底部，所述进料架的内部设置有防喷料组件，且防喷料组件的底部延伸至制粒机的内部，所述进料架的顶部设置有原料箱，且原料箱的底部设置有落料组件，所述出料架的一端设置有防漏料组件，且出料架的内部设置有挡料组件；
所述防喷料组件包括活动架和落料斗，且活动架的底部与落料斗的顶端连通，所述活动架的内部对称转动设置有两个第一转动杆，且两个第一转动杆的表面均设置有碎料辊，两个所述碎料辊位于活动架的内部交错设置，且两个碎料辊之间设置有碎料间隙，所述落料斗的内部转动设置有第二转动杆，且第二转动杆的表面设置有翻料架；
所述防漏料组件包括出料管和转动架，所述出料管设置在出料架的一侧，且出料管的内部对称转动设置有两个转动架，两个所述转动架的一侧均与出料架的一侧转动连接，且两个转动架的另一侧均转动设置有调节架，两个所述调节架相对的一侧分别设置有滑动架和滑动板，且滑动板的一侧与滑动架的内部滑动连接，所述出料管的两侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸驱动轴的一端分别与两个调节架的一侧固定连接。
优选的，所述进料架内部开设有落料槽，且活动架位于落料槽的内部滑动设置，所述落料槽内壁的两侧均设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸驱动轴的一端均设置有滑块，两个所述滑块的一侧分别与活动架的两侧滑动连接，且落料槽内壁的两侧均开设有与滑块相配合的滑槽，所述落料槽内壁的上方设置有压力传感器。
优选的，所述落料组件包括落料板和连接架，所述原料箱的底部与进料架的顶部设置有连接架，且连接架的内部转动设置有落料板，所述连接架的内部开设有通槽，且通槽的内部连通原料箱和进料架的内部。
优选的，所述连接架的内部还开设有与落料板相配合的转动槽，所述连接架的一侧设置有固定架，且固定架的顶部设置有伺服电机，所述固定架的内部转动设置有从动齿轮，且伺服电机输出轴的一端设置有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述落料板的一侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的表面与从动齿轮的表面啮合传动。
优选的，所述挡料组件包括挡料板和第三伺服电缸，所述出料架的内部滑动设置有挡料板，且出料架的顶部设置有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸驱动轴的一端与挡料板的一侧固定连接，所述出料架的底部传动设置有传送带，且出料架的内部与传送带的两侧均设置有密封橡胶垫。
优选的，防漏料结构的工作方法如下：
将饲料原料装入原料箱内部，在对制粒机内部进行加料时，伺服电机输出轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮通过从动齿轮的啮合关系使传动齿轮进行转动，从而让落料板的一侧转动至转动槽的内部，此时通槽处于连通状态，原料箱内部的饲料原料落入进料架的内部，并且根据进料架内部碎料辊对饲料原料的处理速率，通过落料板控制通槽的通口大小；
在原料进入落料槽内部后，原料沿着落料槽进入活动架内部，在利用碎料辊对原料进行连续碎料处理的过程中，原料在落料槽的内部进行堆积，直至压力传感器检测到原料施加的压力后，通过两个第一伺服电缸驱动轴的一端分别推动两个滑块在滑槽中向下滑动，进而让活动架向下滑动，使活动架上方的空间增大，同时控制落料组件内部进行封闭，避免落料槽内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽的内部通入饲料原料；
利用制粒机对饲料原料进行饲料颗粒的造粒成型加工，成型后的饲料颗粒落入出料架中，利用两个挡料板对出料架内部的饲料颗粒进行等量划分，在进行饲料颗粒的包装时，通过第三伺服电缸驱动轴带动挡料板向上滑动，同时传送带进行传动，让两个挡料板之间计量好的饲料颗粒通过出料管进入包装容器中完成定量自动包装，在对成型后的饲料颗粒进行包装时，通过两个第二伺服电缸驱动轴推动两个转动架在出料管的内部进行偏转，两个转动架的前侧相互靠近，带动两个调节架进行相对滑动，让滑动板的一侧滑入滑动架的内部，调整出料管的口径，使包装容器能够套在两个调节架的外部，避免了饲料颗粒在出料包装过程中出现泄漏。
(三)有益效果
