CN114598050A - 用于电机的定子、电机以及定子的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种用于电机的定子、电机以及定子的加工方法。定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯包括内环部、外环部和多个齿部，每相邻的两个齿部与内环部、外环部之间形成闭口式的齿槽，齿槽的槽壁上覆盖有齿槽绝缘层；定子绕组被配置为无绝缘骨架的成型绕组，定子绕组套设于齿部上。根据本发明实施例的用于电机的定子，可以省去绝缘骨架，槽满率较高，可以降低电机温升，降低电机的成本。

Description

用于电机的定子、电机以及定子的加工方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种用于电机的定子、电机以及定子的加工方法。

背景技术

永磁同步电机的应用场合越来越广，特别是伺服电机，其对电机的性能要求也越来越高，如高功率密度、低齿槽转矩、低转矩脉动、低温升和低成本等。然而，相关技术中的电机为了降低温升，通常要增加定子铁芯的轴向高度，从而导致电机的成本提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于电机的定子，所述定子的槽满率较高，可以降低电机温升，降低电机的成本。

本发明还提出一种具有上述定子的电机。

本发明还提出一种定子的加工方法。

根据本发明第一方面实施例的用于电机的定子，包括：定子铁芯、绝缘层和定子绕组。定子铁芯包括内环部、外环部和多个齿部，内环部设于外环部内，多个齿部沿周向间隔开地设在内环部与外环部之间，每相邻的两个齿部与内环部、外环部之间形成闭口式的齿槽。定子铁芯的至少部分表面上设有绝缘层，绝缘层包括覆盖于齿槽的槽壁上的齿槽绝缘层。定子绕组被配置为无绝缘骨架的成型绕组，定子绕组套设于齿部上。根据本发明实施例的用于电机的定子，槽满率较高，可以降低电机温升，降低电机的成本。

在一些实施例中，齿部的内端为连接端、外端为安装端，内环部与多个齿部的连接端相连以组成第一定子芯，外环部为与第一定子芯可分离的第二定子芯，定子绕组自安装端套设在齿部上。由此，结构简单、便于装配，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，齿部的外端为连接端、内端为安装端，外环部与多个齿部的连接端相连以组成第一定子芯，内环部为与第一定子芯可分离的第二定子芯，定子绕组自安装端套设在齿部上。由此，结构简单、便于装配，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，齿槽绝缘层包括设于第一定子芯上的第一绝缘层以及设于第二定子芯上的第二绝缘层，第一绝缘层与第二绝缘层相同或者不同，第一绝缘层和第二绝缘层构成将定子绕组围设在内的封闭环形。由此，设计灵活。

在一些实施例中，绝缘层还包括端面绝缘层，定子铁芯的轴向两侧端面中，至少对应齿部的区域设有端面绝缘层，端面绝缘层与齿槽绝缘层相同或者不同。由此，可以提升绝缘性，简化绝缘措施。

在一些实施例中，绝缘层的厚度小于等于0.3mm；和/或，绝缘层为静电喷涂层；和/或，绝缘层为环氧树脂层。由此，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，定子绕组采用自粘性漆包线绕制多匝并自粘固定成型。由此，结构简单、便于生产和装配。

在一些实施例中，定子绕组的内周面形状与齿部的形状相匹配。由此，结构简单、便于装配，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，齿部构造为从连接端到安装端的等宽度结构或渐缩结构。由此，结构简单、便于加工和装配。

在一些实施例中，第二定子芯上具有多个凹槽，各齿部的安装端嵌入对应的凹槽。由此，结构简单、便于装配，装配可靠性高。

在一些实施例中，外环部的内环面限定出齿槽的外槽壁，外槽壁形成为朝向远离齿槽的中心方向凹陷的形状；和/或，内环部的外环面限定出齿槽的内槽壁，内槽壁形成为朝向远离齿槽的中心方向凹陷的形状。由此，有利于提高槽满率。

根据本发明第二方面实施例的电机，包括转子和定子，定子设于转子的内侧或者外侧，定子为根据本发明第一方面实施例的用于电机的定子。根据本发明实施例的电机，温升和成本可以得到有效降低。

在一些实施例中，电机为永磁同步电机。由此，有利于提高永磁同步电机的槽满率。

根据本发明第三方面实施例的定子的加工方法，定子的定子铁芯包括内环部、外环部和多个齿部，内环部设于外环部内，多个齿部沿周向间隔开地设在内环部与外环部之间，以在每相邻的两个齿部与内环部、外环部之间形成闭口式的齿槽，加工方法包括步骤：在定子铁芯用于限定齿槽的表面上加工齿槽绝缘层；采用自粘性漆包线在定子铁芯之外绕制多匝并自粘固定成型定子绕组；将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的定子铁芯。根据本发明实施例的定子的加工方法，加工方便，定子的生产成本低。

在一些实施例中，内环部与多个齿部相连以组成第一定子芯，外环部为与第一定子芯可分离的第二定子芯；将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的定子铁芯包括：将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的第一定子芯的齿部获得装配组件；将第二定子芯套设于装配组件外。由此，结构简单、便于装配，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，外环部与多个齿部相连以组成第一定子芯，内环部为与第一定子芯可分离的第二定子芯，将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的定子铁芯包括：将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的第一定子芯的齿部获得装配组件；将装配组件套设于第二定子芯外。由此，结构简单、便于装配，有利于提高槽满率。

在一些实施例中，加工齿槽绝缘层包括：在第一定子芯用于限定齿槽的表面加工第一绝缘层；在第二定子芯用于限定齿槽的表面加工第二绝缘层，第一绝缘层和第二绝缘层适于构成将定子绕组围设在内的封闭环形。由此，加工方便，绝缘性好。

