CN114603768B - 一种电动注塑射台 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种电动注塑射台，用于配合注塑机本体完成注塑，包括射胶座；射胶机构包括加热料筒、料斗、传动模块和射胶驱动模块，加热料筒一端与射胶座的前端固定连接，加热料筒另一端设有注胶嘴，料斗与设于加热料筒上的进料口相连接，射胶座上设有第一导轨，第一导轨上设有可滑动的传动模块，传动模块一端与设于加热料筒内的输料螺杆相连接，传动模块另一端与设于射胶座后端的射胶驱动模块相连接；拉杆机构包括第二导轨，接触传感模块、传动杆模块和拉杆电机，第二导轨上设有可滑行的射台座，拉杆电机固定设于射台座一端，拉杆电机的转轴与传动杆模块一端连接，传动杆模块另一端连接所述接触传感模块，射台座上端设有射胶座。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，特别涉及一种电动注塑射台。
背景技术
传统注塑机的传动结构主要通过驱动螺杆做旋转和直线往复运动，以达到将塑料颗粒塑化并输出到注塑模具的目的；其主要注塑机构中射台前板及射台后板通过射胶活塞杆及射胶活塞杆螺母连接，通过铜套与射台导杆配合构成的摩擦副，在整移油缸的驱动下，实现前后线性移动。其中整个机构的运行平稳性依靠铜套与射台导杆的加工配合精度保证，可靠性较差，同时随着系列机型机器吨位的提高，射台导杆及导杆支座的零件尺寸将十分庞大，给加工制造造成一定的困难并且生成较高的零件加工费用。在机构注射时，液压油通过射胶油缸前盖进入注射油缸的有杆腔，注射活塞杆带动射台后板及预塑马达等构成的预塑装置推动注射螺杆前移进行注射，当注射开始时，液压油推动注射活塞杆带动预塑装置前移，需首先克服铜套与射台导杆之间的静摩擦力，随着机型的增大，静摩擦力较大，造成整机响应的滞后，灵敏性及同步性差，行程大，其所占用的空间面积大。
由此可见，传统的液压油推动作为动力的注塑结构存在同步性差、灵敏性低、响应慢，可靠性差、安装与维护困难、零件加工成本高等缺点。
发明内容
为了解决传统的液压油推动作为动力的注塑结构存在同步性差、灵敏性低、可靠性差、安装与维护困难、零件加工成本高的技术问题，本发明提出了一种电动注塑射台，采用全电动驱动，响应速度快，导向精度高，传输阻力小，传动效率高，能适应多种全电注塑机机型，设计结构简单，提高装配的便易性，降低了装配成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出了一种电动注塑射台，用于配合注塑机本体完成注塑，电动注塑射台包括：射胶座、射胶机构和拉杆机构。
射胶机构包括加热料筒、料斗、传动模块和射胶驱动模块，加热料筒一端与射胶座的前端固定连接，加热料筒另一端设有注胶嘴，料斗与设于加热料筒上的进料口相连接，射胶座上设有第一导轨，第一导轨上设有可滑动的传动模块，传动模块一端与设于加热料筒内的输料螺杆相连接，传动模块另一端与设于射胶座后端的射胶驱动模块相连接；
拉杆机构包括第二导轨，接触传感模块、传动杆模块和拉杆电机，第二导轨上设有可滑行的射台座，拉杆电机固定设于射台座一端，拉杆电机的转轴与传动杆模块一端连接，传动杆模块另一端连接所述接触传感模块，射台座上端设有射胶座。
进一步地，所述传动模块包括机壳、第一轴承组件、第二轴承组件、转动轮、丝杆和端盖，机壳的内壁与第一轴承组件的外圈连接，第一轴承组件的内圈与转动轮的外圈连接，转动轮的内圈与第二轴承组件的外圈连接，端盖设于机壳一端用于将第一轴承组件和第二轴承组件封闭在机壳内，转动轮向机壳远离端盖另一侧延伸设有从动轮，在机壳上端设有输料电机，输料电机的输出端与主动轮连接，该主动轮通过同步带与从动轮连接，丝杆一端依次穿过端盖和第二轴承组件的内圈后与螺母连接，所述螺母用于将丝杆与第二轴承组件的内圈锁紧连接，丝杆另一端连接射胶驱动模块。
进一步地，所述转动轮与机壳构成第一转动结构，丝杆相对转动轮构成第二转动结构。
进一步地，所述第一轴承组件包括环和二个圆柱滚子轴承，二个圆柱滚子轴承分别设于环的两侧，二个圆柱滚子轴承和环的轴心线相重合。