本发明提供了一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)通过在进料架的内部设置防喷料组件，将原料通过两个碎料辊的碎料处理后，经过翻料架的持续翻动实现对饲料原料的快速加入，有效解决了原料在加料过程中出现堵塞和喷料的问题，同时利用压力传感器监测落料槽中原料的堆积量，在压力传感器检测到原料施加的压力后，通过两个第一伺服电缸驱动轴的一端分别推动两个滑块在滑槽中向下滑动，进而让活动架向下滑动，使活动架上方的空间增大，同时控制落料组件内部进行封闭，避免落料槽内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽的内部通入饲料原料，在保证饲料原料不会出现溢满泄漏的前提下，实现对饲料原料的连续输送处理；
(2)通过在出料架的内部设置防漏料组件，在对成型后的饲料颗粒进行包装时，通过两个第二伺服电缸驱动轴推动两个转动架在出料管的内部进行偏转，两个转动架的前侧相互靠近，带动两个调节架进行相对滑动，让滑动板的一侧滑入滑动架的内部，调整出料管的口径，使包装容器能够套在两个调节架的外部，解决了饲料颗粒在出料包装过程中容易出现泄漏的问题；
(3)通过在出料架的内部设置挡料组件，在饲料颗粒成型进入出料架内部后，利用两个挡料板对出料架内部的饲料颗粒进行等量划分，在进行饲料颗粒的包装时，通过第三伺服电缸驱动轴带动挡料板向上滑动，同时传送带进行传动，让两个挡料板之间计量好的饲料颗粒通过出料管进入包装容器中完成定量自动包装，不仅避免了饲料颗粒在出料时出现泄漏现象，同时还避免了饲料颗粒在出料架的内部出现堵料，有效保证了每次饲料颗粒包装量的恒定，无需后续对饲料颗粒进行定量称重。
附图说明
图1为本发明一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构的示意图；
图2为本发明进料架结构的剖视图；
图3为本发明活动架结构的剖视图；
图4为本发明转动架与固定架内部结构的俯视图；
图5为本发明转动架结构的剖视图；
图6为本发明出料管内部结构的侧视图；
图7为本发明滑动架与滑动板内部结构的俯视图；
图8为本发明出料架结构的剖视图。
图中，10、进料架；20、出料架；30、原料箱；101、活动架；102、落料斗；103、第一转动杆；104、碎料辊；105、第二转动杆；106、翻料架；107、落料槽；108、第一伺服电缸；109、滑块；110、滑槽；201、落料板；202、连接架；203、通槽；204、转动槽；205、固定架；206、伺服电机；207、从动齿轮；208、驱动齿轮；209、传动齿轮；301、出料管；302、转动架；303、调节架；304、滑动架；305、滑动板；306、第二伺服电缸；401、挡料板；402、第三伺服电缸；403、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明提出一种技术方案：一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，包括制粒机、进料架10和出料架20，进料架10设置在制粒机的顶部，且出料架20设置在制粒机的底部，进料架10的内部设置有防喷料组件，且防喷料组件的底部延伸至制粒机的内部，进料架10的顶部设置有原料箱30，且原料箱30的底部设置有落料组件，出料架20的一端设置有防漏料组件，且出料架20的内部设置有挡料组件，通过将动物饲料的原料装入原料箱30中，利用原料箱30底部的落料组件将原料不断的送入进料架10的内部，进料架10内部的防喷料组件对原料进行处理后送入制粒机中，在制粒机中对动物饲料的原料进行造粒成型后送至出料架20内部，利用挡料组件对出料架20内部的饲料颗粒进行等量划分，接着再通过控制防漏料组件改变出料口的规格，让出料口和包装容器口进行适配，有效避免饲料颗粒在包装过程中出现泄漏。
