CN114599849B - 包括线锁定机构和控制该线锁定机构的控制单元的钢筋捆扎装置 - Google Patents
包括线锁定机构和控制该线锁定机构的控制单元的钢筋捆扎装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于加强条、钢筋、线捆扎装置(100)的线锁定机构(200，300，400，500，600，700)，锁定机构(200，300，400，500，600，700)包括保持构件(210，310)和对向保持构件(220，320)，该保持构件和对向保持构件布置成接合线(230)的相应的侧和相对的侧，以将线可释放地保持在锁定位置中，在该锁定位置中由保持构件(210，310)施加在线(230)上的保持力与保持平面(A2)垂直，其中，保持构件(210，310)支撑在外臂的第一端上，外臂(240，340)可旋转地支撑在第一轴(250，350)上以围绕外臂旋转中心(255，355)旋转(R1)，其中，保持构件(210，310)布置成沿第一轴线(A1)距外臂旋转中心(255，355)一距离(D)，当在锁定位置中时第一轴线(A1)与保持平面(A2)形成锐角。
Description
技术领域
本公开涉及一种线(wire，铁丝，钢丝，金属丝)捆扎装置，该线捆扎装置用于将加强条(钢筋)系在一起以形成用于钢筋结构，该钢筋结构用于加强例如混凝土和其他可凝固材料。
背景技术
混凝土在压缩下是坚固的但通常具有相对弱的拉伸强度。因此，加强条或钢筋通常用于增强混凝土结构，其中它们显著增加混凝土的拉伸强度。
钢筋的最常见类型是碳钢，典型地由具有变形图案的热轧圆条组成。其他容易获得的类型包括不锈钢和由玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维制成的复合条。加强钢条还可以用环氧树脂涂覆，该环氧树脂设计成主要在盐水环境中起到抗腐蚀作用，而且还在陆基构造中起到抗腐蚀作用。
钢筋元件通常通过用钢丝将这些元件捆扎在一起而连接成钢筋结构或格栅。为了捆扎环氧树脂涂覆的或镀锌的钢筋，通常使用环氧树脂涂覆的或镀锌的钢丝。钢丝还可以用塑料等涂覆以防止腐蚀。
因为较大钢筋结构中的钢筋元件之间存在大量的连接点，所以希望使钢丝捆扎自动化。
EP 2666932 B1公开了一种用于将钢筋捆扎在一起的自动线捆扎装置。
重要的是，钢筋牢固地连接在一起并且线结是拉紧的。当使用自动线捆扎装置时，可能存在实现足够紧密的结的问题，尤其是如果线由于例如线上的水、冰和/或油而是光滑的时候。进一步的问题涉及如果线具有沿着线长度变化的不均匀厚度，则使得例如校准自动线捆扎装置的锁定机构变得复杂。
存在对改进的自动钢筋线捆扎装置的需要。
发明内容
本公开的目的是提供改进的自动钢筋线捆扎装置。该目的至少部分地通过用于钢筋线捆扎装置的线锁定机构获得。锁定机构包括保持构件和对向保持构件，该保持构件和对向保持构件布置成接收线的自由端并且接合该线的相应侧，以将该线可释放地保持在锁定位置中，在该锁定位置中由保持构件施加在该线上的保持力垂直于保持平面。保持构件支撑在外臂的第一端上。外臂可旋转地支撑在第一轴上以围绕外臂旋转中心旋转，其中，保持构件布置成沿第一轴线距外臂旋转中心一距离，当在锁定位置中时第一轴线与保持平面形成锐角，其中，保持构件和对向保持构件中的至少一个包括可旋转地支撑的齿轮。
这样，在结形成期间，甚至光滑的线也被牢固地保持。当线从锁定机构拉出时，外臂设备提供增加的保持力。但是，能通过使保持构件与对向保持构件分离，来控制线的释放。
根据多个方面，保持构件包括：第一齿轮，可旋转地支撑在第二轴上；以及抓持设备，配置成当在锁定位置中时锁定第一齿轮。因此，可以以精确的方式释放线，并且当释放线时存在有限量的线刮屑堆积，因为线不会抵靠例如保持垫等而被刮切。
根据多个方面，第一齿轮包括具有周向钝的和/或基本上平坦的部分的齿，该部分配置成在锁定位置中时接合线。当线由锁定机构保持时，周向钝的和/或基本上平坦的部分在结形成期间减小了线破坏的风险，因为钝齿不会以更尖锐的齿的方式切割线。
根据多个方面，对向保持构件包括可旋转地支撑在第三轴上的第二齿轮。第二齿轮上的齿增加了机构保持不同厚度的线的能力。由于第二齿轮上的齿，锐角也可更积极地形成，因为现在具有齿的两个轮将线保持在锁定位置中。第二齿轮进一步减少线刮屑的积聚。
