CN114598349B - 一种收发机电路 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种收发机电路，包括：天线；接收机RF链，用于从天线接收接收机RF信号；发射机RF链，用于向天线发射发射机RF信号；和控制器，用于访问载波频率偏移CFO估计，且用于对于一个或多个工作频率中的每一个：使发射机RF链以各工作频率向天线发射发射机RF信号，使接收机RF链以各工作频率从天线接收接收机RF信号，以及至少部分地基于所接收的接收机RF信号和CFO估计生成第一I/Q测量数据，其中，控制器还用于使接收机RF链从天线接收各工作频率的I/Q测量信息，其中，所述控制器还用于至少部分地基于所接收的I/Q测量信息生成第二I/Q测量数据，以及其中，控制器还用于至少部分地基于第一和第二I/Q测量数据来估计天线与另一装置的天线之间的距离。

Description

一种收发机电路
技术领域
本发明描述的主题涉及确定两个收发机之间的距离(测距)，更具体地涉及在存在载波频率偏移(CFO)的情况下确定距离。
背景技术
两个通信收发机之间的距离越来越多地用于各种应用。例如，各种低功耗蓝牙(BLE)和物联网(IOT)应用需要精确的距离测量。各种距离测量或测距技术被用于确定收发机之间的距离。其中，基于相位的测距技术引起了越来越多的关注。在存在CFO的情况下，准确计算收发机之间距离的技术是本领域所需的。
发明内容
在本发明的一个方面，提供了一种收发机电路，包括：天线；接收机RF链，用于从所述天线接收接收机RF信号；发射机RF链，用于向所述天线发射发射机RF信号；和控制器，用于访问载波频率偏移CFO估计，且用于对于一个或多个工作频率中的每一个：使所述发射机RF链以各工作频率向所述天线发射发射机RF信号，使所述接收机RF链以各工作频率从所述天线接收接收机RF信号，以及至少部分地基于所接收的接收机RF信号和所述CFO估计生成第一I/Q测量数据。在一些实施例中，所述控制器还用于使所述接收机RF链从所述天线接收各工作频率的I/Q测量信息。在一些实施例中，所述控制器还用于至少部分地基于所接收的I/Q测量信息生成第二I/Q测量数据。在一些实施例中，所述控制器还用于至少部分地基于所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据来估计所述天线与另一装置的天线之间的距离。
在一些实施例中，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于在使所述发射机RF链以特定工作频率向所述天线发射特定发射机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于使所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述接收机RF链以所述特定工作频率从所述天线接收到特定接收机RF信号。
在一些实施例中，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于在使得所述接收机RF链以特定工作频率从所述天线接收特定接收机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于使得所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述发射机RF链以所述特定工作频率将特定发射机RF信号发射到所述天线。
在一些实施例中，所述控制器还用于使得所述接收机RF链以预定工作频率从所述天线接收CFO RF信号，并且至少部分地基于所述CFO RF信号的I/Q测量数据来生成所述CFO估计。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括跨越感兴趣的频带的多个工作频率。在一些实施例中，所述预定工作频率在所述感兴趣的频带的中间。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括第一和第二工作频率。在一些实施例中，部分地基于以所述第一和第二工作频率中的每一个接收的所述接收机RF信号所生成的所述第一I/Q测量数据，部分地基于相同的所述CFO估计生成。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括多个工作频率。在一些实施例中，基于所接收的接收机RF信号生成的所有的所述第一I/Q测量数据基于相同的所述CFO估计生成，其中所述距离基于所述第一I/Q测量数据被估计。
在一些实施例中，用于生成所述第二I/Q测量数据的所有的所述I/Q测量信息基于相同的所述CFO估计生成。
在一些实施例中，所述第二I/Q测量数据部分地基于相同的所述CFO估计生成。
在本发明的另一方面，提供了一种收发机电路，包括：天线；接收机RF链，用于从所述天线接收接收机RF信号；发射机RF链，用于向所述天线发射发射机RF信号；和控制器，用于访问载波频率偏移CFO估计，且用于对于一个或多个工作频率中的每一个：使所述接收机RF链以各工作频率从所述天线接收接收机RF信号，至少部分地基于所接收的接收机RF信号和所述CFO估计生成I/Q测量数据，存储所述I/Q测量数据，以及使所述发射机RF链以各工作频率向所述天线发射发射机RF信号。在一些实施例中，所述控制器还用于使所述发射机RF链将各工作频率的所述I/Q测量数据发射到所述天线。
在一些实施例中，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于在使所述接收机RF链以特定工作频率从所述天线接收特定接收机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于使所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述发射机RF链以所述特定工作频率将特定发射机RF信号发射到所述天线。
在一些实施例中，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于在使所述发射机RF链以特定工作频率向所述天线发射特定发射机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于使得所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述接收机RF链以所述特定工作频率从所述天线接收到特定接收机RF信号。
在一些实施例中，所述控制器还用于使得所述接收机RF链以预定工作频率从所述天线接收CFO RF信号，并且至少部分地基于所述CFO RF信号的I/Q测量数据来生成所述CFO估计。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括跨越感兴趣的频带的多个工作频率。在一些实施例中，所述预定工作频率在所述感兴趣的频带的中间。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括第一和第二工作频率。在一些实施例中，部分地基于以所述第一和第二工作频率中的每一个接收的所述接收机RF信号所生成的所述I/Q测量数据，部分地基于相同的所述CFO估计生成。