为了避免结团原料对进料过程中造成堵塞，从而引起的喷料现象，防喷料组件包括活动架101和落料斗102，且活动架101的底部与落料斗102的顶端连通，活动架101的内部对称转动设置有两个第一转动杆103，且两个第一转动杆103的表面均设置有碎料辊104，两个碎料辊104位于活动架101的内部交错设置，且两个碎料辊104之间设置有碎料间隙，落料斗102的内部转动设置有第二转动杆105，且第二转动杆105的表面设置有翻料架106，原料通过两个碎料辊104的碎料处理后，经过翻料架106的持续翻动实现对饲料原料的快速加入，有效解决了原料在加料过程中出现堵塞和喷料的问题；进料架10内部开设有落料槽107，且活动架101位于落料槽107的内部滑动设置，落料槽107内壁的两侧均设置有第一伺服电缸108，且两个第一伺服电缸108驱动轴的一端均设置有滑块109，两个滑块109的一侧分别与活动架101的两侧滑动连接，且落料槽107内壁的两侧均开设有与滑块109相配合的滑槽110，落料槽107内壁的上方设置有压力传感器，在原料箱30内部的原料进入落料槽107内部后，原料沿着落料槽107进入活动架101内部，在利用碎料辊104对原料进行连续碎料处理的过程中，原料在落料槽107的内部进行堆积，直至压力传感器检测到原料施加的压力后，通过两个第一伺服电缸108驱动轴的一端分别推动两个滑块109在滑槽110中向下滑动，进而让活动架101向下滑动，使活动架101上方的空间增大，同时控制落料组件内部进行封闭，避免落料槽107内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽107的内部通入饲料原料，在保证饲料原料不会出现溢满泄漏的前提下，实现对饲料原料的连续输送处理。
为了避免在加料过程中进料架10内部原料溢满泄漏，在原料箱30的底部设置落料组件，智能控制对原料向进料架10内部输送的通断，落料组件包括落料板201和连接架202，原料箱30的底部与进料架10的顶部设置有连接架202，且连接架202的内部转动设置有落料板201，连接架202的内部开设有通槽203，且通槽203的内部连通原料箱30和进料架10的内部(如图5所示)，连接架202的内部还开设有与落料板201相配合的转动槽204(如图4所示)，连接架202的一侧设置有固定架205，且固定架205的顶部设置有伺服电机206，固定架205的内部转动设置有从动齿轮207，且伺服电机206输出轴的一端设置有与从动齿轮207相啮合的驱动齿轮208，落料板201的一侧设置有传动齿轮209，且传动齿轮209的表面与从动齿轮207的表面啮合传动，在将饲料原料装入原料箱30内部后，在对制粒机内部进行加料时，伺服电机206输出轴带动驱动齿轮208进行转动，驱动齿轮208通过从动齿轮207的啮合关系使传动齿轮209进行转动，从而让落料板201的一侧转动至转动槽204的内部，此时通槽203处于连通状态，原料箱30内部的饲料原料落入进料架10的内部，并且根据进料架10内部碎料辊104对饲料原料的处理速率，通过落料板201控制通槽203的通口大小，其中碎料辊104的驱动电机与伺服电机206之间通过PLC编程控制，当压力传感器检测数值为0时，对碎料辊104的驱动电机输出轴输出速率标记为V1，伺服电机206输出轴输出速率标记为V2，且V1/V2＝1.73，在对V1的数值进行提升时，控制V2数值与之同步提升，进而实现对加料速率的控制，避免进料架10内部由于原料的溢满出现泄漏。
为了实现出料架20可以对不同规格的包装容器进行饲料颗粒防泄漏的出料包装，防漏料组件包括出料管301和转动架302，出料管301设置在出料架20的一侧，且出料管301的内部对称转动设置有两个转动架302，两个转动架302的一侧均与出料架20的一侧转动连接，且两个转动架302的另一侧均转动设置有调节架303，两个调节架303相对的一侧分别设置有滑动架304和滑动板305，且滑动板305的一侧与滑动架304的内部滑动连接(如图7所示)，出料管301的两侧均设置有第二伺服电缸306，且两个第二伺服电缸306驱动轴的一端分别与两个调节架303的一侧固定连接，在对成型后的饲料颗粒进行包装时，通过两个第二伺服电缸306驱动轴推动两个转动架302在出料管301的内部进行偏转，两个转动架302的前侧相互靠近，带动两个调节架303进行相对滑动，让滑动板305的一侧滑入滑动架304的内部，调整出料管301的口径，使包装容器能够套在两个调节架303的外部，解决了饲料颗粒在出料包装过程中容易出现泄漏的问题。
