CN114599054B - 一种设备异常检测方法、装置、电子设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种设备异常检测方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及室内定位技术领域。具体实现方案为：在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点，其中附属定位点为终端的瞬时位置，终端与无线信号发射设备具有通信连接且距离小于预设阈值。然后确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量。若第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，然后判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；若是，则确定第一设备宕机；若否，则确定第一设备未宕机。从而实现了自动检测无线信号发射设备是否异常。

Description

一种设备异常检测方法、装置、电子设备、介质及产品

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及室内定位技术领域。

背景技术

目前，室内定位大多采用在室内安装蓝牙设备，根据终端在室内接收的蓝牙信号进行终端定位。蓝牙设备运行的正常与否直接决定了室内定位的准确度。

发明内容

本公开提供了一种设备异常检测方法、装置、电子设备、介质及产品。

本公开实施例的第一方面，提供了一种设备异常检测方法，包括：

在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点；所述附属定位点为终端的瞬时位置，所述终端与无线信号发射设备具有通信连接且所述终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值；

确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量，所述第一设备为所述各无线信号发射设备中的任一设备；

若所述第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，所述第二设备为与所述第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备；

判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；

若是，则确定所述第一设备宕机；

若否，则确定所述第一设备未宕机。

本公开实施例的第二方面，提供了一种设备异常检测装置，包括：

检测模块，用于在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点；所述附属定位点为终端的瞬时位置，所述终端与无线信号发射设备具有通信连接且所述终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值；

确定模块，用于确定所述检测模块在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量，所述第一设备为所述各无线信号发射设备中的任一设备；

所述确定模块，还用于若所述第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，所述第二设备为与所述第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备；

判断模块，用于判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则确定所述第一设备宕机；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为否，则确定所述第一设备未宕机。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

本公开实施例的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种设备异常检测方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种设备异常检测方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种设备的附属定位点的示例性示意图；

图4是本公开实施例提供的一种设备异常检测方法流程的示例性示意图；

图5是本公开实施例提供的一种设备异常检测装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的设备异常检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前蓝牙设备自身没有异常检测功能，一般是采用人工巡检的方式判断蓝牙的运行状态。

人工巡检方式为：人工携带信号接收设备，例如手持手机，在室内各位置点接收蓝牙设备发送的蓝牙信号，并由人工根据蓝牙信号接收情况，判断蓝牙设备的可用性。但是，这种方式的人工成本高，且检测效率低。

为了减少检测蓝牙设备可用性所消耗的人工成本，并为了提高检测效率，本公开实施例提供了一种设备异常检测方法，该方法应用于服务器。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101、在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点。

其中，附属定位点为终端的瞬时位置。终端与无线信号发射设备具有通信连接且终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值。也就是说，在终端与无线信号发射设备之间距离小于预设阈值时，可以将终端当前的瞬时位置，作为无线信号发射设备的附属定位点。

示例性的，无线信号可以为无线网络通信技术(WiFi)信号或者蓝牙信号。无线信号发射设备具体可以为用于发送WiFi信号的无线路由器或者用于发送蓝牙信号的蓝牙设备。例如，蓝牙设备可以是蓝牙基站或者具有蓝牙功能的平板电脑等。

S102、确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量。

其中，第一设备为各无线信号发射设备中的任一设备，第一设备是需要被检测的设备。每个无线信号发射设备均按照相同的方式进行异常检测。

可选的，检测周期可以根据实际情况确定。例如，检测周期为一周或者一个月等。

S103、若第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量。

其中，第二设备为与第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备。

在本公开实施例中，第一设备和第二设备可以是同种类型的无线信号发射设备，例如第一设备和第二设备均为蓝牙设备。或者，第一设备和第二设备可以为不同类型的无线信号发射设备。其中，“第一”和“第二”仅为了方便描述，而不用于限定设备本身的特性。

预设阈值可以根据实际情况设置，例如，将预设阈值设置为无线信号发射设备的有效辐射范围。示例性的，预设阈值可以为10米。

S104、判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例。若是，则执行S105；若否，则确定S106。

