CN114598780A - 图像检查装置以及位置偏移测定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像检查装置以及位置偏移测定方法。不用在任务中切换背景部件，就能够容易并且可靠地获取纸张轮廓的信息。图像形成装置的控制部将读取部所具备的一个背景部件和另一个背景部件构成为不同的浓度并获取两个读取图像，并基于获取到的读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。

Description

图像检查装置以及位置偏移测定方法
技术领域
本发明涉及图像检查装置以及位置偏移测定方法。
背景技术
已知有作为提高打印物的附加价值的单元，除了通常的YMCK的色材(在电子照片方式中为调色剂。以下，作为调色剂)以外，还使用第五色的调色剂的图像形成装置。其中，特别是使用白色调色剂的打印增加，作为引出白色调色剂的效果的有效的纸张有黑纸。
为了在图像形成装置中调整图像相对于纸张的位置偏差，已知有在纸张的例如四角打印不影响图像内容的程度的较小的规矩线(位置测定用的图像)，并通过读取装置读取纸张轮廓(纸张边缘)与规矩线的位置测定其距离，来实现打印时的图像相对于纸张的位置调整(图像位置调整)的技术。一般而言，由于读取装置的背景部件为黑色以容易读取白色的纸张，所以难以读取黑纸的纸张轮廓。因此，存在能够根据用于打印的纸张，适当地切换背景部件的浓度的技术。例如，在专利文献1中，记载有具备可以切换多个背景色的背景部件，根据纸张颜色来适当地切换背景部件的颜色。另外，在专利文献2中，公开了在背景部件构成可以识别纸张的纹理图案的方法。
专利文献1：日本特开2020－57902号公报
专利文献2：日本特开平11－266343号公报
然而，在图像位置调整中，也存在例如在任务(打印任务)中的每张纸张的例如四角(在后续工序的裁切时，与图像内容分离的位置)打印规矩线，并通过读取装置读取纸张轮廓与规矩线的位置测定其距离，并基于测定结果来抑制任务中的图像位置的变动的调整方法(称为实时图像位置调整)。在该情况下，在一个任务内，有例如按每页从不同的纸张托盘输送纸张，进行打印的情况，例如有可能存在一个纸张托盘装载白纸，另一个纸张托盘装载黑纸这样的任务。在该情况下，若按每页频繁地切换纸张颜色，则在专利文献1的技术中，存在切换背景部件的控制变困难的问题。因此，在任务中，固定为白色或黑色中的某一个的背景部件来读取，但在纸张与背景部件的浓度近似的情况下，纸张轮廓的读取产生误差等错误的可能性升高。其结果是，例如，在并用在打印任务中更新图像位置的调整值这样的控制，以检测任务中的突发的图像位置偏移排除该打印物、或消除图像位置偏移的情况下，在纸张与背景部件的浓度近似的页过度地检测图像位置偏移，其结果是，过度产生破损纸张、或任务中的调整值存在偏差而导致存在图像位置变得不稳定的问题。
在专利文献2所记载的背景部件中，没有上述问题，但纸张轮廓的提取很复杂。另外，也考虑基于读取装置的读取图像，来实施打印图像的验货、图像形成装置的故障诊断、预测，但在专利文献2所记载的技术中，存在在纸张较薄且背景部件透明的情况下背景部件的纹理透明的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于不用在任务中切换背景部件，就能够容易并且可靠地获取纸张轮廓的信息。
为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明的图像检查装置具备：
第一读取部，通过将打印有图像的纸张的一个面包括背景读取来获取第一读取图像；
第一背景部件，设置于在上述第一读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；
第二读取部，通过将上述纸张的另一面包括背景读取来获取第二读取图像；
第二背景部件，设置于在上述第二读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；以及
测定单元，从上述第一读取图像以及上述第二读取图像中获取上述纸张的纸张轮廓信息，并基于获取到的上述纸张轮廓信息来测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述测定单元将上述第一背景部件和上述第二背景部件构成为不同的浓度来获取上述第一读取图像以及上述第二读取图像，并基于上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。
技术方案2所记载的发明基于技术方案1所记载的发明，其中，
在无法从上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中提取纸张轮廓信息的情况下，上述测定单元实施上述推测。
技术方案3所记载的发明基于技术方案1或2所记载的发明，其中，
在上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中的上述纸张的浓度与上述纸张的背景的浓度之差小于规定值的情况下，上述测定单元实施上述推测。
技术方案4所记载的发明基于技术方案1～3中任一项所述的发明，其中，
使用上述第一读取图像或上述第二读取图像的灰度值作为上述浓度。
技术方案5所记载的发明基于技术方案1～4中任一项所述的发明，其中，
上述测定单元基于能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是通过以同一浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件并利用上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
技术方案6所记载的发明基于技术方案1～4中任一项所述的发明，其中，
上述测定单元基于累积能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息所得的累积信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是过去通过上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
技术方案7所记载的发明基于技术方案1所记载的发明，其中，
上述测定单元对第一纸张轮廓信息候补和第二纸张轮廓信息候补进行比较，在两者的差异小于规定值的情况下，采用上述第二纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，在两者的差异为上述规定值以上的情况下，采用上述第一纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，其中，上述第一纸张轮廓信息候补是对上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的读取图像获取的基于上述推测的纸张轮廓信息候补，上述第二纸张轮廓信息候补是从上述读取图像提取出的不基于上述推测的纸张轮廓信息候补。
技术方案8所记载的发明基于技术方案1～7中任一项所述的发明，其中，
具备控制单元，上述控制单元控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案9所记载的发明基于技术方案8所记载的发明，其中，
具有输入单元，上述输入单元能够指定上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成，
上述控制单元基于上述输入单元的指定来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案10所记载的发明基于技术方案8所记载的发明，其中，
上述测定单元对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述控制单元根据与上述打印任务同时或协同地实施的调整功能，来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案11所记载的发明基于技术方案10所记载的发明，其中，