进一步地，所述第二轴承组件为四个角接轴承，四个角接轴承的轴心线重合。
进一步地，所述传动模块还包括联接轴和卡环，所述联接轴一端与从动轮连接，另一端设有环形槽，该环形槽上设有卡环，所述卡环用于输料螺杆的连接端与联接轴锁紧连接。
进一步地，所述射胶驱动模块包括驱动螺母、花键套和电机，花键套用于丝杆和电机的输出轴连接，设于驱动螺母套设于丝杆上，所述丝杆相对驱动螺母前进或后退。
进一步地，所述电机为中空电机。
进一步地，所述射胶驱动模块还包括压力传感器，压力传感器设于丝杆上用于检测传动模块的传动力数值。
进一步地，所述电动注塑射台还包括头板，所述头板设于射胶机构和拉杆机构一侧。
实施本发明的一种电动注塑射台，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的电动注塑射台采用全电动驱动的传动结构，结构刚性，整体体积小，响应速度快，导向精度高，传输阻力小，传动效率高，能适应多种全电注塑机机型，提高了装配的便易性，有利于降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例电动注塑射台的结构示意图；
图2为本发明实施例电动注塑射台的另一视角结构示意图；
图3为本发明实施例电动注塑射台的剖示图；
图4为本发明实施例电动注塑射台的部分结构分解示意图；
图5为本发明实施例电动注塑射台的传动杆模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
现有技术的电动注塑机射台，射台驱动机构采用：丝杆固定和丝杆螺母活动方式，丝杆螺母上固定熔胶座，丝杆光轴端连接射胶从动轮，其配合方式采用胀紧套胀紧配合，射胶电机通过同步带带动从动轮转动，需要通过四根导柱实现轴向滑动，推动整套的熔胶组件重量，此方案惯量大，降低射胶移动的加速度，导致传动响应速度慢。
本发明提出了一种电动注塑射台，设置在注塑机台上，用于配合注塑机本体完成注塑。
在注塑时，步骤包括注塑射胶和注塑拉杆，其中，注塑射胶分为二个步骤，第一步为熔胶，第二步为射胶；在射胶时，先启动射胶电机，射胶电机通过花键套带动丝杆转动，丝杆受到固定在射胶座上的驱动螺母的驱动，沿水平轴向运动，推动射胶机构前进以完成射胶动作；射胶机构采用驱动螺母固定及丝杆轴向活动的方式，射胶机构采用中空电机直接带动丝杆，其总重量减少，摩擦力降低，推动惯量较小，可以提高射胶移动的加速度，实现快速响应的特点，能满足高速注塑的要求。
请参阅图1至图5，本发明的较佳实施例，一种电动注塑射台，主要由射胶座1、射胶机构2、拉杆机构3和头板4组成。
其中，射胶机构2包括加热料筒20、料斗21、传动模块22和射胶驱动模块23，加热料筒20一端与射胶座1的前端固定连接，加热料筒20另一端设有注胶嘴24，注胶嘴24可穿过头板4与注塑机的注塑模具连接，料斗21固定在射胶座1上，料斗21的底部出口与设于加热料筒20上的进料口25相连接，装入到料斗21中的用于注塑的塑胶颗粒沿料斗21的底部经过进料口25送入到加热料筒20里。其中，加热料筒20包括用于输料的料筒和设于料筒上的加热装置，加热装置用于给料筒加热，射胶座1的凹槽底部设有第一导轨26，第一导轨26双滑轨结构，滑动时稳定性好，第一导轨26上设有可滑动的传动模块22，传动模块22相对第一导轨26相对滑动，传动模块22的前端与设于加热料筒20 内的输料螺杆27相连接，传动模块22转动时带动输料螺杆27转动，当输料螺杆27转动时，从料斗21送入到加热料筒20的塑胶颗粒沿输料螺杆27的螺纹槽向注胶嘴24方向移动，塑胶颗粒受到加热装置加热而形成熔胶。使用时，塑胶颗粒通过料斗21进入加热料筒20的进料口25，输料电机227驱动主动轮228 转动，主动轮228通过同步带229带动从动轮226旋转，从动轮226同步带动输料螺杆27转动，输料螺杆27转动使塑胶颗粒进入加热料筒20内腔，加热融化，塑胶料向注胶嘴24输送。传动模块22的后端与设于射胶座1后端的射胶驱动模块23相连接。
