CN1145958C - 含线圈驱动致动器和确定致动器位置传感线圈的跟踪设备 - Google Patents

含线圈驱动致动器和确定致动器位置传感线圈的跟踪设备 Download PDF

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

本发明涉及一种跟踪设备，其中由线圈驱动的致动器(5、55)的位置用传感线圈(11)来确定。把具有确定电压和频率的基准信号(12)送到驱动线圈(55)。该由线圈驱动的致动器的位置与所述驱动线圈到所述传感线圈的距离成正比。所述传感线圈产生由所述驱动线圈发出的交变磁场所感应的交变电压。所述交变电压被用于确定所述致动器的位置。

Description

含线圈驱动致动器和确定致动 器位置传感线圈的跟踪设备
技术领域
本发明涉及一种跟踪设备，其中用传感线圈来确定由线圈驱动的致动器的位置。这种跟踪设备可典型地用在记录和/或读出装置中，其中使写入和/或读出头与数据道之间保持一相对距离以便写入和/或读出存储在该数据道上的数据。
背景技术
法国专利第92 15473号公开了一种数据读出设备，其中在读出头内部利用扩展的激光光束来读出存储在磁带上的数据。磁带承载含有数据的多个纵向磁道。扩展的激光光束至少同时照射多个磁道的一部分，然后被反射和投射到电荷耦合器件阵列(CCD)上。CCD划分成若干单元(cells)，每个单元对应于用扩展的激光光束读出的一道。因此，必须使激光光束的投影十分准确地位于CCD上。由于磁带上磁道的例如横向偏移的不规则性，可能需要把激光光束的投影重新在CCD上定位。为此，上述已公开的设备使用位于磁带和CCD之间的玻璃板，即激光光束穿过玻璃板之后到达CCD。玻璃板可以围绕一转轴转动，以便把反射的激光光束的投影重新在CCD上定位。玻璃板用电磁铁和永久磁铁组成的致动器移动。电磁铁接收来自伺服环路的跟踪误差信号，所述伺服环路以已知方式确定在相对于CCD定位激光光束的投影中的误差。玻璃板的运动和位置唯一地受加在电磁铁上的跟踪误差信号的控制。在某些情况下，例如当需要知道玻璃板从而知道致动器的最大和/或最小位置时，缺少玻璃板的位置信息可能是一个缺陷。上述情况是例如粗定位之前的情况，在粗定位中，整个读出头(包括激光器、扩展光束的光学系统、玻璃板、CCD等)相对于磁道作横向运动以读出更多的磁道。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可容易地确定致动器位置的跟踪设备的技术方案。
按照本发明，在如下的使写入和/或读出头能在数据道上写入和/或读出的跟踪设备中找到了解决上述问题的解决办法，本发明提供了一种使写入和/或读出头能在数据道上写入和/或读出的跟踪设备，包括致动器、用于产生跟踪误差信号的装置、用于通过使用磁力及按照跟踪误差信号来驱动所述致动器的驱动线圈，所述跟踪设备还包括：基准信号产生器，用于产生具有确定电压和频率的基准信号，所述基准信号送到所述驱动线圈但是不影响所述致动器的运动；传感线圈，该传感线圈通过感应把从所述驱动线圈发出的以确定频率交变的磁场变换成交变电压，所述传感线圈和所述驱动线圈之间的距离与所述致动器的移动量成正比地变化；处理装置，用于把所述交变电压变换成代表所述传感线圈和所述驱动线圈之间的距离的距离值；控制装置，作为所述跟踪误差信号与所述距离值比较的结果，该控制装置为所述驱动线圈产生跟踪信号。
附图说明
参考图1和2对各实施例的下述描述将说明本发明及其各种特征。
图1是跟踪设备的示意性等距图。
图2是按照本发明的跟踪设备的示意图。
具体实施方式
在以下说明中及在图1和2中，将用相同标号来表示相同部件。本发明不局限于所述的各实施例和各种实例，本领域的技术人员可作出许多修改，但是这些改型仍在本发明的范围之中。
图1示出玻璃板1和CCD 2，其上投射有用实箭头线表示的扩展的光束3。玻璃板1用致动器5围绕轴4旋转。致动器5包括驱动线圈55，该驱动线圈55一旦收到从外部产生器(未示出)施加的电压，作为存在永久磁铁6而产生感应力的结果，便给玻璃板1施加力。例如，玻璃板1可被定位到用虚线表示的位置7。在位置7上，玻璃板1把光束3偏转为用虚箭头线表示的光束8。光束8到达CCD 2时受到相对于光束3的移变。因此光束3重新定位在CCD 2上。
图2的方框10包括CCD2、驱动线圈55和图1描述的其它元件(未示出)。方框10还包括传感线圈11，后者可例如安装在驱动线圈55和CCD 2之间(参看图1)。当外电压加到驱动线圈55时，传感线圈11便记录由该驱动线圈55产生的磁场变化。回到图2，基准信号产生器12产生具有确定电压和频率的基准信号。基准信号被加法器件13加到跟踪信号14，接着被放大器15放大和送到驱动线圈55。当送到驱动线圈55时，基准信号不应影响致动器5的运动。所述确定的频率可例如为40kHz。传感线圈11记录由驱动线圈55发出的磁场，并通过感应把该磁场变换成交变电压16，然后在第二放大器17中放大此交变电压。在第二放大器17输出处经过放大的交变电压18加到整流器19以获得代表传感线圈11和驱动线圈55之间距离的直流(DC)信号。可在读出装置20中把直流信号变换成玻璃板1(未示出)的位置值。
传感线圈11及用磁感应来这样确定位置是本领域技术人员所共知的。本发明提出将它们与现有跟踪设备的伺服环定位设备相结合。
跟踪处理器21用来自CCD 2的信号来产生跟踪误差信号22，其产生方法为本领域技术人员所共知。用跟踪处理器以相对低的频率例如100Hz来产生跟踪误差信号22。把跟踪误差信号22和直流信号送到差分放大器23的输入端以彼此相减。把差分放大器23的输出信号在低通滤波器24中滤波以获得频率相当低的跟踪信号14。跟踪信号14被通过功率放大器15送到驱动线圈55以把致动器5从而把玻璃板1的位置定在由踪踪误差信号22所示的数值上。
与跟踪误差信号一起使用由DC信号给出的致动器的位置来实现致动器的精确重新定位。
在一个优选实施例中，某些部件例如基准信号产生器12、加法器件13、放大器15、第二放大器17、整流器19、差分放大器23和低通滤波器24被集成在集成电路(未示出)中。
在另一个优选实施例中，某些部件例如基准信号产生器12、加法器件13、第二放大器17、整流器19、跟踪处理器21、差分放大器23和低通滤波器14用数字信号处理(未示出)来实现。这就降低了与硬件有关的成本。

Claims (6)

1.一种使写入和/或读出头能在数据道上写入和/或读出的跟踪设备，包括致动器(5)、用于产生跟踪误差信号(22)的装置(21)、用于通过使用磁力及按照跟踪误差信号(22)来驱动所述致动器的驱动线圈(55)，所述跟踪设备的特征在于还包括：
基准信号产生器(12)，用于产生具有确定电压和频率的基准信号，所述基准信号送到所述驱动线圈但是不影响所述致动器的运动；
传感线圈(11)，该传感线圈通过感应把从所述驱动线圈发出的以确定频率交变的磁场变换成交变电压(16)，所述传感线圈和所述驱动线圈之间的距离与所述致动器的移动量成正比地变化；
处理装置(17、18、19、20)，用于把所述交变电压变换成代表所述传感线圈和所述驱动线圈之间的距离的距离值；
控制装置，作为所述跟踪误差信号与所述距离值比较的结果，该控制装置为所述驱动线圈产生跟踪信号(14)。
2.按照权利要求1所述的跟踪设备，其中用于产生跟踪误差信号(22)的装置(21)是跟踪处理器。
3.按照权利要求2所述的跟踪设备，其中所述处理装置包括整流器(19)，所述控制装置包括使所述跟踪误差值与所述距离值彼此相减的差分放大器(23)。
4.按照权利要求1或3所述的跟踪设备，其中包括：加法器件(13)，用于把所述基准信号加到所述跟踪信号(14)；放大器(15)，用于放大来自所述加法器件的输出，所述控制装置(23)包括低通滤波器(24)，所述处理装置包括放大所述交变电压(16)的第二放大器(17)。
5.按照权利要求4所述的跟踪设备，其中至少把所述基准信号产生器(12)、所述加法器件(13)、所述放大器(15)、所述第二放大器(17)、所述整流器(19)和所述差分放大器(23)集成在集成电路中。
6.按照权利要求4所述的跟踪设备，其中所述基准信号产生器(12)、所述加法器件(13)、所述第二放大器(17)、所述整流器(19)、所述跟踪处理器(21)、所述差分放大器(23)以及所述低通滤波器(24)用数字信号处理来实现。
CNB981196055A 1997-09-29 1998-09-16 含线圈驱动致动器和确定致动器位置传感线圈的跟踪设备 Expired - Fee Related CN1145958C (zh)

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