CN114599596A - 被输送体、容器载体以及输送装置 - Google Patents

Abstract

一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。

Description

被输送体、容器载体以及输送装置

技术领域

本发明涉及被输送体、容器载体以及输送装置。

背景技术

在进行血液、血浆、血清、尿以及其它体液等生物体试样(以下称为“检体”)。的分析的检体分析系统中，为了对各个检体检查所指示的分析项目，连接具有多个功能的装置，自动地处理各工序。换言之，在检体分析系统中，用输送线连接生物化学、免疫等多个分析领域的分析部，一并进行多个分析。

输送线的输送方式有(1)带式输送机的方式和(2)将电磁吸引力利用于推力的方式。

在上述(2)的方式中，在保持检体的保持件等容器载体设置永久磁铁，将通过向设于移送面的电磁回路的绕组供给电流而产生的电磁吸引力用作容器载体的推力。该情况下，在仅将永久磁铁设于容器载体的结构中，由于向空间泄漏的磁通变多，因此尝试减少泄漏磁通并提高推力。

例如，在专利文献1中公开了一种实验室试样分配系统用的试样容器载体，其在滑动部件上配置有永久磁铁，在永久磁铁上配置有由软磁性材料制成的罩，其中，罩具有包围永久磁铁的侧方的部分(侧方包围部分)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2017-522565号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的试样容器载体中，罩包围永久磁铁的侧方，因此罩成为永久磁铁的间极，能够得到减少漏磁通、增加永久磁铁与电磁回路之间的磁导的作用。

但是，专利文献1记载的试样容器载体由于质量增加与侧方包围部分相应的量，因此试样容器载体与移送面接触的部分的摩擦力变大，在这一点上具有改善的余地。

本发明的目的在于，将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面与输送路径的摩擦力。

用于解决课题的方案

本发明是一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，且能够在水平方向上移动，其具有可动件，该可动件以相对于滑动面在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部，可动件包括永久磁铁和罩，永久磁铁的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩设置于永久磁铁的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩的水平方向的最外径比永久磁铁的水平方向的最外径大，罩由平板构成。

发明效果

根据本发明，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面与输送路径的摩擦力。

附图说明

图1是表示一实施方式的输送装置的概略结构图。

图2是表示一实施方式的容器载体的剖视图。

图3是表示一实施方式的输送装置的输送路径上的电磁铁的配置的俯视图。

图4A是表示比较例的可动件的示意剖视图。

图4B是表示实施例1的可动件的示意剖视图。

图5A是表示由比较例的可动件的永久磁铁产生的磁通分布的示意图。

图5B是表示由实施例1的可动件的永久磁铁产生的磁通分布的示意图。

图6是表示图5B的可动件的尺寸等的剖视图。

图7A是将比较例及实施例1的可动件的罩的质量比较地表示的图表。

图7B是对比较例及实施例1的可动件的静摩擦力进行比较的图表。

图8是表示比较例及实施例1的可动件的推力特性的图表。

图9是表示实施例2的可动件的推力特性的图表。

图10是表示实施例2和3的可动件的推力特性的图表。

具体实施方式

本发明涉及被输送体、容器载体以及输送装置。输送装置适合用于检体分析系统、进行分析所需的前处理的检体前处理装置等。

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明并不限定于实施方式，即使变更形状、配置以及其它结构，只要能够得到本发明所期望的作用效果即可。

图1是表示一实施方式的输送装置的概略结构图。

如本图所示，输送装置1具备多个电磁铁25a、25b、驱动电路50a、50b、电流检测部30a、30b、运算部40以及电源55。电磁铁25a具有由磁性体形成的芯22a和卷绕于芯22a的外周部的绕组21a。同样地，电磁铁25b具有芯22b和绕组21b。芯22a、22b为圆柱状。

在电磁铁25a、25b的上表面部(上部)能够移动地载置有容器载体110。在容器载体110内置有未图示的永久磁铁。容器载体110是被输送物(被输送体)。在此，“上部”是指在通过通常的设置方法设置部件的情况下在铅垂方向上成为较高的部分的部位。在本图所示的电磁铁25a、25b的情况下，上部为平面状，因此称为“上表面部”。

