CN107522117A - 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器 - Google Patents

用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器 Download PDF

Info

Publication number
CN107522117A
CN107522117A CN201710914472.1A CN201710914472A CN107522117A CN 107522117 A CN107522117 A CN 107522117A CN 201710914472 A CN201710914472 A CN 201710914472A CN 107522117 A CN107522117 A CN 107522117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manual
decelerator
hoist engine
vertical lift
lifting motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710914472.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107522117B (zh
Inventor
胡圣伟
王阳明
农兴中
范晓霞
周东林
崔艳斌
曾程亮
秦伟民
史海欧
邓剑荣
解峰
张德军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI SANLIU HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Guangzhou Metro Design and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
HUBEI SANLIU HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Guangzhou Metro Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI SANLIU HEAVY INDUSTRIES Co Ltd, Guangzhou Metro Design and Research Institute Co Ltd filed Critical HUBEI SANLIU HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Priority to CN201710914472.1A priority Critical patent/CN107522117B/zh
Publication of CN107522117A publication Critical patent/CN107522117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107522117B publication Critical patent/CN107522117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/04Driving gear manually operated
    • B66D1/06Safety cranks for preventing unwanted crank rotation and subsequent lowering of the loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/24Power transmissions between power sources and drums or barrels for varying speed or reversing direction of rotation of drums or barrels, i.e. variable ratio or reversing gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Barrages (AREA)

Abstract

本发明涉及用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,属于起重设备领域。包括左卷筒装置、右卷筒装置、手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器、减速器、传动轴、刚性联轴器、复合式行程测控装置、小齿轮、低速端安全保护装置、大齿轮、手摇装置;减速器的一端穿设有传动轴,多根传动轴之间通过刚性联轴器轴向连接为一体,传动轴两端均设置有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮又分别与左卷筒装置以及右卷筒装置相连接;大齿轮一侧均设置有低速端安全保护装置;减速器的另一端还轴向设置有手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器以及手摇装置。该机构操作安全,不存在不同步问题,且可用于大跨度大尺寸结构。

