CN114603274B - 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法 - Google Patents

一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114603274B
CN114603274B CN202210240097.8A CN202210240097A CN114603274B CN 114603274 B CN114603274 B CN 114603274B CN 202210240097 A CN202210240097 A CN 202210240097A CN 114603274 B CN114603274 B CN 114603274B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaping
coating
box body
plate
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210240097.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114603274A (zh
Inventor
赵伟
肖光春
张辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qilu University of Technology
Original Assignee
Qilu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qilu University of Technology filed Critical Qilu University of Technology
Priority to CN202210240097.8A priority Critical patent/CN114603274B/zh
Publication of CN114603274A publication Critical patent/CN114603274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114603274B publication Critical patent/CN114603274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K35/00Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
    • B23K35/40Making wire or rods for soldering or welding
    • B23K35/404Coated rods; Coated electrodes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法,所述整形部包括整形箱体、喷气装置、整形板和控制件,整形箱体为方形箱体,整形箱体的前后侧面上均设置有与用于涂覆外药皮后的双焊条通过的料孔,整形板有两块,分别上下滑动的贴合在整形箱体内的前后侧面上,整形板包括上板和下板,上板底面和下板的顶面均设置有两个半圆形的整形槽,上板和下板通过第三弹簧连接,控制件为U形板,控制件两端板插在整形箱体的左侧面中,控制件的与整形箱体之间连接的驱动控制件在整形箱体中滑动的驱动装置。本发明能对涂好内外药皮的双芯焊条进行整形,可使成型的焊条端部露出焊芯。

