CN114590694B - 一种钢板吊装转运用的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢板吊装机械技术领域，具体的说是一种钢板吊装转运用的机械装置，包括横梁，所述横梁上安装有与行车挂钩连接的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防护机构，所述横梁上等距安装有三组对钢板进行吸附的吸附机构，三组所述吸附机构上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有三组对吸附机构底部进行清理的清理机构，所述清理机构上设有对杂物收纳的收纳机构；吸附机构上设有清理机构，在吸附机构吸附钢板前，通过驱动机构带动清理机构转动，从而实现了清理机构对吸附机构底部的杂物进行清理，避免吸附机构与钢板之间存在间隙降低吸附效果，利于钢板的平稳搬运。
Description
技术领域
本发明涉及钢板吊装机械技术领域，具体的说是一种钢板吊装转运用的机械装置。
背景技术
建筑施工或者建材生产时需要对较大的钢板进行吊装、转运，吊装钢板的时候主要用到吊机或者行车配合电磁铁或者永磁吸盘进行吊装；永磁吸盘又名磁力吸盘，是机械厂、模具厂等机加工领域广泛应用的磁性夹具，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到被加工工件的吸持或释放。
然而，目前的钢板吊装转运装置在使用时需要将行车挂钩与吊装梁连接，连接时仅是将挂钩钩在横梁上，未设置对挂钩进行防护的机构，行车在转运钢板时横梁容易大幅度晃动，影响钢板的降落，且未加固的挂钩在钢板降落时容易与横梁之间脱落，需要重新安装，不利于钢板的转运，用于吸附钢板的永磁吸盘在吸附钢板前底部未对其进行清理，吸附钢板时与永磁吸盘之间存在间隙，降低了吸附效果，不利于钢板吸附；通过人工刮落的永磁吸盘上碎屑，未对其收集，直接掉落地面或者下一个钢板上，污染地面且需要二次清理。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢板吊装转运用的机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢板吊装转运用的机械装置，包括横梁，所述横梁上安装有与行车挂钩连接的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防护机构，所述横梁上等距安装有三组对钢板进行吸附的吸附机构，三组所述吸附机构上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有三组对吸附机构底部进行清理的清理机构，所述清理机构上设有对杂物收纳的收纳机构；
所述驱动机构包括安装壳，三组所述吸附机构上固定有安装壳，所述安装壳上安装有电机，所述电机与安装壳上的蓄电池电性连接，所述安装壳上转动连接有三个驱动杆，其中一个所述驱动杆与电机之间通过联轴器连接，三个所述驱动杆上均固定有齿轮，三个所述齿轮之间通过链条连接，所述清理机构包括外壳，所述安装壳的底部等距固定有三个外壳，所述驱动杆嵌入外壳的内部，所述外壳上转动连接有与驱动杆滑动的连杆，所述连杆与安装壳之间夹持有第二弹簧，所述连杆的底部连接有对吸附机构上杂物清理的清理盒。
具体的，所述吸附机构包括三个连接架，所述横梁的底部等距固定有三个连接架，三个所述连接架上均安装有永磁吸盘，所述永磁吸盘上安装有手柄。
具体的，所述清理盒的截面呈直角梯形结构，且所述清理盒的顶部与永磁吸盘的底部平齐。
具体的，所述清理机构还包括限位圈，所述连杆上固定有与外壳抵触的限位圈，且位于所述限位圈上的连杆的内部呈矩形结构。
具体的，所述收纳机构包括收纳盒，所述清理盒的内部滑动连接有对清理的杂物收集的收纳盒。
具体的，所述收纳机构还包括转轴，所述清理盒上转动连接有转轴，所述转轴上固定有限位板，所述限位板与收纳盒的内壁抵触。
具体的，所述收纳机构还包括扭簧，所述转轴与收纳盒之间夹持有扭簧。
具体的，所述悬挂机构包括两个固定壳，所述横梁上相对固定连接有两个固定壳，两个所述固定壳之间固定连接有横杆，所述横杆上开设有挂槽。