在一些可选的实施例中，传动模块22包括机壳220、第一轴承组件221、第二轴承组件222、转动轮223、丝杆224和端盖225，机壳220的内壁与第一轴承组件221的外圈连接，第一轴承组件221的内圈与转动轮223的外圈连接，转动轮223的内圈与第二轴承组件222的外圈连接，端盖225设于机壳220一端用于将第一轴承组件221和第二轴承组件222封闭在机壳220内，转动轮223 向机壳220远离端盖225另一侧延伸设有从动轮226，在机壳220上端设有输料电机227，输料电机227的输出端与主动轮228连接，该主动轮228通过同步带 229与从动轮226连接，丝杆224一端依次穿过端盖225和第二轴承组件222的内圈后与螺母连接，螺母用于将丝杆224与第二轴承组件222的内圈锁紧连接，丝杆224另一端连接射胶驱动模块23。
其中，第一轴承组件221包括环2211和圆柱滚子轴承2212，圆柱滚子轴承 2212数量为二个，二个圆柱滚子轴承2212分别设于环2211的两侧，二个圆柱滚子轴承2212和环2211的轴心线相重合。
第二轴承组件222为四个角接轴承组成，四个角接轴承依次排列设置，且四个角接轴承轴心线重合。
传动模块22还包括联接轴22a和卡环22b，联接轴22a一端与从动轮226 连接，另一端设有环形槽22c，该环形槽22c上设有卡环22b，卡环22b用于输料螺杆27的连接端与联接轴22a锁紧连接。
在传动模块22中，其转动轮223与机壳220相对转动构成第一转动结构，具体地，由于转动轮223通过第一轴承组件221与机壳220相对转动；丝杆224 相对转动轮223转动构成第二转动结构，具体地，由于转动轮223通过第二轴承组件222与丝杆224相对转动。转动轮223和从动轮226为一体成型，因此，从动轮226在主动轮228的同步驱动下，一方面，从动轮226带动输料螺杆27 转动完成输料，另一方面，丝杆224在电机232的主轴驱动下发生转动，同时相对驱动螺母230作直线运动。
上述结构优点在于：用于熔胶的转动轮223既可作为溶胶输料的驱动机构，也可作为丝杆224的轴承支撑腔室，相对于传统的电动机注塑机射台，结构更加紧凑合理。
本实施例中，拉杆机构3包括第二导轨30，接触传感模块31、传动杆模块 32和拉杆电机33，第二导轨30上设有可滑行的射台座34，拉杆电机33固定设于射台座34一端，拉杆电机33的转轴与传动杆模块32一端连接，传动杆模块 32另一端连接接触传感模块31，射台座34上端设有射胶座1。
在一些可选的实施例中，射胶驱动模块23包括驱动螺母230、花键套231 和电机232，花键套231用于丝杆224和电机232的输出轴连接，驱动螺母230 套设于丝杆224上，丝杆224相对驱动螺母230前进或后退。射胶驱动模块23 还包括压力传感器233，压力传感器233设于丝杆224上用于检测传动模块的传动力数值。
射胶驱动模块23使用时，电机232的主轴和花键套231连接，丝杆224的轴端设有花键轴，丝杆224的花键轴通过花键套231与电机232的主轴连接，电机232带动花键套231旋转并驱动丝杆224转动。由于，套设在丝杆224上的驱动螺母230固定在射胶座1上，因此，电机232旋转丝杆224的同时丝杆 224也作直线运动，丝杆224通过第二轴承组件222(即四个角接触球轴承)推动射胶座前进或后退。丝杆224的轴端是通过射胶1座内部的角接触球轴承作支撑的。
进一步说明：
本发明的实施例采用驱动螺母固定的方式，驱动螺母一侧设有压力传感器，一同固定在射胶座上，电机带动花键套联动丝杆的花键轴转动，实现丝杆的前后移动；丝杆的光轴端安装四个角接触球轴承，角接触球轴承外圈紧配熔胶的转动轮内圈，转动轮的外圈紧配一组圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈紧配机壳的内圈，角接触球轴承外圈及圆锥滚子轴承外圈均预压固定防止轴承轴向窜动，整体结构简洁，一体性好，刚性强。