Description

一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法
技术领域
本发明涉及一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法。
背景技术
双熔敷极焊条具有两根互相绝缘的焊芯,焊接时双芯分别接电源的两极,母材不接电源,稀释率较低,熔合比较小,效率高,这正符合耐磨堆焊的要求。但由于药皮成分中含有大量的石墨等导电颗粒,易导致双芯间由于导电而发生焊条击穿现象,影响焊条的正常使用。因此采用双药皮焊条解决该问题。
参阅图8,双焊条有两层药皮,分别称之为内药皮和外药皮,双焊芯间距保持在0.8-2.0mm,内药皮处于双芯之间,其石墨含量处于使焊条击穿的临界石墨含量4%以下,外药皮包裹在双芯和内药皮之外,中石墨含量在10-15%,钛铁30质量分数在10-25%,采用萤石、大理石、人造金红石、云母、白泥等作为造渣、造气剂。现有的单焊芯的焊条涂压装置无法生产双药皮焊条。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双药皮焊条涂压机,沿进给方向依次包括前端辊压输送部、涂压部、整形部、药皮固化部和后端辊压输送部,所述涂压部内部沿进给方向设置第一注料仓和第二注料仓,所述涂压部沿进给方向设置贯穿的通道,所述通道贯穿第一注料仓和第二注料仓,所述第一注料仓和第二注料仓分别连接有注料部,所述通道位于第一注料仓的上游的截面与未涂覆药皮的双焊条截面相同,所述通道位于第一注料仓和第二注料仓之间的截面与涂覆内药皮后的双焊条截面相同,所述通道位于第二注料仓下游的截面与涂覆外药皮后的双焊条截面相同。
所述第一注料仓和第二注料仓均为锥型仓体,且内截面直径沿进给方向逐渐减小,所述第一注料仓和第二注料仓的侧壁设置有连通相应的注料部的进料口,所述注料部包括锥形筒和设置在锥形筒内的绞龙。
为了使药皮布料均匀,所述第一注料仓和第二注料仓的侧壁设置多组与涂压部外壁连通的进料口,多组进料口关于涂压部的轴线呈环形阵列布置,所述涂压部外部套装注料套筒,所述注料套筒内壁设置有两道不连通的注料槽,所述的两个注料槽分别用于第一注料仓和第二注料仓的进料口与对应的注料部的出料口连通。
为了使成型的焊条端部露出焊芯,所述整形部包括整形箱体、喷气装置、整形板和控制件,整形箱体为方形箱体,整形箱体的前后侧面上均设置有与用于涂覆外药皮后的双焊条通过的料孔,整形板有两块,分别上下滑动的贴合在整形箱体内的前后侧面上,整形板包括上板和下板,上板底面和下板的顶面均设置有两个半圆形的整形槽,上板和下板通过第三弹簧连接,控制件为U形板,控制件两端板插在整形箱体的左侧面中,控制件的与整形箱体之间连接的驱动控制件在整形箱体中滑动的驱动装置,控制件的端板前端设置有V字形开口,上板和下板的前侧面上均设置有斜面,上板和下板的斜面与控制件的端板上的V字形开口的两个斜面面接触,当控制件滑动到上板和下板并拢时,上板和下板的整形槽拼合成截面与未涂覆药皮的双焊条截面相同的孔,当控制件滑动到底板最远离整形箱体时,上板和下板之间具有涂覆外药皮后的双焊条通过的间隙,整形箱体的前侧面的下侧为敞口,整形箱体的敞口中设置有盖板,盖板与整形箱体的底板之间设置有两组弹簧,前组弹簧的弹性系数小于后组弹簧的弹性系数,整形部的顶面上连接喷气装置,当盖板不受外力时,盖板盖在整形箱体内敞口的上部,当盖板受压力时,盖板下移并前端向下倾斜。
为了便于驱动双焊芯运动,所述前端辊压输送部包括上下两组对滚的导向轮,其中一组导向轮连接有驱动机构,所述后端辊压输送部结构与前端辊压输送部结构相同。
为了便于切割,在后端辊压输送部之后设置有切割装置。
本发明双药皮焊条涂压方法,采用前述第一种双药皮焊条涂压机,所述涂压方法包括如下步骤:a通过前端辊压输送部两根焊芯送入涂压部,通过注料部分别向涂压部送入内药皮和外药皮原料,涂压部先后在两根焊芯上涂压内药皮和外药皮;b通过药皮固化部将药皮固化到双焊芯上;c通过后端辊压输送部将涂压并固化好药皮的焊芯输出。
为了防止损坏药皮,所述的前端辊压输送部的牵引力大于后端辊压输送部的牵引力。
本发明双药皮焊条涂压方法,采用前述的双药皮焊条涂压机,所述涂压方法包括如下步骤:a通过前端辊压输送部将两根焊芯送入涂压部,通过注料部分别向涂压部送入内药皮和外药皮原料,涂压部先后在两根焊芯上涂压内药皮和外药皮;b每隔一定长度启动一次整形:驱动上板和下板运动到并拢状态,启动喷气装置使高压气体将两个整形板之间的药皮吹落,同时将盖板吹成倾斜状态,使药皮从盖板处滑出;c通过药皮固化部将药皮固化到双焊芯上;d通过后端辊压输送部将涂压并固化好药皮的焊芯输出;所述的前端辊压输送部的牵引力大于后端辊压输送部的牵引力。