作为容器载体110的永久磁铁，优选使用钕合金、铁氧体等。另外，根据情况，也可以代替永久磁铁而使用软磁性体等。

作为容器载体110的例子，有将放入了液体的检体的试管、试样盒等检体容器逐个保持的检体保持件、保持多个检体容器的检体架。

电磁铁25a、25b的绕组21a、21b分别与驱动电路50a、50b连接。电磁铁25a、25b分别通过由驱动电路50a、50b施加的电压而产生磁场。磁场从芯22a、22b的上端部向上方产生。通过这些磁场，对容器载体110的永久磁铁上产生推力。

电流检测部30a、30b分别具有检测流通于电磁铁25a、25b的绕组21a、21b的电流，并将它们的电流值发送到运算部40的功能。运算部40使用检测出的电流值等，输出使容器载体110移动的控制信号。由此，能够将容器载体110输送到期望的位置。此外，电流检测部30a、30b能够使用测定串联电阻的电压的部件、基于电流互感器的部件、使用了霍尔电流传感器的部件等，但并不限定于此。

运算部40基于由电流检测部30a、30b检测出的电流值等，对芯22与容器载体110的相对位置关系进行运算，对输送装置1内的容器载体110的位置进行运算。另外，运算部40使用该运算出的容器载体110的位置信息，决定容器载体110的驱动所需的电流量以及供给该电流的定时。

在驱动电路50a、50b连接有电源55。电源55可以是交流，也可以是直流。在直流的情况下，可以使用电池。

图2是表示一实施方式的容器载体的剖视图。

在本图中，容器载体110由容器保持部210和载体基部212构成。在容器保持部210插入固定有检体容器222。

在载体基部212设有圆柱状的永久磁铁218和罩220。罩220设置于永久磁铁218的上表面部。罩220的直径(外径)比永久磁铁218大。罩220优选由软磁性体形成。作为软磁性体，优选使用磁性不锈钢、S45C等。另外，罩220设置成与永久磁铁218的上表面部直接接触。

另外，载体基部212具有滑动部214。滑动部214通过滑动面216与图1的电磁铁25a、25b接触。因此，滑动面216是容器载体110(被输送体)的底面部，是与输送装置的输送路径接触的部分。

另外，将永久磁铁218和罩220合称为“可动件”。在可动件的下部设置有滑动部214。滑动部214是在可动件与图1的电磁铁25a、25b之间产生后述的“间隙”的部件。因此，可动件的底面部配置于在铅垂方向上比被输送体的底面部高的位置。永久磁铁218的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极。而且，永久磁铁218的另一方的磁极与罩220相接。罩220设置于永久磁铁218的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧。

在本图中，罩220为平板状，且具有在其下表面附设有永久磁铁218的结构，但也可以构成为在罩220的间隙侧的面设置凹部(凹陷)，在该凹部埋入有永久磁铁218的一部分。凹部的铅垂方向的尺寸(深度)比永久磁铁的铅垂方向的尺寸(高度)小。

图3是表示一实施方式的输送装置的输送路径中上电磁铁的配置的俯视图。

如本图所示，在容器载体的输送路径上配置有多个电磁铁125。各个电磁铁125具有芯122。电磁铁125配置成格子状。由此，能够在前后左右自如地控制容器载体移动的方向。

接着，对侧方包围部分的有无带来的效果进行说明。此外，在以下的说明中，实施例1～3及比较例的永久磁铁具有的磁极的强度(磁量)相等。

图4A是表示比较例的可动件的剖视图。

本图所示的可动件410a设置于容器载体的载体基部，包括永久磁铁218及其罩420。罩420固定于永久磁铁218的上表面部。罩420的直径比永久磁铁218大，具有侧方包围部分421。侧方包围部分421覆盖永久磁铁218的周围(侧方)。侧方包围部分421的外径与罩420的上部的外径相同。罩420由软磁性体形成。通过罩420具有侧方包围部分421，能够减少漏磁通。

图4B是表示实施例1的可动件的剖视图。

本图所示的可动件410b包括具有与图4A相同的形状的永久磁铁218及其罩220。罩220为圆板状，不具有侧方包围部分。

罩220的直径比永久磁铁218的直径大。罩220由软磁性体形成，固定于永久磁铁218的上表面部。在使罩220的直径比永久磁铁218的直径小的情况下，漏磁通增加，参与推力的磁通减少，因此推力降低。因此，优选使罩220的直径比永久磁铁218的直径大。