在实施输出纸浓度调整时，上述控制单元控制为用黑色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用白色构成另一个背景部件。
技术方案12所记载的发明基于技术方案10或11所记载的发明，其中，
在并用测色器的校准时，上述控制单元控制为用白色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用黑色构成另一个背景部件。
技术方案13所记载的发明基于技术方案8所记载的发明，其中，
上述测定单元对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述控制单元基于在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张的构成，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案14所记载的发明基于技术方案13所记载的发明，其中，
在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元控制为由不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件。
技术方案15所记载的发明基于技术方案13所记载的发明，其中，
在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元使显示单元显示提示操作人员以不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件的消息。
技术方案16所记载的发明基于技术方案13～15中任一项所述的发明，其中，
上述控制单元基于由能够测定在上述图像形成装置中载置于各个上述纸张托盘的纸张颜色的传感器测定载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张颜色的测定结果，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案17所记载的发明是图像检查装置中的位置偏移测定方法，上述图像检查装置具备：
第一读取部，通过将打印有图像的纸张的一个面包括背景读取来获取第一读取图像；
第一背景部件，设置于在上述第一读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；
第二读取部，通过将上述纸张的另一面包括背景读取来获取第二读取图像；以及
第二背景部件，设置于在上述第二读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置，
上述位置偏移测定方法包括测定工序，在上述测定工序中，从上述第一读取图像以及上述第二读取图像中获取上述纸张的纸张轮廓信息，并基于获取到的上述纸张轮廓信息来测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述测定工序中，将上述第一背景部件和上述第二背景部件构成为不同的浓度来获取上述第一读取图像以及上述第二读取图像，并基于上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。
技术方案18所记载的发明基于技术方案17所记载的发明，其中，
在上述测定工序中，在无法从上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中提取纸张轮廓信息的情况下，实施上述推测。
技术方案19所记载的发明基于技术方案17或18所记载的发明，其中，
在上述测定工序中，在上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中的上述纸张的浓度与上述纸张的背景的浓度之差小于规定值的情况下，实施上述推测。
技术方案20所记载的发明基于技术方案17～19中任一项所述的发明，其中，
使用上述第一读取图像或上述第二读取图像的灰度值作为上述浓度。
技术方案21所记载的发明基于技术方案17～20中任一项所述的发明，其中，
在上述测定工序中，基于能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是通过以同一浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件并利用上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
技术方案22所记载的发明基于技术方案17～20中任一项所述的发明，其中，
在上述测定工序中，基于累积能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息所得的累积信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是过去通过上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
技术方案23所记载的发明基于技术方案17所记载的发明，其中，
在上述测定工序中，对第一纸张轮廓信息候补和第二纸张轮廓信息候补进行比较，在两者的差异小于规定值的情况下，采用上述第二纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，在两者的差异为上述规定值以上的情况下，采用上述第一纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，其中，上述第一纸张轮廓信息候补是对上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的读取图像获取的基于上述推测的纸张轮廓信息候补，上述第二纸张轮廓信息候补是从上述读取图像提取出的不基于上述推测的纸张轮廓信息候补。
技术方案24所记载的发明基于技术方案17～23中任一项所述的发明，其中，
包括控制工序，在上述控制工序中，控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案25所记载的发明基于技术方案24所记载的发明，其中，
在上述控制工序中，基于能够指定上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成的输入单元的指定来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案26所记载的发明基于技术方案24所记载的发明，其中，
在上述测定工序中，对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述控制工序中，根据与上述打印任务同时或协同地实施的调整功能，来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案27所记载的发明基于技术方案26所记载的发明，其中，
在上述控制工序中，在实施输出纸浓度调整时，控制为用黑色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用白色构成另一个背景部件。
技术方案28所记载的发明基于技术方案26或27所记载的发明，其中，
在上述控制工序中，在并用测色器的校准时，控制为用白色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用黑色构成另一个背景部件。
技术方案29所记载的发明基于技术方案24所记载的发明，其中，
在上述测定工序中，对通过执行打印任务而由图像形成装置打印有图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述控制工序中，基于在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张的构成，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