具体的，所述防护机构包括卡板，其中一个固定壳上滑动连接有卡板，所述卡板的一端插入另一个固定壳的侧壁开口处，所述卡板与固定壳之间夹持有第一弹簧，所述卡板的一侧开设有安装口。
具体的，所述防护机构还包括把手，所述卡板的侧面固定连接有与固定壳之间滑动连接的把手。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，横梁上设有与行车挂钩连接的悬挂机构，且悬挂机构上设有防护机构，行车挂钩与悬挂机构连接前可以将挂钩的挂绳嵌入到防护机构上，实现了对挂钩的防护，避免钢板卸料的时候挂钩与悬挂机构脱落，减少吊装钢板的时候钢板的晃动；即：在对钢板吸附的时候，为平衡增加横梁产生的重量和加大起吊量增大原车配重，装载机在未破坏大臂的情况下，将铲斗更换为永磁吸盘，将行车上安装挂钩，将行车上的挂钩钩住两个固定壳之间的横杆，且横杆上的挂槽可以提高挂钩的悬挂的稳定性，减小钢板的晃动，在挂钩与横杆连接前可以握住把手，将卡板收缩到其中一个固定壳的内部，第一弹簧收缩，此时卡板上的安装口处于两个固定壳之间的空隙处，将挂绳穿过卡板上的安装口，此时挂绳处于卡板内部的空腔上，松开把手第一弹簧张开，卡板的一端嵌入到另一个固定壳的内部，实现对挂绳防护，一方面实现对挂钩进行防护，防止钢板卸料时挂钩与横杆脱落，另一方面减少挂钩与横杆之间的晃动幅度，利于钢板的吊装转运。
（2）本发明所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，吸附机构上设有清理机构，在吸附机构吸附钢板前，通过驱动机构带动清理机构转动，从而实现了清理机构对吸附机构底部的杂物进行清理，避免吸附机构与钢板之间存在间隙降低吸附效果，利于钢板的平稳搬运；即：当横杆与行车的挂钩连接后，将电机与蓄电池之间导通，此时电机带动了其中一个驱动杆转动，当其中一个驱动杆转动后通过链条配合齿轮带动另两个驱动杆转动，由于驱动杆的底端呈矩形结构，那么驱动杆转动的时候带动了连杆转动，当连杆转动后，清理盒以连杆为圆心作圆周运动，此时清理盒将永磁吸盘底部进行刮动，那么此时永磁吸盘底部的杂物被清理盒刮掉，避免永磁吸盘底部杂物与钢板接触造成吸附不稳的弊端，限位圈可以避免连杆下滑，实现对连杆进行限位，保证清理盒晃动影响清理效果。
（3）本发明所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，清理机构的内部设有收纳机构，当清理机构将吸附机构底部的杂物清理后，杂物掉落到收纳机构的内部，利于杂物的收集、避免污染地面和掉落到为吊装的钢板上造成二次清理；即：当清理盒对永磁吸盘底部的杂物清理完成后，杂物掉落到收纳盒的内部，收纳盒可以实现对杂物的收集，避免掉落到未吊装的钢板上需要二次清理，需要对收纳盒的内部杂物清理时，可以转动转轴，转轴转动后扭簧收缩，限位板不再对收纳盒抵触，此时取出收纳盒清理内部杂物即可。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种钢板吊装转运用的机械装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3本发明的横梁、固定壳、卡板、第一弹簧、横杆、把手及安装口的连接结构示意图；
图4为图1所示的B部结构放大示意图；
图5为本发明的永磁吸盘、电机、安装壳、外壳、连杆、清理盒及收纳盒的连接结构示意图；
图6为图5所示的C部结构放大示意图；
图7为图5所示的D部结构放大示意图。
图中：1、横梁；2、悬挂机构；201、固定壳；202、横杆；203、挂槽；3、吸附机构；301、连接架；302、永磁吸盘；303、手柄；4、驱动机构；401、安装壳；402、蓄电池；403、电机；404、齿轮；405、链条；406、驱动杆；5、防护机构；501、卡板；502、把手；503、第一弹簧；504、安装口；6、清理机构；601、清理盒；602、连杆；603、外壳；604、限位圈；605、第二弹簧；7、收纳机构；701、收纳盒；702、转轴；703、扭簧；704、限位板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，包括横梁1，所述横梁1上安装有与行车挂钩连接的悬挂机构2，所述悬挂机构2上安装有防护机构5，所述横梁1上等距安装有三组对钢板进行吸附的吸附机构3，三组所述吸附机构3上安装有驱动机构4，所述驱动机构4上安装有三组对吸附机构3底部进行清理的清理机构6，所述清理机构6上设有对杂物收纳的收纳机构7；
所述驱动机构4包括安装壳401，三组所述吸附机构3上固定有安装壳401，所述安装壳401上安装有电机403，所述电机403与安装壳401上的蓄电池402电性连接，所述安装壳401上转动连接有三个驱动杆406，其中一个所述驱动杆406与电机403之间通过联轴器连接，三个所述驱动杆406上均固定有齿轮404，三个所述齿轮404之间通过链条405连接，所述清理机构6包括外壳603，所述安装壳401的底部等距固定有三个外壳603，所述驱动杆406嵌入外壳603的内部，所述外壳603上转动连接有与驱动杆406滑动的连杆602，所述连杆602与安装壳401之间夹持有第二弹簧605，所述连杆602的底部连接有对吸附机构3上杂物清理的清理盒601，所述清理机构6还包括限位圈604，所述连杆602上固定有与外壳603抵触的限位圈604，且位于所述限位圈604上的连杆602的内部呈矩形结构；当所述横杆202与行车的挂钩连接后，将所述电机403与所述蓄电池402之间导通，此时所述电机403带动了其中一个所述驱动杆406转动，当其中一个所述驱动杆406转动后通过所述链条405配合所述齿轮404带动另两个所述驱动杆406转动，由于所述驱动杆406的底端呈矩形结构，那么所述驱动杆406转动的时候带动了所述连杆602转动，当所述连杆602转动后，所述清理盒601以所述连杆602为圆心作圆周运动，此时所述清理盒601将所述永磁吸盘302底部进行刮动，那么此时所述永磁吸盘302底部的杂物被所述清理盒601刮掉，避免所述永磁吸盘302底部杂物与钢板接触造成吸附不稳的弊端，所述限位圈604可以避免所述连杆602下滑，实现对所述连杆602进行限位，保证所述清理盒601晃动影响清理效果。
具体的，所述吸附机构3包括三个连接架301，所述横梁1的底部等距固定有三个连接架301，三个所述连接架301上均安装有永磁吸盘302，所述永磁吸盘302上安装有手柄303，所述清理盒601的截面呈直角梯形结构，且所述清理盒601的顶部与永磁吸盘302的底部平齐；当所述永磁吸盘302的底部被清理后，可以通过行车的挂钩控制所述横梁1的升降，从而带动带个所述永磁吸盘302升降，当所述永磁吸盘302与钢板吸附后所述清理盒601与钢板抵触，由于钢板与所述清理盒601之间存在一个反作用力，那么当钢板吸附后所述清理盒601被钢板抵触，此时，所述连杆602向所述外壳603的内部滑动，所述连杆602与所述驱动杆406滑动，所述第二弹簧605收缩，保证所述永磁吸盘302可对钢板的吸附，在卸料时用行车吊钩上下升降带动链轮转动,改变内部磁路的分断，循环达到吸料、卸料目的。
具体的，所述收纳机构7包括收纳盒701，所述清理盒601的内部滑动连接有对清理的杂物收集的收纳盒701，所述收纳机构7还包括转轴702，所述清理盒601上转动连接有转轴702，所述转轴702上固定有限位板704，所述限位板704与收纳盒701的内壁抵触，所述收纳机构7还包括扭簧703，所述转轴702与收纳盒701之间夹持有扭簧703；当所述清理盒601对所述永磁吸盘302底部的杂物清理完成后，杂物掉落到所述收纳盒701的内部，所述收纳盒701可以实现对杂物的收集，避免掉落到未吊装的钢板上需要二次清理，需要对所述收纳盒701的内部杂物清理时，可以转动所述转轴702，所述转轴702转动后所述扭簧703收缩，所述限位板704不再对所述收纳盒701抵触，此时取出所述收纳盒701清理内部杂物即可。