在一些实施例中，在将定子绕组套设于具有齿槽绝缘层的定子铁芯之前还包括步骤：在定子铁芯的轴向两侧表面分别加工端面绝缘层。由此，可以提升绝缘性，简化绝缘措施。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的定子的立体图；

图2是图1中所示的定子的截面图；

图3是图2中所示的第一定子芯的截面图；

图4是图3中所示的第一定子芯的立体图；

图5是图2中所示的第二定子芯的截面图；

图6是图5中所示的第二定子芯的立体图；

图7是图1中所示的一个定子绕组的立体图；

图8是图7中所示的定子绕组的投影图；

图9是图1中所示的定子绕组与第一定子芯的装配图；

图10是图2中圈示的A部的放大图；

图11是根据本发明一个实施例的电机的截面图；

图12是根据本发明另一个实施例的定子的截面图；

图13是图12中所示的第一定子芯的截面图；

图14是图12中所示的第二定子芯的截面图；

图15是根据本发明一个实施例的定子的加工流程图；

图16是根据本发明一个具体实施例的定子的加工流程图；

图17是根据本发明一个实施例的直线电机定子的截面图。

附图标记：

电机100；定子10；转子20；

定子铁芯1；第一定子芯1A；第二定子芯1B；

内环部11；内槽壁111；第二平面段112；

外环部12；外槽壁121；第一平面段122；

齿部13；连接端131；安装端132；侧壁面133；

齿槽14；凹槽15；

定子绕组2；自粘性漆包线21；内周面22；

绝缘层3；齿槽绝缘层31；第一绝缘层311；第二绝缘层312；端面绝缘层32；

直线电机定子X10；直线电机定子铁芯X1；直线部X16；第二齿部X13；第二连接端X131；第二安装端X132；第二齿槽X14；直线电机定子绕组X2；直线电机齿槽绝缘层X31；直线电机端面绝缘层X32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照附图，描述根据本发明第一方面实施例的用于电机100的定子10。

如图1和图2所示，定子10包括：定子铁芯1和定子绕组2，定子铁芯1包括内环部11、外环部12和多个齿部13，内环部11设于外环部12内，多个齿部13沿周向间隔开地设在内环部11与外环部12之间，每相邻的两个齿部13与内环部11、外环部12之间形成闭口式的齿槽14，从而在内环部11与外环部12之间可以形成沿周向间隔开排列的多个齿槽14。

齿部13的内外两端中的一端可以为与对应侧的环部相连的连接端131，另一端可以为与对应侧的环部可分离的安装端132。可以理解的是，齿部13的“内端”指的是齿部13延伸至内环部11的一端，齿部13的“外端”指的是齿部13延伸至外环部12的一端。此外，需要说明的是，“可分离”指的是，在装配过程中是可分离的非固定形式，而在装配加工完成后，可以呈现不可分离的固定形态。

例如，在一种可能的实施方式中，如图3所示，齿部13的内端为连接端131、外端为安装端132，内环部11与多个齿部13的连接端131相连以组成第一定子芯1A（结合图3和图4），外环部12为与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B（结合图5和图6），具体而言，齿部13的内端为连接端131且与内环部11相连，齿部13的外端为安装端132且与外环部12可分离，在装配时，可以将外环部12套设在多个齿部13的外侧。

应理解，在另一种可能的实施方式中，如图12-图14所示，齿部13的外端为连接端131、内端为安装端132，外环部12与多个齿部13的连接端131相连以组成第一定子芯1A，内环部11为与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B，具体而言，齿部13的外端为连接端131且与外环部12相连，齿部13的内端为安装端132且与内环部11可分离，在装配时，可以将内环部11穿设在多个齿部13的内侧，或者说，将第一定子芯1A套设在第二定子芯1B外。

简言之，定子铁芯1可以构造为齿轭分离、或齿靴分离的形式。例如，当定子10用于内转子式电机时，转子20设于定子10的内侧，此时，外环部12可以为轭部，内环部11可以为靴部。又例如，当定子10用于外转子式电机时，转子20设于定子10的外侧，此时，内环部11可以为轭部，外环部12可以为靴部。

如图1和图2所示，定子铁芯1的至少部分表面上设有绝缘层3，绝缘层3包括覆盖于齿槽14的槽壁上的齿槽绝缘层31，从而起到绝缘的作用。

如图7-图8所示，定子绕组2被配置为无绝缘骨架的成型绕组，结合图9，定子绕组2适于由安装端132套设于齿部13。也就是说，本申请中定子绕组2并没有采用一匝一匝绕设在绝缘骨架上的现有技术的方案，而是绕制为多匝具有固定形态的成型绕组，成型绕组直接从安装端132套设在齿部13上，而非向齿部13一匝一匝绕设。

由此，根据本发明实施例的定子10，由于齿槽14的槽壁上设有齿槽绝缘层31，从而可以省去绝缘骨架，使得定子绕组2呈现无绝缘骨架的形态。这样，一方面由于省去了绝缘骨架，从而降低了绝缘骨架的自身成本以及开模成本，相关技术中，对于叠高不同的电机来说，需要开制不同尺寸的绝缘骨架模具，而本申请的方案，对于不同叠高的电机来说，都无需设置绝缘骨架，从而有效地节约了绝缘骨架的开模成本。

另一方面，由于省去了绝缘骨架，从而节省了绝缘骨架所占据的空间，这些节省的空间可以用于容纳更多的定子绕组2，提高槽满率。例如，在保持绕组匝数不变时，可以使用线径更粗的漆包线，从而降低电机100电阻，铜耗减少，电机100的温升下降，效率会增加；又例如，在保持线径不变时，则可提高绕组的匝数，降低电机100的电流，同样能提高电机100的相关性能。由此，通过提高定子10的槽满率，从而可以有效地降低电机100的温升，无需增加定子铁芯1的轴向高度，从而降低电机100的成本。

另外，当定子铁芯1设计成齿轭分离、或齿靴分离的形式时，没有靴部的阻挡，可以满足定子绕组2的套设安装要求，避免了通过一匝一匝向齿部13绕制绕组、受绕线头所需空间影响，导致槽满率不高的问题，从而可以进一步提高槽满率。而且，当定子铁芯1设计成齿轭分离、或齿靴分离的形式时，在满足套设定子绕组2的前提下，还实现了齿槽14为闭口形式，从而可以利用闭口形式的齿槽14容纳更多的定子绕组2，进一步提高槽满率。

此外，当将定子铁芯1设计成齿轭分离、或齿靴分离的形式时，并在齿槽14上设置齿槽绝缘层31，同时将定子绕组2向齿部13套设，在提高槽满率的同时，还极大程度地方便了定子绕组2与定子铁芯1的装配，而且可以保证电气绝缘性能，使得电机100的制造工艺性大大提高。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，每个齿部13上均套设有定子绕组2，也就是说，定子绕组2的数量与齿部13的数量相同，每个齿部13上分别套设一个定子绕组2。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以仅在若干齿部13上套设定子绕组2，其他齿部13空置或者一匝一匝绕制漆包线等等，这里不作限制。

在本发明的一些实施例中，如图4和图6所示，绝缘层3还包括端面绝缘层32，定子铁芯1的轴向两侧端面中，至少对应齿部13的区域设有端面绝缘层32。由此，可以进一步提高定子铁芯1与定子绕组2之间的绝缘性能。可以理解的是，内环部11、外环部12和多个齿部13分别为多叠片形式，叠片的高度方向即为定子铁芯1的轴向，例如图9中所示的上下方向为定子铁芯1的轴向，定子铁芯1的上下两端面为轴向两侧端面。当然，本发明不限于此，例如，也可以采用垫绝缘纸等方式代替端面绝缘层32，实现在轴向两侧端面的绝缘。

例如，可以仅在齿部13的轴向两侧端面设置端面绝缘层32，从而提高绝缘效果。又例如，可以在齿部13的轴向两侧端面设置端面绝缘层32的同时，还在内环部11的轴向两侧端面与各齿部13对应的局部位置设置端面绝缘层32，和/或在外环部12的轴向两侧端面与各齿部13对应的局部位置设置端面绝缘层32。由此，可以进一步提高绝缘效果。再例如，可以在齿部13的轴向两侧端面设置端面绝缘层32的同时，还在内环部11的轴向两侧端面整体设置端面绝缘层32，和/或在外环部12的轴向两侧端面整体设置端面绝缘层32。由此，可以进一步提高绝缘效果，并且便于端面绝缘层32的加工。

需要说明的是，端面绝缘层32与齿槽绝缘层31的厚度、或成分、或成型工艺等可相同或者不同，例如相同时，可以降低加工难度，提高加工效率。而当不同时，可以根据实际情况灵活设计，满足不同的实际要求。

在本发明的一些实施例中，齿槽绝缘层31包括设于第一定子芯1A上的第一绝缘层311（例如图3和图4所示）以及设于第二定子芯1B上的第二绝缘层312（例如图5和图6所示），第一绝缘层311和第二绝缘层312构成将定子绕组2围设在内的封闭环形，第一绝缘层311与第二绝缘层312的厚度、或成分、或成型工艺等可相同或者不同。例如相同时，可以降低加工难度，提高加工效率。而当不同时，可以根据实际情况灵活设计，满足不同的实际要求。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）的厚度小于等于0.3mm，例如可以为0.3mm、0.25mm、0.2mm、0.15mm、0.1mm、0.05mm等等。由此，可以更加降低绝缘层3所占据齿槽14内的空间，从而进一步提高齿槽14内的容纳空间，进而提高了槽满率。

例如，在一些示例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）的厚度可以进一步小于等于0.1mm，例如可以为0.1mm、0.09mm、0.08mm、0.07mm、0.06mm、0.05mm等等，从而可以更好地降低绝缘层3所占据齿槽14内的空间，更进一步地提高齿槽14内的容纳空间，更好地提高槽满率。

当然，本发明不限于此，也可以将绝缘层3的厚度设置为大于0.3mm，例如可以将厚度设置为在0.3mm-0.5mm之间等等。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）为静电喷涂层。由此，可以保证绝缘层3的加工方便，且厚度较为均匀，在保证整体绝缘效果较好的同时，避免局部较厚所占用的空间，进一步提高槽满率。当然，本发明不限于此，例如绝缘层3还可以采用绝缘材质注塑方式一体成型在定子铁芯1上，这里不作赘述。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）为环氧树脂层。具体而言，环氧树脂的电气性能优异，击穿电压高，其热老化、热冲击性能好于绝缘骨架所使用的PA66（聚酰胺66或尼龙66）、PET（Polyethylene terephthalate的简称，俗称涤纶树脂）、PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯）等材料，导热性能好，能将定子绕组2的热量快速传递到定子铁芯1而传导出去。由此，由于环氧树脂的电气绝缘性能优良、导热率高，在定子铁芯1上形成绝缘层3，可以实现定子绕组2与定子铁芯1的可靠绝缘，取代绝缘骨架，同时环氧树脂的表面光滑，方便定子绕组2的套入，提高装配效率和装配良率。当然，本发明不限于此，例如绝缘层3还可以采用其他绝缘材料替代，这里不作赘述。

例如在一些实施例中，可以将环氧树脂经过烘烤固化后静电吸附在定子铁芯1的表面形成厚度小于等于0.1mm的绝缘层3，绝缘层3在保证绝缘性能的前提下，厚度小于绝缘骨架0.4~0.6mm的厚度，可以将绝缘骨架所占据的空间用于容纳漆包线，从而提高了齿槽14内的漆包线容纳空间，从而提高了电机100的槽满率。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，定子绕组2采用自粘性漆包线21绕制多匝并自粘固定成型。也就是说，定子绕组2的漆包线采用自粘性漆包线21，自粘性漆包线21的结构相对于普通漆包线在绝缘外层包覆一层薄胶层，受热或与其它溶剂接触时会与相邻的漆包线的胶层粘合固化成一体，形成定子绕组2，定子绕组2不会松散，并能承受一定的外力，例如，自粘性漆包线21可以在工装上绕制，再固化成型后，直接套入定子铁芯1的齿部13。由此，结构简单、便于加工和装配，且定子绕组2的成型稳定性好，可以较为有效地提高槽满率。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以采用不具有胶层的普通漆包线先绕制，然后采用灌胶或缠绕胶带等方式固定成型等等，这里不作赘述。

在本发明的一些实施例中，如图4和图7所示，定子绕组2的形状与齿部13的形状相匹配。也就是说，定子绕组2与齿部13接触的表面（即定子绕组2的内周面22）的形状，和齿部13与定子绕组2接触的表面（即齿部13的两个侧壁面133和轴向两侧端面）的形状相匹配，例如，横截面均为矩形或者梯形等等。由此，可以减少定子绕组2与齿部13之间的配合间隙，从而进一步提高槽满率，提高配合可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，齿部13构造为从连接端131到安装端132的等宽度结构，即齿部13的横截面为矩形。由此，齿部13的结构简单、便于加工，且有利于定子绕组2的套设，减少定子绕组2与齿部13之间的配合间隙，提高槽满率。

或者在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，齿部13还可以构造为从连接端131到安装端132的渐缩结构，例如齿部13的横截面为梯形。由此，齿部13的结构也较为简单、且便于加工，且更加有利于定子绕组2的套设。

在本发明的一些实施例中，如图3-图6所示，第二定子芯1B（即齿部13的安装端132对应侧的环部）上具有多个凹槽15，结合图1和图2，各齿部13的安装端132嵌入对应的凹槽15。由此，齿部13的径向长度可以尽量的长，便于套设径向尺寸更大的定子绕组2，进一步提高槽满率。

例如在图2-图6所示的示例中，齿部13的内端为连接端131且与内环部11相连，齿部13的外端为安装端132且与外环部12可分离时，外环部12的内环面上可以具有沿周向间隔开排列的多个凹槽15，多个齿部13与多个凹槽15一一对应设置，各齿部13的安装端132（即外端）嵌入对应的凹槽15，由此，齿部13的径向长度可以尽量的长，便于套设径向尺寸更大的定子绕组2，进一步提高槽满率。

再例如，齿部13的外端为连接端131且与外环部12相连，齿部13的内端为安装端132且与内环部11可分离时，内环部11的外环面上可以具有沿周向间隔开排列的多个凹槽15，多个齿部13与多个凹槽15一一对应设置，各齿部13的安装端132（即内端）嵌入对应的凹槽15，由此，齿部13的径向长度可以尽量的长，便于套设径向尺寸更大的定子绕组2，进一步提高槽满率。

在本发明的一些实施例中，如图5、图6和图10所示，外环部12的内环面限定出齿槽14的外槽壁121，外槽壁121形成为朝向远离齿槽14的中心方向凹陷的形状。由此，可以进一步提高槽满率。例如，外槽壁121可以包括两个第一平面段122，两个第一平面段122分别自齿槽14两侧的齿部13的外端向齿槽14的中心线方向、朝向靠近外环部12的外环的方向倾斜延伸，两个第一平面段122交汇的位置形成凹陷，由此，结构简单、便于加工，且槽满率较高。

在本发明的一些实施例中，如图3、图4和图10所示，内环部11的外环面限定出齿槽14的内槽壁111，内槽壁111形成为朝向远离齿槽14的中心方向凹陷的形状。由此，可以进一步提高槽满率。例如，内槽壁111可以包括两个第二平面段112，两个第二平面段112分别自齿槽14两侧的齿部13的外端向齿槽14的中心线方向、朝向靠近内环部11的内环的方向倾斜延伸，两个第二平面段112交汇的位置形成凹陷，由此，结构简单、便于加工，且槽满率较高。

下面，描述根据本发明一个具体实施例的定子10。

参照图1-图10，定子10包括定子铁芯1和定子绕组2，其中定子铁芯1上喷涂有绝缘层3，定子绕组2为无绝缘骨架的自粘漆包线定型绕组，定子绕组2省去了绝缘骨架，定子铁芯1与定子绕组2之间的绝缘由绝缘层3替代，具体地，定子铁芯1包括：齿部13、外环部12、内环部11，内环部11与齿部13固定相连，外环部12相对齿部13可分离，在齿部13用于与定子绕组2接触的表面（如两个侧壁面133和轴向两侧端壁）、以及内环部11用于与定子绕组2接触的表面（如各第二平面段112和轴向两侧端面）喷涂环氧树脂获得绝缘层3，在外环部12用于与定子绕组2接触的表面（如各第一平面段122和轴向两侧端面）喷涂环氧树脂获得绝缘层3。由此，定子10的结构简单，加工方便。

下面，描述根据本发明第二方面实施例的电机100。

如图11所示，在本发明的实施例中，电机100包括转子20和定子10，转子20设于定子10的内侧或者外侧，即电机100为内转子式电机或者外转子式电机，定子10为根据本发明第一方面任一实施的用于电机100的定子10。由此，由于定子10的槽满率可以得到提升，从而可以提升电机100的整体性能。并且，由于定子10的成本可以得到降低，从而可以降低电机100的整体成本。

需要说明的是，电机100的类型不限，例如在一些具体示例中，电机100可以为永磁同步电机，由于槽满率可以得到提升，从而可以满足永磁同步电机的设计要求，提升永磁同步电机的性能。

下面，描述根据本发明第三方面实施例的定子10的加工方法。

如图1-图2所示，定子10的定子铁芯1包括内环部11、外环部12和多个齿部13，内环部11设于外环部12内，多个齿部13沿周向间隔开地设在内环部11与外环部12之间，以在每相邻的两个齿部13与内环部11、外环部12之间形成闭口式的齿槽14，从而在内环部11与外环部12之间可以形成沿周向间隔开排列的多个齿槽14。

如图15所示，加工方法包括如下步骤。

步骤S1，在定子铁芯1用于限定齿槽14的表面上加工齿槽绝缘层31。例如在齿部13用于限定齿槽14的表面（如两个侧壁面133）、以及内环部11用于限定齿槽14的表面（如各第二平面段112）、以及外环部12用于限定齿槽14的表面（如各第一平面段122）加工齿槽绝缘层31。由此，可以保证齿槽14处的绝缘效果，从而省去绝缘骨架。

步骤S2，采用自粘性漆包线21在定子铁芯1之外绕制多匝并自粘固定成型定子绕组2。也就是说，定子绕组2的漆包线采用自粘性漆包线21，自粘性漆包线21的结构相对于普通漆包线在绝缘外层包覆一层薄胶层，受热或与其它溶剂接触时会与相邻的漆包线的胶层粘合固化成一体，形成定子绕组2，定子绕组2不会松散，并能承受一定的外力，例如，自粘性漆包线21可以在工装上绕制，再固化成型。

需要说明的是，步骤S1与步骤S2的前后进行顺序不限，可以先进行步骤S1、后进行步骤S2，也可以先进行步骤S2、后进行步骤S1，还可以同时进行步骤S1和步骤S2等等。

步骤S3，将定子绕组2套设于具有齿槽绝缘层31的定子铁芯1。

由此，定子10的加工方法简单，制造性好，成本低。

在一些实施例中，内环部11与多个齿部13相连以组成第一定子芯1A，外环部12为与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B，即每个齿部13的内端均与内环部11相连（结合图3和图4），每个齿部13的外端与外环部12可分离（结合图5和图6）。因此，内环部11与多个齿部13组成包含多个齿部13的第一定子芯1A，外环部12构成与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B，第二定子芯1B为环形且适于套设在第一定子芯1A外。此时，步骤S3具体包括：步骤S31，将定子绕组2套设于具有齿槽绝缘层31的第一定子芯1A的齿部13获得装配组件；步骤S32，将第二定子芯1B与装配组件装配在一起，例如，将第二定子芯1B套设于装配组件外。由此，结构简单、加工方便，槽满率可以较高。

或者在另外一些实施例中，如图12-图14所示，外环部12与多个齿部13相连以组成第一定子芯1A，内环部11为与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B，即每个齿部13的外端均与外环部12相连，每个齿部13的内端与内环部11可分离，因此，外环部12与多个齿部13组成包含多个齿部13的第一定子芯1A，内环部11构成与第一定子芯1A可分离的第二定子芯1B，第二定子芯1B为环形且适于穿设于第一定子芯1A内。此时，步骤S3具体包括：步骤S31，将定子绕组2套设于具有齿槽绝缘层31的定子铁芯1包括：将定子绕组2套设于具有齿槽绝缘层31的第一定子芯1A的齿部13获得装配组件；步骤S32，将第二定子芯1B与装配组件装配在一起，例如，将装配组件套设于第二定子芯1B外。由此，结构简单、加工方便，槽满率可以较高。

当定子铁芯1包括第一定子芯1A与第二定子芯1B时，结合图16，步骤S1具体包括步骤S11，在第一定子芯1A用于限定齿槽14的表面加工第一绝缘层311；在第二定子芯1B用于限定齿槽14的表面加工第二绝缘层312。第一绝缘层311和第二绝缘层312适于构成将定子绕组2围设在内的封闭环形，也就是说，当定子10加工完成时，第一绝缘层311和第二绝缘层312呈现将定子绕组2围设在内的封闭环形。第一绝缘层311与第二绝缘层312的厚度、或成分、或成型工艺等可以相同也可以不同。

在本发明的一些实施例中，结合图16，在将定子绕组2套设于具有齿槽绝缘层31的定子铁芯1之前还可以包括步骤S12，在定子铁芯1的轴向两侧表面分别加工端面绝缘层32。例如，在第一定子芯1A的轴向两侧表面分别加工端面绝缘层32，且在第二定子芯1B的轴向两侧表面也分别加工端面绝缘层32。由此，可以进一步提高绝缘性能。

当然，本发明不限于此，例如，也可以采用垫绝缘纸等方式代替端面绝缘层32，实现在轴向两侧端面的绝缘。需要说明的是，齿槽绝缘层31与端面绝缘层32的厚度、或成分、或成型工艺等可以相同、也可以不同，当相同时，可以降低加工难度，提高加工效率。而当不同时，可以根据实际情况灵活设计，满足不同的实际要求。

为简化描述，将第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个称为绝缘层3。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）的厚度小于等于0.1mm。由此，可以更加降低绝缘层3所占据齿槽14内的空间，从而进一步提高齿槽14内的容纳空间，进而提高了槽满率。当然，本发明不限于此，当为了满足其他要求，也可以将绝缘层3的厚度设置为大于0.1mm，例如可以将厚度设置为在0.1mm-0.4mm之间等等。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）为静电喷涂层。由此，可以保证绝缘层3的加工方便，且厚度较为均匀，在保证整体绝缘效果较好的同时，避免局部较厚所占用的空间，进一步提高槽满率。当然，不限于此，例如绝缘层3还可以采用绝缘材质注塑方式一体成型在定子铁芯1上，这里不作赘述。

在本发明的一些实施例中，绝缘层3（例如第一绝缘层311、第二绝缘层312以及端面绝缘层32中的至少一个）为环氧树脂层。具体而言，环氧树脂的电气性能优异，击穿电压高，其热老化、热冲击性能好于绝缘骨架所使用的PA66、PET、PBT等材料，导热性能好，能将定子绕组2的热量快速传递到定子铁芯1而传导出去。由此，由于环氧树脂的电气绝缘性能优良、导热率高，在定子铁芯1上形成绝缘层3，可以实现定子绕组2与定子铁芯1的可靠绝缘，取代绝缘骨架，同时环氧树脂的表面光滑，方便定子绕组2的套入，提高装配效率和装配良率。当然，本发明不限于此，例如绝缘层3还可以采用其他绝缘材料替代，这里不作赘述。

例如在一些实施例中，可以将环氧树脂经过烘烤固化后静电吸附在定子铁芯1的表面形成厚度小于等于0.1mm的绝缘层3，绝缘层3在保证绝缘性能的前提下，厚度小于绝缘骨架0.4~0.6mm的厚度，可以将绝缘骨架所占据的空间用于容纳漆包线，从而提高了齿槽14内的漆包线容纳空间，从而提高了电机100的槽满率。

需要说明的是，定子10的加工方法不限于此，例如，在将第二定子芯1B装配于装配组件之后，还可以进行灌注绝缘胶，增设端板等其他步骤，这里不作赘述。

此外，根据本发明第三方面实施例的定子10的其他构成的可选实施例，可以参考上述第一方面实施例的定子10的描述，例如，定子绕组2的形状与齿部13的形状相匹配。齿部13从连接端131到安装端132为等宽度结构。齿部13的安装端132对应侧的环部（即第二定子芯1B）上具有多个凹槽15，各齿部13的安装端132嵌入对应的凹槽15。外环部12的内环面限定出齿槽14的外槽壁121，外槽壁121形成为朝向远离齿槽14的中心方向凹陷的形状。内环部11的外环面限定出齿槽14的内槽壁111，内槽壁111形成为朝向远离齿槽14的中心方向凹陷的形状。每个齿部13上均套设有定子绕组2，等等，这里不作赘述。

下面，参照附图，描述根据本发明第四方面实施例的直线电机定子X10。

如图17所示，直线电机定子X10包括：直线电机定子铁芯X1和直线电机定子绕组X2，直线电机定子铁芯X1包括直线部X16和多个第二齿部X13，多个第二齿部X13沿直线间隔开地设在直线部X16的同侧，以在每相邻的两个第二齿部X13与直线部X16之间形成开口式的第二齿槽X14，第二齿槽X14的槽壁上设有直线电机齿槽绝缘层X31，从而起到绝缘的作用，第二齿部X13的一端为第二连接端X131且与直线部X16相连，另一端为第二安装端X132，直线电机定子绕组X2被配置为无绝缘骨架的成型绕组，直线电机定子绕组X2适于由第二安装端X132套设于第二齿部X13，且每个第二齿部X13上均套设有直线电机定子绕组X2。也就是说，直线电机定子绕组X2并不是绕设在绝缘骨架上的，而是绕制为多匝具有固定形态的成型绕组，成型绕组直接从第二安装端X132套设在第二齿部X13上，而非向第二齿部X13一匝一匝绕设。

由此，根据本发明实施例的直线电机定子X10，由于第二齿槽X14的槽壁上设有直线电机齿槽绝缘层X31，从而可以省去绝缘骨架，使得直线电机定子绕组X2呈现无绝缘骨架的形态。这样，一方面由于省去了绝缘骨架，从而降低了绝缘骨架的自身成本以及开模成本，相关技术中，对于叠高不同的电机来说，需要开制不同尺寸的绝缘骨架模具，而本申请的方案，对于不同叠高的电机来说，都无需设置绝缘骨架，从而有效地节约了绝缘骨架的开模成本。另一方面，由于省去了绝缘骨架，从而节省了绝缘骨架所占据的空间，这些节省的空间可以用于容纳更多的直线电机定子绕组X2，提高槽满率。例如，在保持绕组匝数不变时，可以使用线径更粗的漆包线，从而降低直线电机电阻，铜耗减少，直线电机的温升下降，效率会增加；又例如，在保持线径不变时，则可提高绕组的匝数，降低直线电机的电流，同样能提高直线电机的相关性能。

另外，由于第二齿部X13的第二安装端X132没有靴部的阻挡，可以满足直线电机定子绕组X2的套设安装要求，避免了通过一匝一匝向第二齿部X13绕制绕组、受绕线头所需空间影响，导致槽满率不高的问题，从而可以进一步提高槽满率。此外，由于每个第二齿部X13上均套设有直线电机定子绕组X2，也就是说，直线电机定子绕组X2的数量与第二齿部X13的数量相同，每个第二齿部X13上分别套设一个直线电机定子绕组X2。由此，直线电机定子X10所包含的直线电机定子绕组X2较多，可以提升直线电机的性能。

在本发明的一些实施例中，直线电机定子铁芯X1的轴向两侧端面中，至少对应第二齿部X13的区域设有直线电机端面绝缘层X32。由此，可以进一步提高直线电机定子铁芯X1与直线电机定子绕组X2之间的绝缘性能。可以理解的是，直线部X16和多个第二齿部X13分别为多叠片形式，叠片的高度方向即为直线电机定子铁芯X1的轴向。

例如，可以仅在第二齿部X13的轴向两侧端面设置直线电机端面绝缘层X32，从而提高绝缘效果。又例如，可以在第二齿部X13的轴向两侧端面设置直线电机端面绝缘层X32的同时，还在直线部X16的轴向两侧端面与各第二齿部X13对应的局部位置设置直线电机端面绝缘层X32。由此，可以进一步提高绝缘效果。再例如，可以在第二齿部X13的轴向两侧端面设置直线电机端面绝缘层X32的同时，还在直线部X16的轴向两侧端面整体设置直线电机端面绝缘层X32。由此，可以进一步提高绝缘效果，并且便于直线电机端面绝缘层X32的加工。当然，本发明不限于此，例如，也可以采用垫绝缘纸等方式代替直线电机端面绝缘层X32，实现在轴向两侧端面的绝缘。

需要说明的是，直线电机齿槽绝缘层X31与直线电机端面绝缘层X32的厚度、或成分、或成型工艺等可以相同、也可以不同，当相同时，可以降低加工难度，提高加工效率。

在本发明的一些实施例中，直线电机齿槽绝缘层X31的厚度小于等于0.1mm。由此，可以更加降低直线电机齿槽绝缘层X31所占据第二齿槽X14内的空间，从而进一步提高第二齿槽X14内漆包线的容纳空间，进而提高了槽满率。直线电机端面绝缘层X32的厚度可以小于等于0.1mm，从而降低成本。当然，本发明不限于此，当为了满足其他要求，也可以将直线电机齿槽绝缘层X31（或直线电机端面绝缘层X32）的厚度设置为大于0.1mm，例如可以将厚度设置为在0.1mm-0.4mm之间等等。

在本发明的一些实施例中，直线电机齿槽绝缘层X31为静电喷涂层。由此，可以保证直线电机齿槽绝缘层X31的加工方便，且厚度较为均匀，在保证整体绝缘效果较好的同时，避免局部较厚所占用的空间，进一步提高槽满率。直线电机端面绝缘层X32可以为静电喷涂层，加工方便，且厚度较为均匀。当然，不限于此，例如直线电机齿槽绝缘层X31（或直线电机端面绝缘层X32）还可以采用绝缘材质注塑方式一体成型在直线电机定子铁芯X1上，这里不作赘述。

在本发明的一些实施例中，直线电机齿槽绝缘层X31和/或直线电机端面绝缘层X32为环氧树脂层。具体而言，环氧树脂的电气性能优异，击穿电压高，其热老化、热冲击性能好于绝缘骨架所使用的PA66（聚酰胺66或尼龙66）、PET（Polyethylene terephthalate的简称，俗称涤纶树脂）、PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯）等材料，导热性能好，能将直线电机定子绕组X2的热量快速传递到直线电机定子铁芯X1而传导出去。由此，由于环氧树脂的电气绝缘性能优良、导热率高，在直线电机定子铁芯X1上形成直线电机齿槽绝缘层X31，可以实现直线电机定子绕组X2与直线电机定子铁芯X1的可靠绝缘，取代绝缘骨架，同时环氧树脂的表面光滑，方便直线电机定子绕组X2的套入，提高装配效率和装配良率。当然，本发明不限于此，例如直线电机齿槽绝缘层X31还可以采用其他绝缘材料替代，这里不作赘述。

例如在一些实施例中，可以将环氧树脂经过烘烤固化后静电吸附在直线电机定子铁芯X1的表面形成厚度小于等于0.1mm的直线电机齿槽绝缘层X31，直线电机齿槽绝缘层X31在保证绝缘性能的前提下，厚度小于绝缘骨架0.4~0.6mm的厚度，可以将绝缘骨架所占据的空间用于容纳漆包线，从而提高了第二齿槽X14内的容纳空间，从而提高了直线电机的槽满率。

在本发明的一些实施例中，如图17所示，直线电机定子绕组X2的形状与第二齿部X13的形状相匹配。也就是说，直线电机定子绕组X2与第二齿部X13接触的表面的形状，和第二齿部X13与直线电机定子绕组X2接触的表面的形状相匹配，例如，横截面均为矩形或者梯形等等，从而可以进一步提高槽满率，提高配合可靠性。

在本发明的一些实施例中，直线电机定子绕组X2也采用自粘性漆包线绕制多匝并自粘固定成型。也就是说，直线电机定子绕组X2的漆包线采用自粘性漆包线，自粘性漆包线的结构相对于普通漆包线在绝缘外层包覆一层薄胶层，受热或与其它溶剂接触时会与相邻的漆包线的胶层粘合固化成一体，形成直线电机定子绕组X2，直线电机定子绕组X2不会松散，并能承受一定的外力，例如，自粘性漆包线可以在工装上绕制，再固化成型后，直接套入直线电机定子铁芯X1的第二齿部X13。由此，结构简单、便于加工和装配，且直线电机定子绕组X2的成型稳定性好，可以较为有效地提高槽满率。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以采用不具有胶层的普通漆包线先绕制，然后采用灌胶或缠绕胶带等方式固定成型等等，这里不作赘述。

在本发明的一些实施例中，如图17所示，直线电机定子绕组X2的形状与第二齿部X13的形状相匹配。也就是说，直线电机定子绕组X2与第二齿部X13接触的表面的形状，和第二齿部X13与直线电机定子绕组X2接触的表面的形状相匹配，例如，横截面均为矩形或者梯形等等。由此，可以减少直线电机定子绕组X2与第二齿部X13之间的配合间隙，从而进一步提高槽满率，提高配合可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图17所示，第二齿部X13从第二连接端X131到第二安装端X132为等宽度结构，即第二齿部X13的横截面为矩形。由此，第二齿部X13的结构简单、便于加工，且有利于直线电机定子绕组X2的套设，减少直线电机定子绕组X2与第二齿部X13之间的配合间隙，提高槽满率。或者，第二齿部X13还可以构造为从第二连接端X131到第二安装端X132的渐缩结构等等，即第二齿部X13的横截面为梯形。由此，第二齿部X13的结构简单、便于加工，有利于直线电机定子绕组X2的套设。

下面，描述根据本发明第五方面实施例的直线电机。

在本发明的实施例中，直线电机包括根据本发明第四方面任一实施的直线电机定子X10。由此，由于直线电机定子X10的槽满率可以得到提升，从而可以提升直线电机的整体性能。并且，由于直线电机定子X10的成本可以得到降低，从而可以降低直线电机的整体成本。此外，根据本发明实施例的直线电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种用于电机的定子，其特征在于，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯包括内环部、外环部和多个齿部，所述内环部设于所述外环部内，多个所述齿部沿周向间隔开地设在所述内环部与所述外环部之间，每相邻的两个所述齿部与所述内环部、所述外环部之间形成闭口式的齿槽；

绝缘层，所述定子铁芯的至少部分表面上设有所述绝缘层，所述绝缘层包括覆盖于所述齿槽的槽壁上的齿槽绝缘层；

定子绕组，所述定子绕组被配置为无绝缘骨架的成型绕组，所述定子绕组套设于所述齿部上。

2.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述齿部的内端为连接端、外端为安装端，所述内环部与多个所述齿部的所述连接端相连以组成第一定子芯，所述外环部为与所述第一定子芯可分离的第二定子芯，所述定子绕组自所述安装端套设在所述齿部上。

3.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述齿部的外端为连接端、内端为安装端，所述外环部与多个所述齿部的所述连接端相连以组成第一定子芯，所述内环部为与所述第一定子芯可分离的第二定子芯，所述定子绕组自所述安装端套设在所述齿部上。

4.根据权利要求2或3所述的用于电机的定子，其特征在于，所述齿槽绝缘层包括设于所述第一定子芯上的第一绝缘层以及设于所述第二定子芯上的第二绝缘层，所述第一绝缘层与所述第二绝缘层相同或者不同，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层构成将所述定子绕组围设在内的封闭环形。

5.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述绝缘层还包括端面绝缘层，所述定子铁芯的轴向两侧端面中，至少对应所述齿部的区域设有所述端面绝缘层，所述端面绝缘层与所述齿槽绝缘层相同或者不同。

6.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述绝缘层的厚度小于等于0.3mm；

和/或，所述绝缘层为静电喷涂层；

和/或，所述绝缘层为环氧树脂层。

7.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述定子绕组采用自粘性漆包线绕制多匝并自粘固定成型。

8.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述定子绕组的内周面形状与所述齿部的形状相匹配。

9.根据权利要求2或3所述的用于电机的定子，其特征在于，所述齿部构造为从所述连接端到所述安装端的等宽度结构或渐缩结构。

10.根据权利要求2所述的用于电机的定子，其特征在于，所述第二定子芯上具有多个凹槽，各所述齿部的所述安装端嵌入对应的所述凹槽。

11.根据权利要求1所述的用于电机的定子，其特征在于，所述外环部的内环面限定出所述齿槽的外槽壁，所述外槽壁形成为朝向远离所述齿槽的中心方向凹陷的形状；

和/或，所述内环部的外环面限定出所述齿槽的内槽壁，所述内槽壁形成为朝向远离所述齿槽的中心方向凹陷的形状。

12.一种电机，其特征在于，包括转子和定子，所述定子设于所述转子的内侧或者外侧，所述定子为根据权利要求1-11中任一项所述的用于电机的定子。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

14.一种定子的加工方法，其特征在于，所述定子的定子铁芯包括内环部、外环部和多个齿部，所述内环部设于所述外环部内，多个所述齿部沿周向间隔开地设在所述内环部与所述外环部之间，以在每相邻的两个所述齿部与所述内环部、所述外环部之间形成闭口式的齿槽，所述加工方法包括步骤：

在所述定子铁芯用于限定所述齿槽的表面上加工齿槽绝缘层；

采用自粘性漆包线在所述定子铁芯之外绕制多匝并自粘固定成型定子绕组；

将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述定子铁芯。

15.根据权利要求14所述的定子的加工方法，其特征在于，所述内环部与多个所述齿部相连以组成第一定子芯，所述外环部为与所述第一定子芯可分离的第二定子芯；

所述将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述定子铁芯包括：

将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述第一定子芯的所述齿部获得装配组件；

将所述第二定子芯套设于所述装配组件外。

16.根据权利要求14所述的定子的加工方法，其特征在于，所述外环部与多个所述齿部相连以组成第一定子芯，所述内环部为与所述第一定子芯可分离的第二定子芯，所述将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述定子铁芯包括：

将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述第一定子芯的所述齿部获得装配组件；

将所述装配组件套设于所述第二定子芯外。

17.根据权利要求15或16所述的定子的加工方法，其特征在于，所述加工齿槽绝缘层包括：

在所述第一定子芯用于限定所述齿槽的表面加工第一绝缘层；

在所述第二定子芯用于限定所述齿槽的表面加工第二绝缘层，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层适于构成将所述定子绕组围设在内的封闭环形。

18.根据权利要求14所述的定子的加工方法，其特征在于，在将所述定子绕组套设于具有所述齿槽绝缘层的所述定子铁芯之前还包括步骤：在所述定子铁芯的轴向两侧表面分别加工端面绝缘层。

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