CN114604123B - 一种充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电桩。充电桩防误插组件包括：设置于充电桩上的枪座、与所述枪座对应的充电枪头和控制模块；所述充电枪头能与所述枪座匹配插接；若所述充电枪头由所述枪座拔出，能连接新能源汽车的电池，为所述新能源汽车充电；所述控制模块分别与所述枪座和所述充电枪头连接，用于在检测到充电枪头正与所述新能源汽车连接时，控制对应的所述枪座锁紧，以使所述充电枪头无法插入。第一个独权的有益效果。本发明方案在提高用户的使用体验的同时，降低了充电桩的维护成本。

Description

一种充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站

技术领域

本发明实施例涉及汽车充电技术，尤其涉及一种充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站。

背景技术

近年来，新能源汽车行业蓬勃发展，充电站的建设量也随之增加。

目前新能源汽车的充电站一般设置多个充电桩，充电桩的枪座和充电枪头都是标准件，可以随意插拔。当两台充电桩相隔较近时，可能造成两台充电桩的充电枪头互相错误放置，即一台充电桩的充电枪放置在另一台充电桩的枪座中。

这样的错误放置常常会导致用户扫码后却无法正常充电或充电完成后无法正常结束订单，降低了用户的体验，而外派工作人员逐一检查归位工作量又很大，维护成本较高。

发明内容

本发明提供一种充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站，以提高用户的使用体验的同时，降低充电桩的维护成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电桩防误插组件，该充电桩防误插组件包括：设置于充电桩上的枪座、与所述枪座对应的充电枪头和控制模块；

所述充电枪头能与所述枪座匹配插接；若所述充电枪头由所述枪座拔出，能连接新能源汽车的电池，为所述新能源汽车充电；

所述控制模块分别与所述枪座和所述充电枪头连接，用于在检测到充电枪头正与所述新能源汽车连接时，控制对应的所述枪座锁紧，以使所述充电枪头无法插入。

可选地，所述充电枪头包括通信模块，所述通信模块用于在所述充电枪头插入所述新能源汽车的充电插槽时，与所述新能源汽车进行通信，产生通信信号。

可选地，所述控制模块包括采样电路、判断电路和驱动电路；

所述采样电路与所述充电枪头连接，用于采集所述通讯信号并生成采样信号；在采集到所述通信信号时，改变所述采样信号的电压；

所述判断电路与所述采样电路连接，用于根据所述采样信号的电压值判断所述充电枪头与所述新能源汽车是否分离并生成判断信号；

所述驱动电路分别与所述判断电路和所述枪座连接，所述驱动电路用于根据所述判断信号驱动所述枪座的锁紧或解锁。

可选地，所述枪座包括可控开关和放置插槽；

所述可控开关与所述放置插槽机械连接；且所述可控开关与所述控制模块电连接；所述可控开关用于根据所述控制模块的驱动信号锁紧或解锁所述放置插槽。

可选地，所述充电桩包括计费组件；

所述枪座还包括归位开关，所述归位开关设置于所述放置插槽内，与所述计费组件电连接，用于在所述充电枪头放置到所述放置插槽的预设位置的情况下被触发，发送归位信号至所述计费组件。

可选地，所述可控开关包括：限位开关和电动保护盖中的至少一种。

可选地，所述限位开关设置于所述放置插槽的内壁，所述电动保护盖设置于所述放置插槽的槽口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种第一方面任意充电桩防误插组件的控制方法，控制方法包括：

检测充电枪头与新能源汽车的连接状态；

若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则控制所述枪座锁紧。

可选地，检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，包括：

采集所述充电枪头与新能源汽车之间的通讯信号并生成采样信号；

根据所述采样信号的电压值判断所述充电枪头与所述新能源汽车之间的通讯通断并生成判断信号；

若所述判断信号为第一电位则所述充电枪头正与所述新能源汽车连接；否则所述充电枪头与所述新能源汽车分离。

可选地，若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则控制所述枪座锁紧，包括：

若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则生成关断驱动信号控制所述可控开关遮挡所述放置插槽。

可选地，控制方法还包括：

若所述充电枪头与所述新能源汽车分离，则控制所述枪座解锁。

可选地，控制方法还包括：判断是否检测到归位信号，若是则结束充电订单；否则提示用户将充电枪头归位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种充电桩，充电桩包括：桩体和如第一方面所述的充电桩防误插组件。