其中，指定比例可以根据实际情况设置。例如，指定比例为50％。

由于无线信号发射设备工作的有效辐射范围一般大于设备部署间距，因此可以根据第一设备附近的第二设备的工作情况，检测第一设备是否正常工作。

示例性的，第二设备包括设备1、设备2和设备3，当前检测周期获取的设备1的附属定位点数量为0、设备2的附属定位点数量为2、设备3的附属定位点数量为0。假设指定比例为50％，第二设备中附属定位点不为0的设备所占比例为1/3<50％，即未达到指定比例。

S105、确定第一设备宕机。

可以理解的，当第一设备附近的第二设备中，附属定位点数量不为0的第二设备所占比例达到指定比例，说明第二设备附近存在大量的终端，但第一设备没有附属定位点，这可能是终端未检测到第一设备发出的无线信号导致的，即第一设备不能发射无线信号或者发射的无线信号强度过小，因此判定第一设备宕机。

S106、确定第一设备未宕机。

可以理解的，当第一设备附近的第二设备中，附属定位点数量不为0的第二设备所占比例未达到指定比例，说明第二设备附近的终端较少。由于第一设备和周围的多个第二设备同时宕机的情况较少，因此此时第一设备没有附属定位点，可能是没有终端处于第一设备附近，使得终端的瞬时位置与第一设备之间距离较远导致的，因此判定第一设备未宕机。

本公开实施例中，在当前检测周期未检测到第一设备的附属定位点时，通过在当前检测周期内检测到的第一设备周围的第二设备的附属定位点数量，判断第一设备是否宕机。从而实现了后台自动检测无线信号发射设备是否异常，因此避免了人工巡检消耗的人力成本过高且效率低的问题。

在本公开的一个实施例中，服务器确定各无线信号发射设备的附属定位点的方式，可以包括以下两个步骤：

步骤一、在当前检测周期内，接收终端发送的定位信息，其中，定位信息包括终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度。然后根据终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度，确定终端当前所处的位置。

由于在室内定位场景下，无线信号发射设备的有效辐射范围大于部署无线信号发射设备的间距，因此室内的每个位置一般都能接收到多个无线信号发射设备发射的无线信号。终端在请求定位时，检测终端当前所处位置接收到的各设备发送的无线信号强度，并向服务器发送定位信息。服务器可以根据定位信息中各无线信号发射设备发送的无线信号强度，确定终端当前所处的位置。例如，服务器可以根据各无线信号发射设备发送的无线信号强度、各无线信号发射设备的位置以及信号衰减规律，计算终端当前所处的位置。或者，服务器也可以采用其他方法确定终端当前所处位置，本公开实施例对终端位置的具体计算方法不做限定。

步骤二、选择各无线信号发射设备发送的无线信号强度中，最强的无线信号强度所属的无线信号发射设备，将终端当前所处的位置作为选择的无线信号发射设备的附属定位点。或者，将终端当前所处的位置作为与终端当前所处的位置距离最近的无线信号发射设备的附属定位点。

一种实现方式中，服务器可以从定位信息中筛选最强的无线信号强度，并确定最强的无线信号强度所属的无线信号发射设备，将终端当前所处的位置作为该设备的附属定位点。其中，终端接收到的无线信号强度越高，表示终端与发送该无线信号的设备之间的距离越近。

示例性的，终端发送的定位信息包括：设备1、-100；设备2、-50；设备3、-20。-20>-50>-100，即终端在当前所处的位置检测到的设备3发出的信号强度最强，说明终端当前所处的位置与设备3距离最近，因此将终端当前所处的位置作为设备3的附属定位点。

由于本公开实施例为每个无线信号发射设备确定的各附属定位点与无线信号发射设备之间距离较近，且在无线信号发射设备周围随机地分散分布。可见，本公开实施例确定的无线信号发射设备周围的附属定位点，能够反映无线信号发射设备的位置，方便后续挖掘无线信号发射设备的位置，并以此检测无线信号发射设备是否异常。

另一种实现方式中，服务器可以将终端当前所处的位置作为与终端当前所处的位置距离最近的无线信号发射设备的附属定位点。其中，服务器可以根据终端当前所处的位置，以及无线信号发射设备的位置，计算终端当前所处的位置与无线信号发射设备之间的距离。