机壳上方安装有输料电机，输料电机的轴平键连接熔胶的主动轮，其端面通过螺丝紧固，熔胶的主动轮和从动轮采用同步带传动，带动熔胶从动轮转动；相比胀紧套安装方式，平键直联的方式可以缩小熔胶主动轮的外径和齿数，在传动速比不变的情况下，从而缩小熔胶从动轮的外径和齿数，可以使得熔胶模块结构更加小巧，能适用多种机型的注塑机。
射胶座通过直线导轨连接机壳，使得机壳可以按射胶座的轴向方向运动，相比传统的多导杆滑动支撑，孔轴加工精度要求高，且对装配工人的装配技能要求较高，机械位置调试过程中容易造成头板尾板与熔胶座孔位不同心，导致憋孔增加滑动阻力，对电机负载有一定负担，此方案则可以简化装配，降低装配要求，转化为一定的零件加工精度要求，保证装配的简易。
实施本发明的一种电动注塑射台，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的电动注塑射台采用全电动驱动的传动结构，结构刚性，整体体积小，响应速度快，导向精度高，传输阻力小，传动效率高，能适应多种全电注塑机机型，提高了装配的便易性，有利于降低成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明宗旨作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的宗旨或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种电动注塑射台，用于配合注塑机本体完成注塑，其特征在于，包括
射胶座；
射胶机构；包括加热料筒、料斗、传动模块和射胶驱动模块，加热料筒一端与射胶座的前端固定连接，加热料筒另一端设有注胶嘴，料斗与设于加热料筒上的进料口相连接，射胶座上设有第一导轨，第一导轨上设有可滑动的传动模块，传动模块一端与设于加热料筒内的输料螺杆相连接，传动模块另一端与设于射胶座后端的射胶驱动模块相连接；
拉杆机构；包括第二导轨，接触传感模块、传动杆模块和拉杆电机，第二导轨上设有可滑行的射台座，拉杆电机固定设于射台座一端，拉杆电机的转轴与传动杆模块一端连接，传动杆模块另一端连接所述接触传感模块，射台座上端设有射胶座；
所述传动模块包括机壳、第一轴承组件、第二轴承组件、转动轮、丝杆和端盖，所述射胶驱动模块包括驱动螺母、花键套和电机，花键套用于丝杆和电机的输出轴连接，驱动螺母套设于丝杆上，所述丝杆相对驱动螺母前进或后退。
2.根据权利要求1所述的电动注塑射台，其特征在于，机壳的内壁与第一轴承组件的外圈连接，第一轴承组件的内圈与转动轮的外圈连接，转动轮的内圈与第二轴承组件的外圈连接，端盖设于机壳一端用于将第一轴承组件和第二轴承组件封闭在机壳内，转动轮向机壳远离端盖另一侧延伸设有从动轮，在机壳上端设有输料电机，输料电机的输出端与主动轮连接，该主动轮通过同步带与从动轮连接，丝杆一端依次穿过端盖和第二轴承组件的内圈后与螺母连接，所述螺母用于将丝杆与第二轴承组件的内圈锁紧连接，丝杆另一端连接射胶驱动模块。
3.根据权利要求2所述的电动注塑射台，其特征在于，所述转动轮与机壳构成第一转动结构，丝杆相对转动轮构成第二转动结构。
4.根据权利要求2所述的电动注塑射台，其特征在于，所述第一轴承组件包括环和二个圆柱滚子轴承，二个圆柱滚子轴承分别设于环的两侧，二个圆柱滚子轴承和环的轴心线相重合。
5.根据权利要求2所述的电动注塑射台，其特征在于，所述第二轴承组件为四个角接轴承，四个角接轴承的轴心线重合。
6.根据权利要求2所述的电动注塑射台，其特征在于，所述传动模块还包括联接轴和卡环，所述联接轴一端与从动轮连接，另一端设有环形槽，该环形槽上设有卡环，所述卡环用于输料螺杆的连接端与联接轴锁紧连接。
7.根据权利要求1所述的电动注塑射台，其特征在于，所述电机为中空电机。
8.根据权利要求1所述的电动注塑射台，其特征在于，所述射胶驱动模块还包括压力传感器，压力传感器设于丝杆上用于检测传动模块的传动力数值。
9.根据权利要求1所述的电动注塑射台，其特征在于，所述电动注塑射台还包括头板，所述头板设于射胶机构和拉杆机构一侧。
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