CN114593144A - 一种盾构机主轴承及盾构机 - Google Patents

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CN114593144A CN202210220517.6A CN202210220517A CN114593144A CN 114593144 A CN114593144 A CN 114593144A CN 202210220517 A CN202210220517 A CN 202210220517A CN 114593144 A CN114593144 A CN 114593144A
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刘德华
程永龙
段红磊
吴元科
郭利强
户攀攀
陈全征
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Abstract

本发明属于轴承零件技术领域，具体涉及一种盾构机主轴承及盾构机，其中，盾构机主轴承包括内圈和外圈，在内圈和外圈之间设有沿轴向依次排布的两排推力滚子，外圈的内周面、内圈的外周面上设有径向滚子滚道，径向滚子滚道中设有径向滚子，径向滚子沿轴向约束在内圈的径向滚子滚道中，外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承的回转中心轴线上，径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子；所述圆弧形滚道为沿周向分段布置的分段式圆弧形滚道。本发明有效解决了现有技术中因径向滚子和径向滚子滚道之间接触姿态不良，造成应力集中的问题。

Description

一种盾构机主轴承及盾构机
技术领域
本发明属于轴承零件技术领域，具体涉及一种盾构机主轴承。
背景技术
目前，现有技术中常用的盾构机主轴承为三排圆柱滚子轴承，三排圆柱滚子轴承包括同轴套装的内圈和外圈，内圈和外圈之间设有沿轴向依次排布的三排圆柱滚子，三排圆柱滚子包括两排推力滚子以及位于两排推力滚子之间的径向滚子。其中，径向滚子安装的滚道为径向滚子滚道，径向滚子主要用于承受径向载荷；两排推力滚子中的一排推力滚子为主要用于承受轴向载荷的主推滚子，且主推滚子安装的滚道为主推滚子滚道，由于刀盘在其自重以及掘进的径向力作用下会产生倾斜，此种情况下，另一排推力滚子会对刀盘的倾斜进行支撑，以保持刀盘的轴向刚度，该排推力滚子为副推滚子，副推滚子安装的滚道为副推滚子滚道。
主轴承在工作时会承受轴向力、径向力以及倾覆力矩，其中，轴向力和径向力主要分别由主推滚子和径向滚子以及相应的滚道承受，而倾覆力矩则由三排滚子及相应的滚道综合支撑。现有技术中，径向滚子滚道的截面为平面，径向滚子为等径的滚子，如图1所示，实际使用时，由于主轴承存在游隙并在上述三种载荷的作用下，主轴承的内圈10的轴线会发生倾斜，此时外圈20保持正常状态，内圈10和径向滚子30之间会形成局部接触，使得局部载荷较大，造成应力集中，应力集中会加剧径向滚子和径向滚子滚道之间的磨损，大幅度缩短使用寿命。
授权公告号为CN213360849U的中国实用新型专利公开了一种新型可调心转盘轴承，其径向滚子的外圆面为圆弧面，内圈倾斜时能够随之转动，但是径向滚子与径向滚子滚道之间为点接触，即径向滚子与径向滚子滚道之间接触姿态不良，这样使得球面滚子和两径向滚子滚道之间产生应力集中，进而因应力集中而缩短了轴承的使用寿命，且此结构无法承受盾构机的倾覆力矩，无法保证盾构机主轴承的轴向刚度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盾构机主轴承，以解决现有技术中因径向滚子和径向滚子滚道之间接触姿态不良，造成应力集中的问题；本发明的目的还在于提供一种盾构机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明中的盾构机主轴承采用如下技术方案：
一种盾构机主轴承，包括同轴套装的内圈和外圈，在内圈和外圈之间设有沿轴向依次排布的两排推力滚子，所述外圈的内周面、内圈的外周面上设有径向滚子滚道，径向滚子滚道中设有径向滚子，所述径向滚子沿轴向约束在内圈的径向滚子滚道中，所述外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承的回转中心轴线上，所述径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子；所述圆弧形滚道为沿周向分段布置的分段式圆弧形滚道。