技术方案30所记载的发明基于技术方案29所记载的发明，其中，
在上述控制工序中，在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，以由不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件的方式进行控制。
技术方案31所记载的发明基于技术方案29所记载的发明，其中，
在上述控制工序中，在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，使显示单元显示提示操作人员以不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件的消息。
技术方案32所记载的发明基于技术方案29～31中任一项所述的发明，其中，
在上述控制工序中，基于由能够测定在上述图像形成装置中载置于各个上述纸张托盘的纸张颜色的传感器测定载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张颜色的测定结果，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
根据本发明，不用在任务中切换背景部件，就能够容易并且可靠地获取纸张轮廓的信息。
附图说明
图1是表示图像形成装置的结构的框图。
图2的(a)是表示使用白色纸张作为用于打印的纸张，且背景部件使用黑色的情况下的读取图像的一个例子的图，(b)是表示使用白色纸张作为用于打印的纸张，且背景部件使用白色的情况下的读取图像的一个例子的图。
图3的(a)是表示使用黑色纸张作为用于打印的纸张，且背景部件使用白色的情况下的读取图像的一个例子的图，(b)是表示使用黑色纸张作为用于打印的纸张，且背景部件使用黑色的情况下的读取图像的一个例子的图。
图4是表示由图1的控制部执行的读取位置修正处理的流程的流程图。
图5是用于对由读取位置修正处理计算的修正值进行说明的图。
图6是表示由图1的控制部执行的打印处理的流程的流程图。
图7是表示在预先调整中使用的规矩线的一个例子的图。
图8A是表示纵向倍率、横向倍率、上下图像移位、左右图像移位的各个调整项目中的调整值的范围以及调整图像的图。
图8B是表示旋转、倾斜、垂直梯形、水平梯形、弯曲、弯曲位置的各个调整项目中的调整值的范围以及调整图像的图。
图9是表示校准图表的一个例子的图。
图10是表示独立地构成图像形成装置和图像检查装置的构成例的图。
附图标记说明
100…图像形成装置；101…控制部；102…通信部；103…操作显示部；104…存储部；105…供纸部；106…输送部；150…图像形成部；160…定影部；170…读取部；170a…读取部；170b…读取部；171a…背景部件；171b…背景部件；180…测色器；190…图像解析部；1…图像形成装置；2…图像检查装置。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。但是，发明的范围并不限定于图示例。
〔图像形成装置的结构〕
首先，对本发明的实施方式中的图像形成装置100的结构进行说明。
图1是表示图像形成装置100的主要结构的图。
如图1所示，图像形成装置100具备控制部101、通信部102、操作显示部103、存储部104、供纸部105、输送部106、图像形成部150、定影部160、读取部170、测色器180、图像解析部190等而构成。
控制部101具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)等。控制部101的CPU从ROM读出与处理内容相应的程序并在RAM中展开，并与展开后的程序配合地集中控制图像形成装置100的各部的动作。
通信部102例如由LAN(Local Area Network：局域网)卡等通信控制卡构成，与连接到LAN、WAN(Wide Area Network：广域网)等通信网络的外部设备之间进行各种数据的收发。
操作显示部103具备液晶显示器、有机EL显示器这样的显示部103a、以及由各种操作键、与显示部103a的画面重叠配置的触摸面板、数字键盘等构成的输入部103b。操作显示部103在显示部103a显示各种信息，而且将用户针对输入部103b的输入操作转换为操作信号并输出至控制部101。
存储部104例如由非易失性半导体存储器(所谓的闪存)、硬盘驱动器等构成。存储部104存储有以涉及图像形成装置100的各种设定信息为代表的各种数据、任务(Job)信息(任务的设定信息以及任务的图像数据)等。任务的设定信息中包括任务中使用的每一页的纸张托盘105a～105c的信息、纸张的颜色、尺寸、纸张种类、总打印纸张数、与任务同时或协同实施的调整功能的信息等。另外，存储部104中存储有与载置于纸张托盘105a～105c的纸张相关的信息(尺寸、颜色、种类等)。另外，存储部104中存储有图像位置调整的各调整项目的调整值(表面、背面各自的调整值)、后述的读取位置修正值等。
供纸部105根据来自控制部101的指示来供给被收容于纸张托盘105a～105c的纸张。
输送部106具有走纸路径以及对齐辊对等多个输送辊对，在图像形成装置100内输送从供纸部105供给的纸张。另外，输送部106具有翻转路径106a，能够使纸张的正反面翻转并输送至图像形成部150。另外，输送部106具有排出打印物的排纸路径106b、以及排出破损纸张的排纸路径106c。
图像形成部150基于任务的设定信息和图像数据在纸张上打印图像，生成打印物。在本实施方式中，图像形成部150具有Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色)、S(特殊颜色。在本实施方式中为白色)中的每个颜色的图像形成单元，除了使用通常的Y、M、C、K的调色剂的图像外，也能够进行使用白色的调色剂的打印。
定影部160通过热量和压力使打印在纸张上的由调色剂形成的图像定影在纸张上。
此外，在图1中，将图像形成部150图示为所谓的电子照片方式的图像形成部，但打印方式并不限定于此，例如，也可以是喷墨方式等其它打印方式的图像形成部。
读取部170读取由图像形成部150打印，并由定影部160定影的打印物获取读取图像数据(读取图像)并输出至图像解析部190。读取部170例如由彩色扫描仪等构成。读取部170为配置于图像形成部150和定影部160的下游侧，在纸张输送中读取图像的结构。
读取部170构成为具备读取纸张的一个面的图像来获取读取图像(第一读取图像)的读取部170a(第一读取部)、以及读取纸张的另一个面的图像来获取读取图像(第二读取图像)的读取部170b(第二读取部)。在读取部170a和读取部170b中的每个读取部，在隔着走纸路径对置的位置，设置有背景部件171a(第一背景部件)、背景部件171b(第二背景部件)。例如，如图1所示，背景部件171a、171b具有浓度(颜色)不同的两个面(黑色面1711、白色面1712)，通过未图示的驱动源使其旋转，能够将读取纸张时的背景面(与对应的读取部对置的面)切换成黑色或白色。
另外，读取部170的读取尺寸大于纸张尺寸，构成为能够读取包括纸张轮廓和其附近的背景部件的范围的比纸张尺寸宽的范围。
另外，在读取部170的纸张输送方向下游侧，设置有测色器180。测色器180由分光测色计等构成，能够进行高精度的测色。在测色器180，隔着走纸路径配置有背景部件181。背景部件181例如由白色构成。
图像解析部190解析由读取部170输出的读取图像，计算分别打印于纸张的表面和背面的图像(图像内容)相对于纸张的位置偏移量、位置偏移的调整值、图像的颜色的调整值等并输出至控制部101。图像解析部190例如通过控制部101的CPU和存储于ROM的程序的配合来实现。
此外，控制部101、读取部170以及图像解析部190构成本发明的图像检查装置，该图像检查装置读取打印有图像的纸张来获取读取图像，并从获取的读取图像中获取纸张轮廓信息，并基于获取的纸张轮廓信息来测定打印的图像的位置偏移。另外，控制部101以及图像解析部190构成本发明的测定单元。