所述的双药皮焊条涂压机在后端辊压输送部之后设置有切割装置,通过切割装置将后端辊压输送部输送过来的双药皮焊芯在不带药皮段的中间位置切割开。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能对涂好内外药皮的双芯焊条进行整形,可使成型的焊条端部露出焊芯。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为第一注料仓与对应注料部的结构示意图;
图3为整形部不整形状态示意图;
图4是整形部整形状态示意图;
图5是整形板不整形状态示意图;
图6为整形板整形状态示意图;
图7为下板结构示意图;
图8为双药皮焊条的截面图;
图中:1前端辊压输送部、2注料部、201锥形筒、202绞龙、203注料套筒、204注料槽、3涂压部、4整形部、401进气管、402整形箱体、403控制件、404第一弹簧、405出料口、406第二弹簧、407盖板、408料孔、409上板、410第三弹簧、411下板、4111斜面、4112整形槽、5药皮固化部、6后端辊压输送部。701焊芯、702内药皮、703外药皮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种双药皮焊条涂压机,沿进给方向依次包括前端辊压输送部1、涂压部3、整形部4、药皮固化部5和后端辊压输送部6。前端辊压输送部1包括上下两组对滚的导向轮,其中一组导向轮连接有驱动机构,后端辊压输送部6结构与前端辊压输送部1结构相同。
涂压部3内部沿进给方向设置第一注料仓和第二注料仓,第一注料仓和第二注料仓均为锥型仓体,且内截面直径沿进给方向逐渐减小,涂压部3沿进给方向设置贯穿的通道,通道贯穿第一注料仓和第二注料仓,所述第一注料仓和第二注料仓分别连接有注料部2,第一注料仓和第二注料仓的侧壁设置有连通相应的注料部2的进料口,注料部2包括锥形筒201和设置在锥形筒内的绞龙202。通道位于第一注料仓的上游的截面与未涂覆药皮的双焊条截面相同,通道位于第一注料仓和第二注料仓之间的截面与涂覆内药皮后的双焊条截面相同,通道位于第二注料仓下游的截面与涂覆外药皮后的双焊条截面相同。
如图1和图2所示,第一注料仓和第二注料仓的侧壁设置多组与涂压部3外壁连通的进料口,每个注料仓的多组进料口关于涂压部3的轴线呈环形阵列布置,涂压部3外部套装注料套筒203,注料套筒203内壁设置有两道不连通的注料槽204,两个注料槽204分别用于第一注料仓和第二注料仓的进料口与对应的注料部2的出料口连通。
如图3-7所示,整形部4包括整形箱体402、喷气装置、整形板和控制件403,整形箱体402为方形箱体,整形箱体402的前后侧面上均设置有与用于涂覆外药皮后的双焊条通过的料孔408,整形板有两块,分别上下滑动的贴合在整形箱体402内的前后侧面上,整形板包括上板409和下板411,上板409的底面和下板411的顶面均设置有两个半圆形的整形槽4112,上板409和下板411通过第三弹簧410连接,控制件403为U形板,控制件403两端板插在整形箱体402的左侧面中,控制件403的与整形箱体402之间连接有驱动控制件403在整形箱体402中滑动的驱动装置,可以是油缸、电动伸缩杆等,控制件403的端板前端设置有V字形开口,上板409和下板411的前侧面上均设置有斜面4111,上板409和下板411的斜面4111与控制件的端板上的V字形开口的两个斜面4111面接触,当控制件403滑动到上板409和下板411并拢时,上板409和下板411的整形槽拼合成截面与未涂覆药皮的双焊条截面相同的孔,当控制件403滑动到底板最远离整形箱体402时,上板409和下板411之间具有涂覆外药皮后的双焊条通过的间隙,整形箱体402的前侧面的下侧为敞口,形成出料口405,整形箱体402的敞口中设置有盖板407,盖板407与整形箱体402的底板之间设置有两组弹簧,在前的两个第二弹簧406和在后的两个第一弹簧404,第二弹簧406的弹性系数小于第一弹簧404的弹性系数,在受到气体压力时,能使得盖板407前侧被压得更低,整形部4的顶面通过进气管401连接喷气装置(图中未画出),当盖板407不受外力时,盖板407盖在整形箱体402内敞口的上部(如图3所示状态),当盖板407受压力时,盖板407下移并前端向下倾斜(如图4所示状态)。
药皮固化部5可采用常规的加热固定装置,包括箱体和设置在箱体内的加热元件。
采用前述双药皮焊条涂压机的双药皮焊条涂压方法,该涂压方法包括如下步骤:a通过前端辊压输送部1将两根焊芯701送入涂压部3,通过注料部2分别向涂压部3送入内药皮和外药皮原料,涂压部3先后在两根焊芯上涂压内药皮702和外药皮703;b每隔一定长度启动一次整形(根据单根成型焊条的长度确定):驱动上板409和下板411运动到并拢状态,启动喷气装置使高压气体将两个整形板之间的药皮吹落,同时将盖板吹成倾斜状态,使药皮从盖板处滑出,不会到处飞溅;c通过药皮固化部5将药皮固化到双焊芯上;d通过后端辊压输送部6将涂压并固化好药皮的焊芯输出;前端辊压输送部1的牵引力大于后端辊压输送部6的牵引力。双药皮焊条涂压机在后端辊压输送部6之后设置有切割装置,通过切割装置将后端辊压输送部6输送过来的双药皮焊芯在不带药皮段的中间位置切割开。