上述技术方案的有益效果在于：本发明的盾构机主轴承中，由于外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，而径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子，且又因为圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承回转的中心轴线上，所以圆弧形滚道和径向滚子可构成主轴承的调心结构，这样在主轴承使用的过程中，与现有技术相比，当内圈倾斜时，内圈带动圆弧滚子摆动，摆动的整个过程中，径向滚子与圆弧形滚道保持贴合，始终保持面接触，保证径向滚子和两径向滚子轨道之间均匀受力，避免了径向滚子和径向滚子滚道之间的应力集中，进而大大延长了主轴承的使用寿命；分段式圆弧形滚道能够保证滚子顺利安装到圆弧形滚道中。
进一步地，所述外圈包括依次相连的第一外圈部分、第二外圈部分和第三外圈部分，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分上，第二外圈部分包括沿径向对合在一起的两部分，其中一部分一体成型在第一外圈部分上，另一部分与第一外圈部分或第三外圈部分分体固定在一起。
上述技术方案的有益效果在于：由于轴承在承受径向力后，轴承的外圈主要由位于径向下方的部分来受力，这样使与第一外圈部分一体成型的一部分位于下方后，径向对扣在该部分上的另一部分因不受力或受力较小而能够保证与第一外圈部分或第二外圈部分固定连接，避免发生连接断裂，进而保证了主轴承的正常使用。
进一步地，以所述第二外圈部分中与所述第一外圈部分一体成型的部分为第一部分，另一部分为第二部分，所述第一部分的截面为优弧。
上述技术方案的有益效果在于：当第一部分位于竖直方向的下方后，由于第一部分的截面为优弧，这样能够增大第一部分的受力范围，相对地也能减少第二部分的受力，进一步保证了第二部分和第一外圈部分或第二外圈部分的固定连接，以此相对地也增强了整个主轴承的强度。
进一步地，所述外圈包括依次相连的第一外圈部分、第二外圈部分和第三外圈部分，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分上，第二外圈部分包括沿径向对合在一起的两部分，两部分均分体固定在第一外圈部分或第三外圈部分上。
上述技术方案的有益效果在于：将第二外圈部分分别与第一外圈部分和第三外圈部分分体设置，这样在通过三者之间的固定相连保证主轴承强度的基础上，通过第二外圈部分对扣在一起的两部分，更加方便了径向滚子的安装。
进一步地，所述两排推力滚子关于径向中心面对称布置，其中，径向中心面距离主轴承两端的轴向距离相等。
上述技术方案的有益效果在于：由于两排推力滚子中，有一排为主要承受轴向力的主推滚子，而另一部分为副推滚子，且主推滚子的使用寿命远远短于副推滚子，这样将两排推力滚子关于径向中心面对称布置，可以翻转主轴承来使用，即将副推滚子作为主推滚子来使用，进而可以延长主轴承的使用寿命。
为实现上述目的，本发明中的盾构机采用如下技术方案：
一种盾构机，包括盾体，盾体上安装有盾构机主轴承，盾构机主轴承包括同轴套装的内圈和外圈，所述内圈上安装有刀盘，在内圈和外圈之间设有沿轴向依次排布的两排推力滚子，所述外圈的内周面、内圈的外周面上设有径向滚子滚道，径向滚子滚道中设有径向滚子，所述径向滚子沿轴向约束在内圈的径向滚子滚道中，所述外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承回转中心轴线上，所述径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子；所述圆弧形滚道为沿周向分段布置的分段式圆弧形滚道。
上述技术方案的有益效果在于：本发明盾构机的盾构机主轴承中，由于外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，而径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子，且又因为圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承回转的中心轴线上，所以圆弧形滚道和径向滚子可构成主轴承的调心结构，这样在主轴承使用的过程中，与现有技术相比，当内圈倾斜时，内圈带动圆弧滚子摆动，摆动的整个过程中，径向滚子与圆弧形滚道保持贴合，始终保持面接触，保证径向滚子和两径向滚子轨道之间均匀受力，避免了径向滚子和径向滚子滚道之间的应力集中，进而大大延长了主轴承的使用寿命；分段式圆弧形滚道能够保证滚子顺利安装到圆弧形滚道中。
进一步地，所述外圈包括依次相连的第一外圈部分、第二外圈部分和第三外圈部分，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分上，第二外圈部分包括沿径向对合在一起的两部分，其中一部分一体成型在第一外圈部分上，另一部分与第一外圈部分或第三外圈部分分体固定在一起，其中与第一外圈部分一体成型的部分在使用时布置在下方。
上述技术方案的有益效果在于：由于轴承在承受径向力后，轴承的外圈主要由位于径向下方的部分来受力，这样使与第一外圈部分一体成型的一部分位于下方后，径向对扣在该部分上的另一部分因不受力或受力较小而能够保证与第一外圈部分或第二外圈部分固定连接，避免发生连接断裂，进而保证了主轴承的正常使用。
进一步地，以所述第二外圈部分中与所述第一外圈部分一体成型的部分为第一部分，另一部分为第二部分，所述第一部分的截面为优弧。
上述技术方案的有益效果在于：当第一部分位于竖直方向的下方后，由于第一部分的截面为优弧，这样能够增大第一部分的受力范围，相对地也能减少第二部分的受力，进一步保证了第二部分和第一外圈部分或第二外圈部分的固定连接，以此相对地也增强了整个主轴承的强度。
进一步地，所述外圈包括依次相连的第一外圈部分、第二外圈部分和第三外圈部分，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分上，第二外圈部分包括沿径向对合在一起的两部分，两部分均分体固定在第一外圈部分或第三外圈部分上。
上述技术方案的有益效果在于：将第二外圈部分分别与第一外圈部分和第三外圈部分分体设置，这样在通过三者之间的固定相连保证主轴承强度的基础上，通过第二外圈部分对扣在一起的两部分，更加方便了径向滚子的安装。
进一步地，所述两排推力滚子关于径向中心面对称布置，其中，径向中心面距离主轴承两端的轴向距离相等。
上述技术方案的有益效果在于：由于两排推力滚子中，有一排为主要承受轴向力的主推滚子，而另一部分为副推滚子，且主推滚子的使用寿命远远短于副推滚子，这样将两排推力滚子关于径向中心面对称布置，可以翻转主轴承来使用，即将副推滚子作为主推滚子来使用，进而可以延长主轴承的使用寿命。
附图说明
图1是现有技术盾构机主轴承中径向滚子的受力图；
图2是本发明中盾构机主轴承的示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是本发明盾构机主轴承中第二外圈部分的第一部分的示意图；
图5是本发明盾构机主轴承中第一外圈部分和第二外圈部分一体结构的示意图；
图6是本发明盾构机主轴承中径向滚子的受力图；
图7是本发明实施例二中双列径向滚子的装配示意图；
图8是本发明中盾构机主轴承的装配示意图。
图中：10、内圈；20、外圈；30、径向滚子；100、内圈；110、第一内圈部分；120、第二内圈部分；121、内圈径向滚子滚道；122、圆角；130、第三内圈部分；140、螺纹盲孔；200、外圈；210、第一外圈部分；211、第二锥销孔；212、螺纹孔；220、第二外圈部分；221、第一部分；222、第二部分；223、外圈径向滚子滚道；224、第一锥销孔；225、沉头螺栓孔；230、第三外圈部分；300、第一推力滚子；400、第二推力滚子；500、推力滚子保持架；600、径向滚子；700、连接穿孔；800、刀盘；900、盾体；1000、驱动小齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明中盾构机主轴承的实施例1：
如图2所示，盾构机主轴承包括同轴套装的内圈100和外圈200，其中，内圈100包括沿轴向依次布置的第一内圈部分110、第二内圈部分120以及第三内圈部分130，第一内圈部分110、第二内圈部分120以及第三内圈部分130一体成型，第一内圈部分110和第三内圈部分130的尺寸以及结构均相同，且两者关于径向中心面对称，径向中心面距离轴承两端的轴向距离相等，第三内圈部分130的外径大于第一内圈部分110和第三内圈部分130的外径，第一内圈部分110、第二内圈部分120以及第三内圈部分130使得内圈100的外周沿轴向整体呈中间大两端小的台阶状结构。内圈100实际上为内齿圈，内齿圈用于与盾构机主驱动中的驱动小齿轮1000啮合。当然，其他实施例中，内圈100也可以为内壁光滑的结构，此时转轴穿入并固定在内圈100中。
如图2所示，外圈200包括沿轴向依次布置的第一外圈部分210、第二外圈部分220和第三外圈部分230。其中，第一外圈部分210和第三外圈部分230的尺寸以及结构均相同，且两者关于径向中心面对称，第三外圈部分230和第一外圈部分210与第二外圈部分220均分体设置，第一外圈部分210和第一内圈部分110围成了第一推力滚子滚道，第三外圈部分230和第三内圈部分130围成了第二推力滚子滚道，且第一推力滚子滚道和第二推力滚子滚道均为截面均是直线形的平面式滚道，第一推力滚子滚道内和第二推力滚子滚道内分别通过推力滚子保持架500安装有一排相应的第一推力滚子300和第二推力滚子400，第一推力滚子300和第二推力滚子400中一个为作为主推的主推推力滚子，另一个为作为副推的副推推力滚子，且第一推力滚子300和第二推力滚子400均为圆柱形滚子，两者的数量、大小以及空间分布均相同，即两排推力滚子关于径向中心面对称布置，以此可以保证第一推力滚子300与第二推力滚子400拥有相同的承载能力，这样在主轴承工作一段时间，通过将主轴承沿径向中心面翻转180°，可将作为原主推的推力滚子和作为原副推的推力滚子进行主推和副推的功能互换，以达到延长主轴承使用寿命的效果。
如图2、图4以及图5所示，第二外圈部分220包括分体设置的第一部分221和第二部分222，第一部分221和第二部分222可沿径向对合在一起。其中，第一部分221一体成型在第一外圈部分210上，第二部分222上设有沿轴向延伸的两个第一锥销孔224和两个沉头螺栓孔225，第一外圈部分210上设有与两个第一锥销孔224轴向对应的两个第二锥销孔211、以及与两个沉头螺栓孔225对应的两个螺纹孔212，这样当第二部分222与第一部分221沿径向对和在一起后，通过锥销穿过第一锥销孔224和第二追销孔可对第二部分222在第一外圈部分210上进行定位，并通过沉头螺栓穿过螺纹孔212与沉头螺栓孔225螺纹连接，将第二部分222和第一外圈部分210连接在一起。加工时，先将第二外圈部分220对合在一起后再进行磨削，可以保证外圈200整体的完整性和一致性，进而可以保证整个主轴承的加工精度。另外，主轴承在使用时，第一部分221在竖直方向上位于下方，第二部分222在竖直方向上位于上方，第一部分221主要用于受力，且第一部分221与轴线垂直的截面为优弧，这样能够增大第一部分221的受力范围，进一步保证了第二部分222和第一外圈部分210的固定连接，以此相对地也增强了整个主轴承的强度。
第二外圈部分220之间以及第二内圈部分120之间通过径向滚子保持架安装有一排径向滚子600，径向滚子保持架为与第二外圈部分220结构对应的分体式保持架，第二外圈部分220的内周面上设有供径向滚子600安装的外圈径向滚子滚道223，且外圈径向滚子滚道223沿周向分置在第一部分221和第二部分222上，即外圈径向滚子滚道223为分段式的滚道，第二内圈部分120的外周面上设有供径向滚子600安装的内圈径向滚子滚道121。其中，内圈径向滚子滚道121为设置在第二内圈部分120圆周面上的环形槽，所以通过内圈径向滚子滚道121能够使径向滚子600沿轴向约束在内圈径向滚子滚道121中，且环形槽的槽底与两槽侧壁之间的连接处均设有圆角122过渡，这样通过圆角122能够避免径向滚子600和环形槽之间发生运动干涉，避免两者损伤。内圈径向滚子滚道121能够对径向滚子600进行轴向约束。如图3所示，外圈径向滚子滚道223为截面是圆弧形的圆弧形滚道，且圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承的回转中心轴线上，各径向滚子600为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子，这样通过圆弧形滚道和圆弧母线径向滚子600的配合可适应内圈100的倾斜，使得外圈径向滚子滚道223和内圈径向滚子滚道121能够对各径向滚子600均匀施力(图6所示)，以避免应力集中，延长径向滚子600滚道和径向滚子600的使用寿命。
另外，在将径向滚子600往径向滚子600滚道中安装时，由于径向滚子600的母线为圆弧，导致无法沿轴向安装，所以设置与第一部分221分体设置的第二部分222，能够通过拆开第二部分222，将各径向滚子600沿径向方向安装在径向滚子滚道中。
如图8所示，第一外圈部分210、第二外圈部分220以及第三外圈部分230上均设有沿圆周均布的连接穿孔700，通过螺钉依次穿过第三外圈部分230、第二外圈部分220以及第一外圈部分210上的连接穿孔700，并与盾体900螺纹连接来将整个主轴承安装在盾体900上。第一内圈部分110和第三内圈部分130上均设有沿圆周均布的螺纹盲孔140，通过螺纹盲孔140可将主轴承的内圈100与刀盘800连接，由于内圈100与驱动小齿轮1000啮合，这样通过驱动小齿轮1000对内圈100转动的驱动，可带动刀盘800进行转动。
本发明的盾构机主轴承中，由于外圈的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，而径向滚子为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子，且又因为圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承回转的中心轴线上，所以圆弧形滚道和径向滚子可构成主轴承的调心结构，这样在主轴承使用的过程中，与现有技术相比，当内圈倾斜时，内圈带动圆弧滚子摆动，摆动的整个过程中，径向滚子与圆弧形滚道保持贴合，始终保持面接触，保证径向滚子和两径向滚子轨道之间均匀受力，避免了径向滚子和径向滚子滚道之间的应力集中，进而大大延长了主轴承的使用寿命。
本发明中盾构机主轴承的实施例2：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第二内圈部分120和第二外圈部分220的径向之间设有一排径向滚子600。而本实施例中，如图7所示，第二内圈部分120和第二外圈部分220的径向之间沿轴向设有两排间隔布置的径向滚子600。
本发明中盾构机主轴承的实施例3：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第二部分222与第一外圈部分210分体固定在一起。而本实施例中，第二部分222与第三外圈部分210分体固定在一起。
本发明中盾构机主轴承的实施例4：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第一部分221一体成型在第一外圈部分210上。而本实施例中，第二外圈部分220与第一外圈部分210和第三外圈部分230均分体设置，组成第二外圈部分220的第一部分221和第二部分222分体固定在第一外圈部分210上，在其它实施例中，组成第二外圈部分220的第一部分221和第二部分222还可以分体固定在第三外圈部分230上。
本发明中盾构机主轴承的实施例5：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，第一部分221的截面为优弧。而本实施例中，只要第二部分222和第一外圈部分210之间具有足够的连接强度，第一部分221的截面可以是劣弧。
本发明中盾构机主轴承的实施例6：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，两排推力滚子关于径向中心面对称布置，此种情况下，两排推力滚子可以进行主推和副推的功能互换。而本实施例中，两排推力滚子不关于径向中心面对称布置，两排推力滚子中作为主推推力滚子的滚子失效后，需整体更换整个主轴承。
本发明中盾构机主轴承的实施例7：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，径向滚子600通过径向滚子保持架安装。而本实施例中，径向滚子滚道中为满装滚子，即径向滚子600不通过径向滚子保持架安装，而是直接安装在径向滚子滚道中。
本发明中盾构机主轴承的实施例8：
本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，径向滚子600保持架为分体结构。而本实施例中，径向滚子600保持架为一体式结构。
本发明中盾构机的实施例：盾构机包括盾体900，盾体900上安装有盾构机主轴承，其中盾构机主轴承的具体结构与上述盾构机主轴承实施例中的盾构机主轴承相同，在此不再重述。盾构机主轴承的内圈100上安装有刀盘800。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盾构机主轴承，包括同轴套装的内圈(100)和外圈(200)，在内圈(100)和外圈(200)之间设有沿轴向依次排布的两排推力滚子，所述外圈(200)的内周面、内圈(100)的外周面上设有径向滚子滚道，径向滚子滚道中设有径向滚子(600)，所述径向滚子(600)沿轴向约束在内圈(100)的径向滚子滚道中，其特征在于，所述外圈(200)的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承的回转中心轴线上，所述径向滚子(600)为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子；所述圆弧形滚道为沿周向分段布置的分段式圆弧形滚道。
2.根据权利要求1所述的盾构机主轴承，其特征在于，所述外圈(200)包括依次相连的第一外圈部分(210)、第二外圈部分(220)和第三外圈部分(230)，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分(220)上，第二外圈部分(220)包括沿径向对合在一起的两部分，其中一部分一体成型在第一外圈部分(210)上，另一部分与第一外圈部分(210)或第三外圈部分(230)分体固定在一起。
3.根据权利要求2所述的盾构机主轴承，其特征在于，以所述第二外圈部分(220)中与所述第一外圈部分(210)一体成型的部分为第一部分(221)，另一部分为第二部分(222)，所述第一部分(221)的截面为优弧。
4.根据权利要求1所述的盾构机主轴承，其特征在于，所述外圈(200)包括依次相连的第一外圈部分(210)、第二外圈部分(220)和第三外圈部分(230)，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分(220)上，第二外圈部分(220)包括沿径向对合在一起的两部分，两部分均分体固定在第一外圈部分(210)或第三外圈部分(230)上。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的盾构机主轴承，其特征在于，所述两排推力滚子关于径向中心面对称布置，其中，径向中心面距离主轴承两端的轴向距离相等。
6.一种盾构机，包括盾体(900)，盾体(900)上安装有盾构机主轴承，盾构机主轴承包括同轴套装的内圈(100)和外圈(200)，所述内圈(100)上安装有刀盘(800)，在内圈(100)和外圈(200)之间设有沿轴向依次排布的两排推力滚子，所述外圈(200)的内周面、内圈(100)的外周面上设有径向滚子滚道，径向滚子滚道中设有径向滚子(600)，所述径向滚子(600)沿轴向约束在内圈(100)的径向滚子滚道中，其特征在于，所述外圈(200)的径向滚子滚道为截面是圆弧形的圆弧形滚道，圆弧形滚道的曲率中心位于主轴承回转中心轴线上，所述径向滚子(600)为母线与圆弧形滚道适配的圆弧滚子；所述圆弧形滚道为沿周向分段布置的分段式圆弧形滚道。
7.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于，所述外圈(200)包括依次相连的第一外圈部分(210)、第二外圈部分(220)和第三外圈部分(230)，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分(220)上，第二外圈部分(220)包括沿径向对合在一起的两部分，其中一部分一体成型在第一外圈部分(210)上，另一部分与第一外圈部分(210)或第三外圈部分(230)分体固定在一起，其中与第一外圈部分(210)一体成型的部分在使用时布置在下方。
8.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于，以所述第二外圈部分(220)中与所述第一外圈部分(210)一体成型的部分为第一部分(221)，另一部分为第二部分(222)，所述第一部分(221)的截面为优弧。
9.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于，所述外圈(200)包括依次相连的第一外圈部分(210)、第二外圈部分(220)和第三外圈部分(230)，其中，所述圆弧形滚道设于第二外圈部分(220)上，第二外圈部分(220)包括沿径向对合在一起的两部分，两部分均分体固定在第一外圈部分(210)或第三外圈部分(230)上。
10.根据权利要求6～9中任意一项所述的盾构机，其特征在于，所述两排推力滚子关于径向中心面对称布置，其中，径向中心面距离轴承两端的轴向距离相等。
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