CN114590990A - 瓶口尺寸调节系统和瓶口尺寸调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及瓶的制造技术领域，公开了一种瓶口尺寸调节系统和瓶口尺寸调节方法，瓶口压制模具包括彼此对置的一对模轮，一对模轮设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶的瓶口的压制空间，瓶口尺寸调节系统包括瓶口尺寸检测装置，瓶口尺寸检测装置能够检测所述瓶口的外径尺寸；瓶口尺寸调节系统还包括控制器，控制器包括瓶口外径控制单元，瓶口外径控制单元分别与所述瓶口尺寸检测装置和一对模轮相连接，并且瓶口外径控制单元配置为能够根据瓶口尺寸检测装置所检测出的瓶口的外径尺寸的信息而调节一对模轮之间的距离。瓶口尺寸调节系统实现了用于压制瓶口的一对模轮之间的距离的自动调节以及提高调节精准度的目的。
Description
技术领域
本发明涉及瓶的制造技术领域，具体地涉及一种瓶口尺寸调节系统和瓶口尺寸调节方法。
背景技术
在玻璃瓶的制备过程中，通常会利用模具压制瓶口。以制备西林瓶为例，在利用玻璃管制备西林瓶的过程中，将模芯伸入到玻璃管内并支撑在玻璃管内，同时使得彼此对置的一对模轮朝向玻璃管运动，以在模芯支撑玻璃管的作用下共同压制瓶口。在制瓶的过程中，由于受到诸多因素的影响，会使得瓶口的外径尺寸发生变化。
为了确保瓶口外径尺寸的一致性，需要调整一对模轮之间的间距。目前，主要采用手动方式进行调节，工作效率低，并且，极易出现调整不及时以及调整精准度难以控制的情况。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在采用人工调节用于压制瓶口的一对模轮之间的距离的方式而影响工作效率和调整精准度的问题，提供瓶口尺寸调节系统，该瓶口尺寸调节系统具有控制器，控制器具有瓶口外径控制单元，瓶口外径控制单元配置为能够根据所检测出的瓶口的外径尺寸的信息而实时调节一对模轮之间的距离，由此实现了自动调节以及提高调节精准度的目的。
为了实现上述目的，本发明一方面提供瓶口尺寸调节系统，瓶口压制模具包括彼此对置的一对模轮，一对所述模轮设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶的瓶口的压制空间，所述瓶口尺寸调节系统包括：
瓶口尺寸检测装置，所述瓶口尺寸检测装置能够检测所述瓶口的外径尺寸；以及
控制器，所述控制器包括瓶口外径控制单元，所述瓶口外径控制单元分别与所述瓶口尺寸检测装置和一对所述模轮相连接，并且所述瓶口外径控制单元配置为能够根据所述瓶口尺寸检测装置所检测出的瓶口的外径尺寸的信息而调节一对所述模轮之间的距离。
上述技术方案，通过设置控制器，可根据所检测出的瓶口的外径尺寸而自动且实时调节一对模轮之间的距离，由此，可使得瓶口的外径尺寸落在预设的外径尺寸范围内，这样，不仅提高了作业效率，而且能够及时且准确的调节瓶口的外径尺寸。
优选地，所述模轮的外壁面设置有环绕所述模轮的止挡凸台，所述瓶口压制模具包括能够伸入到所述瓶口内并支撑于所述瓶口的内壁的模芯，所述模芯的外壁面设置有环绕所述模芯且能够抵靠于所述瓶口的端口的压制凸台，其中：所述压制凸台和一对所述模轮的所述止挡凸台共同围合形成压制环绕所述瓶口的外壁面的瓶口凸台的瓶口凸台压制空间；
所述瓶口尺寸检测装置能够检测所述瓶口凸台的厚度；
所述控制器包括瓶口厚度控制单元，所述瓶口厚度控制单元分别与所述模芯和所述瓶口尺寸检测装置相连接，并且所述瓶口厚度控制单元配置为能够根据所述瓶口尺寸检测装置所检测出的厚度的信息调整所述模芯伸入到所述瓶口内的伸入量。
优选地，所述瓶口压制模具包括能够驱动所述一对模轮开合的模轮开合电机；
所述瓶口外径控制单元与所述模轮开合电机连接，所述瓶口外径控制单元配置为根据所检测出的瓶口的外径尺寸的信息而调节所述模轮开合电机的输出轴的旋转角度进而调节一对所述模轮之间的距离。
优选地，所述瓶口尺寸调节系统包括与所述瓶口外径控制单元相连的模轮位置传感器，所述模轮位置传感器能够检测所述模轮的实时的位置信息，所述瓶口外径控制单元配置为根据所检测的所述模轮的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制所述模轮开合电机的输出轴的旋转角度量；和/或
所述瓶口尺寸调节系统包括与所述瓶口厚度控制单元相连的模芯位置传感器，所述模芯位置传感器能够检测所述模芯的实时的位置信息，所述瓶口厚度控制单元配置为根据所检测的所述模芯的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制所述模芯的伸入到所述瓶口内的伸入量。
优选地，所述瓶口尺寸调节系统包括与所述控制器相连的瓶口位置传感器，所述瓶口位置传感器设置为在所述瓶口成型之前能够检测该瓶口的实时的位置信息；
所述控制器配置为当检测该瓶口的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对所述模轮之间的距离和/或所述模芯的伸入到所述瓶口内的伸入量。
优选地，所述瓶口尺寸检测装置包括能够拍摄所述瓶的至少所述瓶口的部分的摄像部；优选地，所述瓶口尺寸检测装置包括与所述摄像部相配合的射光部，所述射光部对所述瓶的至少所述瓶口的部分发射光以配合所述摄像部进行拍摄作业。
本发明第二方面提供瓶口尺寸调节方法，瓶口压制模具包括彼此对置的一对模轮，一对所述模轮设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶的瓶口的压制空间，所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测瓶的瓶口的外径尺寸；
根据检测得到的所述瓶口的外径尺寸调整一对所述模轮之间的距离。
优选地，所述瓶口尺寸调节方法包括：
根据检测得到的所述瓶口的外径尺寸计算外径尺寸的偏差范围，当所述偏差范围不在预设偏差范围内时，调整一对所述模轮之间的距离。
优选地，所述瓶口压制模具包括能够驱动所述一对模轮开合的模轮开合电机；所述瓶口尺寸调节方法包括：
当所述偏差范围不在预设的偏差范围内时，调整所述模轮开合电机的输出轴的旋转角度以调整一对所述模轮之间的距离。
优选地，所述模轮的外壁面设置有环绕所述模轮的止挡凸台，所述瓶口压制模具包括能够伸入到所述瓶口内并支撑所述瓶口的内壁的模芯，所述模芯的外壁面设置有环绕所述模芯且能够抵靠于所述瓶口的端口的压制凸台，其中：所述压制凸台和一对所述模轮的所述止挡凸台共同围合形成压制环绕所述瓶口的外壁面的瓶口凸台的瓶口凸台压制空间；所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测所述瓶口凸台的厚度；
根据所检测出的厚度的信息调整所述模芯伸入到所述瓶口内的伸入量。
优选地，所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测所述模轮的实时的位置信息，结合所检测的所述模轮的当前的位置信息和前一次的位置信息调整所述模轮开合电机的输出轴的旋转角度量；和/或
检测所述模芯的实时位置信息，结合所检测的所述模芯的当前的位置信息以及前一次的位置信息调节所述模芯的伸入到所述瓶口内的伸入量。
优选地，所述瓶口尺寸调节方法包括：
在所述瓶口成型之前检测该瓶口的实时的位置信息；
当检测该瓶口的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对所述模轮之间的距离和/或所述模芯的伸入到所述瓶口内的伸入量。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的瓶口尺寸调节系统的结构示意图；
图2是图1中的瓶口压制模具的处于压制瓶口的状态的剖面结构示意图。
附图标记说明
10-瓶口尺寸调节系统；12-瓶口尺寸检测装置；14-控制器；16-瓶口位置传感器；18-模轮开合电机；19a-模轮位置传感器；19b-模芯位置传感器；20-瓶口压制模具；22-模轮；220-止挡凸台；24-模芯；240-压制凸台；40-瓶；42-瓶口；420-瓶口凸台；44-瓶身。
具体实施方式
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方式理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
如图2中所示，利用瓶口压制模具20对玻璃管进行瓶口压制作业。瓶口压制模具20可包括彼此对置的一对模轮22，一对模轮22可设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶40的瓶口42的压制空间，玻璃管的端部可容置于压制空间中，当一对模轮22朝向彼此移动时，可压制玻璃管的端部以形成瓶口42，玻璃管的其余部分可形成瓶40的瓶身44，可以理解的是，瓶身44与瓶口42相连接。
在不同种类的瓶的制备过程中，瓶口的结构有所不同，以西林瓶为例，瓶口42的外壁面可环绕设置有瓶口凸台420。为了在压制瓶口42的过程中能够形成瓶口凸台420，可在模轮22的外壁面设置环绕模轮22的止挡凸台220，瓶口压制模具20可包括能够伸入到瓶口42内并支撑于瓶口42的内壁的模芯24，模芯24可呈柱状，模芯24的外壁面可设置有环绕模芯24且能够抵靠于瓶口42的端口的压制凸台240，其中：压制凸台240和一对模轮22的止挡凸台220共同围合形成压制环绕瓶口42的外壁面的瓶口凸台420的瓶口凸台压制空间。在压制瓶口42的过程中，一对模轮22彼此相互靠近，模芯24伸入并支撑于玻璃管内即瓶口42内，在一对模轮22和模芯24的共同压制作用下，瓶口42相对于瓶身44朝向瓶40内收缩，同时在瓶口42的外壁面形成环绕瓶口42的瓶口凸台420。
为了有效驱动一对模轮22，瓶口压制模具20可包括能够驱动一对模轮22开合的模轮开合电机18，可以理解的是，模轮开合电机18可通过直线驱动机构如滚珠丝杠与一对模轮22配合连接，由此，模轮开合电机18可驱动一对模轮22开合。模轮开合电机18可为伺服电机。
另外，瓶口压制模具20可包括能够驱动模芯24伸入或是伸出瓶口42的模芯24的模芯驱动电机，模芯驱动电机可通过直线驱动机构如滚珠丝杠与模芯24配合连接，由此，模芯驱动电机可驱动模芯24伸入或是伸出瓶口42。模芯驱动电机可为伺服电机。在图2中，示意性地示出了模轮开合电机18，并未示出模芯驱动电机，但是可以理解的是，模轮开合电机18和模芯驱动电机均连接于控制器14，控制器14可控制模轮开合电机18和模芯驱动电机的驱动作业。
本发明提供了瓶口尺寸调节系统，如图1中所示，瓶口尺寸调节系统10包括瓶口尺寸检测装置12，瓶口尺寸检测装置12能够检测瓶口42的外径尺寸，需要指出的是，当瓶口42的外壁压制有瓶口凸台420时，瓶口尺寸检测装置12能够检测瓶口凸台420的外径尺寸，也可以理解的是，瓶口尺寸检测装置12能够检测瓶口42的最大的外径尺寸；瓶口尺寸调节系统10还包括控制器14，控制器14包括瓶口外径控制单元，瓶口外径控制单元可分别与瓶口尺寸检测装置12和一对模轮22相连接，并且瓶口外径控制单元可配置为能够根据瓶口尺寸检测装置12所检测出的瓶口42的外径尺寸的信息而调节一对模轮22之间的距离，也就是说，在控制器14的控制作用下，可根据瓶口尺寸检测装置12所检测出的瓶口42的外径尺寸而自动调节一对模轮22之间的距离。通过设置控制器14，可根据所检测出的瓶口42的外径尺寸而自动且实时调节一对模轮22之间的距离，由此，可使得瓶口42的外径尺寸落在预设的外径尺寸范围内，这样，不仅提高了作业效率，而且能够及时且准确的调节瓶口42的外径尺寸。例如，当检测到当前的瓶口42的外径尺寸小于预设的外径尺寸范围的下限值时，瓶口外径控制单元可调节一对模轮22并使得一对模轮22之间的距离变大；当瓶口42的外径尺寸大于预设的外径尺寸范围的上限值时，瓶口外径控制单元可控制一对模轮22并使得一对模轮22之间的距离变小。其中，控制器14可包括PLC控制器和PID控制器中的至少一者。
至于瓶口尺寸检测装置12的结构形式并不受到特别的限制，只要能够至少检测出瓶口42的外径尺寸即可。优选地。瓶口尺寸检测装置12可包括能够拍摄瓶40的至少瓶口42的部分的摄像部，通过拍摄作业，获取至少瓶口42的部分的图像，之后测量瓶口42的外径尺寸。其中，摄像部可包括相机。
为了更好地成像，可设置与摄像部相配合的射光部，射光部可对瓶40的至少瓶口42的部分发射光以配合摄像部进行拍摄作业。其中，射光部可设置为朝向瓶40的至少瓶口42的部分发射激光。
瓶口外径控制单元可与模轮开合电机18连接，瓶口外径控制单元可配置为根据所检测出的瓶口42的外径尺寸的信息而调节模轮开合电机18的输出轴的旋转角度进而调节一对模轮22之间的距离，其中，旋转角度可正可负，也就是说，模轮开合电机18的输出轴即可正向旋转也可反向旋转。当检测获取的瓶口42的当前的外径尺寸偏大时，瓶口外径控制单元可控制模轮开合电机18的输出轴正向旋转，这样，可调小一对模轮22之间的间距；当检测获取的瓶口42的当前的外径尺寸偏小时，瓶口外径控制单元可控制模轮开合电机18的输出轴反向旋转，这样，可调大一对模轮22之间的间距。
下面将详细介绍根据检测到的瓶口42的当前的外径尺寸值后调节一对模轮22之间的间距的过程。
瓶口尺寸检测装置12在获取瓶口42的当前的外径尺寸值后，可将该外径尺寸值传输给控制器即瓶口外径控制单元，瓶口外径控制单元可根据所接收到的瓶口42的当前的外径尺寸值后，经过对比可转化为电信号，提取电信号的强度数值，之后可再利用PID运算的转换公式将电信号的强度数值转换为控制信号的强度数值，向模轮开合电机18输出控制信号以控制模轮开合电机18的旋转角度。
瓶口外径控制单元在接收瓶口尺寸检测装置12所检测得到的瓶口42的当前的外径尺寸值后，可通过下述方式计算外径尺寸的偏差范围，由此判断是否调节模轮开合电机18进行旋转。当计算得到的偏差范围小于预设的偏差范围的下限值时，瓶口外径控制单元可控制模轮开合电机18反向旋转预设角度，由此调大一对模轮22之间的间距；当计算得到的偏差范围大于预设的偏差范围的上限值时，瓶口外径控制单元可控制模轮开合电机18正向旋转预设角度，由此调小一对模轮22之间的间距。
可设定瓶口42的外径尺寸的标准值为L1；可对拍摄瓶口42所获取的图像进行分析以得到的瓶口42的同一部位的外径尺寸值为L2；可设定控制器14的输出端如显示器所输出的瓶口42的同一部位的外径尺寸为R0，也就是计算得到的瓶口42的同一部位的外径尺寸为R0；可设定瓶口42的同一部位的实际的外径尺寸值为R1；可设定偏差范围为±δ，其中，计算公式如下所示。
需要说明的是，通过下述公式可计算出瓶口42的实际的外径尺寸值R1：
其中，L21为对标准的瓶口42拍摄后所获取的图像进行分析而得到的外径尺寸的分析值，L22为对当前待检测的瓶口42拍摄后所获取的图像进行分析而得到的外径尺寸的分析值。
瓶口尺寸检测装置12能够检测瓶口凸台420的厚度，例如，可利用摄像部拍摄所获取的图像分析得到瓶口凸台420的厚度；控制器14可包括瓶口厚度控制单元，瓶口厚度控制单元可分别与模芯24和瓶口尺寸检测装置12相连接，瓶口厚度控制单元可配置为能够根据瓶口尺寸检测装置12所检测出的厚度的信息调整模芯24伸入到瓶口42内的伸入量。例如当检测得到的厚度值小于预设厚度范围的下限值时，可使得模芯24朝向瓶口42外伸出以加大压制凸台240和止挡凸台220之间的距离；当检测得到的厚度大于预设厚度范围的上限值时，可使得模芯24朝向瓶口42内伸入以减小压制凸台240和止挡凸台220之间的距离。
前述内容提及，模芯24可在模芯驱动电机的驱动作用下伸入或伸出瓶口42，瓶口厚度控制单元可与模芯驱动电机相连，瓶口厚度控制单元可根据检测的瓶口凸台420的厚度的信息调节模芯驱动电机的旋转角度量，进而调节模芯24伸入瓶口42的伸入量。当检测得到的厚度值小于预设厚度范围的下限值时，瓶口厚度控制单元可控制模芯驱动电机反转预设角度量以使得模芯24朝向瓶口42外伸出；当检测得到的厚度大于预设厚度范围的上限值时，瓶口厚度控制单元可控制模芯驱动电机正转预设角度量以使得模芯24朝向瓶口42内伸入以减小压制凸台240和止挡凸台220之间的距离。
为了准确控制模轮开合电机18的输出轴的旋转角度量，可设置与瓶口外径控制单元相连的模轮位置传感器19a，模轮位置传感器19a可设置为能够检测模轮22的实时的位置信息，瓶口外径控制单元配置为根据所检测的模轮22的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制模轮开合电机18的输出轴的旋转角度量。可以理解的是，当需要调节模轮开合电机18的输出轴进行旋转时，瓶口外径控制单元可根据所检测的模轮22的当前的位置信息以及前一次的位置信息，判断模轮开合电机18的输出轴在与模轮22的前一次的位置信息所对应的位置基础上旋转预设的旋转角度量以达到所需位置。
另外，可设置与瓶口厚度控制单元相连的模芯位置传感器19b，模芯位置传感器19b能够检测模芯24的实时的位置信息，瓶口厚度控制单元可配置为根据所检测的模芯24的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制模芯24的伸入到瓶口42内的伸入量。可以理解的是，当需要调节模芯24的伸入量时，瓶口厚度控制单元可根据所检测的模芯24的当前的位置信息以及前一次的位置信息，判断模芯驱动电机的输出轴在与模芯24的前一次的位置信息所对应的位置基础上旋转预设的旋转角度量以达到所需位置。
为了保证瓶口42的尺寸的稳定性，可设置与控制器14相连的瓶口位置传感器16，瓶口位置传感器16可设置为在瓶口42成型之前能够检测该瓶口42的实时的位置信息，可以理解的是，瓶口位置传感器16能够检测用于形成瓶口42的玻璃管的端部的位置信息，例如，在压制瓶口42之前，可首先检测瓶口42也就是玻璃管的与瓶口42相对应的端口是否在预设区域内，具体来讲，瓶口42的位置是否落在了预设区域内，若超出预设区域或是未落入在预设区域内，均可认为瓶口42的当前的位置不在预设区域内；控制器14配置为当检测该瓶口42的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对模轮22之间的距离和/或模芯24的伸入到瓶口42内的伸入量，使得模轮22和/或模芯24到达合适的位置，以保证压制过程中瓶口42的外径尺寸和瓶口凸台420的厚度。
需要说明的是，可通过下述公式计算预先设定的控制值(简称CP值)：
上述CP值是对在当前的瓶口成型作业之前的已成型的多个瓶口的外径尺寸进行数据统计后计算得到的。以计算瓶口的外径尺寸的CP值为例，首先，计算出待用的多个瓶口的外径尺寸的公差范围，然后再计算出待用的多个瓶口的外径尺寸的标准差，之后，将计算出的公差范围和标准差带入到上述公式中计算外径尺寸的CP值，当外径尺寸的CP值在1.33以上时，获取与该外径尺寸的CP值相对应的模轮的位置信息以及模芯的位置信息，并将该模轮的位置信息和模芯的位置信息存储在控制器14的存储单元中。当检测该瓶口42的当前的位置不在预设区域内时，控制器14可调用已存储在控制器14的存储单元中的模轮的位置信息和/或模芯的位置信息模轮和/或模芯的位置以使得模轮和/或模芯达到最佳的位置状态，由此保证瓶口42的准确压制。需要说明的是，由于可以确定模轮和模芯的最佳的位置信息，由此可对应地得到模轮开合电机18和模芯驱动电机的输出轴的旋转角度量。
其中，公差范围＝可接受的瓶口的外径尺寸的上限值-可接受的瓶口的外径尺寸的下限值，需要说明的是，根据标准的瓶口的外径尺寸值，可设定出可接受的瓶口的外径尺寸的上限值以及可接受的瓶口的外径尺寸的下限值；
标准差可通过下述公式计算获得：
本发明还提供了一种瓶口尺寸调节方法，所述瓶口尺寸调节方法包括：检测瓶40的瓶口42的外径尺寸；根据检测得到的瓶口42的外径尺寸调整一对模轮22之间的距离。优选地，可利用本发明所提供的瓶口尺寸调节系统10实现瓶口尺寸调节方法。当检测到当前的瓶口42的外径尺寸小于预设的外径尺寸范围的下限值时，瓶口外径控制单元可调节一对模轮22并使得一对模轮22之间的距离变大；当瓶口42的外径尺寸大于预设的外径尺寸范围的上限值时，瓶口外径控制单元可调节一对模轮22并使得一对模轮22之间的距离变小。
瓶口尺寸调节方法可包括：根据检测得到的瓶口42的外径尺寸计算外径尺寸的偏差范围，当偏差范围不在预设的偏差范围内时，调整一对模轮22之间的距离。其中计算瓶口42的外径尺寸的偏差范围的方式在前述内容中已被详细描述，此处不再赘述。
具体来讲，当偏差范围不在预设的偏差范围内时，调整模轮开合电机18的输出轴的旋转角度以调整一对模轮22之间的距离。当计算得到的偏差范围小于预设的偏差范围的下限值时，可控制模轮开合电机18反向旋转预设角度，由此调大一对模轮22之间的间距；当计算得到的偏差范围大于预设的偏差范围的上限值时，可控制模轮开合电机18正向旋转预设角度，由此调小一对模轮22之间的间距。
瓶口尺寸调节方法可包括：检测瓶口凸台420的厚度；根据所检测出的厚度的信息调整模芯24伸入到瓶口42内的伸入量。可以理解的是，根据前一次的成型的瓶口凸台420的厚度，可实时调节模芯24伸入到瓶口42内的伸入量，由此保证下一次的瓶口42的尺寸的合格性和稳定性。
瓶口尺寸调节方法可包括：检测模轮22的实时的位置信息，结合所检测的模轮22的当前的位置信息和前一次的位置信息调整模轮开合电机18的输出轴的旋转角度量。当需要调节模轮开合电机18的输出轴进行旋转时，可根据所检测的模轮22的当前的位置信息以及前一次的位置信息，判断模轮开合电机18的输出轴在与模轮22的前一次的位置信息所对应的位置基础上旋转预设的旋转角度量以达到所需位置。
检测模芯24的实时位置信息，结合所检测的模芯24的当前的位置信息以及前一次的位置信息调节模芯24的伸入到瓶口42内的伸入量。当需要调节模芯24的伸入量时，可根据所检测的模芯24的当前的位置信息以及前一次的位置信息，判断模芯驱动电机的输出轴在与模芯24的前一次的位置信息所对应的位置基础上旋转预设的旋转角度量以达到所需位置。
瓶口尺寸调节方法可包括：在瓶口42成型之前检测该瓶口42的实时的位置信息；当检测该瓶口42的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对模轮22之间的距离和/或模芯24的伸入到瓶口42内的伸入量。通过实时监测制瓶40用的玻璃管的位置信息，可保证瓶口42的压制作业的稳定有效地进行。在压制瓶口42之前，可首先检测瓶口42，也就是用于制备瓶40的玻璃管的与瓶口42相对应的端口是否在预设区域内，具体来讲，瓶口42的位置是否落在了预设区域内，若超出预设区域或是未落入在预设区域内，均可认为瓶口42的当前的位置不在预设区域内，当检测瓶口42的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对模轮22之间的距离和/或模芯24的伸入到瓶口42内的伸入量，使得模轮22和/或模芯24到达合适的位置，由此，保证压制过程中瓶口42的外径尺寸和瓶口凸台420的厚度。其中，计算预先设定的控制值的方式在前述内容中已被详细描述，此处不再赘述。此外，还需要指出的是，瓶口42在成型前所在位置落在了预设区域内，能够便于对玻璃管进行有效地压制作业。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (12)
1.瓶口尺寸调节系统，其特征在于，瓶口压制模具(20)包括彼此对置的一对模轮(22)，一对所述模轮(22)设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶(40)的瓶口(42)的压制空间，所述瓶口尺寸调节系统(10)包括：
瓶口尺寸检测装置(12)，所述瓶口尺寸检测装置(12)能够检测所述瓶口(42)的外径尺寸；以及
控制器(14)，所述控制器(14)包括瓶口外径控制单元，所述瓶口外径控制单元分别与所述瓶口尺寸检测装置(12)和一对所述模轮(22)相连接，并且所述瓶口外径控制单元配置为能够根据所述瓶口尺寸检测装置(12)所检测出的瓶口(42)的外径尺寸的信息而调节一对所述模轮(22)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的瓶口尺寸调节系统，其特征在于，所述模轮(22)的外壁面设置有环绕所述模轮(22)的止挡凸台(220)，所述瓶口压制模具(20)包括能够伸入到所述瓶口(42)内并支撑于所述瓶口(42)的内壁的模芯(24)，所述模芯(24)的外壁面设置有环绕所述模芯(24)且能够抵靠于所述瓶口(42)的端口的压制凸台(240)，其中：所述压制凸台(240)和一对所述模轮(22)的所述止挡凸台(220)共同围合形成压制环绕所述瓶口(42)的外壁面的瓶口凸台(420)的瓶口凸台压制空间；
所述瓶口尺寸检测装置(12)能够检测所述瓶口凸台(420)的厚度；
所述控制器(14)包括瓶口厚度控制单元，所述瓶口厚度控制单元分别与所述模芯(24)和所述瓶口尺寸检测装置(12)相连接，并且所述瓶口厚度控制单元配置为能够根据所述瓶口尺寸检测装置(12)所检测出的厚度的信息调整所述模芯(24)伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
3.根据权利要求2所述的瓶口尺寸调节系统，其特征在于，所述瓶口压制模具(20)包括能够驱动所述一对模轮(22)开合的模轮开合电机(18)；
所述瓶口外径控制单元与所述模轮开合电机(18)连接，所述瓶口外径控制单元配置为根据所检测出的瓶口(42)的外径尺寸的信息而调节所述模轮开合电机(18)的输出轴的旋转角度进而调节一对所述模轮(22)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的瓶口尺寸调节系统，其特征在于，所述瓶口尺寸调节系统(10)包括与所述瓶口外径控制单元相连的模轮位置传感器(19a)，所述模轮位置传感器(19a)能够检测所述模轮(22)的实时的位置信息，所述瓶口外径控制单元配置为根据所检测的所述模轮(22)的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制所述模轮开合电机(18)的输出轴的旋转角度量；和/或
所述瓶口尺寸调节系统(10)包括与所述瓶口厚度控制单元相连的模芯位置传感器(19b)，所述模芯位置传感器(19b)能够检测所述模芯(24)的实时的位置信息，所述瓶口厚度控制单元配置为根据所检测的所述模芯(24)的当前的位置信息以及前一次的位置信息控制所述模芯(24)的伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
5.根据权利要求2所述的瓶口尺寸调节系统，其特征在于，所述瓶口尺寸调节系统(10)包括与所述控制器(14)相连的瓶口位置传感器(16)，所述瓶口位置传感器(16)设置为在所述瓶口(42)成型之前能够检测该瓶口(42)的实时的位置信息；
所述控制器(14)配置为当检测该瓶口(42)的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对所述模轮(22)之间的距离和/或所述模芯(24)的伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的瓶口尺寸调节系统，其特征在于，所述瓶口尺寸检测装置(12)包括能够拍摄所述瓶(40)的至少所述瓶口(42)的部分的摄像部；优选地，所述瓶口尺寸检测装置(12)包括与所述摄像部相配合的射光部，所述射光部对所述瓶(40)的至少所述瓶口(42)的部分发射光以配合所述摄像部进行拍摄作业。
7.瓶口尺寸调节方法，其特征在于，瓶口压制模具(20)包括彼此对置的一对模轮(22)，一对所述模轮(22)设置为能够朝向彼此移动以形成用于压制瓶(40)的瓶口(42)的压制空间，所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测瓶(40)的瓶口(42)的外径尺寸；
根据检测得到的所述瓶口(42)的外径尺寸调整一对所述模轮(22)之间的距离。
8.根据权利要求7所述的瓶口尺寸调节方法，其特征在于，所述瓶口尺寸调节方法包括：
根据检测得到的所述瓶口(42)的外径尺寸计算外径尺寸的偏差范围，当所述偏差范围不在预设偏差范围内时，调整一对所述模轮(22)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的瓶口尺寸调节方法，其特征在于，所述瓶口压制模具(20)包括能够驱动所述一对模轮(22)开合的模轮开合电机(18)；所述瓶口尺寸调节方法包括：
当所述偏差范围不在预设的偏差范围内时，调整所述模轮开合电机(18)的输出轴的旋转角度以调整一对所述模轮(22)之间的距离。
10.根据权利要求9所述的瓶口尺寸调节方法，其特征在于，所述模轮(22)的外壁面设置有环绕所述模轮(22)的止挡凸台(220)，所述瓶口压制模具(20)包括能够伸入到所述瓶口(42)内并支撑所述瓶口(42)的内壁的模芯(24)，所述模芯(24)的外壁面设置有环绕所述模芯(24)且能够抵靠于所述瓶口(42)的端口的压制凸台(240)，其中：所述压制凸台(240)和一对所述模轮(22)的所述止挡凸台(220)共同围合形成压制环绕所述瓶口(42)的外壁面的瓶口凸台(420)的瓶口凸台压制空间；所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测所述瓶口凸台(420)的厚度；
根据所检测出的厚度的信息调整所述模芯(24)伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
11.根据权利要求10所述的瓶口尺寸调节方法，其特征在于，所述瓶口尺寸调节方法包括：
检测所述模轮(22)的实时的位置信息，结合所检测的所述模轮(22)的当前的位置信息和前一次的位置信息调整所述模轮开合电机(18)的输出轴的旋转角度量；和/或
检测所述模芯(24)的实时位置信息，结合所检测的所述模芯(24)的当前的位置信息以及前一次的位置信息调节所述模芯(24)的伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
12.根据权利要求10所述的瓶口尺寸调节方法，其特征在于，所述瓶口尺寸调节方法包括：
在所述瓶口(42)成型之前检测该瓶口(42)的实时的位置信息；
当检测该瓶口(42)的当前的位置不在预设区域内时根据预先设定的控制值调节一对所述模轮(22)之间的距离和/或所述模芯(24)的伸入到所述瓶口(42)内的伸入量。
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