〔图像形成装置的动作〕
接下来，对图像形成装置100中的动作进行说明。
如上述那样，在读取部170a和读取部170b读取纸张时的背景(背景部件171a和171b的背景面)双方均被固定为黑色面1711或白色面1712的情况下，存在根据打印所使用的纸张的浓度，读取不到纸张轮廓的情况。另一方面，也存在根据任务中各页中使用的纸张的浓度来切换背景部件171a和背景部件171b的背景面的控制很困难的情况。因此，在本实施方式中，在执行任务时，通过控制部101控制为将背景部件171a和背景部件171b的浓度(指背景面的浓度)构成为不同的浓度，即，一个背景部件的背景面为黑色面1711，另一个背景部件的背景面为白色面1712。但是，在该情况下，存在根据纸张的浓度，通过读取部170a和读取部170b中的任意一个读取部无法读取纸张轮廓的情况。
例如，在使用白色纸张来作为打印所使用的纸张的情况下，如图2的(a)所示，在背景面被设置于黑色面1711的读取部的读取图像中，纸张轮廓(用虚线表示)清晰，但如图2的(b)所示，在背景面被设置于白色面1712的读取部的读取图像中，由于背景与纸张轮廓(用虚线表示)的浓度差较小，所以纸张轮廓不清晰。
另一方面，在使用黑色纸张来作为打印所使用的纸张的情况下，如图3的(a)所示，在背景面被设置于白色面1712的读取部的读取图像中，纸张轮廓(用虚线表示)清晰，但如图3的(b)所示，在背景面被设置于黑色面1711的读取部170a的读取图像中，由于背景与纸张轮廓(用虚线表示)的浓度差较小，所以纸张轮廓不清晰。
因此，在本实施方式中，基于一个读取部的纸张轮廓的读取结果来推测并获取另一个读取部的纸张轮廓的读取结果。
在这里，由于读取部170a与读取部170b的间隔较窄，走纸路径也简单，所以能够预测通过读取部170a的纸张维持该状态在一定时间后在读取部170b走纸。另外，由于几乎未隔开间隔地读取同一纸张，所以通过读取部170a和读取部170b读取的纸张轮廓能够视为读取同一纸张轮廓所得的(实际上读取部170a的纸张轮廓和读取部170b的纸张轮廓为镜像关系)。
因此，在从通过读取部170a和读取部170b中的一个读取部读取的读取图像中难以提取(无法提取)纸张轮廓信息的情况下，视为通过另一个读取部读取的纸张隔开一定的间隔通过一个读取部，并将从另一个读取部的读取图像获得的纸张轮廓信息的各顶点的坐标转换为镜像的位置，并将连结转换后的顶点所得的轮廓推测为通过一个读取部读取基于读取部170a和读取部170b的纸张的读取位置的差异移位后的位置所得的纸张轮廓信息。
在该情况下，需要准确地知道纸张轮廓相对于读取部170a和读取部170b的读取区域的位置差异。具体而言，需要掌握读取部170a和读取部170b的读取图像中的纸张轮廓的走纸方向的偏差量Δy以及走纸交叉方向的偏差量Δx。这能够根据从读取部170a和读取部170b双方的读取图像准确地测定纸张轮廓信息的结果来确定。并且，优选也同样地掌握并换算两读取部的倍率差。由于走纸特性根据纸张的特性而变化，所以优选按每个纸张种类，获取上述的Δx、Δy并存储至存储部104。
图4是表示用于计算通过读取部170a和读取部170b读取同一纸张而获取的读取图像中的纸张轮廓的走纸方向的偏差量Δy和走纸交叉方向的偏差量Δx作为修正值的读取位置修正处理的流程的流程图。读取位置修正处理通过与存储于控制部101的CPU和ROM的程序的配合来执行。
首先，控制部101从供纸部105使容易通过读取部170a和读取部170b双方读取纸张轮廓的纸张走纸(步骤S1)。
在步骤S1中，也可以使和黑色面1711以及白色面1712双方有浓度差的灰色的纸张从供纸部105走纸，以使通过读取部170a和读取部170b双方容易读取纸张轮廓。或者，也可以将读取部170a和读取部170b双方的背景面设置为黑色面1711，并使白色纸张走纸。或者，也可以将读取部170a和读取部170b双方的背景面设置为白色面1712，并使黑色纸张走纸。
接下来，控制部101使读取部170a和读取部170b双方读取走纸的纸张获取读取图像(步骤S2)。
接下来，控制部101从读取部170a和读取部170b的各自的读取图像提取纸张轮廓信息(步骤S3)。
例如，从读取图像的端部进行探索，提取与端部的浓度差为规定值以上的边缘作为纸张轮廓信息。
而且，控制部101计算读取部170a和读取部170b的读取图像中的纸张轮廓信息的走纸方向的偏差量Δy和走纸交叉方向的偏差量Δx作为修正值，并存储至存储部104(步骤S4)，结束读取位置修正处理。
在步骤S4中，例如，如图5所示，计算由一个读取部获取的读取图像的走纸方向的端部E1与从该读取图像中提取出的纸张轮廓信息的走纸方向的端部E2的距离Δ1、以及对由另一个读取部获取的读取图像实施镜像处理后的图像的走纸方向的端部E3与从该镜像处理后的读取图像中提取出的纸张轮廓信息的走纸方向的端部E4的距离Δ2。然后，计算Δ1－Δ2作为走纸方向的偏差量Δy。另外，计算从由一个读取部获取的读取图像中提取出的纸张轮廓信息与从对由另一个读取部获取的读取图像实施镜像处理后的图像中提取出的纸张轮廓信息的走纸交叉方向的偏差量Δx。
此外，在上述说明中作为进行镜像处理进行了说明，但只要知道两个读取图像中对应的纸张轮廓的边的位置关系即可，未必需要实施镜像处理。另外，在步骤S4中，计算偏差量Δx以及Δy，但同样地也可以计算倍率、倾斜的修正值。
由于读取部170a与读取部170b的间隔较短，所以若在一张纸张中求出修正值，则能够将该修正值利用于其它纸张，但优选按纸张尺寸、种类(原木纸、铜版纸等)测定，并保存至存储部104。
此外，在通过图像解析部190从在任务中从读取部170a、读取部170b双方获取的读取图像(即，两面的读取图像)实际测量背景和纸张的浓度，并在双方读取图像中的背景与纸张的浓度差大于规定值的情况下(即，能够从读取部170a、读取部170b双方的读取图像提取纸张轮廓信息的情况下)，控制部101也可以自动地计算上述偏差量Δx、Δy，并更新已经计算出并存储至存储部104的修正值。另外，也可以将过去计算出的偏差量Δx、Δy累积存储至存储部104或RAM，并将该累积的偏差量Δx、Δy的平均值作为修正值存储至存储部104。
接下来，对实际进行基于任务的打印时的图像形成装置100的动作进行说明。
图6是表示由控制部101执行的打印处理的流程的流程图。图6所示的打印处理在选择任务并指示了打印开始时，通过控制部101的CPU与存储于RAM的程序的配合来执行。
首先，控制部101实施正反面各自的图像位置的预先调整(步骤S11)。
预先调整是在基于任务的打印之前进行，以得到从打印的最初就在纸张的正确的位置打印有图像的打印物的图像位置调整。此外，在基于该任务的打印之前进行的图像位置调整在至少执行更换纸张托盘105a～105c的纸张之后的任务之前，对更换了纸张的托盘进行即可，无需在每次执行任务之前实施。
在预先调整中，首先，通过图像形成部150将图7所示的位置调整用标记(称为规矩线)T1～T4赋予给用于任务的打印的种类的纸张的距四边的边缘靠向内侧预先设定的距离(例如，距纸张边缘10mm)的位置并打印于图像形成部150纸张的正反面，通过读取部170a以及读取部170b读取其打印物，并通过图像解析部190解析所获得的读取图像提取纸张轮廓，获取纸张边缘与规矩线T1～T4的位置关系(距离)。而且，图像解析部190对正反面分别计算多个调整项目的调整值，以使纸张边缘与规矩线T1～T4(与各纸张边缘对置的规矩线)的距离为规定的距离，并存储至存储部104。
在这里，控制部101在根据作为调整对象的纸张颜色，将与读取部170a、读取部170b分别对置的背景部件171a、171b的背景面设置为黑色面1711或白色面1712后进行读取。例如，在为白色纸张的情况下，将黑色面1711设置为背景面，在为黑色纸张的情况下，将白色面1712设置为背景面，在为其它纸张颜色的情况下，适当地选择黑色面1711或白色面1712中的容易读取或者可读取的一方(例如，与纸张的浓度差较大的一方)设置为背景面。此外，在为黑色纸张的情况下，优选打印于纸张的规矩线的色调也以能够容易与纸张区分的色材，例如白色调色剂、白色墨形成。另外，在步骤S11中，也可以在背景部件171a、171b设置相同颜色的背景面。
此外，为了提高测定精度、稳定性，也可以反复多次预先调整。另外，也可以打印多张赋予了上述规矩线T1～T4的打印物并分别计算调整值，使用其平均值。
作为在包括预先调整的图像位置调整中计算的调整项目，可举出纵横各自的倍率、上下/左右各自的图像移位、旋转、倾斜、垂直梯形、水平梯形、弯曲、弯曲位置。这些调整项目能够分别独立地求出调整值。能够通过上述调整项目中的倍率、图像移位、旋转、倾斜、垂直梯形、水平梯形的调整项目的调整，来调整四角的图像位置。另外，弯曲、弯曲位置用于调整图像的形变，通过并用这些调整项目，能够进行更高级的图像位置调整。
在图8A中，示出纵向倍率、横向倍率、上下图像移位、左右图像移位中的每一个的调整项目中的调整值的范围以及调整图像。在图8B中，示出旋转、倾斜、垂直梯形、水平梯形、弯曲、弯曲位置中的每一个的调整项目中的调整值的范围以及调整图像。此外，图8A、图8B中的粗箭头A表示纸张输送方向，实线表示纸张，虚线表示作为目标的图像位置，剖面线表示现状的图像位置，细箭头表示通过调整而图像移动的方向。此外，对于图8A的图像移位，由于难以看出表示现状的图像位置和目标的图像位置双方，所以为将两者表示为相同，并仅示出通过调整而图像移动的方向的图。另外，对于图8B，省略了表示纸张的实线。
此外，在本实施方式中，预先调整作为通过读取部170读取打印有规矩线T1～T4的纸张，并通过图像解析部190解析获得的读取图像，从而自动地获取图8A、图8B所示的各调整项目的调整值来进行说明，但也可以为从操作显示部103受理用户通过目视观察观察打印有规矩线T1～T4的纸张而决定的各调整项目的调整值的输入，来获取各调整值的值。
另外，在步骤S11的预先调整中，不仅进行图像位置调整，还进行颜色调整(校准、输出纸浓度调整)。
打印时的校准例如是为了基于为使用胶版印刷的油墨打印而创建的图像数据使用电子照片方式的调色剂进行打印时，与使用油墨的胶版印刷同等地调整成品的色调而实施的。例如，通过将图9所示的由预先规定有灰度值的组合的多个色块(patch)构成的校准图表(单面图)打印于纸张，并测定该打印结果，来创建用于调整打印图像的色调的所谓的颜色配置文件。在基于任务的打印时，通过应用所创建的颜色配置文件来管理打印图像的色调。该色调管理方法存在多个现有的方法，但均以正确读取校准图表的色块为前提。因此，将获得正确的读取值的专用的测色器180配置于读取部170(在这里为读取部170b)的附近，并通过测色器180和读取单面打印时的打印面的读取部170b读取色块P1，计算用于将读取部170b的读取值转换为测色器180的读取值的转换式。并且，通过读取部170b读取包含更多种灰度值的色块P2，基于这些测定值以及上述转换式，实施校准，生成颜色配置文件，并存储至存储部104。
在该校准的情况下，与背景部件181的测色器180对置的面和背景部件171b的背景面一致为白色很重要。因此，控制部101将背景部件171b的背景面的颜色设置为白色并进行上述校准。
另外，通常，电子照片方式的打印物的颜色管理根据通过与中间转印带对置地设置的图像传感器检测的被转印到中间转印带上的调色剂像的调色剂量来控制，但在该情况下，实际的打印物上的打印结果根据向纸张转印调色剂像时的转印效率、纸张上的调色剂和显色的优劣而发生变化。因此，为了高精度地进行颜色管理，存在通过读取部170读取打印于纸张的图像，基于其灰度值来进行打印物的颜色管理的方法。将该处理称为输出纸浓度调整。
输出纸浓度调整通过以下三个步骤来实施。
＜步骤A＞
首先，与上述的校准相同，通过测色器180和读取部170b读取校准图表的同一色块(色块P1)并比较读取值，并生成用于将读取部170b的读取值转换为测色器180的读取值的转换式。
＜步骤B＞
使用步骤A的转换式，转换校准图表的色块P2的读取部170b的读取结果，并基于获得的测定结果，创建灰度转换表(或具有同样的效果的空间LUT(检查表))。这成为任务开始前的颜色管理状态。
＜步骤C＞
在执行任务时，在纸张上的图像周边部(截断部)打印检查用的色块、或在根据任务打印的图像(图像内容)中指定可利用于颜色检查的区域，通过读取部170b读取检查用的色块、指定的区域，并为了减少其读取结果的变动，转换打印时的工序条件、打印图像的灰度转换特性(变更灰度转换表或空间LUT)，进行色调管理。
在图6的步骤S11中，在进行输出纸浓度调整的情况下实施步骤A～步骤B，在任务中实施步骤C。
输出纸浓度调整不管现在的色调如何，都以维持当前的色调(例如，压制任务中的色调变化)为目标。因此，背景部件171b的背景面既可以是白色也可以是黑色，但步骤A～步骤C始终使用相同的结构为必要条件。在步骤C中，在双面打印的任务中，存在指定图像内容的区域计算读取结果的变动的情况，在背景部件171b的背景色为白色的情况下，存在映有背面的图像而成为噪声的可能性。另外，一般地，使用白色纸张的情况较多，所以优选将在单面、两面双方使用的(读取单面打印的打印面(表面))读取部170b的背景部件171b设为容易读取白色纸张的轮廓的黑色。因此，在实施输出纸浓度调整的情况下，优选将背景部件171b的背景面设置为黑色，将背景部件171a的背景面设置为白色。
接下来，控制部101控制背景部件171a、171b的浓度构成，将一方的背景面设置为黑色面1711，将另一方的背景面设置为白色面1712(步骤S12)。
例如，在步骤S12中，可以将背景部件171a的背景面设置为黑色，将背景部件171b的背景面设置为白色，也可以相反设置。
例如，对于面向与单面打印时的打印面对置的读取部(在本实施方式中，为读取部170b)的背景部件(在本实施方式中，为背景部件171b)，将具有较大的浓度差的颜色的面(例如，黑色面1711)设置为占据更多的打印张数的纸张颜色(例如，白色)即可。
另外，例如，也可以在任务时的各个纸张中测定图像位置偏移，根据与任务同时或协同地实施的调整功能，来控制背景部件171a和背景部件171b的纸张的背景面的浓度。
例如，在实施输出纸浓度调整时，如上述那样，将与读取单面打印时的打印面的读取部170b对置的背景部件171b的背景面设置为黑色，将另一方的背景面设置为白色。
另外，在并用测色器180的校准时，根据校准实施时，将与读取单面打印时的打印面的读取部170b对置的背景部件171b的背景面设置为白色，将另一方设置为黑色。
另外，例如，也可以基于载置于纸张托盘105a～105c的纸张中的载置于在任务中使用的纸张托盘的纸张的构成，来控制背景部件171a、171b的背景面的浓度。
例如，也可以在图像形成装置100内(例如，各纸张托盘内)具备测定纸张颜色的传感器，基于在任务中使用的纸张托盘中的传感器的测定结果，来控制背景部件171a、171b的背景面的浓度。此外，也可以代替上述传感器使用读取部170a、170b的读取图像的灰度值来测定纸张颜色(例如，根据RGB每一个的灰度值换算的浓度)。另外，也可以基于由用户从输入部103b输入的背景部件171a、171b的浓度构成的指定来控制背景部件171a、171b的背景面的浓度构成。
此外，由于也存在载置于纸张托盘105a～105c的纸张全部相同的情况，所以在载置于纸张托盘105a～105c中的在任务中使用的多个纸张托盘的纸张间的浓度差较大的(大于规定阈值的)情况下，控制部101以背景部件171a和背景部件171b的背景面相互为不同的浓度(白色或黑色)的方式进行控制。另一方面，例如，在载置于纸张托盘105a～105c的纸张全部为白色的情况下，将背景部件171a和背景部件171b双方设置为黑色即可。另外，在载置于纸张托盘105a～105c中的在任务中使用的多个纸张托盘的纸张间的浓度差较大的(大于规定阈值的)情况下，控制部101也可以使显示部103a显示对用户提示将背景部件171a和背景部件171b的背景面的浓度设定为不同的浓度的消息。
接下来，控制部101从存储部104获取读取部170a与读取部170b之间的读取位置修正值(步骤S13)。