Description

用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器
技术领域
本发明涉及一种卷扬机启闭机构,特别是用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,属于起重设备领域。
背景技术
现有的防淹门对起升机构有如下要求:在紧急情况下,通过远程或现场操控能将防淹门可靠地关闭或开启;在紧急而又失电情况下,通过现场手动操控能将防淹门可靠地关闭或开启。因此,防淹门起升机构的安全可靠性是起升机构的关键技术要求。现有的启闭机构一般为两台葫芦抬吊,中间采用同步轴实现刚性同步,通过电气控制可实现现地和远程进行操控,此方案特点如下:在有电情况下能实现紧急开启和关闭防淹门,造价较低,占用空间小。缺点是:此结构在启动时存在两边制动电机不能同时打开抱闸,在启动时因一边已松闸负载启动,而另一边未及时打抱闸,出现超载导致电机烧坏或将同步扭断的情况,存在安全隐患,导致在紧急情况下不能将防淹门开启或关闭;在失电情况下,无法在现场手动将防淹门开启;即使在失电情况下需紧急关闭防淹门,现场通过手动能将两边制动电机抱闸打开,但松开后,防淹门下落处于自由落体状态,会将闸门底坎砸坏;在防淹门提起后的锁定或需长时间将防淹门锁定是靠起升电机制动,只有一道安全锁定保护,一担出现特殊情况时没有冗余安全保护装置;不好安装旋转编码器,不好实现起升高度任意预设、现地和远方动态观察防淹门起升高度;不能满足防淹门对大跨度大尺寸起升机构的要求。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述缺陷,本发明提出了用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,用以实现安全、平稳启闭以及适用于大跨度大尺寸结构的需求。
为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案:
用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,包括左卷筒装置、右卷筒装置、手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器、减速器、传动轴、刚性联轴器、复合式行程测控装置、小齿轮、低速端安全保护装置、大齿轮、手摇装置;其中,所述减速器的一端穿设有传动轴,多根传动轴之间通过刚性联轴器轴向连接为一体,所述传动轴两端均设置有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,所述大齿轮又分别与左卷筒装置以及右卷筒装置相连接;所述大齿轮一侧均设置有低速端安全保护装置;所述减速器的另一端还轴向设置有手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器以及手摇装置;所述手摇装置、手动离合保护装置、起升电机、交流制动器依次轴向连接设置在所述减速器的左侧,所述调速器轴向设置在所述减速器的右侧;所述手摇装置上设置有安全部手柄、手摇安全手动离合和手摇安全互锁装置。
进一步地,所述手动离合保护装置、起升电机、交流制动器、调速器以及手摇装置均设置在底座上。
进一步地,所述起升电机为不带子电机的24KW锥形转子子母电机。
进一步地,所述起升电机上设置有手动释放装置。
进一步地,所述手摇装置上还设置有逆止装置和安全力矩保护装置。
进一步地,所述复合式行程测控装置由行程开关和旋转编码器组成。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器为开式传动结构型式,左右起升通过中间同步轴联接实现机械同步,通过电气控制可实现现场和远程进行操控,还配有调速器、低速端安全保护装置、手摇装置、安全摇手柄及手摇安全手动离合和手摇安全互锁装置等。该机构故障率低、振动小、安全可靠、便于启闭和检修维护防淹防护密闭门。其具有如下优点:
1:在有电情况下能实现现场和远程操控紧急开启和关闭防淹门。
2:不存在不同步问题,且可用于大跨度大尺寸结构。
3:设有高速端工作制动和低速端安全制动,考虑到防淹门很少启动的情况,高速端工作制动器选用采用交流电磁铁制动器;低速端设有手电两用安全锁定装置,并配有互锁开关,可实现低速端自动锁定安全控制和现场手动锁定安全控制。
4:配有手摇装置,当出现失电而需紧急开启防淹门,只需手动合上离合器,装上安全摇手柄,松开高速端制动器抱闸,通过摇手摇装置、带动电机转动,将防淹门紧急提起,到位后手摇装置可将防淹门逆止锁死,然后手动将低速端锁定,实现现场手动紧急开启防淹门并安全锁死。
手摇装置设有互锁开关,当电启动时,如手摇装置的离合器末脱开,电机无法启动,当离合器完全脱开后,电机才能通电启动,这样与电气控制系统实现安全启动互锁保护,确保安全。
摇手柄采用安全摇手柄,带逆止装置和安全力矩保护装置,逆止装置在手柄停止摇动启升时,逆止装置自动将机构逆止锁死,起到手摇启升过程安全保护作用,当逆止装置出现意外导致无法逆止锁死,手柄产生逆转,只需给手柄很少的阻力,手柄自动松开脱开停止转动,起升机构在调速器的控制下安全下落到位,从而实现在手摇过程对人的安全起到安全保护作用,确保手动开启防淹门的过程安全。
5:在减速器高速轴另一端装有调速器,调速器安装调试时调定,当需紧急快速关闭防淹门或电机出现故障无法启动时,可直接打开工作制动器抱闸,让防淹门自由下落快速关闭,此时调速器自动投入运行,控制防淹门自由下落快速关闭的速度,从而确保防淹门自由下落时不会因速度过快砸坏闸门底坎。从而实现防淹门在紧急情况下自由下落快速安全关闭。
当在失电需紧急关闭防淹门时,可现场手动打开工作制动器抱闸,让防淹门自由下落快速关闭,此时调速器自动投入运行,控制防淹门自由下落快速关闭的速度,从而确保防淹门自由下落时不会因速度过快砸坏闸门底坎。从而实现防淹门在失电时,可现场手动控制自由下落快速安全关闭。
6:在小齿轮轴端可安装复合式行程测控装置,该装置由行程开关和旋转编码器组成,即可实现防淹门起升极限安全,又可实现防淹门起升高度任意预设的自动控制、可实现现地和远方动态观察防淹门起升高度。
附图说明:
图1是本发明的用于大跨度大尺寸卷扬机启闭机构平面示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示,用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,包括左卷筒装置1、右卷筒装置2、手动离合保护装置4、起升电机5、交流制动器6、调速器7、减速器8、传动轴9、刚性联轴器10、复合式行程测控装置11、小齿轮12、低速端安全保护装置13、大齿轮14、手摇装置15。减速器8的一端穿设有传动轴9,多根传动轴9之间通过刚性联轴器10轴向连接为一体。传动轴9两端均设置有小齿轮12,小齿轮12与大齿轮14啮合,大齿轮14又分别与左卷筒装置1以及右卷筒装置2相连接。大齿轮14一侧均设置有低速端安全保护装置13,减速器8的另一端还轴向设置有手动离合保护装置4、起升电机5、交流制动器6、调速器7以及手摇装置15。手摇装置15、手动离合保护装置4、起升电机5、交流制动器6依次轴向连接设置在所述减速器8的左侧,调速器7轴向设置在所述减速器8的右侧。手摇装置15上设置有安全部手柄3、手摇安全手动离合和手摇安全互锁装置,还设置有逆止装置和安全力矩保护装置。当出现失电而需紧急开启防淹门,只需手动合上离合器,装上安全摇手柄,松开高速端制动器抱闸,通过摇手摇装置、带动电机5转动,将防淹门紧急提起,到位后手摇装置15可将防淹门逆止锁死,然后手动将低速端锁定,实现现场手动紧急开启防淹门并安全锁死。同时,手摇装置15设有互锁开关,当电启动时,如手摇装置15的离合器末脱开,起升电机5无法启动,当离合器完全脱开后,电机才能通电启动,这样与电气控制系统实现安全启动互锁保护,确保安全。摇手柄采用安全部手柄3,带逆止装置和安全力矩保护装置,逆止装置在手柄停止摇动启升时,逆止装置自动将机构逆止锁死,起到手摇启升过程安全保护作用,当逆止装置出现意外导致无法逆止锁死,手柄3产生逆转,只需给手柄很少的阻力,手柄自动松开脱开停止转动,起升机构在调速器7的控制下安全下落到位,从而实现在手摇过程对人的安全起到安全保护作用,确保手动开启防淹门的过程安全。调速器7安装调试时调定,当需紧急快速关闭防淹门或电机出现故障无法启动时,可直接打开工作制动器抱闸,让防淹门自由下落快速关闭,此时调速器7自动投入运行,控制防淹门自由下落快速关闭的速度,从而确保防淹门自由下落时不会因速度过快砸坏闸门底坎。从而实现防淹门在紧急情况下自由下落快速安全关闭。当在失电需紧急关闭防淹门时,可现场手动打开工作制动器抱闸,让防淹门自由下落快速关闭,此时调速器7自动投入运行,控制防淹门自由下落快速关闭的速度,从而确保防淹门自由下落时不会因速度过快砸坏闸门底坎。从而实现防淹门在失电时,可现场手动控制自由下落快速安全关闭。
此外,手动离合保护装置4、起升电机5、交流制动器6、调速器7以及手摇装置15均设置在底座上。起升电机5为不带子电机的24KW锥形转子子母电机,其上设置有手动释放装置。复合式行程测控装置11由行程开关和旋转编码器组成。可实现防淹门起升极限安全,又可实现防淹门起升高度任意预设的自动控制、可实现现地和远方动态观察防淹门起升高度。
以上是本发明的一典型实施例,本发明的实施不限于此。

Claims (6)

1.用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:包括左卷筒装置(1)、右卷筒装置(2)、手动离合保护装置(4)、起升电机(5)、交流制动器(6)、调速器(7)、减速器(8)、传动轴(9)、刚性联轴器(10)、复合式行程测控装置(11)、小齿轮(12)、低速端安全保护装置(13)、大齿轮(14)、手摇装置(15);其中,所述减速器(8)的一端穿设有传动轴(9),多根传动轴(9)之间通过刚性联轴器(10)轴向连接为一体,所述传动轴(9)两端均设置有小齿轮(12),小齿轮(12)与大齿轮(14)啮合,所述大齿轮(14)又分别与左卷筒装置(1)以及右卷筒装置(2)相连接;所述大齿轮(14)一侧均设置有低速端安全保护装置(13);所述减速器(8)的另一端还轴向设置有手动离合保护装置(4)、起升电机(5)、交流制动器(6)、调速器(7)以及手摇装置(15);所述手摇装置(15)、手动离合保护装置(4)、起升电机(5)、交流制动器(6)依次轴向连接设置在所述减速器(8)的左侧,所述调速器(7)轴向设置在所述减速器(8)的右侧;所述手摇装置(15)上设置有安全部手柄(3)、手摇安全手动离合和手摇安全互锁装置。
2.根据权利要求1所述的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:所述手动离合保护装置(4)、起升电机(5)、交流制动器(6)、调速器(7)以及手摇装置(15)均设置在底座上。
3.根据权利要求1所述的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:所述起升电机(5)为不带子电机的24KW锥形转子子母电机。
4.根据权利要求1所述的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:所述起升电机(5)上设置有手动释放装置。
5.根据权利要求1所述的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:所述手摇装置(15)上还设置有逆止装置和安全力矩保护装置。
6.根据权利要求1所述的用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器,其特征在于:所述复合式行程测控装置(11)由行程开关和旋转编码器组成。
CN201710914472.1A 2017-09-30 2017-09-30 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器 Active CN107522117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710914472.1A CN107522117B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710914472.1A CN107522117B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107522117A true CN107522117A (zh) 2017-12-29
CN107522117B CN107522117B (zh) 2020-11-06