在一些实施例中，所述一个或多个工作频率包括多个工作频率。在一些实施例中，针对各工作频率所发射的所有的所述I/Q测量数据基于相同的所述CFO估计生成。
在本发明的又一方面，提供了一种收发机电路，包括：天线；接收机RF链，用于从所述天线接收接收机RF信号；发射机RF链，用于向所述天线发射发射机RF信号；和控制器，用于对于一个或多个工作频率中的每一个：使所述发射机RF链以各工作频率向所述天线发射发射机RF信号，使所述接收机RF链以各工作频率从所述天线接收接收机RF信号，至少部分地基于所接收的接收机RF信号生成通信CFO估计，以及至少部分地基于所接收的接收机RF信号和所生成的通信CFO估计来生成第一I/Q测量数据。在一些实施例中，所述控制器还用于使所述接收机RF链从所述天线接收各工作频率的I/Q测量信息。在一些实施例中，所述控制器还用于至少部分地基于所接收的I/Q测量信息生成第二I/Q测量数据。在一些实施例中，所述控制器还用于访问单个CFO估计。在一些实施例中，所述控制器还用于修改所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据，使得基于所述单个CFO估计生成所修改的所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据。在一些实施例中，所述控制器还用于至少部分地基于所修改的所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据来估计所述天线与另一装置的天线之间的距离。
在一些实施例中，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于在使所述发射机RF链以特定工作频率向所述天线发送特定发射机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率。在一些实施例中，所述控制器用于使所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述接收机RF链以所述特定工作频率从所述天线接收特定接收机RF信号。
在一些实施例中，所述控制器还用于通过从所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据中去除所述通信CFO估计的影响来修改所述第一I/Q测量数据。
在一些实施例中，所述控制器还用于通过包含所述单个CFO估计对所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据的影响来修改所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据。
附图说明
并入本发明说明书并构成本发明说明书一部分的附图示出了本发明公开的主题的某些方面，并且与说明书一起有助于解释与所公开的实现方式相关联的一些原理。
图1A是根据一些实施例的发射机电路的实施例的示意图。
图1B是根据一些实施例的接收机电路的实施例的示意图。
图2是根据一些实施例的收发机电路的实施例的示意图。
图3是无线通信的第一和第二收发机的示意图。
图4是示出根据一些实施例的确定第一收发机和第二收发机之间的距离的方法的流程图。
图5是表示根据一些实施例的执行图4的方法的某些部分的第一和第二收发机的动作的示意图。
图6是示出根据一些实施例的确定第一收发机和第二收发机之间的距离的方法的流程图。
图7是表示根据一些实施例的执行图6的方法的某些部分的第一和第二收发机的动作的示意图。
图8是示出根据一些实施例的确定第一收发机和第二收发机之间的距离的方法的流程图。
实际应用时，类似的附图标记表示类似的结构、特征或元件。
具体实施方式
本发明的特定实施例在此结合附图进行说明。
本文阐述了涉及某些实施例的各种细节。然而，本发明也可以以不同于本文描述的方式实现。在不背离本发明的情况下，本领域技术人员可以对所讨论的实施例进行修改。因此，本发明不限于本文公开的特定实施例。
本发明实施例示出了用于确定第一收发机和第二收发机之间的距离的电路和方法。在存在CFO的情况下，使用基于相位的方法确定距离。使用对CFO做出解释的技术来计算距离。图1A和1B分别示出了接收机电路和发射机电路的示意图。图2是根据一些实施例的收发机电路的实施例的示意图。图3-8是示出根据一些实施例的确定第一收发机和第二收发机之间的距离的方法的示意图和流程图。
图1A是根据实施例的发射机电路100的实施例的示意图。发射机电路100包括天线或天线阵列110、开关120、射频(RF)链130和控制器140。发射机电路100示出了特定示例，也可以使用发射机电路的其他实施例。
天线或天线阵列110可以是任何天线或天线阵列。例如，在一些实施例中，天线或天线阵列110包括1，2，3，4或更多个天线。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括线性天线阵列。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括二维天线阵列，例如，其具有多行线性天线阵列。
在天线或天线阵列110包括一个天线的实施例中，一个天线可以直接连接到RF链130，并且开关120可以被省略。在天线或天线阵列110包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的RF链。每个RF链可以具有RF链130的特征。
天线或天线阵列110可用于将RF信号发射到接收机电路(例如下文参考图1B描述的接收机电路200)。RF信号包括用低频信息信号调制的载波频率上的高频信号。例如，根据由控制器140控制开关120形成的可编程电连接，由天线或天线阵列110中的一个天线发射高频信号。
控制器140用于向RF链130提供数字信号，其中该数字信号对待被天线或天线阵列110发射的信息信号进行编码。
RF链130包括数模转换器(DAC)132、混频器136、频率合成器134和功率放大器(PA)138。RF链130仅是示例，并且可以替代地使用其他RF链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域技术人员所理解的，可以包括一个或多个放大器和/或滤波器。
数字信号由数模转换器132使用本领域已知的技术进行处理，以生成代表数字信号的模拟基带信号(BB信号)。可以使用本领域已知的各种数模转换器结构。
混频器136接收从数模转换器132输出的模拟基带信号和由频率合成器134生成的载波频率上的振荡器信号。响应于模拟基带信号和振荡器信号，混频器136使用本领域已知的技术将来自数模转换器132的模拟基带信号上变频为高频信号。可以使用本领域已知的各种混合器结构。由此得到的高频信号在该调制的载波频率上，以包括低频信息信号的信息。