接下来，控制部101开始基于任务的打印(步骤S14)，实施一张片材(纸张)的量的打印(步骤S15)。
在步骤S15中，控制部101首先对打印对象的图像数据实施图像处理(例如，光栅化处理、使用存储部104中存储的颜色配置文件的颜色转换、基于灰度转换表的处理等)。接下来，控制部101控制图像形成部150以及输送部106等使在纸张上的打印区域赋予基于图像数据的图像内容，并在纸张的留白部(距纸张边缘规定距离)赋予规矩线T11～T14(参照图2)的图像打印在纸张上，并通过定影部160定影。此时，基于存储部104中存储的各调整项目的调整值，来调整打印于纸张的图像的位置。此外，在进行双面打印的情况下，控制部101控制输送部106以及图像形成部150，来进行双面打印。
接下来，控制部101使读取部170读取打印完毕纸张(打印物)，获取包含纸张轮廓以及背景部件的读取图像(步骤S16)。
在这里，读取图像以R、G、B的灰度值获得。获取来自读取部170a的读取图像和来自读取部170b的读取图像。
接下来，控制部101使图像解析部190进行解析，判断获取到的两个读取图像中的任意一方中的纸张的浓度与背景(背景部件)的浓度的浓度差是否小于规定值(步骤S17)。
例如，由于应在读取图像的端部读取到背景部件，所以获取读取图像的端部的灰度值(端部周边的灰度值的平均值)作为背景的浓度。另外，例如，在计算读取位置修正值时等，获取从读取图像的端部到纸张轮廓的距离等，并获取距端部的距离稍微远离获取到的距离的位置的灰度值(平均值)作为纸张的浓度。而且，通过比较获取到的灰度值，来计算纸张浓度与背景浓度的浓度差。在步骤S17中使用的规定值是设为若浓度差小于其值则存在纸张轮廓信息的提取失败的情况的通过实验或凭借经验求出的值。
此外，由于将背景部件171a和背景部件171b的背景面中的一方设置为黑色、将另一方设置为白色，所以两个读取图像双方的纸张浓度与背景浓度的浓度差不会小于规定值、或不会无法提取纸张轮廓信息。
在这里，作为浓度，也可以使用基于反射率的光学浓度，但在本实施方式中，使用从读取部170输出的灰度值(读取图像的灰度值)作为浓度。具体而言，使用读取图像的R、G、B这三个通道的灰度值中的背景(背景部件)的灰度值与纸张的灰度值之差最大的通道的灰度值作为浓度。
在判断为两个读取图像双方的纸张浓度与背景部件浓度的浓度差为规定值以上的情况下(步骤S17：否)，控制部101通过图像解析部190进行从两个读取图像中提取纸张轮廓信息的处理(步骤S18)。
例如，从读取图像的四边的端部进行探索，在分别检测出与端部的浓度差为规定值以上的边缘的情况下，提取检测出的边缘的信息作为纸张轮廓信息。此外，即使在判定为纸张浓度与背景浓度的浓度差为规定值以上的情况下，例如，在错误地在图像内容内计算与背景的浓度差的情况下等，也认为浓度差的计算失败的情况，在该情况下，也存在无法提取纸张轮廓信息的情况。
接下来，控制部101判断是否从两个读取图像中提取出纸张轮廓信息(步骤S19)。
在判断为从两个读取图像中提取出纸张轮廓信息的情况下(步骤S19：是)，控制部101移至步骤S21。
另一方面，在步骤S17中，在判断为一个读取图像中的纸张浓度与背景浓度的浓度差小于规定值的情况下(步骤S17：是)、或者在步骤S19中判断为未提取出一方的读取图像的纸张轮廓信息的情况下(步骤S19：否)，控制部101通过图像解析部190基于另一方的读取图像的纸张轮廓信息来推测并获取纸张浓度与背景浓度的浓度差较小的一方的或未提取出纸张轮廓信息的一方的读取图像的纸张轮廓信息(步骤S20)，并移至步骤S21。
在步骤S20中，例如，将另一方的读取图像的纸张轮廓信息的各顶点的坐标转换为镜像的位置，通过进一步移位Δx、Δy，来推断一方的读取图像的纸张轮廓信息(纸张浓度与背景部件浓度的浓度差较小的一方的或未提取出纸张轮廓信息的一方的读取图像的纸张轮廓信息)。此外，修正值Δx、Δy使用与纸张尺寸、种类相应的值。
在步骤S21中，控制部101使用提取出的或推测出的纸张轮廓信息，来测定图像相对于纸张的位置偏移量(步骤S21)。
例如，控制部101通过图像解析部190获取纸张轮廓的四边的纸张边缘与对应的规矩线T11～T14的距离。然后，基于获取到的距离，来测定图像相对于纸张的位置偏移量。
接下来，控制部101实施基于位置偏移量的处理(步骤S22)。
例如，在位置偏移量超过规定阈值的情况下，将在步骤S16中读取的纸张作为破损纸张，从破损纸张的排纸路径106c输出。在位置偏移量为规定阈值以下的情况下，将在步骤S16中读取的纸张从打印物的排纸路径106b排出。
另外，也可以基于计算出的位置偏移量，计算应获取的图像位置的各调整项目的调整值并更新。
另外，在进行了输出纸浓度调整的情况下，例如，基于读取图像的规定区域的颜色，来进行打印时的工序条件、灰度转换曲线的变更等。
接下来，控制部101判断是否所有片材(纸张)的打印结束，在判断为所有片材的打印尚未结束的情况下(步骤S23：否)，返回到步骤S15，对下一片材执行步骤S15～步骤S22的处理。
在判断为所有片材的打印结束了的情况下(步骤S23：是)，控制部101结束打印处理。
此外，在上述打印处理中，在读取图像中的纸张与背景的浓度差小于规定值的情况下推测纸张轮廓信息，但例如，也可以构成为始终实施纸张轮廓信息的推测，对基于推测的第一纸张轮廓信息候补和基于从读取图像中提取出的实际测量的第二纸张轮廓信息候补进行比较，在该差分小于规定值的情况下，采用第二纸张轮廓信息候补作为纸张轮廓信息，在差分较大的情况下(判断为实际测量有误)，采用第一纸张轮廓信息候补作为纸张轮廓信息。
另外，在上述打印处理中，以打印规矩线，基于规矩线与纸张轮廓的距离来测定图像相对于纸张的位置偏移量的情况为例进行了说明，但位置偏移量的测定方法并不限定于此。例如，控制部101也可以基于任务的图像数据预测在打印所使用的纸张上打印有基于该图像数据的图像的情况下的打印结果，并生成表示该打印图像的图像作为比较图像信息，并基于所生成的比较图像信息中的纸张轮廓与图像内容的位置关系、以及通过读取部170读取实际在纸张上打印有基于任务的图像数据的图像的情况下的打印结果而获得的读取图像中的纸张轮廓与图像内容的位置关系，来计算位置偏移量。
如以上说明的那样，根据图像形成装置100，控制部101将背景部件171a和背景部件171b构成为不同的浓度并获取两个读取图像，并基于获取到的读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。
因此，即使从至少从读取部170a或读取部170b中的任意一方读取的读取图像中无法提取纸张轮廓信息，由于将背景部件171a和背景部件171b构成为不同的浓度，所以能够从另一方提取，根据从在另一方读取的读取图像中提取出的纸张轮廓信息来推测一方的纸张轮廓信息，所以不用在任务中切换背景部件，就能够容易并且可靠地获取纸张轮廓的信息。
此外，上述实施方式中的描述是本发明的图像形成装置的优选的例子，并不限定于此。
例如，在上述实施方式中，以本发明的图像检查装置从通过读取打印有图像的纸张而获取的读取图像获取纸张轮廓信息，并基于获取到的纸张轮廓信息来测定打印的图像的位置偏移，将本发明的图像检查装置与图像形成装置100构成为一体(设置于图像形成装置100)的情况为例进行了说明，但本发明的图像检查装置也可以与图像形成装置独立地构成。
图10是表示独立地构成图像形成装置(图像形成装置1)和图像检查装置(图像检查装置2)的情况下的构成例的图。如图10所示，图像检查装置2除了具备图1所示的读取部170、测色器180、图像解析部190以外，还具备控制部201、通信部202、显示部203a、输入部203b、存储部204、输送部206等而构成。
如图10所示，图像检查装置2从通过图像形成装置1打印有图像的纸张(打印物)的纸捆P将纸张一张张地输送至读取部170，并实施打印有图像的纸张的读取。此时，控制部201在实施基于读取图像的位置偏移的测定之前、或位置偏移测定中，经由通信部202从图像形成装置1接受通过图像形成装置1打印时所使用的任务信息(任务的设定信息)中的必要的信息，并存储至存储部204，以赶得上图像解析部190的读取图像的解析。控制部201基于接受到的任务信息，通过图像解析部190进行由读取部170获取的读取图像的图像解析，并通过与上述实施方式相同的方法(在图6的步骤S17～S22中说明的方法)，来测定位置偏移量。任务信息中包含图像形成装置1的任务中使用的纸张托盘105a～105c的信息、装载于各个纸张托盘的纸张颜色、尺寸、纸张种类等属性、总打印纸张数、与任务同时或协同实施的调整功能的信息等位置偏移的测定所需的多个信息。图像读取时的背景部件171a、171b的浓度构成的控制、解析控制与在上述实施方式中说明的设置于图像形成装置100的图像检查装置相同，但由于打印已经结束，所以在这里，基于测定的位置偏移量来判断打印结果的优劣，并进行将不良打印作为损坏品排出至排纸路径206c的控制。另外，由于需要再打印作为损坏品排出的打印结果，所以生成用于再打印的再打印任务信息。再打印任务信息中，也可以包含用于基于不良打印的重要因素，来修正例如图像位置偏移的调整量。
此外，在图10中，图像检查装置2从通过图像形成装置1打印有图像的纸张(打印物)的纸捆P将纸张一张张地输送至读取部170，并实施打印有图像的纸张的读取、读取图像的解析等，但也可以将通过图像形成装置1打印有图像的纸张保持原样依次输送至读取部170并实施打印有图像的纸张的读取、读取图像的解析等。
另外，在上述实施方式中使用浓度的部分也可以代替浓度而使用颜色。
另外，在上述的说明中，公开了作为储存有用于执行各处理的程序的计算机可读取的介质使用了非易失性的半导体存储器、硬盘的例子，但并不限定于本例。作为其它计算机可读取的介质，也能够应用CD－ROM等便携式记录介质。另外，作为经由通信线路提供程序的数据的介质，也可以应用载波(输送波)。
另外，关于构成图像检查装置的各部的详细结构以及详细操作，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当地变更。

Claims (32)

1.一种图像检查装置，具备：
第一读取部，通过将打印有图像的纸张的一个面包括背景读取来获取第一读取图像；
第一背景部件，设置于在上述第一读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；
第二读取部，通过将上述纸张的另一面包括背景读取来获取第二读取图像；
第二背景部件，设置于在上述第二读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；以及
测定单元，从上述第一读取图像以及上述第二读取图像中获取上述纸张的纸张轮廓信息，并基于获取到的上述纸张轮廓信息来测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述测定单元将上述第一背景部件和上述第二背景部件构成为不同的浓度来获取上述第一读取图像以及上述第二读取图像，并基于上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其中，
在无法从上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中提取纸张轮廓信息的情况下，上述测定单元实施上述推测。
3.根据权利要求1或2所述的图像检查装置，其中，
在上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中的上述纸张的浓度与上述纸张的背景的浓度之差小于规定值的情况下，上述测定单元实施上述推测。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像检查装置，其中，
使用上述第一读取图像或上述第二读取图像的灰度值作为上述浓度。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像检查装置，其中，
上述测定单元基于能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是通过以同一浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件并利用上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的图像检查装置，其中，
上述测定单元基于累积能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息所得的累积信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是过去通过上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
7.根据权利要求1所述的图像检查装置，其中，
上述测定单元对第一纸张轮廓信息候补和第二纸张轮廓信息候补进行比较，在两者的差异小于规定值的情况下，采用上述第二纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，在两者的差异为上述规定值以上的情况下，采用上述第一纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，其中，上述第一纸张轮廓信息候补是对上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的读取图像获取的基于上述推测的纸张轮廓信息候补，上述第二纸张轮廓信息候补是从上述读取图像提取出的不基于上述推测的纸张轮廓信息候补。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像检查装置，其中，
具备控制单元，上述控制单元控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
9.根据权利要求8所述的图像检查装置，其中，
具有输入单元，上述输入单元能够指定上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成，
上述控制单元基于上述输入单元的指定来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
10.根据权利要求8所述的图像检查装置，其中，
上述测定单元对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述控制单元根据与上述打印任务同时或协同地实施的调整功能，来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
11.根据权利要求10所述的图像检查装置，其中，
在实施输出纸浓度调整时，上述控制单元控制为用黑色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用白色构成另一个背景部件。
12.根据权利要求10或11所述的图像检查装置，其中，
在并用测色器的校准时，上述控制单元控制为用白色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用黑色构成另一个背景部件。
13.根据权利要求8所述的图像检查装置，其中，
上述测定单元对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
上述控制单元基于在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张的构成，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
14.根据权利要求13所述的图像检查装置，其中，
在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元控制为由不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件。
15.根据权利要求13所述的图像检查装置，其中，
在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元使显示单元显示提示操作人员以不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件的消息。
16.根据权利要求13～15中任一项所述的图像检查装置，其中，
上述控制单元基于由能够测定上述图像形成装置中载置于各个上述纸张托盘的纸张颜色的传感器测定载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张颜色的测定结果，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
17.一种位置偏移测定方法，是图像检查装置中的位置偏移测定方法，上述图像检查装置具备：
第一读取部，通过将打印有图像的纸张的一个面包括背景读取来获取第一读取图像；
第一背景部件，设置于在上述第一读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；
第二读取部，通过将上述纸张的另一面包括背景读取来获取第二读取图像；以及
第二背景部件，设置于在上述第二读取部读取上述纸张时成为上述纸张的背景的位置；
上述位置偏移测定方法包括测定工序，在上述测定工序中，从上述第一读取图像以及上述第二读取图像中获取上述纸张的纸张轮廓信息，并基于获取到的上述纸张轮廓信息来测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述测定工序中，将上述第一背景部件和上述第二背景部件构成为不同的浓度来获取上述第一读取图像以及上述第二读取图像，并基于上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的纸张轮廓信息来推测并获取另一方的纸张轮廓信息。
18.根据权利要求17所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，在无法从上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中提取纸张轮廓信息的情况下，实施上述推测。
19.根据权利要求17或18所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，在上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方中的上述纸张的浓度与上述纸张的背景的浓度之差小于规定值的情况下，实施上述推测。
20.根据权利要求17～19中任一项所述的位置偏移测定方法，其中，
使用上述第一读取图像或上述第二读取图像的灰度值作为上述浓度。
21.根据权利要求17～20中任一项所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，基于能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是通过以同一浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件并利用上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
22.根据权利要求17～20中任一项所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，基于累积能够从上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方提取出纸张轮廓信息的情况下的上述纸张轮廓信息的差分信息所得的累积信息来进行上述推测，其中，上述第一读取图像以及上述第二读取图像双方是过去通过上述第一读取部以及上述第二读取部读取纸张的两面而获取的图像。
23.根据权利要求17所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，对第一纸张轮廓信息候补和第二纸张轮廓信息候补进行比较，在两者的差异小于规定值的情况下，采用上述第二纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，在两者的差异为上述规定值以上的情况下，采用上述第一纸张轮廓信息候补作为上述读取图像的纸张轮廓信息，其中，上述第一纸张轮廓信息候补是对上述第一读取图像或上述第二读取图像中的任意一方的读取图像获取的基于上述推测的纸张轮廓信息候补，上述第二纸张轮廓信息候补是从上述读取图像提取出的不基于上述推测的纸张轮廓信息候补。
24.根据权利要求17～23中任一项所述的位置偏移测定方法，其中，
包括控制工序，在上述控制工序中，控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
25.根据权利要求24所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，基于能够指定上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成的输入单元的指定来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
26.根据权利要求24所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述控制工序中，根据与上述打印任务同时或协同地实施的调整功能，来控制上述第一背景部件以及上述第二背景部件的浓度构成。
27.根据权利要求26所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，在实施输出纸浓度调整时，控制为用黑色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用白色构成另一个背景部件。
28.根据权利要求26或27所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，在并用测色器的校准时，控制为用白色构成上述第一背景部件和上述第二背景部件中的与读取单面打印时的打印面的读取部对置的背景部件，用黑色构成另一个背景部件。
29.根据权利要求24所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述测定工序中，对通过执行打印任务而由图像形成装置打印了图像的每个纸张测定图像相对于上述纸张的位置偏移，
在上述控制工序中，基于在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张的构成，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
30.根据权利要求29所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，控制为在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，由不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件。
31.根据权利要求29所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，在上述图像形成装置中载置于上述打印任务所使用的多个纸张托盘的纸张的浓度差超过预先决定的阈值的情况下，使显示单元显示提示操作人员以不同的浓度构成上述第一背景部件和上述第二背景部件的消息。
32.根据权利要求29～31中任一项所述的位置偏移测定方法，其中，
在上述控制工序中，基于由能够测定在上述图像形成装置中载置于各个上述纸张托盘的纸张颜色的传感器测定载置于上述打印任务所使用的纸张托盘的纸张颜色的测定结果，来控制上述第一背景部件和上述第二背景部件的浓度构成。
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