由于在室内定位场景下，各位置和无线信号发射设备之间可能存在墙壁、植物等遮挡物，而无线信号强度经过遮挡物后存在一定衰减，导致终端实际检测到的无线信号强度存在误差。本公开实施例将终端当前所处的位置作为与其距离最近的无线信号发射设备的附属定位点，避免了终端检测的无线信号强度存在误差的问题，提高了确定各无线信号发射设备的附属定位点的准确度。

此外，由于目前终端在进行室内定位时，需要向服务器发送定位信息，使得服务器定位终端的位置。本公开实施例利用了该机制，以此确定无线信号发射设备的附属定位点，方便后续根据附属定位点检测无线信号发射设备的异常，该方式既没有新增检测设备，又无需人工检测，因此检测成本低且效率高。

在本公开的一个实施例中，第一设备的异常除了宕机之外，还包括坐标点偏移异常。其中，坐标点偏移异常表示利用第一设备发送的无线信号对终端的定位不准确。第一设备存在坐标点偏移异常时，第一设备的附属坐标点整体分布发生偏移，即并非围绕第一设备均匀分布。出现该错误可能是由于第一设备发出的信号强度有误，或者向某个方向发出的信号强度有误等。

为了检测第一设备是否存在坐标点偏移异常，如图2所示，在上述S102确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量之后，本公开实施例中服务器还可以执行如下步骤：

S201、若第一设备的附属定位点数量不为0，则确定在当前检测周期内检测到的第一设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点。

可以理解的，第一设备的各附属定位点与第一设备之间距离较近，且这些附属定位点在正常情况下以第一设备为中心均匀分布，因此将各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为当前检测周期内确定的第一设备的理论位置。

可选的，第一设备的理论位置可以用一个三维坐标表示，三维坐标包括第一设备的经度、纬度和高度。

S202、判断该中心点与第一设备的位置之间的距离是否超过预设距离。若是，则执行S203；若否，则执行S204。

其中，第一设备的位置为第一设备的标准坐标，而该中心点表示当前周期内确定的第一设备的理论坐标，通过对比当前检测周期内确定的第一设备的理论坐标与第一设备的标准坐标是否相差较大，从而得到第一设备的附属定位点所形成的定位簇是否发生较大的偏移。

可选的，第一设备的位置可以通过预先测量得到、或者从终端上报的定位信息中获取、或者通过下述方式挖掘得到。

S203、确定第一设备存在坐标点偏移异常。

可以理解的，在当前检测周期内确定的第一设备的理论坐标与第一设备的标准坐标相差较大时，说明第一设备的附属定位点形成的定位簇发生了较大的偏移，因此确定第一设备存在坐标点偏移异常。

S204、确定第一设备不存在坐标点偏移异常。

可以理解的，在当前检测周期内确定的第一设备的理论坐标与第一设备的标准坐标相差较小时，说明第一设备的附属定位点形成的定位簇未发生较大的偏移，因此确定第一设备不存在坐标点偏移异常。

现有的人工巡检方式中，只能人工地通过蓝牙信号接收情况，粗略地判断蓝牙是否存在异常，而不能得到蓝牙具体的异常类型是宕机还是发生了坐标点偏移异常。

而本公开实施例中，可以通过图2所示的方式，通过对比第一设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点和第一设备的位置，判断出第一设备是否存在坐标点偏移异常。即本公开实施例能够自动检测出蓝牙具体的异常类型。

由于图1所示的方式中，在第一设备的附属定位点数量为0时，需要依据各无线信号发射设备的位置，确定与第一设备的距离小于预设阈值的第二设备，因此在S101在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点之前，服务器还可以确定各无线信号发射设备的位置。

服务器确定各无线信号发射设备的位置的方式，可以实现为：针对每个无线信号发射设备，获取在当前检测周期之前的预设时间段内检测到的该设备的各附属定位点。然后基于获取到的该设备的各附属定位点，确定该设备的位置。

其中，预设时间段可以是一段固定的时长，也可以是累计的时长。例如，预设时间段可以是当前检测周期的前5个检测周期，或者，预设时间段可以是在当前检测周期之前的所有检测周期。

一种实现方式中，服务器可以将获取到的该设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置。

另一种实现方式中，服务器可以从获取到的该设备的各附属定位点中，筛选非异常状态的附属定位点，然后将筛选的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置。其中，非异常状态的附属定位点为该设备不存在坐标点偏移异常时的附属定位点。

在本公开的一个实施例中，服务器在一个检测周期内，确定无线定位发射设备存在坐标点偏移异常之后，还可以将在该检测周期内检测到的该设备的各附属定位点的状态设置为异常状态。可以理解的，在无线信号发射设备存在坐标点偏移异常的情况下，在该周期内获取到的该设备的附属定位点误差较大，因此可以将这些附属定位点的状态设置为异常状态。

由于异常状态的附属定位点存在较大误差，因此确定无线信号发射设备的位置时，可以从该设备的各附属定位点中，筛选出不为异常状态的附属定位点，将筛选出的这些附属定位点形成的定位簇定义为该设备的标准定位簇。而且，由于标准定位簇在该设备周围均匀分布，因此可以将该设备的标准定位簇的中心点，作为该设备的位置。

可选的，服务器可以每间隔一段时间，通过上述方式更新各无线信号发射设备的位置，且预设时间段可以是累加的时间，因此随着时间的累计，服务器检测到的各无线信号发射设备的附属定位点的数量增加，其中不为异常状态的附属定位点数量也增加，由于附属定位点的位置是随机分布的，因此附属定位点数量越多，在无线信号发射设备周围分布越均匀，因此这些附属定位点形成的定位簇的中心点离无线信号发射设备的实际位置越近，即越能体现无线信号发射设备的真实位置。

由于异常状态的附属定位点位置不准确，而本公开实施例可以将预设时间段内检测到的无线信号发射设备的各附属定位点中，不为异常状态的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为无线信号发射设备的位置，因此避免了异常状态的附属定位点为确定无线信号发射设备的位置带来的误差，提高了确定无线信号发射设备位置的准确性。

或者，由于无线信号发射设备存在坐标点偏移异常是偶发性事件，即较长时间内获取的各附属定位点中仅存在少部分附属定位点是异常的，大部分附属定位点是正常的。因此预设时间段内检测到的各附属定位点形成的定位簇的中心点一般不会存在较大的偏差，而省去对预设时间段内检测到的附属定位点的筛选，能够提高确定无线信号发射设备的位置的效率。因此本公开实施例能够在保证无线信号发射设备位置准确性的基础上，提高计算效率。

本公开实施例中，由于无线信号发射设备的各附属定位点，在无线信号发射设备周围均匀分布，也就是说附属定位点反映了无线信号发射设备的位置，因此本公开实施例可以根据无线信号发射设备的附属定位点，准确地挖掘出无线信号发射设备的位置。该方式还避免了人工测量无线信号发射设备的位置消耗的人力成本，提高了效率。

而且，挖掘出无线信号发射设备的位置，能够方便后续根据各无线信号发射设备的位置，获取无线信号发射设备周围的其他无线信号发射设备，以及为无线信号发射设备是否存在坐标点偏移异常提供依据。

示例性的，如图3所示，图3中实心的圆形表示一个蓝牙的标准定位簇，且空心圆形表示当前检测周期检测到的这个蓝牙的附属定位点。从图3中可以看出，标准定位簇的中心点与当前检测周期检测到的这个蓝牙的各附属定位点形成的定位簇的中心点相差较大，因此确定当前检测周期内该蓝牙出现了坐标点偏移异常，将当前检测周期内检测到的该蓝牙的附属定位点的状态确定为异常状态。

参见图4，以下以无线信号发射设备为蓝牙为例，对本公开实施例提供的设备异常检测方法的整体流程进行说明：

终端在需要定位时，检测当前位置接收到的各蓝牙信号强度，并向服务器发送定位信息，其中定位信息包括检测的各蓝牙信号强度。

服务器在当前检测周期内，接收终端发送的定位信息，并根据定位信息中各无线信号强度，确定该终端当前所处的位置。将终端当前所处的位置作为定位信息包括的最强的蓝牙信号强度所属的蓝牙的附属定位点。

之后，服务器针对每个蓝牙，判断当前检测周期内检测到的该蓝牙的附属定位点数量是否为0。

若为0，则服务器根据该蓝牙的位置，筛选与该蓝牙距离小于预设阈值的其他蓝牙，并确定这些蓝牙中，附属定位点数量不为0的蓝牙所占比例是否达到指定比例。

若是，则确定该蓝牙宕机。

若否，则确定该蓝牙未宕机。

若不为0，则服务器确定在当前检测周期内检测到的该蓝牙的各附属定位点形成的定位簇的中心点，并判断该中心点与该蓝牙的位置之间的距离是否超过预设距离。

若是，则确定该蓝牙存在坐标点偏移异常。

若否，则确定该蓝牙不存在坐标点偏移异常。

基于相同的发明构思，对应于上述方法实施例，本公开实施例提供了一种设备异常检测装置，如图5所示，该装置包括：检测模块501、确定模块502和判断模块503；

检测模块501，用于在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点；附属定位点为终端的瞬时位置，终端与无线信号发射设备具有通信连接且终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值；

确定模块502，用于确定检测模块501在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量，第一设备为各无线信号发射设备中的任一设备；

确定模块502，还用于若第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，第二设备为与第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备；

判断模块503，用于判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；

确定模块502，还用于若判断模块503的判断结果为是，则确定第一设备宕机；

确定模块502，还用于若判断模块503的判断结果为否，则确定第一设备未宕机。

在本公开的一个实施例中，确定模块502，还用于在确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量之后，若第一设备的附属定位点数量不为0，则确定在当前检测周期内检测到的第一设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点；

判断模块503，还用于判断中心点与第一设备的位置之间的距离是否超过预设距离；

确定模块502，还用于若判断模块503的判断结果为是，则确定第一设备存在坐标点偏移异常；其中，坐标点偏移异常表示利用第一设备发送的无线信号对终端的定位不准确；

确定模块502，还用于若判断模块503的判断结果为否，则确定第一设备不存在坐标点偏移异常。

在本公开的一个实施例中，确定模块502，还用于：

在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点之前，针对每个无线信号发射设备，获取在当前检测周期之前的预设时间段内检测到的该设备的各附属定位点；

基于获取到的该设备的各附属定位点，确定该设备的位置。

在本公开的一个实施例中，其中，确定模块502，具体用于：

从获取到的各附属定位点中，筛选非异常状态的附属定位点，非异常状态的附属定位点为该设备不存在坐标点偏移异常时的附属定位点；将筛选的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置；或者，

将获取到的该设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置。

在本公开的一个实施例中，检测模块501，具体用于：

在当前检测周期内，接收终端发送的定位信息，定位信息包括终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度；

根据终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度，确定终端当前所处的位置；

选择各无线信号发射设备发送的无线信号强度中，最强的无线信号强度所属的无线信号发射设备，将终端当前所处的位置作为选择的无线信号发射设备的附属定位点；或者，将终端当前所处的位置作为与终端当前所处的位置距离最近的无线信号发射设备的附属定位点。

本公开的技术方案中，所涉及的定位信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

需要说明的是，本实施例中的定位信息并不是针对某一特定用户的定位信息，并不能反映出某一特定用户的个人信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如设备异常检测方法。例如，在一些实施例中，设备异常检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的设备异常检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行设备异常检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种设备异常检测方法，包括：

在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点；所述附属定位点为终端的瞬时位置，所述终端与无线信号发射设备具有通信连接且所述终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值，每个无线信号发射设备发送的无线信号为无线网络通信技术信号或者蓝牙信号；

确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量，所述第一设备为所述各无线信号发射设备中的任一设备；

若所述第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，所述第二设备为与所述第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备；

判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；

若是，则确定所述第一设备宕机；

若否，则确定所述第一设备未宕机。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量之后，所述方法还包括：

若所述第一设备的附属定位点数量不为0，则确定在当前检测周期内检测到的所述第一设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点；

判断所述中心点与所述第一设备的位置之间的距离是否超过预设距离；

若是，则确定所述第一设备存在坐标点偏移异常；其中，坐标点偏移异常表示利用所述第一设备发送的无线信号对终端的定位不准确；

若否，则确定所述第一设备不存在坐标点偏移异常。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点之前，所述方法还包括：

针对每个无线信号发射设备，获取在当前检测周期之前的预设时间段内检测到的该设备的各附属定位点；

基于获取到的该设备的各附属定位点，确定该设备的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于获取到的该设备的各附属定位点，确定该设备的位置，包括：

从获取到的该设备的各附属定位点中，筛选非异常状态的附属定位点，所述非异常状态的附属定位点为该设备不存在坐标点偏移异常时的附属定位点；将筛选的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置；或者，

将获取到的该设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点，包括：

在当前检测周期内，接收终端发送的定位信息，所述定位信息包括所述终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度；

根据所述终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度，确定所述终端当前所处的位置；

选择所述各无线信号发射设备发送的无线信号强度中，最强的无线信号强度所属的无线信号发射设备，将所述终端当前所处的位置作为选择的无线信号发射设备的附属定位点；或者，将所述终端当前所处的位置作为与所述终端当前所处的位置距离最近的无线信号发射设备的附属定位点。

6.一种设备异常检测装置，包括：

检测模块，用于在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点；所述附属定位点为终端的瞬时位置，所述终端与无线信号发射设备具有通信连接且所述终端的瞬时位置与无线信号发射设备之间的距离小于预设阈值，每个无线信号发射设备发送的无线信号为无线网络通信技术信号或者蓝牙信号；

确定模块，用于确定所述检测模块在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量，所述第一设备为所述各无线信号发射设备中的任一设备；

所述确定模块，还用于若所述第一设备的附属定位点数量为0，则确定在当前检测周期内检测到的每个第二设备的附属定位点数量，所述第二设备为与所述第一设备之间的距离小于预设阈值的无线信号发射设备；

判断模块，用于判断各第二设备中附属定位点数量不为0的第二设备所占比例是否达到指定比例；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则确定所述第一设备宕机；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为否，则确定所述第一设备未宕机。

7.根据权利要求6所述的装置，

所述确定模块，还用于在所述确定在当前检测周期内检测到的第一设备的附属定位点数量之后，若所述第一设备的附属定位点数量不为0，则确定在当前检测周期内检测到的所述第一设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点；

所述判断模块，还用于判断所述中心点与所述第一设备的位置之间的距离是否超过预设距离；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则确定所述第一设备存在坐标点偏移异常；其中，坐标点偏移异常表示利用所述第一设备发送的无线信号对终端的定位不准确；

所述确定模块，还用于若所述判断模块的判断结果为否，则确定所述第一设备不存在坐标点偏移异常。

8.根据权利要求6或7所述的装置，所述确定模块，还用于：

在当前检测周期内，检测各无线信号发射设备的附属定位点之前，针对每个无线信号发射设备，获取在当前检测周期之前的预设时间段内检测到的该设备的各附属定位点；

基于获取到的该设备的各附属定位点，确定该设备的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块，具体用于：

从获取到的该设备的各附属定位点中，筛选非异常状态的附属定位点，所述非异常状态的附属定位点为该设备不存在坐标点偏移异常时的附属定位点；将筛选的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置；或者，

将获取到的该设备的各附属定位点形成的定位簇的中心点，作为该设备的位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述检测模块，具体用于：

在当前检测周期内，接收终端发送的定位信息，所述定位信息包括所述终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度；

根据所述终端当前接收到的各无线信号发射设备发送的无线信号强度，确定所述终端当前所处的位置；

选择所述各无线信号发射设备发送的无线信号强度中，最强的无线信号强度所属的无线信号发射设备，将所述终端当前所处的位置作为选择的无线信号发射设备的附属定位点；或者，将所述终端当前所处的位置作为与所述终端当前所处的位置距离最近的无线信号发射设备的附属定位点。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。