Family

ID=60684107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710914472.1A Active CN107522117B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107522117B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113979309A (zh) * 2021-11-12 2022-01-28 大连华锐重工集团股份有限公司 浮式起重机用起升高度实时检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5818185A (en) * 1994-11-07 1998-10-06 Mannesmann Aktiengesellschaft Process and device for monitoring and controlling the speed of rotation of an electric drive with frequency converter for hoisting gears
CN201314040Y (zh) * 2008-10-24 2009-09-23 刘准 固定卷扬式启闭机调速器
CN203006817U (zh) * 2012-12-29 2013-06-19 河南恒达机电设备有限公司 绝对值编码器式行程限位器
CN203366171U (zh) * 2013-07-30 2013-12-25 山东省科学院激光研究所 连铸坯在线运动状态模拟系统
CN105217499A (zh) * 2014-06-17 2016-01-06 南通力威机械有限公司 一种双向排绳卷扬机
CN206407860U (zh) * 2017-01-25 2017-08-15 中交天和机械设备制造有限公司 深层搅拌船的起升绞车
CN107120467A (zh) * 2017-06-21 2017-09-01 湖南城头山水工机械制造有限公司 一种斜拉式启闭机
CN207209834U (zh) * 2017-09-30 2018-04-10 广州地铁设计研究院有限公司 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5818185A (en) * 1994-11-07 1998-10-06 Mannesmann Aktiengesellschaft Process and device for monitoring and controlling the speed of rotation of an electric drive with frequency converter for hoisting gears
CN201314040Y (zh) * 2008-10-24 2009-09-23 刘准 固定卷扬式启闭机调速器
CN203006817U (zh) * 2012-12-29 2013-06-19 河南恒达机电设备有限公司 绝对值编码器式行程限位器
CN203366171U (zh) * 2013-07-30 2013-12-25 山东省科学院激光研究所 连铸坯在线运动状态模拟系统
CN105217499A (zh) * 2014-06-17 2016-01-06 南通力威机械有限公司 一种双向排绳卷扬机
CN206407860U (zh) * 2017-01-25 2017-08-15 中交天和机械设备制造有限公司 深层搅拌船的起升绞车
CN107120467A (zh) * 2017-06-21 2017-09-01 湖南城头山水工机械制造有限公司 一种斜拉式启闭机
CN207209834U (zh) * 2017-09-30 2018-04-10 广州地铁设计研究院有限公司 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113979309A (zh) * 2021-11-12 2022-01-28 大连华锐重工集团股份有限公司 浮式起重机用起升高度实时检测装置
CN113979309B (zh) * 2021-11-12 2024-02-23 大连华锐重工集团股份有限公司 浮式起重机用起升高度实时检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107522117B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2939855C (en) System arrangement of lifting mechanisms and method of operating the system arrangement
US6273216B1 (en) Emergency release device
CN207209834U (zh) 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器
JPS60209498A (ja) ウオーム安全装置を有するホイスト
CN107522117A (zh) 用于启动垂直升降人防门的卷扬机启闭器
CN205873559U (zh) 电梯防溜梯电路
CN203529648U (zh) 双向限速器
CN204490245U (zh) 无机房电梯的防溜车限速器
CN207551782U (zh) 塔式起重机回转制动装置
CN207608255U (zh) 用于启动垂直升降人防门防淹门的闭合式减速机
CN102556880B (zh) 一种起重机运行机构制动系统及其控制方法
CN201809379U (zh) 一种转炉氧枪安全升降结构
CN107458976A (zh) 用于启动垂直升降人防门防淹门的闭合式减速机
CN201891042U (zh) 钢丝绳捻股机安全罩的锁紧装置
CN203781566U (zh) 电梯防溜车装置
CN2608470Y (zh) 变频电梯机械抱闸失效保护装置
CN207420420U (zh) 一种制动器改进的防火卷帘用卷门机
CN101818507B (zh) 一种矿用挖掘机回转机构的保护方法
CN208149322U (zh) 一种轨道交通客室电动移门隔离装置
CN207297224U (zh) 水轮机发电机组故障及无电紧急停机装置
CN203754168U (zh) 电梯夹绳器远程手动复位装置
CN105692473B (zh) 塔式起重机及回转失电保护装置
CN203602324U (zh) 一种用于吊篮的气动提升装置
CN205419397U (zh) 一种电梯电磁缓速装置
CN103526729B (zh) 一种电站上下水库电动闸门自动锁定保护系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 12A1320, Huabao Building, Haidian District, Beijing 100036

Applicant after: Guangzhou Metro Design and Research Institute Co., Ltd.

Applicant after: Hubei Sanliu Heavy Industries Co., Ltd.

Address before: Room 12A1320, Huabao Building, Haidian District, Beijing 100036

Applicant before: Guangzhou Metro Design & Research Institute Co., Ltd.

Applicant before: Hubei Sanliu Heavy Industries Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant