CN114597625B - 油润滑雷达转台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种油润滑雷达转台，涉及雷达转台技术领域。所述油润滑雷达转台包括：第一底座、方位转动组件和俯仰转动组件；第一底座的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；第一底座的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；第一底座内设置有润滑腔，润滑腔内容纳有润滑油，第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱；方位转动组件设置在俯仰转动组件的上方，使得雷达天线和第一底座能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输；第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱，使得第一底座倒伏过程中润滑腔内的润滑油流入储油箱，有效规避了润滑油泄漏的风险。

Description

油润滑雷达转台
技术领域
本发明涉及雷达转台技术领域，具体涉及一种油润滑雷达转台。
背景技术
雷达转台为雷达天线提供支撑以及带动雷达天线按照预定的规律运动或跟随目标运动。
雷达转台的传统布局为方位-俯仰转动结构，即俯仰转动结构位于方位转动结构的上方，这种传统布局结构简单，易于实现。
当对雷达运输状态高度尺寸有严苛条件时，上述传统布局往往难以满足要求。因此本发明提供了一种整体俯仰式雷达转台，即方位转动结构位于俯仰转动结构上方，使得雷达天线和雷达转台能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输。
雷达转台的方位转动结构中啮合的齿轮需要通过油润滑来保障其使用寿命，但是，整体俯仰式雷达转台的方位转动结构中润滑油容易泄漏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种油润滑雷达转台，解决了雷达转台润滑油容易泄漏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种油润滑雷达转台，所述油润滑雷达转台包括：第一底座、方位转动组件和俯仰转动组件；
所述第一底座的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；
所述第一底座的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；
所述第一底座内设置有润滑腔，所述润滑腔内容纳有润滑油，所述第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱。
优选的，所述第一底座倒伏方向一侧的外壁开设有通油口，所述通油口与润滑腔连通；
所述储油箱的接口与通油口密封插接；
所述储油箱开设有若干螺钉安装筒，所述螺钉安装筒围绕接口设置，螺钉通过螺钉安装筒将储油箱与第一底座连接固定。
优选的，所述方位转动组件包括：转盘、回转支承、和方位驱动组件；
所述回转支承的内圈与第一底座固接，回转支承的外圈与转盘固接，雷达天线安装在转盘上；
所述回转支承的外圈设置有轮齿，所述方位驱动组件的驱动齿轮与回转支承的外圈啮合。
优选的，所述回转支承和驱动齿轮均设置在润滑腔内；
所述润滑腔的底部设置有安装法兰，所述方位驱动组件通过安装法兰与第一底座固接。
优选的，所述第一底座的内壁顶部设置有回油锥面，所述转盘与回油锥面形成锥环形的防溅槽；
所述润滑腔的顶部开设有若干回油通孔，所述回油通孔圆周分布在回油锥面的外圈。
优选的，所述第一底座的顶面与转盘的底面之间设置有密封圈，所述密封圈设置在回油通孔的外圈；
所述第一底座的顶面设置有若干共轴的第一环形挡板，所述第一环形挡板位于密封圈外圈；所述转盘的底面设置有若干与第一环形挡板对应的第二环形挡板，所述第一环形挡板与第二环形挡板相互嵌套。
优选的，所述方位转动组件还包括：旋转变压器、第一过渡支架、第二过渡支架、汇流环和拨叉；
所述旋转变压器的内圈通过第一过渡支架与转盘固接，旋转变压器的外圈通过第二过渡支架与第一底座固接；
所述汇流环的静环通过拨叉与第一底座固接，汇流环的动环通过第一过渡支架与转盘固接。
优选的，所述第一底座侧面设置有电动插销，所述转盘的底面设置有与电动插销对应的插孔。
优选的，所述俯仰转动组件包括：俯仰轴、电动缸和支座；
所述俯仰轴水平设置在第一底座的两侧，所述俯仰轴通过俯仰支架安装在安装平台上；所述俯仰轴位于回转支承下方；
所述电动缸的底端通过支座与安装平台转动连接，电动缸的顶端与第一底座轴连接；
所述俯仰轴均为空心轴，来自安装平台的电源和信号线通过俯仰轴的空心处连接至第一底座内的汇流环，进而通过汇流环连接至雷达天线。
优选的，所述第一底座的下方设置有第二底座，所述第二底座的外壁设置有俯仰限位耳，安装平台设置有与俯仰限位耳对应的限位插销，当第一底座从运输状态俯仰运动到工作状态后，限位插销插入限位耳；
所述第二底座内设置有配重块。
(三)有益效果
本发明提供了一种油润滑雷达转台。与现有技术相比，具备以下有益效果：
本发明中，所述油润滑雷达转台包括：第一底座、方位转动组件和俯仰转动组件；第一底座的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；第一底座的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；第一底座内设置有润滑腔，润滑腔内容纳有润滑油，第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱；方位转动组件设置在俯仰转动组件的上方，使得雷达天线和第一底座能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输；第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱，使得第一底座倒伏过程中润滑腔内的润滑油流入储油箱，有效规避了润滑油泄漏的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中油润滑雷达转台的结构示意图；
图2为本发明实施例中油润滑雷达转台的局部剖切轴测图；
图3为本发明实施例中油润滑雷达转台的半剖结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明实施例中第一底座的顶部剖切结构示意图；
图6为本发明实施例中储油箱的剖切结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例通过提供一种油润滑雷达转台，解决了雷达转台润滑油容易泄漏的问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本发明实施例中，所述油润滑雷达转台包括：第一底座、方位转动组件和俯仰转动组件；第一底座的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；第一底座的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；第一底座内设置有润滑腔，润滑腔内容纳有润滑油，第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱；方位转动组件设置在俯仰转动组件的上方，使得雷达天线和第一底座能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输；第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱，使得第一底座倒伏过程中润滑腔内的润滑油流入储油箱，有效规避了润滑油泄漏的风险。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例：
如图1～6所示，本发明提供了一种油润滑雷达转台，所述油润滑雷达转台包括：第一底座10、方位转动组件和俯仰转动组件；
所述第一底座10的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接，实现雷达天线的方位转动功能；
所述第一底座10的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接，实现雷达天线和第一底座10的整体俯仰功能；
所述第一底座10内设置有润滑腔11，所述润滑腔11内容纳有润滑油，所述第一底座10倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔11连通的储油箱20。
方位转动组件设置在俯仰转动组件的上方，使得雷达天线和第一底座10能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输；第一底座10倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔11连通的储油箱20，使得第一底座10倒伏过程中润滑腔11内的润滑油流入储油箱20，有效规避了润滑油泄漏的风险。
如图4～6所示，所述第一底座10倒伏方向一侧的外壁开设有通油口12，所述通油口12与润滑腔11连通；
所述储油箱20的接口21与通油口12密封插接；
所述储油箱20开设有若干螺钉安装筒22，所述螺钉安装筒22围绕接口21设置，螺钉通过螺钉安装筒22将储油箱20与第一底座10连接固定，保证了储油箱20与润滑腔11连接的密封性，有效防止漏油。
如图2、图3所示，所述方位转动组件包括：转盘30、回转支承31、和方位驱动组件32；
所述回转支承31的内圈与第一底座10固接，回转支承31的外圈与转盘30固接，雷达天线安装在转盘30上；
所述回转支承31的外圈设置有轮齿，所述方位驱动组件32的驱动齿轮33与回转支承31的外圈啮合，使得方位驱动组件32能够依次通过驱动齿轮33、回转支承31的外圈、转盘30来控制雷达天线进行方位转动。
所述方位驱动组件32包括驱动电机和减速器，所述驱动齿轮33安装在减速器的输出轴上。
如图2所示，所述回转支承31和驱动齿轮33均设置在润滑腔11内，实现对方位转动组件的油润滑；
所述润滑腔11的底部设置有安装法兰13，所述方位驱动组件32通过安装法兰13与第一底座10固接。
如图4、图5所示，所述第一底座10的内壁顶部设置有回油锥面14，所述转盘30与回油锥面14形成锥环形的防溅槽15，能够有效阻挡润滑油的溅溢；
所述润滑腔11的顶部开设有若干回油通孔16，所述回油通孔16圆周分布在回油锥面14的外圈，用于回收从防溅槽15溅溢上去的润滑油至润滑腔11。
如图4所示，所述第一底座10的顶面与转盘30的底面之间设置有密封圈17，所述密封圈17设置在回油通孔16的外圈，用于阻挡外界的浮尘和水汽；
所述第一底座10的顶面设置有若干共轴的第一环形挡板18，所述第一环形挡板18位于密封圈17外圈；所述转盘30的底面设置有若干与第一环形挡板18对应的第二环形挡板34，所述第一环形挡板18与第二环形挡板34相互嵌套，用于阻挡外界的沙粒及灰尘。
如图2、图3所示，所述方位转动组件还包括：旋转变压器40、第一过渡支架41、第二过渡支架42、汇流环43和拨叉44；
所述旋转变压器40的内圈通过第一过渡支架41与转盘30固接，旋转变压器40的外圈通过第二过渡支架42与第一底座10固接；
所述旋转变压器40通过内外圈的相对转动获取转盘30的转动角度信息；
所述汇流环43的静环通过拨叉44与第一底座10固接，汇流环43的动环通过第一过渡支架41与转盘30固接；
所述汇流环43用于传递雷达天线与安装平台之间的电源及信号。
如图1所示，所述第一底座10侧面设置有电动插销19，所述转盘30的底面设置有与电动插销19对应的插孔；
雷达工作结束后，在进行俯仰动作前，转盘30回正，电动插销19插入对应的插孔中，实现转盘30与第一底座10的锁定。
如图1所示，所述俯仰转动组件包括：俯仰轴50、电动缸51和支座52；
所述俯仰轴50水平设置在第一底座10的两侧，所述俯仰轴50通过俯仰支架安装在安装平台上；所述俯仰轴50位于回转支承31下方；
所述电动缸51的底端通过支座52与安装平台转动连接，电动缸51的顶端与第一底座10轴连接，电动缸51通过伸缩来驱动第一底座10绕俯仰轴50转动，实现油润滑雷达转台的俯仰运动；
所述俯仰轴50均为空心轴，使得来自安装平台的电源和信号线能够通过俯仰轴50的空心处连接至第一底座10内的汇流环43，进而通过汇流环43连接至雷达天线。
如图1、图3所示，所述第一底座10的下方设置有第二底座60，所述第二底座60的外壁设置有俯仰限位耳61，安装平台设置有与俯仰限位耳61对应的限位插销，当第一底座10从运输状态俯仰运动到工作状态后，限位插销插入限位耳61，起定位作用，保证了第一底座10在工作状态的稳定性；
所述第二底座60内设置有配重块62，配重块62的设置能够有效减少电动缸51的功率大小。
综上所述，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明实施例中，所述油润滑雷达转台包括：第一底座、方位转动组件和俯仰转动组件；第一底座的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；第一底座的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；第一底座内设置有润滑腔，润滑腔内容纳有润滑油，第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱；方位转动组件设置在俯仰转动组件的上方，使得雷达天线和第一底座能够整体倒伏，有效降低了雷达高度便于运输；第一底座倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔连通的储油箱，使得第一底座倒伏过程中润滑腔内的润滑油流入储油箱，有效规避了润滑油泄漏的风险。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油润滑雷达转台，其特征在于，所述油润滑雷达转台包括：第一底座(10)、方位转动组件和俯仰转动组件；
所述第一底座(10)的顶部通过方位转动组件与雷达天线转动连接；
所述第一底座(10)的下半部通过俯仰转动组件与安装平台连接；
所述第一底座(10)内设置有润滑腔(11)，所述润滑腔(11)内容纳有润滑油，所述第一底座(10)倒伏方向一侧的外壁设置有与润滑腔(11)连通的储油箱(20)。
2.如权利要求1所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述第一底座(10)倒伏方向一侧的外壁开设有通油口(12)，所述通油口(12)与润滑腔(11)连通；
所述储油箱(20)的接口(21)与通油口(12)密封插接；
所述储油箱(20)开设有若干螺钉安装筒(22)，所述螺钉安装筒(22)围绕接口(21)设置，螺钉通过螺钉安装筒(22)将储油箱(20)与第一底座(10)连接固定。
3.如权利要求1所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述方位转动组件包括：转盘(30)、回转支承(31)、和方位驱动组件(32)；
所述回转支承(31)的内圈与第一底座(10)固接，回转支承(31)的外圈与转盘(30)固接，雷达天线安装在转盘(30)上；
所述回转支承(31)的外圈设置有轮齿，所述方位驱动组件(32)的驱动齿轮(33)与回转支承(31)的外圈啮合。
4.如权利要求3所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述回转支承(31)和驱动齿轮(33)均设置在润滑腔(11)内；
所述润滑腔(11)的底部设置有安装法兰(13)，所述方位驱动组件(32)通过安装法兰(13)与第一底座(10)固接。
5.如权利要求3所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述第一底座(10)的内壁顶部设置有回油锥面(14)，所述转盘(30)与回油锥面(14)形成锥环形的防溅槽(15)；
所述润滑腔(11)的顶部开设有若干回油通孔(16)，所述回油通孔(16)圆周分布在回油锥面(14)的外圈。
6.如权利要求5所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述第一底座(10)的顶面与转盘(30)的底面之间设置有密封圈(17)，所述密封圈(17)设置在回油通孔(16)的外圈；
所述第一底座(10)的顶面设置有若干共轴的第一环形挡板(18)，所述第一环形挡板(18)位于密封圈(17)外圈；所述转盘(30)的底面设置有若干与第一环形挡板(18)对应的第二环形挡板(34)，所述第一环形挡板(18)与第二环形挡板(34)相互嵌套。
7.如权利要求3所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述方位转动组件还包括：旋转变压器(40)、第一过渡支架(41)、第二过渡支架(42)、汇流环(43)和拨叉(44)；
所述旋转变压器(40)的内圈通过第一过渡支架(41)与转盘(30)固接，旋转变压器(40)的外圈通过第二过渡支架(42)与第一底座(10)固接；
所述汇流环(43)的静环通过拨叉(44)与第一底座(10)固接，汇流环(43)的动环通过第一过渡支架(41)与转盘(30)固接。
8.如权利要求3所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述第一底座(10)侧面设置有电动插销(19)，所述转盘(30)的底面设置有与电动插销(19)对应的插孔。
9.如权利要求7所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述俯仰转动组件包括：俯仰轴(50)、电动缸(51)和支座(52)；
所述俯仰轴(50)水平设置在第一底座(10)的两侧，所述俯仰轴(50)通过俯仰支架安装在安装平台上；所述俯仰轴(50)位于回转支承(31)下方；
所述电动缸(51)的底端通过支座(52)与安装平台转动连接，电动缸(51)的顶端与第一底座(10)轴连接；
所述俯仰轴(50)均为空心轴，来自安装平台的电源和信号线通过俯仰轴(50)的空心处连接至第一底座(10)内的汇流环(43)，进而通过汇流环(43)连接至雷达天线。
10.如权利要求1～9任一所述的油润滑雷达转台，其特征在于，所述第一底座(10)的下方设置有第二底座(60)，所述第二底座(60)的外壁设置有俯仰限位耳(61)，安装平台设置有与俯仰限位耳(61)对应的限位插销，当第一底座(10)从运输状态俯仰运动到工作状态后，限位插销插入限位耳(61)；
所述第二底座(60)内设置有配重块(62)。
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