例如，功率放大器138用于接收高频信号，并根据由控制器140控制开关120形成的可编程电连接将高频信号驱动到天线或天线阵列110中的一个天线。功率放大器138使用本领域已知的技术将高频信号驱动到天线之一。可以使用本领域已知的各种功率放大器结构。
如本领域技术人员所理解的，使用图1A中未示出的通信连接，来自控制器140的控制信号可以控制开关120、功率放大器138、频率合成器134、混频器136和数模转换器132的某些可变功能，例如，如本领域技术人员所理解的那样。
例如，来自控制器140的控制信号可以控制开关120以控制由多个天线RF链130中的哪一个来驱动高频信号。
在具有多个天线(其中每个天线连接到多个RF链中的一个)的实施例中，天线控制器140可以为每个RF链生成控制信号。
图1B是根据实施例的接收机电路200的实施例的示意图。接收机电路200包括天线或天线阵列210、开关220、RF链230和控制器240。接收机电路200示出了特定示例，也可以使用接收机电路的其他实施例。
天线或天线阵列210可以是任何天线或天线阵列。例如，在一些实施例中，天线或天线阵列210包括1，2，3，4或更多个天线。在一些实施例中，天线或天线阵列210包括线性天线阵列。在一些实施例中，天线或天线阵列210包括二维天线阵列，例如，其具有多行线性天线阵列。
在天线或天线阵列210包括一个天线的实施例中，一个天线可以直接连接到RF链230，并且开关220可以被省略。在天线或天线阵列210包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的RF链。每个RF链可以具有RF链230的特征。
天线或天线阵列210可用于接收由发射机(例如上文参考图1A描述的发射机100)产生的RF信号。
RF链230包括低噪声放大器(LNA)232、频率合成器234、混频器236和模数转换器(ADC)238。RF链230仅是示例，并且可以替代地使用其他RF链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域技术人员所理解的，可以包括一个或多个放大器和/或滤波器。
低噪声放大器232用于接收载波频率上的并用低频信息信号调制的高频信号。例如，根据由控制器240控制开关220形成的可编程电连接，从天线或天线阵列210中的一个天线接收高频信号。高频信号由低噪声放大器232使用本领域已知的技术放大以产生放大的RF信号。可以使用本领域已知的各种低噪声放大器结构。
混频器236接收从低噪声放大器232输出的放大的RF信号和由频率合成器234生成的载波频率上或基本在载波频率上的振荡器信号。响应于放大的RF信号和振荡器信号，混频器236使用本领域已知的技术将来自低噪声放大器232的放大的RF信号下变频为基带信号。可以使用本领域已知的各种混合器结构。由此得到的基带信号包括低频信息信号的信息。
然后由模数转换器238处理基带信号，以使用本领域已知的技术生成表示基带信号的数字信号。可以使用本领域已知的各种模数转换器结构。
控制器240接收基带信号的数字表示。
如本领域技术人员所理解的，使用图1B中未示出的通信连接，来自控制器240的控制信号可以控制开关220、低噪声放大器232、频率合成器234、混频器236和模数转换器238的某些可变功能，例如，如本领域技术人员所理解的。
例如，来自控制器240的控制信号可以控制开关220以选择由多个天线RF链230中的哪一个来接收高频信号。
例如，控制器240可以生成控制信号，该控制信号使得控制器240接收一组数字信号，其中该组数字信号的每个数字信号由RF链230基于由所选择的一个天线接收的高频信号生成。在具有多个天线(其中每个天线连接到多个RF链中的一个)的实施例中，控制器240可以为每个RF链生成控制信号，使得控制器240接收一组数字信号，其中该组数字信号的每个数字信号由RF链中的一个基于由与其连接的特定天线接收的RF信号生成。
图2是根据一些实施例的收发机电路300的实施例的示意图。收发机电路300包括天线或天线阵列110、开关120、接收机RF链130、发射机RF链230和控制器140。收发机电路300示出了特定示例，也可以使用收发机电路的其他实施例。
天线或天线阵列110可以是任何天线或天线阵列。例如，在一些实施例中，天线或天线阵列110包括1，2，3，4或更多个天线。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括线性天线阵列。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括二维天线阵列，例如，其具有多行线性天线阵列。
在天线或天线阵列110包括一个天线的实施例中，一个天线可以直接连接到发射机RF链130和接收机RF链230，并且开关120可以被省略。在天线或天线阵列110包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的接收机RF链。每个接收机RF链可以具有接收机RF链130的特征。在天线或天线阵列110包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的发射机RF链。每个发射机RF链可以具有发射机RF链230的特征。
天线或天线阵列110可用于将RF信号发射到接收机电路(例如接收机电路200)，或发射到另一收发机电路。RF信号包括用低频信息信号调制的载波频率上的高频信号。例如，根据由控制器140控制开关120形成的可编程电连接，由天线或天线阵列110中的一个天线发射高频信号。
控制器140用于向RF链130提供数字信号，其中该数字信号对待被天线或天线阵列110发射的信息信号进行编码。
RF链130包括数模转换器(DAC)132、双向混频器336、频率合成器334和功率放大器(PA)138。RF链130仅是示例，并且可以替代地使用其他RF链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域技术人员所理解的，可以包括一个或多个放大器和/或滤波器。
数字信号由数模转换器132使用本领域已知的技术进行处理，以生成代表数字信号的模拟基带信号(BB信号)。可以使用本领域已知的各种数模转换器结构。
双向混频器336接收从数模转换器132输出的模拟基带信号和由频率合成器334生成的载波频率上的振荡器信号。响应于模拟基带信号和振荡器信号，双向混频器336使用本领域已知的技术将来自模数转换器132的模拟基带信号上变频为高频信号。可以使用本领域已知的各种混合器结构。由此得到的高频信号在该调制的载波频率上，以包括低频信息信号的信息。
例如，功率放大器138用于接收高频信号，并根据由控制器140控制开关120形成的可编程电连接将高频信号驱动到天线或天线阵列110中的一个天线。功率放大器138使用本领域已知的技术将高频信号驱动到天线之一。可以使用本领域已知的各种功率放大器结构。
如本领域技术人员所理解的，使用图2中未示出的通信连接，来自控制器140的控制信号可以控制开关120、功率放大器138、频率合成器134、双向混频器336和数模转换器132的某些可变功能，以使得收发机电路300利用RF信号发送数据，例如，如本领域技术人员所理解的那样。
例如，来自控制器140的控制信号可以控制开关120以控制由多个天线RF链130中的哪一个来驱动高频信号。
在具有多个天线(其中每个天线连接到多个发射机RF链中的一个)的实施例中，控制器140可以为每个发射机RF链生成控制信号。
在天线或天线阵列110包括一个天线的实施例中，一个天线可以直接连接到接收机RF链230，并且开关120可以被省略。在天线或天线阵列110包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的接收机RF链。每个接收机RF链可以具有接收机RF链230的特征。
天线或天线阵列110可用于接收由发射机(例如发射机100)产生的RF信号或接收来自另一收发机电路的RF信号。
RF链230包括低噪声放大器(LNA)232、频率合成器334、双向混频器336和模数转换器(ADC)238。RF链230仅是示例，并且可以替代地使用其他RF链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域技术人员所理解的，可以包括一个或多个放大器和/或滤波器。
低噪声放大器232用于接收载波频率上的并用低频信息信号调制的高频信号。例如，根据由控制器140控制开关120形成的可编程电连接，从天线或天线阵列110中的一个天线接收高频信号。高频信号由低噪声放大器232使用本领域已知的技术放大以产生放大的RF信号。可以使用本领域已知的各种低噪声放大器结构。
双向混频器336接收从低噪声放大器232输出的放大的RF信号和由频率合成器334生成的载波频率上或基本在载波频率上的振荡器信号。响应于放大的RF信号和振荡器信号，双向混频器336使用本领域已知的技术将来自低噪声放大器232的放大的RF信号下变频为基带信号。可以使用本领域已知的各种混合器结构。由此得到的基带信号包括低频信息信号的信息。
然后由模数转换器238处理基带信号，以使用本领域已知的技术生成表示基带信号的数字信号。可以使用本领域已知的各种模数转换器结构。
控制器140接收基带信号的数字表示。
如本领域技术人员所理解的，使用图2中未示出的通信连接，来自控制器240的控制信号可以控制开关120、低噪声放大器232、频率合成器334、双向混频器336和模数转换器238的某些可变功能，以使得收发机电路300从RF信号接收数据，例如，如本领域技术人员所理解的那样。
例如，来自控制器140的控制信号可以控制开关120以选择由多个天线RF链230中的哪一个来接收高频信号。
例如，控制器140可以生成控制信号，该控制信号使得控制器140接收一组数字信号，其中该组数字信号的每个数字信号由接收机RF链230基于由所选择的一个天线接收的高频信号生成。在具有多个天线(其中每个天线连接到多个接收机RF链中的一个)的实施例中，控制器140可以为每个接收机RF链生成控制信号，使得控制器140接收一组数字信号，其中该组数字信号的每个数字信号由接收机RF链中的一个基于由与其连接的特定天线接收的RF信号生成。
图3是具有无线通信的第一和第二收发机电路310和320的系统350的示意图。收发机电路300的实例可以用作第一和第二收发机电路310和320中的任一个或两个。第一收发机电路310和第二收发机电路320中的每一个可以具有与参考图2讨论的收发机电路300的特征相似或相同的特征。其他收发机电路可以用作第一收发机电路310和第二收发机电路320中的任一个或两个。
在一些实施例中，第一收发机电路310来确定第一和第二收发机电路310和320之间的距离可能是有利的。另外或可选地，第二收发机电路320来确定第一和第二收发机电路310和320之间的距离可能是有利的。
可以使用三种距离估计方法：基于接收信号强度指示(RSSI)的测量、基于时间的测量和基于相位的测量。
在基于RSSI的方法中，信号的接收机将基于发射信号在距离上的衰减来计算其到发射机的距离。基于RSSI的解决方案对多径衰落和其他环境影响(例如湿度)非常敏感。在一些基于时间的解决方案中，可以直接测量信号的传输时间。因此，这些方法需要高度同步的时钟来计算离开和到达之间的时间，这在许多系统中是不可能的。此外，基于时间的解决方案使用大的信号带宽，以便在多路径环境中具有可观的精度，这与许多窄带技术如低功耗蓝牙(BLE)不兼容。
在基于相位的方法中，发射机和接收机之间的信号相移量可以用来计算它们之间的距离。为了减小由于多径问题引起的误差，可以在多个频率上测量相位变化以计算它们之间的距离。该过程称为多载波相位差(MCPD)。对于MCPD距离估计，定义了两个角色：引发器：启动估计过程的设备；反射器：响应引发器的设备。
根据引发器和反射器的交互方式，至少有两种不同的方法来实现MCPD：单向和双向。
单向MCPD：引发器以预定义的频率步长跨感兴趣的频带向反射器发送连续波(CW)信号。反射器处的接收信号用于估计两个设备之间的距离。这种方法在整个感兴趣的频带内都存在与相位不相干有关的误差。
双向MCPD：引发器和反射器以来回乒乓方式在感兴趣的频带上以不同的频率交换CW信号。这种方法仅在从引发器到反射器的每一次乒乓通信中存在与相位不相干相关的误差，反之(即从反射器到引发器)亦然，而不是在整个感兴趣的频带中存在。
在下面的讨论中，示例性实施例阐释了双向MCPD(TWMCPD)方法。如本领域技术人员所理解的，该原理也可应用于单向MCPD。
TWMCPD方法可分为三个主要阶段：
频率扫描：引发器和反射器在感兴趣的频带内以不同的信道频率相互发送CW信号。
数据传输(IQ样本传输)：反射器将其收到的所有IQ样本发送回引发器。
距离估计：引发器使用数据来估计距离。
如下所述，载波频率偏移(CFO)影响距离估计的精度。
使用以下符号：
·引发器和反射器之间的距离或范围为r。
·引发器的晶体偏移量为μi。
·反射器的晶体偏移为μr。
·在测距过程开始时，引发器和反射器的LO信号之间的相位差为θ0。
·在测距过程开始时，引发器和反射器之间的时间偏移为Δt。
·反射器发送和接收的音调之间的延迟为T0。
·ΔT0是不同信号交换之间T0的变化。
·信道fk中的音调交换和下一信道fk+1中的音调交换之间的时间差是Tf。
·至少由于CFO，引发器和反射器之间存在频率偏移F。
引发器将CW传输到第一个信道f0上的反射器。然后，反射器对接收的载波执行I/Q测量，其中，Δt是引发器和反射器之间的时间偏移，在反射器处接收的CW的相位是：
Figure BDA0003519713710000151
其中，θ0是在测距过程开始时引发器的LOL信号和反射器的LO信号之间的相位差。
在此之后，反射器将同一信道上的CW发回给引发器。在引发器处接收的信号的相位是
Figure BDA0003519713710000152
其中，θ0′＝2π[(1+μr)(f0+F)-(1+μi)(f0)]T0
引发器(使用其自己的IQ样本和由反射器发送的IQ样本)将两个阶段相加：