Claims (3)

1.一种双药皮焊条涂压机的整形部,其特征在于:所述整形部(4)包括整形箱体(402)、喷气装置、整形板和控制件(403),整形箱体(402)为方形箱体,整形箱体(402)的前后侧面上均设置有与用于涂覆外药皮后的双焊条通过的料孔(408),整形板有两块,分别上下滑动的贴合在整形箱体(402)内的前后侧面上,整形板包括上板(409)和下板(411),上板(409)底面和下板(411)的顶面均设置有两个半圆形的整形槽(4112),上板(409)和下板(411)通过第三弹簧(410)连接,控制件(403)为U形板,控制件(403)两端板插在整形箱体(402)的左侧面中,控制件的与整形箱体(402)之间连接的驱动控制件(403)在整形箱体中滑动的驱动装置,控制件(403)的端板前端设置有V字形开口,上板(409)和下板(411)的前侧面上均设置有斜面,上板(409)和下板(411)的斜面与控制件的端板上的V字形开口的两个斜面面接触,当控制件滑动到上板(409)和下板(411)并拢时,上板(409)和下板(411)的整形槽拼合成截面与未涂覆药皮的双焊条截面相同的孔,当控制件(403)滑动到底板最远离整形箱体(402)时,上板(409)和下板(411)之间具有涂覆外药皮后的双焊条通过的间隙,整形箱体的前侧面的下侧为敞口,整形箱体的敞口中设置有盖板(407),盖板与整形箱体的底板之间设置有两组弹簧,前组弹簧的弹性系数小于后组弹簧的弹性系数,整形部(4)的顶面上连接喷气装置,当盖板不受外力时,盖板盖在整形箱体内敞口的上部,当盖板受压力时,盖板下移并前端向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的双药皮焊条涂压机的整形部,其特征在于:所述的喷气装置连接在整形箱体(402)的顶部。
3.一种双药皮焊条整形方法,其特征在于:采用如权利要求1或2所述的双药皮焊条涂压机的整形部,涂压机的涂压部(3)先后在两根焊芯上涂压内药皮和外药皮;b每隔一定长度启动一次整形:驱动上板和下板运动到并拢状态,启动喷气装置使高压气体将两个整形板之间的药皮吹落,同时将盖板吹成倾斜状态,使药皮从盖板处滑出。
CN202210240097.8A 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法 Active CN114603274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210240097.8A CN114603274B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010617041.0A CN111906473B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机及涂压方法
CN202210240097.8A CN114603274B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010617041.0A Division CN111906473B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机及涂压方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114603274A CN114603274A (zh) 2022-06-10
CN114603274B true CN114603274B (zh) 2023-04-18

Family

ID=73227073

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210240097.8A Active CN114603274B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法
CN202010617041.0A Active CN111906473B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机及涂压方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010617041.0A Active CN111906473B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种双药皮焊条涂压机及涂压方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114603274B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231759B (zh) * 2021-05-17 2022-11-11 内蒙古工业大学 一种用于高强装甲钢焊接的含稀土不锈钢焊条及其制备方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1145838A (zh) * 1995-09-19 1997-03-26 金华市高科技开发有限公司 Half式焊条电接点成型机
JP2005269737A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Mitsubishi Electric Corp ワイヤーストリッパー
CN105033510A (zh) * 2015-08-10 2015-11-11 辽宁维普特耐磨材料制造有限公司 一种扁平状电焊条的制造方法及其制造设备
CN207967798U (zh) * 2017-12-29 2018-10-12 广东海康电线电缆有限公司 一种便于剥除网线外皮的网线钳
CN208637938U (zh) * 2018-08-28 2019-03-22 厦门莱普电子科技有限公司 一种剥线机用刀头结构
CN208767704U (zh) * 2018-08-23 2019-04-19 深圳市飞亿达电子有限公司 一种可回收的剥芯机
CN208904552U (zh) * 2018-11-12 2019-05-24 九江佳虹实业有限公司 一种剥皮钳

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5187046A (en) * 1991-03-18 1993-02-16 Aluminum Company Of America Arc-grained lithoplate
BR9701196A (pt) * 1997-03-05 1998-12-15 Couto Jose Gozalo Villaverde Arma duplo para os processos de soldagem ao arco elétrico sob proteção gasosa interte ou ativa conhecidos como mig mag ou gmaw
JPH11226736A (ja) * 1998-02-19 1999-08-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガスシールドアーク溶接方法
CN1562500B (zh) * 2004-04-01 2010-10-06 山东大学 双电极焊条涂料机
CN104227262B (zh) * 2014-09-05 2017-05-24 汤广武 一种用于异种材料焊接的双芯焊条
CN105171271B (zh) * 2015-09-09 2017-07-14 辽宁维普特耐磨材料制造有限公司 一种双涂料药皮耐磨焊条及其制造方法
CN108212625A (zh) * 2018-03-26 2018-06-29 佛山汇众森泰科技有限公司 一种双电极焊条涂料机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1145838A (zh) * 1995-09-19 1997-03-26 金华市高科技开发有限公司 Half式焊条电接点成型机
JP2005269737A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Mitsubishi Electric Corp ワイヤーストリッパー
CN105033510A (zh) * 2015-08-10 2015-11-11 辽宁维普特耐磨材料制造有限公司 一种扁平状电焊条的制造方法及其制造设备
CN207967798U (zh) * 2017-12-29 2018-10-12 广东海康电线电缆有限公司 一种便于剥除网线外皮的网线钳
CN208767704U (zh) * 2018-08-23 2019-04-19 深圳市飞亿达电子有限公司 一种可回收的剥芯机
CN208637938U (zh) * 2018-08-28 2019-03-22 厦门莱普电子科技有限公司 一种剥线机用刀头结构
CN208904552U (zh) * 2018-11-12 2019-05-24 九江佳虹实业有限公司 一种剥皮钳

Also Published As

Publication number Publication date
CN114603274A (zh) 2022-06-10
CN111906473B (zh) 2022-04-15
CN111906473A (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114603274B (zh) 一种双药皮焊条涂压机的整形部及整形方法
CN110993208B (zh) 一种用于生产电缆的绝缘层包覆装置
CN204869571U (zh) 一种多层嵌套挤管式电缆成型模具
CN202318887U (zh) 塑料管材定径套
CN201592314U (zh) 一种用于涂层焊条生产的压涂机
CN208654378U (zh) 一种阻燃8字光缆半挤压式一次挤塑成型模具
EP1612325B1 (de) Rotorbügel für Drahtverlitzungs- oder Drahtverseilmaschinen
CN203472122U (zh) 干式光纤松套管挤出装置
CN205969857U (zh) 一种生产gyxtw光缆的护套挤出模具
CN204701112U (zh) 一种全新一体式免调模具
CN217169677U (zh) 线缆生产用三层共挤机头
CN100393437C (zh) 利用单轮槽连续挤压机生产挤压产品的方法及其装置
CN115447097A (zh) 一种电缆生产用压力挤出设备
CN204640750U (zh) 一种扁平电缆挤出模具
CN211363402U (zh) 一种起重钢丝绳生产用挤塑机机头
CN209168828U (zh) 一种高压力绝缘模芯模套
CN203165578U (zh) 电线电缆芯线包覆装置
CN205326266U (zh) 双机头吹膜机的挤出分配机构
CN101856677B (zh) 模芯
CN201645790U (zh) 单螺杆锥双喂料筒体
CN220883331U (zh) 一种特种光缆挤出模具
CN206794404U (zh) 一种连续挤压机的模具
CN201142253Y (zh) 一种电线包塑模具
CN114474668B (zh) 三层共挤机头及其生产工艺及采用该工艺生产的线缆
CN215032394U (zh) 一种拉伸铜管用模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant