CN113979309B - 浮式起重机用起升高度实时检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浮式起重机用起升高度实时检测装置，包括小齿轮、轴、大齿轮、轴承座、波纹管联轴器、绝对值编码器和编码器支撑座；所述小齿轮径向固定于所述轴一端的轴肩上，所述轴另一侧依次串联套装有所述轴承座和所述波纹管联轴器；位于所述轴承座内部的所述轴上套装有轴承；所述小齿轮下部与所述大齿轮外啮合；所述大齿轮固定安装于浮式起重机的头部主起升导向滑轮；所述轴承座固定安装于所述编码器支撑座上方，所述编码器支撑座上部靠近所述波纹管联轴器的一端固定连接有所述绝对值编码器，所述绝对值编码器伸出轴通过所述波纹管联轴器连接于所述轴。本发明的技术方案解决了在频繁转动过程中出现的编码器断轴的问题。

Description

浮式起重机用起升高度实时检测装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，尤其涉及一种浮式起重机用起升高度实时检测装置。

背景技术

由于大型浮式起重机大起升高度及幅倍率高，导致钢丝绳一次出绳量大，如果采用常规方法仅在起升卷扬上进行检测，因钢丝绳累计变形量及卷扬卷筒不同层缠绕钢丝绳长度的变化，会使实际检测的出绳量与吊载起升高度存在较大差异。

发明内容

本发明提供了一种浮式起重机用起升高度实时检测装置，根据浮式起重机的实际使用工况，采用滑轮与齿轮串联、齿轮啮合及双轴承与波纹管联轴器的组合使用，解决在频繁转动过程中出现的编码器断轴的问题，且保证了在多圈旋转情况齿轮啮合精度及编码器检测精度，实现实时检测起升钢丝绳移动距离，确保实际检测的钢丝绳出绳量与吊载起升高度一致的目的。

本发明采用的技术手段如下：

一种浮式起重机用起升高度实时检测装置，包括小齿轮、轴、大齿轮、轴承座、波纹管联轴器、绝对值编码器和编码器支撑座；

所述小齿轮径向固定于所述轴一端的轴肩上，所述轴另一侧依次串联套装有所述轴承座和所述波纹管联轴器；位于所述轴承座内部的所述轴上套装有轴承；

所述小齿轮下部与所述大齿轮外啮合；所述大齿轮固定安装于浮式起重机的头部主起升导向滑轮；

所述轴承座固定安装于所述编码器支撑座上方，所述编码器支撑座上部靠近所述波纹管联轴器的一端固定连接有所述绝对值编码器，所述绝对值编码器伸出轴通过所述波纹管联轴器连接于所述轴。

进一步地，所述小齿轮通过键径向固定在所述轴的轴肩左侧，且左端通过止动垫圈和圆螺母锁紧。

进一步地，所述大齿轮上沿圆周方向开有数个螺钉孔，所述大齿轮左侧与所述头部主起升导向滑轮通过螺钉固定连接。

进一步地，所述编码器支撑座底部固定安装于浮式起重机的滑轮支座耳板上方。

进一步地，所述编码器支撑座为板焊接结构，上部为逆时针旋转°的L型弯板结构，所述绝对值编码器把合于所述L型弯板的短边外侧，且伸出轴穿过所述L型弯板的中心孔连接于所述波纹管联轴器；所述轴承座通过螺栓固定安装于L型弯板的长边。

进一步地，所述编码器支撑座底部设置两个筋板，两侧筋板骑跨式焊接于所述滑轮支座耳板上方。

进一步地，位于所述轴承座内部的所述轴上还套装有止推环和挡圈，所述止推环和所述挡圈分别用于固定所述轴承的内圈和外圈。

进一步地，所述轴承座两端分别通过安装于所述轴承座两端的密封孔内的密封圈密封。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的浮式起重机用起升高度实时检测装置，采用绝对值编码器伸出轴与小齿轮连接轴采用串联结构并通过波纹管联轴器相连，可保证小齿轮的转动圈数与绝对值编码器的检测圈数一致，并能允许有一定的轴向转角，抵消径向的微动变形，避免绝对值编码器伸出轴在频繁的转动过程中掰断。

2、本发明提供的浮式起重机用起升高度实时检测装置，采用大小齿轮啮合，大齿轮与导向滑轮固定的结构形式，确保在多圈旋转情况下齿轮啮合精度及编码器检测精度。

3、本发明提供的浮式起重机用起升高度实时检测装置，小齿轮连接轴与绝对值编码器伸出轴之间采用两个轴承组件串联的结构形式，保证旋转过程中无卡阻，解决因小齿轮连接轴变形且频繁转动导致的编码器断轴的问题。

基于上述理由本发明可在起重机领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述浮式起重机用起升高度实时检测装置结构示意图。

图中：1、小齿轮；2、键；3、轴；4、大齿轮；5、轴承座；6、轴承；7、波纹管联轴器；8、绝对值编码器；9、密封圈；10、止推环；11、挡圈；12、编码器支撑座；13、螺钉；14、止动垫圈；15、圆螺母；16、头部主起升导向滑轮；17、滑轮支座；18、导向滑轮轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种用于浮式起重机的起升高度实时检测装置，安装在浮式起重机导向滑轮组附近，用于检测钢丝绳出绳量，从而精确检测吊载起升高度；所述浮式起重机用起升高度实时检测装置，包括小齿轮1、轴3、大齿轮4、轴承座5、波纹管联轴器7、绝对值编码器8和编码器支撑座12；

所述小齿轮1径向固定于所述轴3一端的轴肩上，所述轴3另一侧依次串联套装有所述轴承座5和所述波纹管联轴器7；位于所述轴承座5内部的所述轴3上套装有轴承6；

所述小齿轮1下部与所述大齿轮4外啮合；所述大齿轮4固定安装于浮式起重机的头部主起升导向滑轮16；

所述轴承座5固定安装于所述编码器支撑座12上方，所述编码器支撑座12上部靠近所述波纹管联轴器7的一端固定连接有所述绝对值编码器8，所述绝对值编码器8伸出轴通过所述波纹管联轴器7连接于所述轴3。

进一步地，所述小齿轮1通过键2径向固定在所述轴3的轴肩左侧，且左端通过止动垫圈14和圆螺母15锁紧。

进一步地，所述大齿轮4上沿圆周方向开有数个螺钉孔，所述大齿轮4左侧与所述头部主起升导向滑轮16通过螺钉13固定连接。

进一步地，所述编码器支撑座12底部固定安装于浮式起重机的滑轮支座17耳板上方。

进一步地，所述编码器支撑座12为板焊接结构，上部为逆时针旋转90°的L型弯板结构，所述绝对值编码器8把合于所述L型弯板的短边外侧，且伸出轴穿过所述L型弯板的中心孔连接于所述波纹管联轴器7；所述轴承座5通过螺栓固定安装于L型弯板的长边。

进一步地，所述编码器支撑座12底部设置两个筋板，两侧筋板骑跨式焊接于所述滑轮支座17耳板上方。

进一步地，位于所述轴承座5内部的所述轴3上还套装有止推环10和挡圈11，所述止推环10和所述挡圈11分别用于固定所述轴承6的内圈和外圈，从而防止所述轴承6左右窜动；所述止推环10内孔套在所述3轴上，外表呈圆锥形紧贴所述轴承6的内圈上，防止所述轴承6向左窜动；所述挡圈11内孔套装在所述轴3上，左侧紧贴所述轴承6的外圈，右侧紧贴在所述轴承座5内壁上的凹槽，防止所述轴承6向右窜动。

进一步地，所述轴承座5两端分别通过安装于所述轴承座5两端的密封孔内的密封圈9密封，防止所述轴承6的润滑油溢出。

当吊载起吊时，钢丝绳在浮式起重机的头部主起升导向滑轮16的沟槽内运动，迫使所述头部主起升导向滑轮16在浮式起重机的导向滑轮轴18上转动，带动与所述头部主起升导向滑轮16固定的所述大齿轮4一起旋转。由于所述大齿轮4与所述小齿轮1外啮合，因此所述小齿轮1随之旋转，从而带动所述轴3及与所述轴3相连的所述绝对值编码器8伸出轴一起旋转，从而可以检测头部主起升导向滑轮16的实际转动圈数，最终算出实际钢丝绳出绳量，即吊载起升高度。

本申请针对浮式起重机的实际使用工况，在头部起升导向滑轮上直接设置起升高度实时检测装置，即在导向滑轮上直接固定大齿轮，再通过大小齿轮外啮合，并采用两个滚动轴承支撑小齿轮与编码器连接轴及波纹管联轴器的组合使用，能够抵消径向的微动变形，保证了在多圈旋转情况齿轮啮合精度及编码器检测精度，使实际检测的钢丝绳出绳量与吊载起升高度一致。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，包括小齿轮(1)、轴(3)、大齿轮(4)、轴承座(5)、波纹管联轴器(7)、绝对值编码器(8)和编码器支撑座(12)；

所述小齿轮(1)径向固定于所述轴(3)一端的轴肩上，所述轴(3)另一侧依次串联套装有所述轴承座(5)和所述波纹管联轴器(7)；位于所述轴承座(5)内部的所述轴(3)上套装有轴承(6)；

所述小齿轮(1)下部与所述大齿轮(4)外啮合；所述大齿轮(4)固定安装于浮式起重机的头部主起升导向滑轮(16)；

所述轴承座(5)固定安装于所述编码器支撑座(12)上方，所述编码器支撑座(12)上部靠近所述波纹管联轴器(7)的一端固定连接有所述绝对值编码器(8)，所述绝对值编码器(8)伸出轴通过所述波纹管联轴器(7)连接于所述轴(3)；

位于所述轴承座(5)内部的所述轴(3)上还套装有止推环(10)和挡圈(11)，所述止推环(10)和所述挡圈(11)分别用于固定所述轴承(6)的内圈和外圈；所述止推环(10)内孔套在所述(3)轴上，外表呈圆锥形紧贴所述轴承(6)的内圈上，防止所述轴承(6)向左窜动；所述挡圈(11)内孔套装在所述轴(3)上，左侧紧贴所述轴承(6)的外圈，右侧紧贴在所述轴承座(5)内壁上的凹槽，防止所述轴承(6)向右窜动。

2.根据权利要求1所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述小齿轮(1)通过键(2)径向固定在所述轴(3)的轴肩左侧，且左端通过止动垫圈(14)和圆螺母(15)锁紧。

3.根据权利要求1所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述大齿轮(4)上沿圆周方向开有数个螺钉孔，所述大齿轮(4)左侧与所述头部主起升导向滑轮(16)通过螺钉(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述编码器支撑座(12)底部固定安装于浮式起重机的滑轮支座(17)耳板上方。

5.根据权利要求4所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述编码器支撑座(12)为板焊接结构，上部为逆时针旋转90°的L型弯板结构，所述绝对值编码器(8)把合于所述L型弯板的短边外侧，且伸出轴穿过所述L型弯板的中心孔连接于所述波纹管联轴器(7)；所述轴承座(5)通过螺栓固定安装于L型弯板的长边。

6.根据权利要求5所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述编码器支撑座(12)底部设置两个筋板，两侧筋板骑跨式焊接于所述滑轮支座(17)耳板上方。

7.根据权利要求1所述的浮式起重机用起升高度实时检测装置，其特征在于，所述轴承座(5)两端分别通过安装于所述轴承座(5)两端的密封孔内的密封圈(9)密封。