为了避免饲料颗粒在出料架20的内部发生堆积，同时也为了实现对饲料颗粒的定量包装，挡料组件包括挡料板401和第三伺服电缸402，出料架20的内部滑动设置有挡料板401，且出料架20的顶部设置有第三伺服电缸402，第三伺服电缸402驱动轴的一端与挡料板401的一侧固定连接，出料架20的底部传动设置有传送带403，且出料架20的内部与传送带403的两侧均设置有密封橡胶垫，出料架20位于制粒机的内部倾斜设置，且挡料板401位于出料架20的内部设置有四组，在饲料颗粒成型进入出料架20内部后，利用两个挡料板401对出料架20内部的饲料颗粒进行等量划分，在进行饲料颗粒的包装时，通过第三伺服电缸402驱动轴带动挡料板401向上滑动，同时传送带403进行传动，让两个挡料板401之间计量好的饲料颗粒通过出料管301进入包装容器中完成定量自动包装，不仅避免了饲料颗粒在出料时出现泄漏现象，同时还避免了饲料颗粒在出料架20的内部出现堵料，有效保证了每次饲料颗粒包装量的恒定，无需后续对饲料颗粒进行定量称重。
工作原理：
将饲料原料装入原料箱30内部，在对制粒机内部进行加料时，伺服电机206输出轴带动驱动齿轮208进行转动，驱动齿轮208通过从动齿轮207的啮合关系使传动齿轮209进行转动，从而让落料板201的一侧转动至转动槽204的内部，此时通槽203处于连通状态，原料箱30内部的饲料原料落入进料架10的内部，并且根据进料架10内部碎料辊104对饲料原料的处理速率，其中碎料辊104的驱动电机与伺服电机206之间通过PLC编程控制，当压力传感器检测数值为0时，对碎料辊104的驱动电机输出轴输出速率标记为V1，伺服电机206输出轴输出速率标记为V2，且V1/V2＝1.73，在对V1的数值进行提升时，控制V2数值与之同步提升，通过落料板201控制通槽203的通口大小；
在原料进入落料槽107内部后，原料沿着落料槽107进入活动架101内部，在利用碎料辊104对原料进行连续碎料处理的过程中，原料在落料槽107的内部进行堆积，直至压力传感器检测到原料施加的压力后，通过两个第一伺服电缸108驱动轴的一端分别推动两个滑块109在滑槽110中向下滑动，进而让活动架101向下滑动，使活动架101上方的空间增大，同时控制落料组件内部进行封闭，避免落料槽107内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽107的内部通入饲料原料；
利用制粒机对饲料原料进行饲料颗粒的造粒成型加工，成型后的饲料颗粒落入出料架20中，利用两个挡料板401对出料架20内部的饲料颗粒进行等量划分，在进行饲料颗粒的包装时，通过第三伺服电缸402驱动轴带动挡料板401向上滑动，同时传送带403进行传动，让两个挡料板401之间计量好的饲料颗粒通过出料管301进入包装容器中完成定量自动包装，在对成型后的饲料颗粒进行包装时，通过两个第二伺服电缸306驱动轴推动两个转动架302在出料管301的内部进行偏转，两个转动架302的前侧相互靠近，带动两个调节架303进行相对滑动，让滑动板305的一侧滑入滑动架304的内部，调整出料管301的口径，使包装容器能够套在两个调节架303的外部，解决了饲料颗粒在出料包装过程中容易出现泄漏的问题。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，包括制粒机、进料架(10)和出料架(20)，所述进料架(10)设置在制粒机的顶部，且出料架(20)设置在制粒机的底部，其特征在于：所述进料架(10)的内部设置有防喷料组件，且防喷料组件的底部延伸至制粒机的内部，所述进料架(10)的顶部设置有原料箱(30)，且原料箱(30)的底部设置有落料组件，所述出料架(20)的一端设置有防漏料组件，且出料架(20)的内部设置有挡料组件；
所述防喷料组件包括活动架(101)和落料斗(102)，且活动架(101)的底部与落料斗(102)的顶端连通，所述活动架(101)的内部对称转动设置有两个第一转动杆(103)，且两个第一转动杆(103)的表面均设置有碎料辊(104)，两个所述碎料辊(104)位于活动架(101)的内部交错设置，且两个碎料辊(104)之间设置有碎料间隙，所述落料斗(102)的内部转动设置有第二转动杆(105)，且第二转动杆(105)的表面设置有翻料架(106)；
所述防漏料组件包括出料管(301)和转动架(302)，所述出料管(301)设置在出料架(20)的一侧，且出料管(301)的内部对称转动设置有两个转动架(302)，两个所述转动架(302)的一侧均与出料架(20)的一侧转动连接，且两个转动架(302)的另一侧均转动设置有调节架(303)，两个所述调节架(303)相对的一侧分别设置有滑动架(304)和滑动板(305)，且滑动板(305)的一侧与滑动架(304)的内部滑动连接，所述出料管(301)的两侧均设置有第二伺服电缸(306)，且两个第二伺服电缸(306)驱动轴的一端分别与两个调节架(303)的一侧固定连接，所述落料组件包括落料板(201)和连接架(202)，所述原料箱(30)的底部与进料架(10)的顶部设置有连接架(202)，且连接架(202)的内部转动设置有落料板(201)，所述连接架(202)的内部开设有通槽(203)，且通槽(203)的内部连通原料箱(30)和进料架(10)的内部；
所述连接架(202)的内部还开设有与落料板(201)相配合的转动槽(204)，所述连接架(202)的一侧设置有固定架(205)，且固定架(205)的顶部设置有伺服电机(206)，所述固定架(205)的内部转动设置有从动齿轮(207)，且伺服电机(206)输出轴的一端设置有与从动齿轮(207)相啮合的驱动齿轮(208)，所述落料板(201)的一侧设置有传动齿轮(209)，且传动齿轮(209)的表面与从动齿轮(207)的表面啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，其特征在于：所述进料架(10)内部开设有落料槽(107)，且活动架(101)位于落料槽(107)的内部滑动设置，所述落料槽(107)内壁的两侧均设置有第一伺服电缸(108)，且两个第一伺服电缸(108)驱动轴的一端均设置有滑块(109)，两个所述滑块(109)的一侧分别与活动架(101)的两侧滑动连接，且落料槽(107)内壁的两侧均开设有与滑块(109)相配合的滑槽(110)，所述落料槽(107)内壁的上方设置有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，其特征在于：所述挡料组件包括挡料板(401)和第三伺服电缸(402)，所述出料架(20)的内部滑动设置有挡料板(401)，且出料架(20)的顶部设置有第三伺服电缸(402)，所述第三伺服电缸(402)驱动轴的一端与挡料板(401)的一侧固定连接，所述出料架(20)的底部传动设置有传送带(403)，且出料架(20)的内部与传送带(403)的两侧均设置有密封橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，其特征在于：防漏料结构的工作方法如下：
将饲料原料装入原料箱(30)内部，在对制粒机内部进行加料时，伺服电机(206)输出轴带动驱动齿轮(208)进行转动，驱动齿轮(208)通过从动齿轮(207)的啮合关系使传动齿轮(209)进行转动，从而让落料板(201)的一侧转动至转动槽(204)的内部，此时通槽(203)处于连通状态，原料箱(30)内部的饲料原料落入进料架(10)的内部，并且根据进料架(10)内部碎料辊(104)对饲料原料的处理速率，通过落料板(201)控制通槽(203)的通口大小；
在原料进入落料槽(107)内部后，原料沿着落料槽(107)进入活动架(101)内部，在利用碎料辊(104)对原料进行连续碎料处理的过程中，原料在落料槽(107)的内部进行堆积，直至压力传感器检测到原料施加的压力后，通过两个第一伺服电缸(108)驱动轴的一端分别推动两个滑块(109)在滑槽(110)中向下滑动，进而让活动架(101)向下滑动，使活动架(101)上方的空间增大，同时控制落料组件内部进行封闭，避免落料槽(107)内部的饲料原料溢满出现泄露，直至压力传感器的压力检测数据为0，落料组件重新打开，继续向落料槽(107)的内部通入饲料原料；
利用制粒机对饲料原料进行饲料颗粒的造粒成型加工，成型后的饲料颗粒落入出料架(20)中，利用两个挡料板(401)对出料架(20)内部的饲料颗粒进行等量划分，在进行饲料颗粒的包装时，通过第三伺服电缸(402)驱动轴带动挡料板(401)向上滑动，同时传送带(403)进行传动，让两个挡料板(401)之间计量好的饲料颗粒通过出料管(301)进入包装容器中完成定量自动包装，在对成型后的饲料颗粒进行包装时，通过两个第二伺服电缸(306)驱动轴推动两个转动架(302)在出料管(301)的内部进行偏转，两个转动架(302)的前侧相互靠近，带动两个调节架(303)进行相对滑动，让滑动板(305)的一侧滑入滑动架(304)的内部，调整出料管(301)的口径，使包装容器能够套在两个调节架(303)的外部，避免了饲料颗粒在出料包装过程中出现泄漏。
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