第四方面，本发明实施例还提供了一种新能源汽车充电站，新能源汽车充电站包括：多个如第三方面所述的充电桩。

本发明实施例提供的充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站，控制模块可以检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，在充电枪头正与新能源汽车连接的情况下，控制枪座锁紧，实现了相邻充电桩之间的充电枪头防误插，避免因误插导致的充电桩无法正常使用以及充电订单异常，在提高了用户的使用体验的同时，降低了充电桩的维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种充电桩防误插组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种充电桩防误插组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种枪座的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制枪座锁紧的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制枪座锁紧的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种充电桩的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种新能源汽车充电站的布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如背景技术中，现有技术中新能源汽车的充电站中多个充电桩的枪座和充电枪头均为标准件，相邻的充电桩上的枪座和充电枪头尺寸和形状都相同。经发明人研究发现，为了充电方便，充电枪头所连的充电线一般长达数米，很容易与相邻充电桩上的充电线相互缠绕，无法辨认出与充电枪头对应的充电桩，在充电结束后，用户有极大可能会将充电枪头错放在附近其他充电桩的枪座中。而充电桩的枪座上一般仅设置有归位开关，该归位开关能够检测充电枪头是否插入到枪座的预设位置，但并不能够检测插入的充电枪头是否与充电桩相匹配。在充电枪头与枪座不匹配时，会导致用户扫码后却无法正常充电或充电完成后无法正常结束订单。示例性地，当1号充电桩充电结束，充电枪头需要回归对应的枪座时，此时2号充电桩正在充电，枪座上是空出来的，因为枪线较重且长不太方便整理出头绪，极大可能出现1号充电桩的枪头直接误插入正在充电的2号充电桩的枪座上。在下一个用户停好车准备用2号充电桩充电时，会直接拔出2号充电桩的枪座中的充电枪头使用，进而扫2号充电桩上所贴的二维码开始充电(或操作2号充电桩上的控制面板确认开始充电)，这时就会发生充电枪头无法充电的情况。因为用户根本不知道拔出的枪头是属于1号充电桩的，当然无法正常充电，只好换一个充电桩停车充电。而如果2号充电桩充电结束，属于它的充电枪头很自然的又会插入1号充电桩的枪座上，此时1号充电桩和2号充电桩的充电枪头相互插反了，下次用户充电时也会出现错误，最终会引起这两台充电桩明明是正常的，却发生无法正常充电的情况。另一方面，当1号充电桩充电结束后，如果用户将充电枪头误插到2号充电桩的枪座中，1号充电桩的归位开关没有检测到充电枪头归位则认为充电没有结束，导致订单始终处于计费状态，无法正常结算。这些现象不仅会造成用户的体验感差，还会充电站提高维护成本，制约新能源汽车行业的快速发展。

本发明实施例提供了一种充电桩防误插组件。图1为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的结构示意图，参照图1，充电桩防误插组件100包括：设置于充电桩上的枪座101、与所述枪座101对应的充电枪头102和控制模块103；所述充电枪头102能与所述枪座101匹配插接；若所述充电枪头102由所述枪座101拔出，能连接新能源汽车的电池，为所述新能源汽车充电；所述控制模块103分别与所述枪座101和所述充电枪头102连接，用于在检测到充电枪头102正与所述新能源汽车连接时，控制对应的所述枪座101锁紧，以使所述充电枪头102无法插入。

具体地，枪座101设置于充电桩上，与充电枪头102一一对应，可以放置充电枪头102，枪座101为充电枪头102提供的放置的方式可以为整个充电枪平放入枪座101内、仅充电枪头102插设入枪座101内或其他适当放置方式。枪座101可以锁紧或解锁，锁紧和解锁的方式可以是在枪座101口设置可活动盖板，以遮挡或显现枪座101口。也可以在枪座101内设置可弹出的限位开关，弹出限位开关可以阻止充电枪头102进入枪座101。还可以为枪座101设置为可活动装置，枪座101整体的弹出和收缩可以实现解锁和锁紧，枪座101实现锁紧和解锁的形式此处不做限定。充电枪头102经充电线与充电桩连接，充电枪头102在闲置时可以放置于对应的枪座101中，在与对应的枪座101分离之后，可以与新能源汽车的充电插槽连接，为新能源汽车充电。控制模块103分别与枪座101和充电枪头102连接，可以检测充电枪头102是否与新能源汽车的充电插槽连接，可以在充电枪头102正与新能源汽车的充电插槽连接的情况下控制枪座101锁紧，防止其他充电桩的充电枪头102误插。控制模块103对充电枪头102的连接状态的检测可以为机械位置检测，也可以为电流检测，此处不作限定，示例性地，控制模块103可以通过在充电枪头102设置机械触点的方式检测充电枪头102与充电插槽对应位置的连接状态，也可以通过设置电信号采集装置检测充电枪头102与充电插槽之间的充电电流，以确定是否连接。

示例性地，在用户采用充电桩进行充电时，用户扫描充电桩上的二维码并设置完成之后，用户将充电枪头102从对应枪座101中取下，与新能源汽车的充电插槽连接，充电枪头102开始为新能源汽车充电。在充电枪头102与新能源汽车的充电插槽相互连接之后，控制模块103可以检测到充电枪头102与新能源汽车已连接，并控制对应的枪座101锁紧。本充电桩在充电期间，枪座101锁紧可以防止相邻充电桩上的充电枪头102误插入枪座101导致的充电订单误结束。

本实施例提供的充电桩防误插组件设置有设置于充电桩上的枪座、与所述枪座对应的充电枪头和控制模块，控制模块可以检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，在充电枪头正与新能源汽车连接的情况下，控制枪座锁紧，实现了相邻充电桩之间的充电枪头防误插，避免因误插导致的充电桩无法正常使用以及充电订单异常，在提高了用户的使用体验的同时，降低了充电桩的维护成本。

可选地，图2为本发明实施例提供的另一种充电桩防误插组件的结构示意图，参照图2，在前述实施例的基础上，所述充电枪头102包括通信模块201，所述通信模块201用于在所述充电枪头102插入所述新能源汽车的充电插槽时，与所述新能源汽车进行通信，产生通信信号。所述控制模块103包括采样电路202、判断电路203和驱动电路204；所述采样电路202与所述充电枪头102连接，用于采集所述通讯信号并生成采样信号；在采集到所述通信信号时，改变所述采样信号的电压；所述判断电路203与所述采样电路202连接，用于根据所述采样信号的电压值判断所述充电枪头102与所述新能源汽车是否分离并生成判断信号；所述驱动电路204分别与所述判断电路203和所述枪座101连接，所述驱动电路204用于根据所述判断信号驱动所述枪座101的锁紧或解锁。

具体地，通信模块201可以在充电枪头102插入新能源汽车的充电插槽的同时，与充电插槽中的通信接口实现连接，与新能源汽车的车载控制系统进行通讯，产生通信信号，在充电枪头102与新能源汽车的充电插槽分离时，通讯模块201与车载控制系统也断开连接，通信信号截止。采样电路202可以为信号采集电路，与通讯模块201连接，可根据通讯模块201输出的通信信号是否存在生成对应的采样信号，采样信号的电压等级与通讯信号是否存在相关。判断电路203与采样电路202连接，可以根据采样信号的电压等级与预设电压等级的相对关系判断充电枪头102与充电插槽的连接关系，并生成对应的判断信号，不同的判断信号可以用不同的电位表示。示例性地，在采样信号的电压等级大于预设电压等级时，判断电路203确定充电枪头102与充电插槽存在连接，此时，判断信号可以是高电位；在采样信号的电压等级小于或等于预设电压等级时，判断电路203确定充电枪头102与充电插槽已经分离，此时，判断信号可以为低电位。驱动电路204与判断电路203连接，可以根据判断信号生成对应的驱动信号。驱动电路204还与枪座101连接，输出驱动信号以驱动枪座101锁紧或解锁，高电位则驱动枪座101锁紧，低电位则驱动枪座101解锁。

示例性地，在用充电枪头102对新能源汽车充电的时候，将充电枪头102插入新能源汽车的充电插口，充电枪头102上的通讯模块201与车载控制系统实现通讯连接，此时，采集电路可以采集到通讯模块201的通讯信号，生成的电压大于0.7V的采样信号。判断信号判断出采样信号的电压值大于0.7V则可以确认充电枪头102与新能源汽车的充电插槽实现连接，并生成高电位判断信号。驱动电路204根据高电位的判断信号驱动枪座101锁紧。只要用户没有拔出充电枪头102，即使电池已经充满，通讯模块201与车载控制系统的通讯连接也不会中断，枪座101仍然保持锁紧。但只要用户将充电枪头102从充电枪头102中拔出，通讯模块201与新能源汽车的连接中断，通讯信号消失。此时，采集电路生成的采样信号电压等级小于或等于0.7V，判断信号判断出采样信号的电压值小于或等于0.7V则可以确认充电枪头102与新能源汽车的充电插槽已分离，并生成低电位判断信号。驱动电路204根据低电位的判断信号驱动枪座101解锁。此时，用户可以将充电枪头102放回枪座101中。

本实施例提供的充电桩防误插组件的充电枪头设置有通讯模块，采样电路可以采集通讯模块的通讯信号生成对应采样信号，判断电路可以根据采样信号的电压等级判断充电枪头与新能源汽车的连接状态并将判断结果发送至驱动电路，驱动电路可以在充电枪头与新能源汽车连接的情况下控制枪座锁紧，在未连接的情况下驱动枪座解锁，实现了充电枪头的防误插，防止枪座闲置的情况下其他充电桩的充电枪头的误插，利用通讯信号判断充电枪头是否与汽车连接，可以在结束充电却未拔出的情况下仍保持枪座锁紧，避免因充电电流断流造成的枪座解锁，提高了防误插组件的可靠性。

可选地，图3为本发明实施例提供的另一种充电桩防误插组件的结构示意图，图4为本发明实施例提供的一种枪座的结构示意图，参照图3，在前述实施例的基础上，所述枪座101包括可控开关301和放置插槽302；所述可控开关301与所述放置插槽302机械连接；且所述可控开关301与所述控制模块103电连接；所述可控开关301用于根据所述控制模块103的驱动信号锁紧或解锁所述放置插槽302。所述充电桩包括计费组件；所述枪座101还包括归位开关，所述归位开关设置于所述放置插槽302内，与所述计费组件电连接，用于在所述充电枪头102放置到所述放置插槽302的预设位置的情况下被触发，发送归位信号至所述计费组件。充电桩防误组件还可以包括提示装置，提示装置可以为扬声设备，扬声设备与枪座101连接，在可控开关301开启(即放置插槽302口解锁)且归位开关未被触发(充电枪头102未归位)的情况下发出语音提示，以提示用户将充电枪头102放置于对应枪座101中。

具体地，放置插槽302为充电桩上可以放置充电枪头102的开槽，充电枪头102在不提供充电服务时可以插入放置插槽302中，可以起到固定和保护作用。可控开关301设置于放置插槽302处，可以根据驱动电路204的驱动信号对应控制放置插槽302口的解锁和锁紧。结合图4，可控开关301可以为限位开关，限位开关可以设置于放置插槽302的内壁，在收到锁紧驱动信号时弹出，阻止充电枪头102进入放置插槽302；而在接收到解锁驱动信号时收起，使充电枪头102可以插入放置插槽302。另外，可控开关301也可以为电动保护盖，电动保护盖设置于所述放置插槽302的槽口，可以完全遮挡住放置插槽302的槽口。在接收到锁紧驱动信号时，电动保护盖可以关闭以遮盖住放置插槽302的槽口。在接收到解锁驱动信号时，电动保护盖可以开启以方便充电枪头102插入放置插槽302。电动保护盖的开关方式可以是弹起、旋转或者其他任何可以实现遮盖或开启槽口的方式。归位开关设置于放置插槽302内，可以设置于内壁或者底部，与计费组件连接。归位开关可以在充电枪头102放置于放置插槽302中预设位置时被触发，向计费组件发送归位信号，计费组件则可以根据归位信号结束充电订单，并向客户发送账单。另外，归位开关还可以在充电枪头102离开预设位置时被反向触发，向计费组件发送离位信号以触发计费组件开始计费。

示例性地，使用充电枪头102充电时，用户可以从放置插槽302中取下充电枪头102并插入充电插槽中。控制模块103在判断到充电枪头102与新能源汽车连接时，会控制限位开关弹出，阻止其他充电枪头102进入放置插槽302。而在完成充电后，新能源汽车电池管理系统会向通讯模块201发出关机信号(但从安全角度出发，为了让用户把枪头放回枪座101，此时计费组件仍旧处于计费状态)，充电桩的控制板接受到关机信号后停止供电并松开充电枪头102上的锁紧装置，此时充电枪头102和车辆可以分离。如果用户将充电枪头102从充电插槽中取出，判断电路203将发出归位请求信号(也可以称为低电平的判断信号)，驱动电路204识别该信号后，会松开放置插槽302中的限位开关，充电枪头102可以顺利插入匹配的放置插槽302中。假如充电枪头102往不匹配的枪座101预插，由于该充电桩没有接收到归位请求信号，安装在枪座101上的限位开关处于锁紧状态，充电枪头102无法完全插入枪座101)，枪座101中的归位开关也不能闭合，充电桩的计费组件不能判断充电枪头102是否插入枪座101，因此订单无法关闭，用户只能选择限位开关处于打开状态的枪座101重新插入，订单才能结束。

本实施例提供的充电桩防误插组件的枪座设置有可控开关、放置插槽和归位开关，可控开关可以根据所述控制模块的驱动信号锁紧或解锁所述放置插槽，归位开关可以在充电枪头放置到放置插槽的预设位置的情况下被触发，发送归位信号至所述计费组件，实现了充电桩的充电枪头防误插和自动计费，提高防误插组件的可靠性的同时，提高了充电计费的便捷性。

本发明实施例还提供了一种充电桩防误插组件的控制方法。图5为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制方法的流程示意图，参照图5，充电桩防误插组件的控制方法，包括：

S501、检测充电枪头与新能源汽车的连接状态。

具体地，可以利用控制模块检测充电枪头与新能源汽车的连接状态。对充电枪头的连接状态的检测可以为机械位置检测，也可以为电流检测，此处不作限定，示例性地，可以通过在充电枪头设置机械触点的方式检测充电枪头与充电插槽对应位置的连接状态，也可以通过设置电信号采集装置检测充电枪头与充电插槽之间的充电电流或其他电信号，以确定充电枪头与新能源汽车是否连接。

S502、若充电枪头正与新能源汽车连接，则控制枪座锁紧。

具体地，在充电枪头正与新能源汽车的充电插槽连接的情况下，可以控制枪座锁紧，防止其他充电桩上的充电枪头误插入不对应的枪座中。

示例性地，在用户采用充电桩进行充电时，用户扫描充电桩上的二维码并设置完成之后，用户将充电枪头从对应枪座中取下，与新能源汽车的充电插槽连接，充电枪头开始为新能源汽车充电。在充电枪头与新能源汽车的充电插槽相互连接之后，控制模块可以检测到充电枪头与新能源汽车已连接，并控制对应的枪座锁紧。本充电桩在充电期间，枪座锁紧可以防止相邻充电桩上的充电枪头误插入枪座导致的充电订单误结束。

本实施例提供的充电桩防误插组件的控制方法，可以检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，在充电枪头正与新能源汽车连接的情况下，控制枪座锁紧，实现了相邻充电桩之间的充电枪头防误插，避免因误插导致的充电桩无法正常使用以及充电订单异常，在提高了用户的使用体验的同时，降低了充电桩的维护成本。

图6为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制枪座锁紧的方法流程图，参照图6，在前述实施例的基础上，充电桩防误插组件的控制方法包括控制枪座锁紧的方法，而控制枪座锁紧的方法包括：

S601、采集充电枪头与新能源汽车之间的通讯信号并生成采样信号。

具体地，根据通讯模块输出的通信信号是否存在生成对应的采样信号，采样信号的电压等级与通讯信号是否存在相关。示例性地，在通讯信号存在的情况下，采样单元可以产生电压大于0.7V的采样信号，在通讯信号不存在的情况下，采样单元可以产生电压小于或等于0.7V的采样信号。

S602、根据采样信号的电压值判断充电枪头与新能源汽车之间的通讯通断并生成判断信号。

具体地，根据采样信号的电压等级与预设电压等级的相对关系判断充电枪头与充电插槽的连接关系，并生成对应的判断信号，不同的判断信号可以用不同的电位表示。示例性地，预设电压等级可以为0.7V，在采样信号的电压等级大于0.7V时，判断电路确定充电枪头与充电插槽存在连接，此时，判断信号可以是高电位；在采样信号的电压等级小于或等于0.7V时，判断电路确定充电枪头与充电插槽已经分离，此时，判断信号可以为低电位。

S603、若判断信号为第一电位则确定充电枪头正与新能源汽车连接。

具体地，第一电位可以对应高电位，判断信号为第一电位则可以确定充电枪头与充电插槽存在连接。此外，第二电位可以对应低电位，判断信号为第二电位则可以确定充电枪头与充电插槽已经分离。

S604、若充电枪头正与新能源汽车连接，则生成关断驱动信号控制可控开关遮挡放置插槽。

具体地，在判断单元确定充电枪头正与新能源汽车连接的时候，驱动单元可以驱动枪座锁紧。此外，在判断单元确定充电枪头与新能源汽车分离的时候，驱动单元可以驱动枪座解锁，控制枪座解锁的具体方法流程此处不再赘述，在后面内容再具体介绍。

本实施例提供的控制枪座锁紧的方法，可以在充电枪头与新能源汽车连接的情况下控制枪座锁紧，在未连接的情况下驱动枪座解锁，实现了充电枪头的防误插，防止枪座闲置的情况下其他充电桩的充电枪头的误插，利用通讯信号判断充电枪头是否与汽车连接，可以在结束充电却未拔出的情况下仍保持枪座锁紧，避免因充电电流断流造成的枪座解锁，提高了防误插组件的可靠性。

图7为本发明实施例提供的一种充电桩防误插组件的控制枪座解锁的方法流程图，参照图7，在前述实施例的基础上，充电桩防误插组件的控制方法包括控制枪座解锁的方法，而控制枪座解锁的方法包括

S701、采集充电枪头与新能源汽车之间的通讯信号并生成采样信号。

具体地，在充电结束后，用户会将充电枪头从新能源汽车上拔出，此时采样信号会根据通讯信号的消失生成电压值小于预设电压等级的采样信号。

S702、根据采样信号的电压值判断充电枪头与新能源汽车之间的通讯断开并生成判断信号。

具体地，采样信号的电压等级小于预设电压等级，则可以确定充电枪头与新能源汽车之间已经分离，并对应生成第二电压等级的判断信号。第二电压等级的判断信号也可以称为归位请求信号，在枪座处于锁紧状态下接收到归位请求可以驱动枪座解锁，否则可以继续采集通讯信号判断是否发生枪车分离。

S703、若判断信号为第二电位则控制枪座解锁。

具体地，根据归位请求驱动枪座解锁，在解锁的同时可以发出提示音以提示用户将充电枪头放回对应枪座。此时用户可以将充电枪头放回对应的枪座中。

S704、判断是否检测到归位信号。

具体地，设置于枪座内的归位开关可以在充电枪头放置于放置插槽中预设位置时被触发，向计费组件发送归位信号。若检测到归位信号则表示充电枪头已放置归位成功。否则，则为未放置归位。

S705、若是则结束充电订单。

具体地，若检测到归位信号则表示充电枪头已放置到对应枪座中，此时计费组件可以结束计费并向客户发送账单。

S706、否则提示用户将充电枪头归位。

具体地，若未检测到归位信号，则表示充电枪头未放置回对应的枪座，此时为了督促客户尽快将充电枪头放回枪座，订单可以仍处于计费状态，提示装置可以发出提示音以催促用户将充电枪头放回枪座中，还可以向客户手机发送预设的催促信息，以提醒用户将充电枪头放回对应枪座。

本实施例提供的控制枪座解锁的方法，可以根据控制模块的驱动信号锁紧或解锁放置插槽，还可以在充电枪头放置到放置插槽的预设位置的情况下发送归位信号至计费组件，实现了充电桩的充电枪头防误插和自动计费，提高防误插组件的可靠性的同时，提高了充电计费的便捷性。

本发明实施例还提供了一种充电桩。图8为本发明实施例提供的一种充电桩的结构示意图，参照图8，充电桩800包括：桩体801和前述任意充电桩防误插组件100。

其中，每个充电桩801可以对应多个充电桩防误插组件100，同时为多个用户提供充电服务，充电桩防误插组件100的具体数目此处不做限定，可以根据实际需要进行设定。

本发明实施例还提供了一种新能源汽车充电站。图9为本发明实施例提供的一种新能源汽车充电站的布局示意图，参照图9，新能源汽车充电站900包括：多个如前述的充电桩800。

其中，每个充电桩800均包括至少一组充电桩防误插组件。

本实施例提供的充电桩防误插组件、控制方法、充电桩和充电站，控制模块可以检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，在充电枪头正与新能源汽车连接的情况下，控制枪座锁紧，实现了相邻充电桩之间的充电枪头防误插，避免因误插导致的充电桩无法正常使用以及充电订单异常，在提高了用户的使用体验的同时，降低了充电桩的维护成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种充电桩防误插组件，其特征在于，包括：设置于充电桩上的枪座、与所述枪座对应的充电枪头和控制模块；

所述充电枪头能与所述枪座匹配插接；若所述充电枪头由所述枪座拔出，能连接新能源汽车的电池，为所述新能源汽车充电；

所述控制模块分别与所述枪座和所述充电枪头连接，用于在检测到充电枪头正与所述新能源汽车连接时，控制对应的所述枪座锁紧，以使其他充电桩的充电枪头无法插入；

所述充电枪头包括通信模块，所述通信模块用于在所述充电枪头插入所述新能源汽车的充电插槽时，与所述新能源汽车进行通信，产生通信信号；

所述控制模块包括采样电路、判断电路和驱动电路；

所述采样电路与所述充电枪头连接，用于采集所述通信信号并生成采样信号；在采集到所述通信信号时，改变所述采样信号的电压；

所述判断电路与所述采样电路连接，用于根据所述采样信号的电压值判断所述充电枪头与所述新能源汽车是否分离并生成判断信号；

所述驱动电路分别与所述判断电路和所述枪座连接，所述驱动电路用于根据所述判断信号驱动所述枪座的锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述充电桩防误插组件，其特征在于，所述枪座包括可控开关和放置插槽；

所述可控开关与所述放置插槽机械连接；且所述可控开关与所述控制模块电连接；所述可控开关用于根据所述控制模块的驱动信号锁紧或解锁所述放置插槽。

3.根据权利要求2所述充电桩防误插组件，其特征在于，所述充电桩包括计费组件；

所述枪座还包括归位开关，所述归位开关设置于所述放置插槽内，与所述计费组件电连接，用于在所述充电枪头放置到所述放置插槽的预设位置的情况下被触发，发送归位信号至所述计费组件。

4.根据权利要求2所述充电桩防误插组件，其特征在于，所述可控开关包括：限位开关和电动保护盖中的至少一种。

5.根据权利要求4所述充电桩防误插组件，其特征在于，所述限位开关设置于所述放置插槽的内壁，所述电动保护盖设置于所述放置插槽的槽口。

6.一种如权利要求1-5任一项所述充电桩防误插组件的控制方法，其特征在于，包括：

检测充电枪头与新能源汽车的连接状态；

若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则控制所述枪座锁紧。

7.根据权利要求6所述充电桩防误插组件的控制方法，其特征在于，检测充电枪头与新能源汽车的连接状态，包括：

采集所述充电枪头与新能源汽车之间的通信信号并生成采样信号；

根据所述采样信号的电压值判断所述充电枪头与所述新能源汽车之间的通信通断并生成判断信号；

若所述判断信号为第一电位则所述充电枪头正与所述新能源汽车连接；否则所述充电枪头与所述新能源汽车分离。

8.根据权利要求7所述充电桩防误插组件的控制方法，其特征在于，所述枪座包括可控开关和放置插槽；

若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则控制所述枪座锁紧，包括：

若所述充电枪头正与所述新能源汽车连接，则生成关断驱动信号控制所述可控开关遮挡所述放置插槽。

9.根据权利要求6所述充电桩防误插组件的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述充电枪头与所述新能源汽车分离，则控制所述枪座解锁。

10.根据权利要求6所述充电桩防误插组件的控制方法，其特征在于，还包括：判断是否检测到归位信号，若是则结束充电订单；否则提示用户将充电枪头归位。

11.一种充电桩，其特征在于，包括：桩体和如权利要求1-5任一项所述的充电桩防误插组件。

12.一种新能源汽车充电站，其特征在于，包括：多个如权利要求11所述的充电桩。