Figure BDA0003519713710000153
这个方程可以用来估计范围，但由于半波长模糊性，最大范围
Figure BDA0003519713710000154
非常小。为了解决这个问题，该方法在两个或多个频率下实现，然后去掉结果。
对于第二频率，
Figure BDA0003519713710000155
Figure BDA0003519713710000156
其中，θ1′＝2π[(1+μr)(f1+F)-(1+μi)(f1)](T0+ΔT0)
第二频率的相位
Figure BDA0003519713710000157
为：
Figure BDA0003519713710000161
因此：
Figure BDA0003519713710000162
并且，估计的范围为：
Figure BDA0003519713710000163
因此，模糊度取决于两个音调的频差。
估计误差为：
Figure BDA0003519713710000164
因CFO导致的误差为：
Figure BDA0003519713710000165
考虑到几乎不可能使ΔT0为零，例如，在BLE系统中ΔT0在1μs的量级，F导致了显著误差。以ΔT0＝0.5μs和Δf＝2MHz举例，50KHz的CFO会导致1.875米的估计误差。
图4是示出根据一些实施例的确定第一和第二收发机之间的距离的TWMCPD方法400的流程图。方法400可由第一和第二收发机电路310和320执行。
在405处，响应于确定需要或期望第一收发机电路310和第二收发机电路320之间的距离，第一收发机电路310和第二收发机电路320中的一个与第一收发机电路310和第二收发机电路320中的另一个通信。通信可以请求执行400的方法。第一和第二收发机电路310和320之间的通信将第一和第二收发机电路310和320中的一个识别为引发器，将第一和第二收发机电路310和320中的另一个识别为反射器。此外，第一收发机电路310和第二收发机电路320之间的通信指定了感兴趣的频带和用于来回乒乓通信的特定信道频率，它们将用于引发器来确定距离。该通信还可以指定用于距离确定步骤的其他条件。
在410处，引发器收发机电路以感兴趣频带的第一工作频率向反射器收发机电路发送第一连续波或其它信号作为第一起始信号。在一些实施例中，在405处第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都进行通信。在一些实施例中，第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都由通信标准指定。
在415处，反射器收发机电路以第一工作频率从引发器收发机电路接收第一连续波或其他信号。此外，反射器收发机电路估计载波频率偏移(CFO)。可以使用任何CFO估计方法。例如，反射器收发机电路可以发现已知时间差的信号的两点之间的相位差，并基于该相位差确定频率，其中频率＝(相位差)/(2*pi*时间差)。
在415处，反射器收发机电路还使用415的CFO估计对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量以补偿通信的CFO。
在420处，反射器收发机电路以感兴趣频带的第一工作频率将第二连续波或其它信号作为第一反射信号发送到引发器收发机电路。
在一些实施例中，控制415的接收动作和420的发送动作的工作频率的频率合成器在415之前设置，并且不在415和420之间复位。因此，可以在415之前锁定频率合成器的锁定电路(例如锁相环(PLL)或延迟锁定环路(DLL))，并在整个415和420中保持锁定。
在425处，引发器收发机电路以第一工作频率从反射器收发机电路接收第二连续波或其他信号。此外，引发器收发机电路估计载波频率偏移(CFO)。可以使用任何CFO估计方法。在425处，引发器收发机电路还使用估计的CFO对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量，以补偿通信中的CFO。
在一些实施例中，控制410的发送动作和425的接收动作的工作频率的频率合成器在410之前设置，并且不在410和425之间复位。因此，可以在410之前锁定频率合成器的锁定电路(例如PLL或DLL)，并在整个410和425中保持锁定。
在一些实施例中，操作的顺序不同。例如，在一些实施例中，420发生在405之后，425发生在420之后，410发生在425之后，415发生在410之后，以及430发生在415之后。
在430处，如果要使用感兴趣频带的另一工作频率，则在435处，改变工作频率，并且方法400返回到410。可以使用任何总数量个的工作频率。
否则，如果不使用感兴趣频带的另一工作频率，则在440处，反射器收发机电路将表示在所有415发生时进行的I/Q测量的数据发送到引发器收发机电路。该发送的工作频率可以是在410、415、420和425处使用的最后工作频率。在一些实施例中，例如，该发送的工作频率是感兴趣的频带的另一频率。这另一频率可以在405处进行通信。在一些实施例中，这另一频率由通信标准指定。
在445处，引发器收发机电路接收由反射器收发机电路在440处发送的数据。引发器收发机电路以工作频率接收从反射器收发机电路发送的数据。此外，引发器收发机电路估计载波频率偏移(CFO)。可以使用任何CFO估计方法。在445处，引发器收发机电路还使用估计的CFO对所接收的传输执行I/Q测量以补偿通信中的CFO。
在450处，引发器收发机电路基于反射器收发机电路在445处接收的I/Q数据估计引发器收发机电路和反射器收发机电路之间的距离，并且在425发生时生成I/Q数据。例如，可以根据下列等式来估计距离：
Figure BDA0003519713710000191
图5是表示根据一些实施例的执行图4的方法的某些部分的第一和第二收发机的动作的示意图。
如图所示，描绘了第一和第二信号交换，其中每个信号交换包括：
在410处，引发器电路以工作频率发送第一信号；
在415处，反射器电路以工作频率接收第一信号；
在时间T0之后，
在420处，反射器电路以工作频率发射第二信号；以及
在425处，引发器电路以工作频率接收第二个信号。
如图所示，第一信号交换1的工作频率为fc，第二信号交换2的工作频率为fc+Δf。此外，图5示出了第二信号交换2在第一信号交换1之后的时间Tf后发生，其中在时间Tf期间，在435处，引发器电路和反射器电路的工作频率从fc改变为fc+Δf。
图6是示出根据一些实施例的确定第一和第二收发机之间的距离的TWMCPD方法600的流程图。方法600可以由第一和第二收发机电路310和320执行。
在605处，响应于确定需要或期望第一和第二收发机电路310和320之间的距离，第一和第二收发机电路310和320中的一个与第一和第二收发机电路310和320中的另一个通信。该通信可以请求执行该方法600。第一和第二收发机电路310和320之间的通信将第一和第二收发机电路310和320中的一个识别为引发器，将第一和第二收发机电路310和320中的另一个识别为反射器。此外，第一收发机电路310和第二收发机电路320之间的通信指定了感兴趣的频带和用于来回乒乓通信的特定信道频率，它们将用于引发器确定距离。该通信还可以指定用于距离确定步骤的其他条件。
在608处，进行了CFO估计。可以使用任何CFO估计方法。例如，可以使用方法400来确定CFO估计。在一些实施例中，CFO估计作为605一个或多个通信的一部分进行，该一个或多个通信作为605的一部分发生。在一些实施例中，CFO估计作为一个或多个通信的一部分进行，该一个或多个通信在605之前发生。在一些实施例中，CFO估计作为以下讨论的一个或多个通信的一部分进行的，该一个或多个通信作为610和615的一部分或作为620和625的一部分发生的。在一些实施例中，CFO估计是作为以下讨论的一个或多个通信的一部分进行的，该一个或多个通信作为610、615、620和625的一部分发生。
在一些实施例中，在608处基于在特定工作频率上从反射器收发机电路到引发器收发机电路或从引发器收发机电路到反射器收发机电路的单个传输来进行CFO估计。在一些实施例中，CFO估计是基于在反射器收发机电路和引发器收发机电路之间的特定工作频率上的单个信号交换进行的，与图5所示的第一和第二信号交换中的任一个相似或相同。
在一些实施例中，用于CFO估计的通信的特定工作频率是包括下面讨论的610、615、620和625的信号交换的第一工作频率。在一些实施例中，特定工作频率是包括610、615、620和625的信号交换的工作频率中的另一个。在一些实施例中，特定工作频率等于或大约等于感兴趣频带的中间频率。例如，特定工作频率和感兴趣频带的中间频率之间的差异可以小于感兴趣频带的1％、2％、3％、5％、10％、15％或20％。
在610处，引发器收发机电路以感兴趣频带的第一工作频率向反射器收发机电路发送第一连续波或其它信号作为起始信号。在一些实施例中，在605处第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都进行通信。在一些实施例中，第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都由通信标准指定。
在615处，反射器收发机电路以第一工作频率从引发器收发机电路接收第一连续波或其他信号。反射器收发机电路还使用608的CFO估计对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量以补偿通信的CFO。
在620处，反射器收发机电路以感兴趣频带的第一工作频率将作为反射信号的第二连续波或其他信号发送到引发器收发机电路。
在一些实施例中，控制615的接收动作和620的发送动作的工作频率的频率合成器在615之前设置，并且不在615和620之间复位。因此，可以在615之前设置频率合成器的锁定电路(例如PLL或DLL)，并在整个615和620中保持锁定。
在625处，引发器收发机电路以第一工作频率从反射器收发机电路接收第二连续波或其他信号。引发器收发机电路还使用608的CFO估计对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量以补偿通信的CFO。
在一些实施例中，控制610的发送动作和625的接收动作的工作频率的频率合成器在610之前设置，并且不在610和625之间复位。因此，可以在610之前锁定频率合成器的锁定电路(例如PLL或DLL)，并在整个610和625中保持锁定。
在一些实施例中，操作的顺序不同。例如，在一些实施例中，620发生在605之后，625发生在620之后，610发生在625之后，615发生在610之后，以及630发生在615之后。
在630处，如果要使用感兴趣频带的另一工作频率，则在635处，改变工作频率，并且方法600返回到610。可以使用任何总数量个的工作频率。
否则，如果不使用感兴趣频带的另一工作频率，则在640处，反射器收发机电路将表示在所有615发生时进行的I/Q测量的数据发送到引发器收发机电路。该发送的工作频率可以是在610、615、620和625处使用的最后工作频率。在一些实施例中，例如，该发送的工作频率是感兴趣的频带的另一频率。这另一频率可以在605处进行通信。在一些实施例中，这另一频率由通信标准指定。
在645处，引发器收发机电路接收由反射器收发机电路在640处发送的数据。引发器收发机电路可以以工作频率接收从反射器收发机电路发送的数据。引发器收发机电路还对所接收的传输执行I/Q测量。在一些实施例中，引发器收发机电路还使用608的CFO估计对所接收的传输执行I/Q测量以补偿通信中的CFO。在一些实施例中，引发器收发机电路还使用另一CFO估计对所接收的传输执行I/Q测量以补偿通信中的CFO。
在650处，引发器收发机电路基于反射器收发机电路在645处接收的I/Q数据来估计引发器收发机电路和反射器收发机电路之间的距离，并且在625发生时生成I/Q数据。可以使用估计距离的任何方法。例如，可以使用本文讨论的估计距离的任何方法。
图7是表示根据一些实施例的执行图6的方法的某些部分的第一收发机和第二收发机的动作的示意图。
如图所示，表示了CFO估计608，其中，在本实施例中，CFO估计608包括：
引发器电路发送第一信号；
反射器电路接收第一信号；
反射器电路发射第二信号；以及
引发器电路接收第二个信号。
如图所示，描绘了第一和第二信号交换，其中每个信号交换包括：
在610处，引发器电路以工作频率发送第一信号；
在615处，反射器电路以工作频率接收第一信号；
在时间T0之后，
在620处，反射器电路以工作频率发射第二信号；以及
在625处，引发器电路以工作频率接收第二个信号。
如图所示，第一信号交换1的工作频率为fc，第二信号交换2的工作频率为fc+Δf。此外，图7示出了第二信号交换2在第一信号交换1之后的时间Tf后发生，其中在时间Tf期间，引发器电路和反射器电路的工作频率从fc改变为fc+Δf。
图8是示出根据一些实施例的确定第一和第二收发机之间的距离的TWMCPD方法800的流程图。方法800可由第一和第二收发机电路310和320执行。
在805处，响应于确定需要或期望第一和第二收发机电路310和320之间的距离，第一和第二收发机电路310和320中的一个与第一和第二收发机电路310和320中的另一个通信。该通信可以请求执行该方法800。第一和第二收发机电路310和320之间的通信将第一和第二收发机电路310和320中的一个识别为引发器，将第一和第二收发机电路310和320中的另一个识别为反射器。此外，第一收发机电路310和第二收发机电路320之间的通信指定了感兴趣的频带和用于来回乒乓通信的特定信道频率，它们将用于引发器来确定距离。该通信还可以指定用于距离确定步骤的其他条件。
在810处，引发器收发机电路以感兴趣频带的第一工作频率向反射器收发机电路发送第一连续波或其它信号作为起始信号。在一些实施例中，在805处第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都进行通信。在一些实施例中，第一工作频率和感兴趣频带中的任一个或两个都由通信标准指定。
在815处，反射器收发机电路以第一工作频率从引发器收发机电路接收第一连续波或其他信号。此外，反射器收发机电路估计载波频率偏移(CFO)。可以使用任何CFO估计方法。例如，反射器收发机电路可以发现已知时间差的信号的两点之间的相位差，并基于该相位差确定频率，其中频率＝(相位差)/(2*pi*时间差)。
在815处，反射器收发机电路还使用815的CFO估计对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量以补偿通信的CFO。此外，反射器收发机电路还将815的CFO估计和I/Q测量数据保存在存储器中，以便之后可以使用，如下文参考848所述。
在820处，反射器收发机电路在感兴趣频带的第一工作频率将第二连续波或其它信号作为反射信号发送到引发器收发机电路。
在一些实施例中，控制815的接收动作和820的发送动作的工作频率的频率合成器在815之前设置，并且不在815和820之间复位。因此，可以在815之前设置频率合成器的锁定电路(例如PLL或DLL)，并在整个815和820中保持锁定。
在825处，引发器收发机电路以第一工作频率从反射器收发机电路接收第二连续波或其他信号。此外，引发器收发机电路估计载波频率偏移(CFO)。可以使用任何CFO估计方法。
在一些实施例中，控制810的发送动作和825的接收动作的工作频率的频率合成器在810之前设置，并且不在810和825之间复位。因此，可以在810之前锁定频率合成器的锁定电路(例如PLL或DLL)，并在整个810和825中保持锁定。
在825处，引发器收发机电路还使用825的CFO估计对所接收的连续波或其他信号执行I/Q测量以补偿通信的CFO。此外，反射器收发机电路还将825的CFO估计和I/Q测量数据保存在存储器中，以便之后可以使用，如下面参考848所述。
在一些实施例中，操作的顺序不同。例如，在一些实施例中，820发生在805之后，825发生在820之后，810发生在825之后，815发生在810之后，830发生在815之后。
在830处，如果要使用感兴趣频带的另一工作频率，则在835处，改变工作频率，并且方法800返回到810。可以使用任何总数量个的工作频率。
否则，如果不使用感兴趣频带的另一工作频率，则在838处，反射器收发机电路在815发生时修改在I/Q测量中生成的I/Q数据。根据以上讨论，在一些实施例中，在815发生时的I/Q测量中生成的I/Q数据是使用用于生成I/Q测量的通信专用的CFO估计生成的。
为了修改在815发生时生成的I/Q数据，反射器收发机电路从I/Q数据中去除那些特定CFO估计的影响。在一些实施例中，为了从在815发生时生成的I/Q数据中去除CFO估计的影响，反射器收发机电路可以将在815发生时生成的每个I/Q数据测量值rn(t)乘以exp(2πi F’n t)以生成未补偿的反射器I/Q测量值，其中t是采样时间，F’n是用于生成rn(t)的CFO估计值。
在840处，反射器收发机电路将表示在所有815发生时进行的未补偿反射器I/Q测量的数据发送到引发器收发机电路。该发送的工作频率可以是在810、815、820和825处使用的最后工作频率。在一些实施例中，例如，该发送的工作频率是感兴趣频带的另一频率。这另一频率可以在805处进行通信。在一些实施例中，这另一频率由通信标准指定。
在845处，引发器收发机电路接收由反射器收发机电路在840处发送的数据。引发器收发机电路以工作频率接收从反射器收发机电路发送的数据。
在848处，引发器收发机电路修改在825发生时生成的I/Q数据。根据以上讨论，在一些实施例中，在825发生时生成的I/Q数据是使用用于生成I/Q测量的通信专用的CFO估计生成的。
为了修改在825发生时生成的I/Q数据，引发器收发机电路从在825发生时生成的I/Q数据中去除CFO估计的影响。
在一些实施例中，为了从在825发生时生成的I/Q数据中去除CFO估计的影响，引发器收发机电路可以将在825发生时生成的每个I/Q数据测量rn(t)乘以exp(2πi F’n t)以生成未补偿的引发器I/Q测量，其中t是采样时间，F’n是用于生成rn(t)的CFO估计。
在一些实施例中，在848处，引发器收发机电路还包括单个CFO估计对在845处接收的未补偿反射器I/Q测量和对未补偿引发器I/Q测量的影响。为了包括单个CFO估计对未补偿的反射器和引发器I/Q测量的影响，引发器收发机电路可以将每个未补偿的I/Q数据测量乘以exp(-2πi F t)，以生成修改的I/Q数据，其中F是单个CFO估计。
单个CFO估计可以是在845处从反射器收发机电路接收并在825发生时生成的I/Q数据的CFO估计中的特定的一个。在一些实施例中，单个CFO估计可以是在845处从反射器收发机电路接收到并在825发生时生成的I/Q数据的CFO估计的平均值。
在一些实施例中，引发器收发机电路包括第一CFO估计对未补偿的反射器I/Q测量的影响，并且包括第二CFO估计对未补偿的引发器I/Q测量的影响。
为了包括第一CFO估计对未补偿的反射器I/Q测量的影响，引发器收发机电路可以将未补偿的反射器I/Q测量中的每一个乘以exp(-2πi F1t)，以生成修改的反射器I/Q数据，其中F1是第一CFO估计。第一CFO估计可以从反射器收发机电路接收的CFO估计，例如，在845处。在一些实施例中，第一CFO估计可以是由反射器收发机电路在所有815之一发生时生成的CFO估计中的特定CFO估计。在一些实施例中，第一CFO估计可以是在815发生时由反射器收发机电路生成的CFO估计的平均值。在一些实施例中，第一CFO估计为另一CFO估计。
在一些实施例中，为了包括第二CFO估计对在848处生成的未补偿的引发器I/Q测量的影响，引发器收发机电路可以将未补偿的引发器I/Q测量中的每一个乘以exp(-2πi F2t)，以生成修改的引发器I/Q数据，其中F2是第二CFO估计。第二CFO估计可以是在825发生时生成的CFO估计中的特定CFO估计。在一些实施例中，第二CFO估计可以是在825发生时生成的CFO估计的平均值。在一些实施例中，第一CFO估计为另一CFO估计。
在850处，引发器收发机电路基于修改的引发器和反射器I/Q测量来估计引发器收发机电路和反射器收发机电路之间的距离。可以使用估计距离的任何方法。例如，可以使用本文讨论的估计距离的任何方法。
在上述描述和权利要求书中，诸如“至少一个”或“一个或多个”的短语后可以为元素或特征的结合列表。术语“和/或”也可以出现在两个或多个元素或特征的列表中。除非另有隐含或明确地与所使用的上下文相矛盾，否则这一短语意指单独列出的任何元素或特征，或指与其他任何所记载元素或特征结合使用的任何所记载的元素或特征。例如，短语“A和B中的至少一个”、“A和B中的一个或多个”、“A和/或B”各自意指“A单独、B单独、或A和B一起”。类似的解释也适用于包括三个或更多项的列表。例如，短语“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”和“A、B和/或C”各自意指“A单独、B单独、C单独、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或A和B和C一起”。在上述以及权利要求书中使用“基于”一词意指“至少部分基于”，因此未提及的特征或元素也是允许的。
本文描述的主题可以根据期望的配置在系统、设备、方法和/或物品中实现。上述描述中阐述的实施方式并不表示与本文描述的主题一致的所有实施方式。相反，它们仅仅是与所述主题相关的方面一致的一些示例。虽然上面已经详细描述了一些变型，但是其他修改或添加也是可能的。特别地，除了本文阐述的特征和/或变型之外，还可以提供其他特征和/或变型。例如，以上描述的实现方式可以针对所公开的特征的各种组合和子组合和/或以上公开的若干其他特征的组合和子组合。此外，在附图中描绘和/或在本文中描述的逻辑流不一定需要所示出的特定顺序或先后顺序以实现期望的结果。其他实现方式也可以在以下权利要求的范围内。

Claims (13)

1.一种收发机电路，其特征在于，所述收发机电路包括：
天线；
接收机RF链，用于从所述天线接收接收机RF信号；
发射机RF链，用于向所述天线发射发射机RF信号；和
控制器，用于访问载波频率偏移CFO估计，且用于对于一个或多个工作频率中的每一个：
使所述发射机RF链以各工作频率向所述天线发射发射机RF信号，
使所述接收机RF链以各工作频率从所述天线接收接收机RF信号，以及
至少部分地基于所接收的接收机RF信号和所述CFO估计生成第一I/Q测量数据，
其中，所述控制器还用于使所述接收机RF链从所述天线接收各工作频率的I/Q测量信息，
其中，所述控制器还用于至少部分地基于所接收的I/Q测量信息生成第二I/Q测量数据，以及
其中，所述控制器还用于至少部分地基于所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据来估计所述天线与另一装置的天线之间的距离。
2.根据权利要求1中所述的收发机电路，其特征在于，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率，其中所述控制器用于在使所述发射机RF链以特定工作频率向所述天线发射特定发射机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率，并且其中所述控制器用于使所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述接收机RF链以所述特定工作频率从所述天线接收到特定接收机RF信号。
3.根据权利要求1中所述的收发机电路，其特征在于，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率，其中所述控制器用于在使得所述接收机RF链以特定工作频率从所述天线接收特定接收机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率，并且其中所述控制器用于使得所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述发射机RF链以所述特定工作频率将特定发射机RF信号发射到所述天线。
4.根据权利要求1中所述的收发机电路，其特征在于，所述控制器还用于使得所述接收机RF链以预定工作频率从所述天线接收CFORF信号，并且至少部分地基于所述CFORF信号的I/Q测量数据来生成所述CFO估计。
5.根据权利要求4所述的收发机电路，其特征在于，所述一个或多个工作频率包括跨越感兴趣的频带的多个工作频率，并且其中，所述预定工作频率在所述感兴趣的频带的中间。
6.根据权利要求1中所述的收发机电路，其特征在于，所述一个或多个工作频率包括第一和第二工作频率，并且其中，部分地基于以所述第一和第二工作频率中的每一个接收的所述接收机RF信号所生成的所述第一I/Q测量数据，部分地基于相同的所述CFO估计生成。
7.根据权利要求1所述的收发机电路，其特征在于，所述一个或多个工作频率包括多个工作频率，并且其中，基于所接收的接收机RF信号生成的所有的所述第一I/Q测量数据基于相同的所述CFO估计生成，其中所述距离基于所述第一I/Q测量数据被估计。
8.根据权利要求7所述的收发机电路，其特征在于，用于生成所述第二I/Q测量数据的所有的所述I/Q测量信息基于相同的所述CFO估计生成。
9.根据权利要求1所述的收发机电路，其特征在于，所述第二I/Q测量数据部分地基于相同的所述CFO估计生成。
10.一种收发机电路，其特征在于，所述收发机电路包括：
天线；
接收机RF链，用于从所述天线接收接收机RF信号；
发射机RF链，用于向所述天线发射发射机RF信号；和
控制器，用于对于一个或多个工作频率中的每一个：
使所述发射机RF链以各工作频率向所述天线发射发射机RF信号，
使所述接收机RF链以各工作频率从所述天线接收接收机RF信号，
至少部分地基于所接收的接收机RF信号生成通信CFO估计，以及
至少部分地基于所接收的接收机RF信号和所生成的通信CFO估计来生成第一I/Q测量数据，
其中，所述控制器还用于使所述接收机RF链从所述天线接收各工作频率的I/Q测量信息，
其中，所述控制器还用于至少部分地基于所接收的I/Q测量信息生成第二I/Q测量数据，
其中，所述控制器还用于访问单个CFO估计，
其中，所述控制器还用于修改所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据，使得基于所述单个CFO估计生成所修改的所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据，以及
其中，所述控制器还用于至少部分地基于所修改的所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据来估计所述天线与另一装置的天线之间的距离。
11.根据权利要求10所述的收发机电路，其特征在于，所述收发机电路还包括频率合成器，所述频率合成器用于控制所述工作频率，其中所述控制器用于在使所述发射机RF链以特定工作频率向所述天线发送特定发射机RF信号之前，使所述频率合成器将所述工作频率设置为所述特定工作频率，并且其中所述控制器用于使所述频率合成器保持所述工作频率为所述特定工作频率，至少直到所述控制器使所述接收机RF链以所述特定工作频率从所述天线接收特定接收机RF信号。
12.根据权利要求10所述的收发机电路，其特征在于，所述控制器还用于通过从所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据中去除所述通信CFO估计的影响来修改所述第一I/Q测量数据。
13.根据权利要求12所述的收发机电路，其特征在于，所述控制器还用于通过包含所述单个CFO估计对所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据的影响来修改所述第一I/Q测量数据和所述第二I/Q测量数据。
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