具体的，所述悬挂机构2包括两个固定壳201，所述横梁1上相对固定连接有两个固定壳201，两个所述固定壳201之间固定连接有横杆202，所述横杆202上开设有挂槽203，所述防护机构5包括卡板501，其中一个固定壳201上滑动连接有卡板501，所述卡板501的一端插入另一个固定壳201的侧壁开口处，所述卡板501与固定壳201之间夹持有第一弹簧503，所述卡板501的一侧开设有安装口504，所述防护机构5还包括把手502，所述卡板501的侧面固定连接有与固定壳201之间滑动连接的把手502；在对钢板吸附的时候，为平衡增加所述横梁1产生的重量和加大起吊量增大原车配重，装载机在未破坏大臂的情况下，将铲斗更换为所述永磁吸盘302，将行车上安装挂钩，将行车上的挂钩钩住两个所述固定壳201之间的所述横杆202，且所述横杆202上的所述挂槽203可以提高挂钩的悬挂的稳定性，减小钢板的晃动，在挂钩与所述横杆202连接前可以握住所述把手502，将所述卡板501收缩到其中一个所述固定壳201的内部，所述第一弹簧503收缩，此时所述卡板501上的所述安装口504处于两个所述固定壳201之间的空隙处，将挂绳穿过所述卡板501上的所述安装口504，此时挂绳处于所述卡板501内部的空腔上，松开所述把手502所述第一弹簧503张开，所述卡板501的一端嵌入到另一个所述固定壳201的内部，实现对挂绳防护，一方面实现对挂钩进行防护，防止钢板卸料时挂钩与所述横杆202脱落，另一方面减少挂钩与所述横杆202之间的晃动幅度，利于钢板的吊装转运。
本发明在使用时，首先，在对钢板吸附的时候，为平衡增加横梁1产生的重量和加大起吊量增大原车配重，装载机在未破坏大臂的情况下，将铲斗更换为永磁吸盘302，将行车上安装挂钩，将行车上的挂钩钩住两个固定壳201之间的横杆202，且横杆202上的挂槽203可以提高挂钩的悬挂的稳定性，减小钢板的晃动，在挂钩与横杆202连接前可以握住把手502，将卡板501收缩到其中一个固定壳201的内部，第一弹簧503收缩，此时卡板501上的安装口504处于两个固定壳201之间的空隙处，将挂绳穿过卡板501上的安装口504，此时挂绳处于卡板501内部的空腔上，松开把手502第一弹簧503张开，卡板501的一端嵌入到另一个固定壳201的内部，实现对挂绳防护，一方面实现对挂钩进行防护，防止钢板卸料时挂钩与横杆202脱落，另一方面减少挂钩与横杆202之间的晃动幅度，利于钢板的吊装转运；然后，当横杆202与行车的挂钩连接后，将电机403与蓄电池402之间导通，此时电机403带动了其中一个驱动杆406转动，当其中一个驱动杆406转动后通过链条405配合齿轮404带动另两个驱动杆406转动，由于驱动杆406的底端呈矩形结构，那么驱动杆406转动的时候带动了连杆602转动，当连杆602转动后，清理盒601以连杆602为圆心作圆周运动，此时清理盒601将永磁吸盘302底部进行刮动，那么此时永磁吸盘302底部的杂物被清理盒601刮掉，避免永磁吸盘302底部杂物与钢板接触造成吸附不稳的弊端，限位圈604可以避免连杆602下滑，实现对连杆602进行限位，保证清理盒601晃动影响清理效果；当永磁吸盘302的底部被清理后，可以通过行车的挂钩控制横梁1的升降，从而带动带个永磁吸盘302升降，当永磁吸盘302与钢板吸附后清理盒601与钢板抵触，由于钢板与清理盒601之间存在一个反作用力，那么当钢板吸附后清理盒601被钢板抵触，此时，连杆602向外壳603的内部滑动，连杆602与驱动杆406滑动，第二弹簧605收缩，保证永磁吸盘302可对钢板的吸附，在卸料时用行车吊钩上下升降带动链轮转动,改变内部磁路的分断，循环达到吸料、卸料目的；最后，当清理盒601对永磁吸盘302底部的杂物清理完成后，杂物掉落到收纳盒701的内部，收纳盒701可以实现对杂物的收集，避免掉落到未吊装的钢板上需要二次清理，需要对收纳盒701的内部杂物清理时，可以转动转轴702，转轴702转动后扭簧703收缩，限位板704不再对收纳盒701抵触，此时取出收纳盒701清理内部杂物即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于，包括横梁（1），所述横梁（1）上安装有与行车挂钩连接的悬挂机构（2），所述悬挂机构（2）上安装有防护机构（5），所述横梁（1）上等距安装有三组对钢板进行吸附的吸附机构（3），三组所述吸附机构（3）上安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）上安装有三组对吸附机构（3）底部进行清理的清理机构（6），所述清理机构（6）上设有对杂物收纳的收纳机构（7）；
所述驱动机构（4）包括安装壳（401），三组所述吸附机构（3）上固定有安装壳（401），所述安装壳（401）上安装有电机（403），所述电机（403）与安装壳（401）上的蓄电池（402）电性连接，所述安装壳（401）上转动连接有三个驱动杆（406），其中一个所述驱动杆（406）与电机（403）之间通过联轴器连接，三个所述驱动杆（406）上均固定有齿轮（404），三个所述齿轮（404）之间通过链条（405）连接，所述清理机构（6）包括外壳（603），所述安装壳（401）的底部等距固定有三个外壳（603），所述驱动杆（406）嵌入外壳（603）的内部，所述外壳（603）上转动连接有与驱动杆（406）滑动的连杆（602），所述连杆（602）与安装壳（401）之间夹持有第二弹簧（605），所述连杆（602）的底部连接有对吸附机构（3）上杂物清理的清理盒（601）。
2.根据权利要求1所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述吸附机构（3）包括三个连接架（301），所述横梁（1）的底部等距固定有三个连接架（301），三个所述连接架（301）上均安装有永磁吸盘（302），所述永磁吸盘（302）上安装有手柄（303）。
3.根据权利要求2所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述清理盒（601）的截面呈直角梯形结构，且所述清理盒（601）的顶部与永磁吸盘（302）的底部平齐。
4.根据权利要求1所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述清理机构（6）还包括限位圈（604），所述连杆（602）上固定有与外壳（603）抵触的限位圈（604），且位于所述限位圈（604）上的连杆（602）的内部呈矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述收纳机构（7）包括收纳盒（701），所述清理盒（601）的内部滑动连接有对清理的杂物收集的收纳盒（701）。
6.根据权利要求5所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述收纳机构（7）还包括转轴（702），所述清理盒（601）上转动连接有转轴（702），所述转轴（702）上固定有限位板（704），所述限位板（704）与收纳盒（701）的内壁抵触。
7.根据权利要求6所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述收纳机构（7）还包括扭簧（703），所述转轴（702）与收纳盒（701）之间夹持有扭簧（703）。
8.根据权利要求1所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述悬挂机构（2）包括两个固定壳（201），所述横梁（1）上相对固定连接有两个固定壳（201），两个所述固定壳（201）之间固定连接有横杆（202），所述横杆（202）上开设有挂槽（203）。
9.根据权利要求8所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述防护机构（5）包括卡板（501），其中一个固定壳（201）上滑动连接有卡板（501），所述卡板（501）的一端插入另一个固定壳（201）的侧壁开口处，所述卡板（501）与固定壳（201）之间夹持有第一弹簧（503），所述卡板（501）的一侧开设有安装口（504）。
10.根据权利要求9所述的一种钢板吊装转运用的机械装置，其特征在于：所述防护机构（5）还包括把手（502），所述卡板（501）的侧面固定连接有与固定壳（201）之间滑动连接的把手（502）。
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