根据多个方面，线锁定机构包括第一致动器，该第一致动器布置成在线进给模式中时使外臂在第一方向上围绕外臂旋转中心旋转，以使保持构件与对向保持构件分离。这样，线能够更容易地与保持构件和对向保持构件锁定接触，由此简化捆扎操作。
根据多个方面，线锁定机构包括第二致动器，该第二致动器布置成使外臂在与第一方向相反的第二方向上围绕外臂旋转中心旋转，以将保持构件移动到锁定位置中。第二致动器允许对该机构进行有效控制，具体地，该机构可以通过第二致动器被置于锁定位置中。
根据多个方面，第一致动器和/或第二致动器包括螺线管装置。螺线管装置是一种有成本效益的控制器件，该控制器件可以通过例如控制单元来电气地控制。
根据多个方面，外臂和对向保持构件支撑在结合构件上，其中，结合构件可旋转地支撑在第四轴上，以响应于作用在线上的拉力而相对于锁定机构主体旋转。这样，在线上产生的结变得更紧密，因为锁定机构能够在捆扎操作期间与作用在线上的拉力对准，从而使在线上的任何弯曲最小化，该弯曲对结紧密度有负面影响。
根据多个方面，线锁定机构还包括控制臂设备。控制臂设备包括用于接合圆柱凸轮的接合表面，由此，锁定机构主体一旋转到预定角度，控制臂设备就配置成释放抓持设备，从而将第一齿轮置于自由滚动状态并从线锁定机构释放线。具有圆柱凸轮的控制臂设备允许释放操作的非常精确的时机。这种精确的时机简化了结形成并降低了捆扎时线破坏的风险。精确的时机允许形成具有最小松弛的紧密的结，这是优点。
根据多个方面，用于接合圆柱凸轮的接合表面包括配置成横过该圆柱凸轮的柱形辊。辊减小摩擦，这是优点。
本文还公开了与上述优点相关联的线捆扎装置和控制单元。
通常，除非本文中另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据它们在本技术领域中的普通含义来解释。除非另外明确地陈述，对“一个/一个/该元件、仪器、组件、器件、步骤等”的所有引用将被开放地解释为是指该元件、仪器、组件、器件、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序进行。当研究所附权利要求书和以下说明书时，本发明的进一步的特征和优点将变得清楚。技术人员认识到，在不背离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以产生除了以下描述的实施例之外的实施例。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本公开，在附图中：
图1示出了示例性线捆扎装置；
图2示意性示出了线锁定机构；
图3至图4示出了示例性线锁定机构的细节；
图5示意性示出了可旋转的线锁定机构；
图6示出了示例性可旋转线锁定机构；
图7示出了与主体组装的示例性线锁定机构；
图8是示出了方法的流程图；
图9示出了处于中立位置的示例性锁定机构；
图10示出了处于线进给模式的示例性锁定机构；
图11示出了处于线锁定模式的示例性锁定机构；以及
图12示出了在线张紧期间的示例性锁定机构。
具体实施方式
现在将参考附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些方面。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例和方面；相反，这些实施例是通过实例的方式提供的，这样使得本公开将是详细的和完全的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域的技术人员。在整个描述中，相同的标号表示相同的元件。
应当理解的是，本发明不限于在本文中描述并且在附图中示出的实施例；相反，技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。
图1示出了用于捆扎固定钢筋结构的线结的线捆扎装置100。线捆扎装置布置成将线的自由端从装置的捆扎头101中的开口进给110到外部。在将线从线捆扎头101进给到外部之前，使线卷绕，并且因此由于线捆扎头101内部的卷绕而呈现弓形形状。EP 2666932讨论了卷绕线，使得其在离开线捆扎头时以弓形形状延伸。因此，本文将不更详细地讨论用于卷绕钢筋捆扎线的卷绕设备。
在此，线具有自由端。这是从捆扎头101进给到外部并然后接收回捆扎头中的线的一端，而不是留在线轴或其他线存储器件上的线的一端。
线沿着弓形路径延伸以环绕钢筋，该钢筋为待捆扎在一起(在图1中未示出)并且然后被接收120回捆扎头101中，在捆扎头中该线由线锁定机构保持，这将在下文中详细讨论。
然后使包括在捆扎线头101中的线锁定机构主体围绕捆扎线头轴线H旋转130，该旋转在线上形成结。线捆扎装置100还布置成用于切割线。
当操作者使用触发器140触发线捆扎装置时，将依次自动执行整个过程。将线的一长度存储在包括在线捆扎装置的卷轴室160中的卷轴器150上。因此，线捆扎装置100允许方便地将钢筋结构有效地捆扎在一起。
问题在于，在结的形成期间，当把钢筋捆扎在一起时线有时难以被线锁定机构固定地保持。线可以例如因油、水、冰等滑落，从而使其在锁定机构中滑动。这种滑动经常导致不希望的松动结，因为太多的松动结会导致非刚性组装的加强结构。而且，滑动线趋于引起线颗粒在线捆扎头内部的积聚，这是因为滑动线在其滑动时被锁定机构刮擦或磨损。
而且，在捆扎过程中，线必须在精确的正确时间释放，因为否则线可能在错误的时间破坏，从而导致失败的结。这是因为在线捆扎头的旋转130期间，线中的张力增加。实现足够的释放时机精度可能是个问题。
图2示出了用于钢筋线捆扎装置(诸如装置100)的线锁定机构200。锁定机构包括保持构件210和对向保持构件220，该对向保持构件布置成接收线230的自由端并接合线230的相应侧以便将线可释放地保持在锁定位置中。通常，保持构件210和对向保持构件220布置成接合线230的相对侧，但是这不是必需的，因为保持构件可以相对于对向保持构件成角度地接合线。
将线230保持在锁定位置意味着线能够抵抗拉力F2，使得将线从线捆扎头拉出，而没有显著的滑动。例如，通过使线捆扎装置100的线进给机构反向运转来产生线上的拉力F2。
由保持构件210施加在线230上的保持力F1垂直于在保持构件和对向保持构件的保持表面211、221之间延伸的保持平面A2。
可释放地保持线意味着在捆扎过程期间的预定时间点可减小保持力，借此从线锁定机构释放线。
可选地，任何保持和/或对向保持构件的保持表面211、221包括摩擦增加器件，诸如锯齿或弹性涂层，例如橡胶涂层。保持构件210和/或对向保持构件220可以布置成齿轮，这将在下文中详细讨论。
保持构件210支撑在外臂240的第一端上。外臂240可旋转地支撑在第一轴250上，以沿方向R1围绕外臂旋转中心255旋转。保持构件210布置成沿第一轴线A1与外臂旋转中心255相距距离D。这意味着，当如图2中所见时，在外臂240围绕外臂旋转中心255沿逆时针方向旋转时产生保持力F1。当在锁定位置中时，第一轴线A1与保持平面A2形成锐角A。
外臂240与保持构件210和对向保持构件220一起形成外锁定机构，该外锁定机构响应于拉力F2来保持线。如果拉力F2增加，则线230与保持构件之间的摩擦导致外臂240想要在图2中所示的方向R1上旋转。该力矩使得增加的保持力F1。因此，越是使劲拉线，线锁定机构将线保持得越牢固。而且，减小的拉力F2引起减小的保持力F1。可通过围绕外臂旋转中心255顺时针(即，在与方向R1相反的方向上)旋转外臂来打开线锁定机构并释放线。
保持构件210和对向保持构件220中的至少一个包括可旋转地支撑的齿轮(在图2中由虚线圆示出)。该至少一个齿轮允许保持不同尺寸的线，并且还允许在不会由于轮的旋转而将材料从线刮掉的情况下释放线。
在保持构件210和对向保持构件220中仅有一个包括可旋转地支撑的齿轮的情况下，另一个可包括例如支撑表面等。不包括可旋转地支撑的齿轮的保持构件210可与外臂240一体形成(即，外臂240的一部分)。
图3示出了线锁定机构300的示例性实施例。保持构件包括可旋转地支撑在第二轴313上的第一齿轮310，以及配置为在锁定位置中时锁定第一齿轮的抓持设备312。抓持设备312支撑在外臂340上，并且因此与第一齿轮310一起旋转。
根据多个方面，对向保持构件320包括可旋转地支撑在第三轴323上的第二齿轮。然而，应理解，对向保持构件320还可以包括例如跟、块或其他固定支撑件。
当然，抓持设备还可配置为锁定第二齿轮320，而不是第一齿轮310。还可为每个齿轮设置一个抓持设备。
第二齿轮上的齿增加了机构沿着线长度保持不同厚度的线的能力。例如图1中所示的角度A可以由于第二齿轮上的齿而更加积极地形成，因为现在具有齿的两个轮将线保持在锁定位置中。
参考图3，可以通过在与旋转方向R1相反的方向上旋转外臂340来在保持构件310与对向保持构件320之间产生开口。然后，线230可以更容易地接收在保持构件和对向保持构件之间。
可选地，抓持设备312朝向锁定第一齿轮的位置被弹簧加载。
构成对向保持构件的第二齿轮320可以是自由滚动的，但是只要抓持设备312与第一齿轮310锁定接触，并且线230与第一和第二齿轮接触，则锁定机构300就处于锁定位置。保持力F1将响应于线上的拉力F2而形成以牢固地保持线，即使线由于例如油或冰而是光滑的。
根据多个方面，第一齿轮310包括具有周向钝的和/或基本上平坦的部分311的齿，该部分配置成在锁定位置中时接合线230。当产生保持力F1时，钝的部分使线免受由齿轮上的齿施加在线上的切割力或剪切力。
根据一些方面，第二轮320上的齿的长度根据线厚度来设定，以便不会由于保持力F1而意外地切割线。
线锁定机构的不同部件可以是弹簧加载的，以便朝向相应的默认位置偏置。可以使用例如扭转弹簧来实现弹簧偏置。例如，外臂240、340可被朝向锁定位置弹簧加载，并且抓持设备312可被朝向与第一齿轮310的锁定接触弹簧加载。
可替换地或组合地，抓持设备可被朝向与第二齿轮320的锁定接触弹簧加载。应再次理解，第一齿轮和第二齿轮中的任一者或两者可被布置成被抓持设备锁定。可存在一个、两个或更多个抓持设备，该抓持设备配置成在锁定位置中时锁定齿轮。
通常，为了操作线锁定机构200、300，线锁定机构可选地包括第一致动器，该第一致动器布置成在线进给模式中时使外臂240、340在第一方向(与图2和图3中的方向R1相反)上围绕外臂旋转中心255、355旋转，以将保持构件210、310与对向保持构件220、320分离。
线锁定机构200、300还可选地包括第二致动器，该第二致动器布置成使外臂240、340在与第一方向相反的第二方向R1上围绕外臂旋转中心255、355旋转，以将保持构件210、310移动到锁定位置中。
第一致动器和/或第二致动器可包括例如配置成在外臂上施加力F3、F4的相应螺线管装置。EP 2666932 B1讨论了这种致动器。然而，其他致动器(诸如基于磁力的致动器)也可用于控制线锁定机构。
图3所示的控制臂设备360可以用于接合和释放抓持设备312，如下文结合图9至图12更详细讨论的。控制臂设备360还可用于迫使外臂340在方向R1上朝向锁定位置旋转。螺线管装置可用于推到控制臂设备上，即，施加力F4。
如上所述，优选地，在捆扎操作期间在准确时机从线锁定机构释放线，以便不破坏线。图4示出了包括控制臂设备360的线锁定机构400的细节。控制臂设备360包括接合表面410，该接合表面用于锁定机构主体530(在图7中示出)一旋转到预定角度就接合圆柱凸轮420。控制臂设备360配置成释放抓持设备312，从而将第一齿轮310置于自由滚动状态下并且从线锁定机构释放线230。
参考图4和图7，圆柱凸轮420允许对线锁定机构400的释放的精确控制。在捆扎操作期间，控制臂设备360上的推力F4可通过不同的凸轮宽度W1、W2与锁定机构主体的旋转精确地同步。锁定机构主体530在相对小的凸轮宽度W1的位置开始，并且因此不在控制臂设备360上施加力411。随着锁定机构主体旋转，宽度增加到宽度W2，并且控制臂设备然后沿抓持设备312的方向移动以释放抓持，从而释放第一齿轮310。
优点是，当线释放时，第一齿轮和第二齿轮处于自由滚动状态中，因为使保持构件对线230磨损最小化，从而防止线颗粒在线捆扎头101内部的积聚。
根据一些方面，用于接合圆柱凸轮420的接合表面410包括配置成横过圆柱凸轮420的柱形辊。辊减小摩擦，并且因此提供更平滑的结捆扎操作。换言之，控制臂设备360包括接合表面410，该接合表面可以是滚柱轴承。控制臂360可围绕轴线361枢转地布置。
重要的是，线230在捆扎操作期间不经受不自然的弓形形状，因为这可导致松动的结。参考图3，如果线230上的拉力F2不与保持平面A2对准，则可产生这样的弓形形状。参考图5；为了减少这种影响，线锁定机构可以布置成相对于锁定机构主体530是可旋转的。这样，整个锁定机构将响应由旋转R2保持平面A2产生的线上的拉力，以与拉力F2的方向更对准。线锁定机构可弹簧加载以朝向用于接收线的默认位置。
考虑到这一点，图5和图6示意性示出了根据本公开的一些方面的线锁定机构500、600。外臂340和对向保持构件320支撑在结合构件510、610上，其中，结合构件510、610可旋转地支撑在第四轴520、620上，以响应于作用在线230上的拉力F2而相对于锁定机构主体530旋转。应理解的是，这种旋转特征也可应用于图2所示的更一般的锁定机构200。
图8是示出了方法和配置为执行该方法的控制单元800的流程图。控制单元800配置成控制用于钢筋线捆扎装置100的线锁定机构200、300、400、500、600、700。
参考图9至图12，控制单元配置成将线锁定机构从中立位置P1转换S1至线送给模式位置P2。如上所述，线锁定机构可被弹簧加载或以其他方式朝向图9中所示的中立位置P1偏置，其中外臂340被旋转以将保持构件310与对向保持构件320分离，并且抓持设备与第一齿轮锁定接触。
控制单元然后通过线捆扎装置100控制S2线送给，以将线230接收在线锁定机构200、300、400、500、600、700中。线在离开线捆扎头之前被卷起，并且因此包围待被绑在一起的钢筋。图10示出了线进给模式P2中的线锁定机构。外臂340通过例如螺线管装置作用于连杆臂710所产生力F3旋转。注意，当锁定机构处于线进给模式P2时，抓持设备312被释放。这种释放可以例如通过以上所讨论的控制臂360来实现。在线进给模式P2中，由于齿轮的自由滚动状态，线230能够容易地进入保持构件310与对向保持构件320之间。
然后，控制单元将线锁定机构从线进给模式P2转换S3到锁定位置P3，在该锁定位置处，线保持在保持构件310与对向保持构件320之间。为了将锁定机构转换到锁定位置P3，通过例如上述螺线管装置和控制臂使得外臂340在方向R1上旋转。
锁定机构然后响应于线230上的拉力在方向R2上旋转。通过使线捆扎装置的线进给机构反向运转来产生线上的拉力。这种旋转帮助确保结是紧的。
图12示出了在沿方向R2旋转之后处于旋转模式P4中的锁定机构。旋转后的第一轴线A1被表示为A1’，并且旋转后的保持平面被表示为A2’。
然后，控制单元130使锁定机构主体530旋转S4以在线230上捆扎，并且以预定的旋转角，从线锁定机构释放S5线。
上文所示的特征中的许多特征可彼此独立地实施。例如，主要参考图5和图6，本文还公开了用于加强条、钢筋、线捆扎装置100的线锁定机构500、600，该锁定机构包括保持构件210、310和对向保持构件220、320，该保持构件和对向保持构件布置成用于接合线230的相应的和相对侧以便将线可释放地保持在锁定位置中，其中，由保持构件210、310施加在线230上的保持力F1垂直于保持平面A2，其中，保持构件210、310支撑在外臂240、340的第一端上，外臂240、340可旋转地支撑在第一轴250、350上，以围绕外臂旋转中心255、355旋转R1，其中，保持构件210，310布置成沿第一轴线A1距外臂旋转中心255、355一距离D，在锁定位置中时第一轴线A1与保持平面A2形成锐角A，其中，外臂240、340和对向保持构件220、320支撑在结合构件510、610上，其中，结合构件510、610可旋转地支撑在第四轴520、620上，以响应于作用在线230上的拉力F2而相对于锁定机构主体530旋转。
主要参考图5和图6，在此进一步公开了一种用于加强条、钢筋、线捆扎装置100的线锁定机构400、700，该锁定机构包括保持构件210，310和对向保持构件220、320，该保持构件和对向保持构件布置成用于接合线230的相应侧和相对侧以便将线可释放地保持在锁定位置中，在该锁定位置中，由保持构件210、310施加在线230上的保持力F1垂直于保持平面A2，其中保持构件210、310支撑在外臂240、340的第一端上，外臂240、340可旋转地支撑在第一轴250、350上，以围绕外臂旋转中心255、355旋转R1，其中，保持构件210、310布置成沿着第一轴线A1距外臂旋转中心255、355一距离D，在锁定位置中时，第一轴线A1与保持平面A2形成锐角A，线锁定机构300、400、600、700进一步包括控制臂设备360，控制臂设备360包括接合表面410，该接合表面用于锁定机构主体530一旋转到预定角度就接合圆柱凸轮420，控制臂设备360配置成从线锁定机构400、700释放线230。
可彼此独立地实施的上述其他示例特征包括用于加强条、钢筋、线捆扎装置100的线锁定机构200、300、400、500、600、700，该锁定机构包括保持构件210、310和对向保持构件220、320，该保持构件和对向保持构件布置成用于接合线230的相对侧以便将线可释放地保持在锁定位置中，其中，保持构件210、310和对向保持构件220、320支撑在结合构件510、610上，其中，结合构件510、610可旋转地支撑在第四轴520、620上，以响应于作用在线230上的拉力F2相对于锁定机构主体530旋转。
根据多个方面，由保持构件210、310施加在线230上的保持力F1垂直于保持平面A2，其中，保持构件210、310支撑在外臂240、340的第一端上，外臂240、340可旋转地支撑在第一轴250、350上以围绕外臂旋转中心255、355旋转R1，其中，保持构件210、310布置成沿着第一轴线A1距外臂旋转中心255、355一距离D，在锁定位置中时第一轴线A1与保持平面A2形成锐角A。
根据多个方面，保持构件310包括支撑在第二轴313上的第一齿轮，以及配置成在锁定位置中时锁定第一齿轮的抓持设备312。
根据多个方面，抓持设备312被朝着锁定第一齿轮的位置弹簧加载。
根据多个方面，第一齿轮包括具有周向钝的和/或基本上平坦的部分311的齿，该部分配置成在锁定位置中时接合线230。
根据多个方面，对向保持构件320包括可旋转地支撑在第三轴323上的第二齿轮。
根据多个方面，外臂240、340被朝向锁定位置弹簧加载。
根据多个方面，线锁定机构包括第一致动器，该第一致动器布置成在线进给模式中时使外臂240、340在第一方向上围绕外臂旋转中心255、355旋转，以使保持构件210、310与对向保持构件220、320分离。
根据多个方面，线锁定机构包括第二致动器，该第二致动器布置成在与第一方向相反的第二方向上围绕外臂旋转中心255、355旋转外臂240、340，以将保持构件210、310移动到锁定位置中。
根据多个方面，外臂240、340和对向保持构件220、320支撑在结合构件510、610上，其中，结合构件510、610可旋转地支撑在第四轴520、620上，以响应于作用在线230上的拉力F2相对于锁定机构主体530旋转。
根据多个方面，线锁定机构包括控制臂设备360，控制臂设备360包括用于接合圆柱凸轮420的接合表面410，由此，锁定机构主体530一旋转到预定角度，控制臂设备360就配置成释放抓持设备312，从而将第一齿轮310置于自由滚动状态中并且将线230从线锁定机构释放。
根据多个方面，用于接合圆柱凸轮420的接合表面410包括配置成横过圆柱凸轮420的柱形辊。
根据多个方面，线锁定机构300、400、600、700包括抓持设备，该抓持设备配置成在锁定位置中时锁定第二齿轮。
本文还公开了一种用于加强条、钢筋、线捆扎装置100的线锁定机构200、300、400、500、600、700，锁定机构包括保持构件210、310和对向保持构件220、320，该保持构件和对向保持构件布置成接合线230的相应侧，以将线可释放地保持在锁定位置中，在该锁定位置中，保持构件310包括支撑在第二轴313上的第一齿轮，以及配置为在锁定位置中时锁定第一齿轮的抓持设备312，该锁定机构还包括控制臂设备360，控制臂设备360包括用于接合圆柱凸轮420的接合表面410，由此，锁定机构主体530一旋转到预定角度，控制臂设备360就配置成释放抓持设备312，从而将第一齿轮310置于自由滚动状态中并且将线230从线锁定机构释放。
根据多个方面，用于接合圆柱凸轮420的接合表面410包括配置成横过圆柱凸轮420的柱形辊。
根据多个方面，由保持构件210、310施加在线230上的保持力F1垂直于保持平面A2，其中，保持构件210，310支撑在外臂240、340的第一端上，外臂240、340可旋转地支撑在第一轴250、350上以围绕外臂旋转中心255、355旋转R1，其中，保持构件210、310布置成沿着第一轴线A1距外臂旋转中心255、355一距离D，在锁定位置中时第一轴线A1与保持平面A2形成锐角A。
根据多个方面，抓持设备312被朝着锁定第一齿轮的位置弹簧加载。
根据多个方面，第一齿轮包括具有周向钝的和/或基本上平坦的部分311的齿，该部分配置成在锁定位置中时接合线230。
根据多个方面，对向保持构件320包括可旋转地支撑在第三轴323上的第二齿轮。
根据多个方面，外臂240、340被朝向锁定位置弹簧加载。
根据多个方面，线锁定机构包括第一致动器，该第一致动器布置成在线进给模式中时使外臂240、340在第一方向上围绕外臂旋转中心255、355旋转，以使保持构件210、310与对向保持构件220、320分离。
根据多个方面，线锁定机构包括第二致动器，该第二致动器布置成在与第一方向相反的第二方向上围绕外臂旋转中心255、355旋转外臂240、340，以将保持构件210、310移动到锁定位置中。
根据多个方面，外臂240、340和对向保持构件220、320支撑在结合构件510、610上，其中，结合构件510、610可旋转地支撑在第四轴520、620上，以响应于作用在线230上的拉力F2相对于锁定机构主体530旋转。
根据多个方面，线锁定机构包括抓持设备，该抓持设备配置成在锁定位置中时锁定第二齿轮。
Claims (21)
1.一种用于加强条、钢筋、线捆扎装置（100）的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），所述线锁定机构包括保持构件（210，310）和对向保持构件（220，320），所述保持构件和所述对向保持构件布置成接收线（230）的自由端并接合所述线（230）的相应侧，以将所述线能释放地保持在锁定位置中，在该锁定位置中由所述保持构件（210，310）施加在所述线（230）上的保持力（F1）与保持平面（A2）垂直，其中，所述保持构件（210，310）支撑在外臂（240，340）的第一端上，所述外臂（240，340）能旋转地支撑在第一轴（250，350）上以围绕外臂旋转中心（255，355）旋转（R1），其中，所述保持构件（210，310）布置成沿第一轴线（A1）距所述外臂旋转中心（255，355）一距离（D），当在所述锁定位置中时所述第一轴线（A1）与所述保持平面（A2）形成锐角（A），其中，所述保持构件（210，310）和所述对向保持构件（220，330）中的至少一个包括能旋转地支撑的齿轮。
2.根据权利要求1所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述保持构件（310）包括：第一齿轮，能旋转地支撑在第二轴（313）上；以及抓持设备（312），配置成当在所述锁定位置中时锁定所述第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述对向保持构件（320）包括能旋转地支撑在第三轴（323）上的第二齿轮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），其中，所述外臂（240，340）被朝向所述锁定位置弹簧加载。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），所述线锁定机构包括第一致动器，所述第一致动器布置成在线进给模式时使所述外臂（240，340）在第一方向上围绕所述外臂旋转中心（255，355）旋转，以将所述保持构件（210，310）与所述对向保持构件（220，320）分离。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），所述线锁定机构包括第二致动器，所述第二致动器布置成使所述外臂（240，340）在与第一方向相反的第二方向上围绕所述外臂旋转中心（255，355）旋转，以将所述保持构件（210，310）移动到所述锁定位置中。
7.根据权利要求2或3所述的线锁定机构（500，600），其中，所述外臂（240，340）和所述对向保持构件（220，320）支撑在结合构件（510，610）上，其中，所述结合构件（510，610）能旋转地支撑在第四轴（520，620）上，以响应于作用在所述线（230）上的拉力（F2）而相对于锁定机构主体（530）旋转。
8.根据权利要求7所述的线锁定机构（300，400，600，700），包括控制臂设备（360），所述控制臂设备（360）包括用于接合圆柱凸轮（420）的接合表面（410），由此，所述锁定机构主体（530）旋转到预定角度时，所述控制臂设备（360）就配置为释放所述抓持设备（312），从而将所述第一齿轮（310）置于自由滚动状态中并将所述线（230）从所述线锁定机构释放。
9.根据权利要求1所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），其中，所述保持构件（210，310）和所述对向保持构件（220，320）支撑在结合构件（510，610）上，其中，所述结合构件（510，610）能旋转地支撑在第四轴（520，620）上以响应于作用在所述线（230）上的拉力（F2）相对于锁定机构主体（530）旋转。
10.根据权利要求2所述的线锁定机构（300，400， 600，700），其中，所述抓持设备（312）被朝向锁定所述第一齿轮的位置弹簧加载。
11.根据权利要求5所述的线锁定机构（300，400， 600，700），其中，所述第一致动器包括螺线管装置。
12.根据权利要求6所述的线锁定机构（300，400， 600，700），其中，所述第二致动器包括螺线管装置。
13.一种控制单元（800），配置成控制用于加强杆、钢筋、线捆扎装置（100）的根据权利要求1所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），所述控制单元配置成：
将所述线锁定机构从中立位置（P1）转变（S1）成线进给模式位置（P2）；
通过所述线捆扎装置（100）控制（S2）线进给，以在所述线锁定机构（200，300，400，500，600，700）中接收线（230）；
将所述线锁定机构从所述线进给模式位置（P2）转变（S3）至锁定位置（P3）中；
旋转（S4）锁定机构主体（530）以在所述线（230）上捆扎结，并且以预定的旋转角旋转；
将所述线从所述线锁定机构（200，300，400，500，600，700）释放（S5）。
14.一种用于加强杆、钢筋、线捆扎装置（100）的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），所述线锁定机构包括保持构件（210，310）和对向保持构件（220，320），所述保持构件和所述对向保持构件布置成接合线（230）的相应侧以将所述线能释放地保持在锁定位置中，其中，所述保持构件（210，310）支撑在外臂（240，340）的第一端上，所述外臂（240，340）能旋转地支撑在第一轴（250，350）上以围绕外臂旋转中心（255，355）旋转（R1），其中，所述保持构件（310）包括支撑在第二轴（313）上的第一齿轮，以及配置成当在所述锁定位置中时锁定所述第一齿轮的抓持设备（312），所述线锁定机构还包括控制臂设备（360），所述控制臂设备（360）包括用于接合圆柱凸轮（420）的接合表面（410），由此，锁定机构主体（530）一旋转到预定角度，所述控制臂设备（360）就配置成释放所述抓持设备（312），从而将所述第一齿轮（310）置于自由滚动状态中并将所述线（230）从所述线锁定机构释放。
15.根据权利要求14所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，用于接合所述圆柱凸轮（420）的所述接合表面（410）包括配置为横过所述圆柱凸轮（420）的柱形辊。
16.根据权利要求14或15所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700），其中，由所述保持构件（210，310）施加在所述线（230）上的保持力（F1）与保持平面（A2）垂直，其中，所述保持构件（210，310）布置成沿第一轴线（A1）距所述外臂旋转中心（255，355）一距离（D），当在所述锁定位置中时所述第一轴线（A1）与所述保持平面（A2）形成锐角（A）。
17.根据权利要求14或15所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述抓持设备（312）被朝向锁定所述第一齿轮的位置弹簧加载。
18.根据权利要求14或15所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述第一齿轮包括具有周向钝的和/或基本上平坦的部分（311）的齿，该部分配置成当在所述锁定位置中时接合所述线（230）。
19.根据权利要求14或15所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述对向保持构件（320）包括能旋转地支撑在第三轴（323）上的第二齿轮。
20.根据权利要求19所述的线锁定机构（300，400，600，700），其中，所述线锁定机构（300，400，600，700）包括抓持设备，该抓持设备配置为当在所述锁定位置中时锁定所述第二齿轮。
21.一种线捆扎装置（100），所述线捆扎装置包括根据权利要求1至12及14至20中任一项所述的线锁定机构（200，300，400，500，600，700）。
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