此外，在本实施例中，将罩220的形状设为圆板状，但罩的形状并不限定于本实施例，例如也可以是正方形、椭圆、菱形。

图5A是表示由比较例的可动件的永久磁铁产生的磁通分布的示意图。

本图的可动件410a与图4A所示的可动件相同。即，罩420具有侧方包围部分421。

可动件410a经由未图示的滑动部载置于具有电磁铁25a、25b、25c的输送路径。电磁铁25a、25b、25c设置于磁轭26的上表面。此外，本图是剖视图，在电磁铁25a的前后(附图的进深侧以及近前侧)也相邻地配置有电磁铁。

侧方包围部分421的下表面与电磁铁25a的上表面的距离D等于永久磁铁218的下表面与电磁铁25a的上表面的距离d。在此，距离D、d定义为上表面及下表面均假定为平行的两个平面的情况下的距离。此外，距离d根据图2的滑动部214设置。

图5B是表示由实施例1的可动件的永久磁铁产生的磁通分布的示意图。

本图的可动件410b与图4B所示的可动件相同。即，罩220不具有侧方包围部分。因此，距离d与图5A中的距离d相等，但距离D比图5A中的距离D大。电磁铁25a在多个电磁铁25a、25b、25c中最接近可动件410a或410b。

在图5A和图5B中，从永久磁铁218发出的磁通经由距离d的间隙进入最近的电磁铁25a，穿过磁轭26，进入配置于电磁铁25a的周向的电磁铁25b、25c以及未图示的相邻的电磁铁，经由距离D的间隙，穿过可动件410a的罩420或可动件410b的罩220，返回永久磁铁218。即，由永久磁铁218产生的磁通在穿过电磁铁25a后，分散到周围的四个电磁铁。

此时，在图5A中用椭圆包围表示的间隙的磁阻R1比图5B中用椭圆包围表示的间隙的磁阻R2小。这是因为磁阻由于罩420的侧方包围部分421而减小。

但是，如上所述，磁通分散到电磁铁25a周围的四个电磁铁，因此磁阻R1或R2的贡献在整体的磁路中为1/4(四分之一)。因此，图5A所示的罩420的侧方包围部分421对磁阻的影响也为1/4。因此，可知侧方包围部分421对推力特性的影响比较小。

因此，即使在图5B所示的不具有侧方包围部分的罩220的情况下，根据条件，也能够减小对磁路的特性的影响。由此，能够如可动件410b那样减小质量，能够降低摩擦力，改善推力特性。另外，由此，能够简化罩220的构造，能够削减成本。

图6更详细地示出了图5B的可动件410b的尺寸、可动件410b与电磁铁25a、25b、25c的间隙等。

在图6中，除了距离D、d，还示出了永久磁铁218的直径D₁、永久磁铁218的高度t、罩220的外径D₂、以及相邻的电磁铁间的间距A。换言之，A是相邻的电磁铁的中心轴的间距。

在本图中，可动件410b与电磁铁25a的间隙(距离d)是图5B的情况的一半。当缩短距离d时，不依赖于电流的将永久磁铁218吸引至最近的电磁铁25b或25c的力、即定位力(ディテント)会增加。换言之，定位力是指在电流为0的情况下(未通电的情况下)作用于永久磁铁的力。

在图6中，在电磁铁25c中流通电流1.0p.u.，产生吸引可动件410b的力，使可动件410b从电磁铁25a的正上方即x＝0向x正方向移动，该情况下，在0＜x＜A/2的区域中，除了电流引起的对可动件410b的吸引力，定位力也作为将可动件410b向位于最近处的电磁铁25a拉拢的力发挥作用，因此定位力成为与作为行进方向的x正方向相反方向的力。因此，由于定位力，由流通于电磁铁25c的电流产生的吸引力减小。

另一方面，在可动件410b处于A/2＜x＜A的区域的情况下，定位力作为将可动件410b向电磁铁25c拉拢的力发挥作用，因此在与作为行进方向的x正方向相同的方向发挥作用。因此，对电磁铁25c的电流产生的吸引力叠加定位力，推力增加。此时，若减小距离d，则定位力增加，因此在0＜x＜A/2的区域中，存在包括定位力的整体的推力局部减小的情况。

在此，使用图6对实施例1～3的尺寸进行说明。

若罩420的半径为相邻的电磁铁25间的间距A以上的大小，则检体彼此接触，对驱动造成不良影响，因此优选满足以下的不等式(1)。

D₂/2<A…(1)

在实施例1～3中满足上述不等式(1)。

另外，当磁铁的直径D₁为间距A的1.5倍时，与位于和输送方向相反的方向的齿发生磁干扰，推力减小，因此优选满足以下的不等式(2)。

0<D₁/A≤1.5…(2)

在实施例1～3中满足上述不等式(2)。

另外，在罩的外径D₂为磁铁的直径D₁以下的情况下，漏磁通增加，有助于推力的磁通减小。因此，优选满足以下的不等式(3)。

1.0<D₂/D₁…(3)

在实施例1～3中满足上述不等式(3)。

图7A是将比较例及实施例1的可动件的罩的质量比较地表示的图表。

在本图的图表中示出了罩的质量。换言之，对构成可动件的罩的质量进行了比较。

如本图所示，与比较例相比，实施例1的罩的质量能够减少25％。

图7B是比较地表示将比较例及实施例1的可动件设置于图1的电磁铁25a的正上方的情况下的静摩擦力的图表。

用于比较的设置条件是，将可动件固定于与图2的滑动部214相同的尺寸的平板，并设置于电磁铁的正上方，测定静摩擦力。

如图7B所示，与比较例相比，实施例1的静摩擦力能够减少10％。

与比较例相比，本实施例不仅能够减小质量及摩擦力，而且罩的构造简单，制造也容易。因此，能够降低材料成本及制造成本。

图8是表示在图6的电磁铁25c流通电流，使可动件驱动的情况下的推力特性的图表。横轴为可动件的中心轴的位置x，纵轴为推力。虚线的曲线是比较例，实线的曲线是实施例1。在此，推力是指作用于可动件的电磁的力(电磁力)中的水平方向的分力。

如本图所示，对于任一曲线而言，在x为从0至0.6A左右的范围内，斜率均为正，在x为从0.6A左右至A的范围内，斜率均为负。任一曲线的推力的最大值均为约1.2。

与比较例相比，在实施例1中，在x为从0至0.5A左右的范围内，推力稍微变大。在x＝0时，实施例1的推力为约0.3，比较例的推力为约0.25。另一方面，在x为从0.5A左右至A的范围内，实施例1与比较例的推力的差变小。但是，实施例1与比较例的推力的差在整个范围内微小。

图9是表示实施例2的可动件的推力特性的图表。横轴为可动件的中心轴的位置x，纵轴为推力。

如本图所示，在实施例2的情况下，在x为从0至0.2A左右的范围内，斜率为负，在x为从0.2A左右至0.7A左右的范围内，斜率为正。x为从0至0.7A的范围内的推力的极小值为约0.2。而且，在x为从0.7A左右至A左右的范围内，斜率为负。推力的最大值为约3.5。

因此，与实施例1相比，实施例2存在推力小的范围，另一方面，也存在推力成为约三倍的范围。因此，在推力小的范围内，可动件的移动速度减小，有可能产生可动件的振动、电磁铁之间的可动件的停止等。另外，在实施例2的情况下，在推力小的范围内，容易受摩擦力的影响。

当如实施例2地将距离d减小时，定位力增加的原因在于，永久磁铁218的外径D₁比间距A小，且永久磁铁218与最近的电磁铁25之间的间隙磁导局部变大。为了解决该问题，只要使永久磁铁218的外径D₁比电磁铁25a与电磁铁25b的间距A大即可。由此，能够使永久磁铁218与相邻的两个电磁铁、例如电磁铁25a和电磁铁25c各自之间的间隙磁导分布平滑。

图10是表示实施例3的可动件的推力特性的图表。横轴为可动件的中心轴的位置x，纵轴为推力。实线曲线为实施例3。为了比较，用虚线的曲线示出实施例2。

与实施例2相比，实施例3将永久磁铁218的直径D₁设为2.5倍。

如本图所示，在实施例3的情况下，在x为从0至0.5A左右的范围内，斜率为正，在x为从0.5A左右至A的范围内，斜率为负。推力的最大值为约2.3。

与实施例2相比，实施例3的推力的最大值变小，但在x为从0至0.5A左右的范围内的推力变大，伴随着x的变化的推力的变化变小。

通过使D₁比间距A大，能够使定位力降低，抑制推力的局部减小。通过降低定位力，最大瞬间推力减少，但平均推力同等。

因此，通过使D₁比间距A大，能够使间隙间的磁导的分布平滑化，降低定位力，改善推力特性。

符号说明

1—输送装置，21a、21b—绕组，22a、22b、122—芯，25a、25b、25c、125—电磁铁，26—磁轭，30a、30b—电流检测部，40—运算部，50a、50b—驱动电路，55—电源，110—容器载体，210—容器保持部，212—载体基部，214—滑动部，216—滑动面，218—永久磁铁，220、420—罩，410a、410b—可动件，421—侧方包围部分。

Claims (17)

1.一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，且能够沿水平方向移动，其特征在于，

具有可动件，该可动件以相对于滑动面在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部，

所述可动件包括永久磁铁和罩，

所述永久磁铁的与所述间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，

所述罩设置于所述永久磁铁的与所述间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，

所述罩的水平方向的最外径比所述永久磁铁的水平方向的最外径大，

所述罩由平板构成。

2.根据权利要求1所述的被输送体，其特征在于，

所述罩在所述间隙侧的面具有凹部，

所述凹部的铅垂方向的尺寸比所述永久磁铁的铅垂方向的尺寸小，

在所述凹部埋入有所述永久磁铁的一部分。

3.根据权利要求1所述的被输送体，其特征在于，

所述罩由软磁性体形成。

4.根据权利要求1所述的被输送体，其特征在于，

所述罩设置成与所述永久磁铁的和所述间隙对置面在铅垂方向上相反的侧直接接触。

5.根据权利要求1所述的被输送体，其特征在于，

在所述可动件的所述间隙对置面设有滑动部。

6.一种容器载体，其为权利要求1所述的被输送体，其特征在于，

包括：

容器保持部，其设置检体容器；以及

载体基部，其支撑所述容器保持部，

所述载体基部具有所述可动件。

7.一种输送装置，其具备：

输送路径，其配置有多个电磁铁；

电源；

控制部；以及

被输送体，

将所述多个电磁铁的电磁力用作推力，将所述被输送体输送至所期望的位置，

所述输送装置的特征在于，

所述被输送体具有可动件，该可动件以相对于滑动面在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部，

所述可动件包括永久磁铁和罩，

所述罩设置于所述永久磁铁的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，所述间隙对置面与所述间隙对置，

所述罩的水平方向的最外径比所述永久磁铁的水平方向的最外径大，

所述罩由平板构成。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在将所述罩的水平方向的最外径设为D₂、将所述多个电磁铁中的相邻的电磁铁的中心轴的间距设为A时，满足以下的不等式(1)，

D₂/2<A…(1)。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

所述罩在所述间隙侧的面具有凹部，

所述凹部的铅垂方向的尺寸比所述永久磁铁的铅垂方向的尺寸小，

在所述凹部埋入有所述永久磁铁的一部分。

10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

所述罩由软磁性体形成。

11.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

所述罩设置成与所述永久磁铁的和所述间隙对置面在铅垂方向上相反的侧直接接触。

12.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在所述可动件的所述间隙对置面设置有滑动部。

13.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在将所述罩的水平方向的最外径设为D₂、将所述多个电磁铁中的相邻的电磁铁的中心轴的间距设为A时，满足以下的不等式(1)，

D₂/2<A…(1)。

14.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

所述被输送体为容器载体，

所述容器载体包括：

容器保持部，其设置检体容器；以及

载体基部，其支撑所述容器保持部，

所述载体基部具有所述可动件。

15.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在将所述永久磁铁的水平方向的最外径设为D₁、将所述多个电磁铁中的相邻的电磁铁的中心轴的间距设为A时，满足以下的不等式(2)，

0<D₁/A≤1.5…(2)。

16.根据权利要求2所述的被输送体，其特征在于，

在将所述永久磁铁的水平方向的最外径设为D₁、将所述罩的水平方向的最外径设为D₂时，满足以下的不等式(3)，

1.0<D₂/D₁…(3)。

17.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

在将所述永久磁铁的水平方向的最外径设为D₁、将所述罩的水平方向的最外径设为D₂时，满足以下的不等式(3)，

1.0<D₂/D₁…(3)。

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