CN114590224A - 一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备 - Google Patents

一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备。该方法包括：VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息，VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码，VCU将认证信息发送给BCM；BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU，VCU若判断出第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车，在汽车实现防盗技术功能的同时，降低了汽车的硬件成本，简化了防盗的操控步骤。

Description

一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备
【技术领域】
本发明实施例涉及汽车防盗技术领域，尤其涉及一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备。
【背景技术】
随着科技的发展，汽车防盗技术也越来越成熟，目前，在传统汽车中大多采用转向机构锁止、换挡锁或传动系锁止进行组合，以达到汽车防盗的要求。随着新能源电动汽车的发展，需要对汽车进行轻量化设计，要求内饰精美有科技感，而且为了提升产品竞争力需要对汽车的硬件成本进行控制，显然传统汽车的换挡机构锁的设计已经无法满足操控和外观的要求，并且在汽车中添加转向机构锁或电机锁会增加硬件成本。
相关技术中，汽车实现防盗技术的功能时，硬件成本较高，防盗操控比较复杂。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车防盗控制方法、装置、汽车和电子设备，汽车实现防盗技术的功能时，用以降低硬件成本，简化防盗操控。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车防盗控制方法，所述方法包括：
若接收到刹车信号，则生成认证信息；
根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
将所述认证信息发送给所述BCM，以供所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码；
接收所述BCM发送的所述第二防盗认证码；
判断所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码是否相同；
若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
可选地，还包括：
若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码不同，向所述EPB发送防盗认证未通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证未通过信号，拒绝释放刹车。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车防盗控制方法，所述方法包括：
VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息；
所述VCU根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
所述VCU将所述认证信息发送给所述BCM；
所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码，并将所述第二防盗认证码发送给所述VCU；
所述VCU若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号；
所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
可选地，所述VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息之前，还包括：
所述BCM接收到遥控钥匙发送的开启信号；
所述BCM若判断出所述开启信号合法时，则进行低压上电；
所述BCM通过CAN总线向所述VCU发送高压上电信号；
所述VCU响应于所述高压上电信号，进行高压上电。
可选地，还包括：
所述BCM若判断出所述开启信号不合法时，则拒绝进行低压上电。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括：整车控制单元VCU、车身控制器BCM和电子驻车制动EPB；
所述VCU，用于若接收到刹车信号，则生成认证信息；根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；将所述认证信息发送给所述BCM；
所述BCM，用于根据所述认证信息计算出第二防盗认证码，并将所述第二防盗认证码发送给所述VCU；
所述VCU还用于若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号；
所述EPB，用于响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
可选地，还包括：遥控钥匙；
所述BCM还用于接收到遥控钥匙发送的开启信号；若判断出所述开启信号合法时，则进行低压上电；通过CAN总线向所述VCU发送高压上电信号；
所述VCU还用于响应于所述高压上电信号，进行高压上电。
第四方面，本发明实施例提供了一种汽车防盗控制装置，所述装置包括：
生成模块，用于若接收模块接收到刹车信号，则生成认证信息；
计算模块，用于根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
发送模块，用于将所述认证信息发送给所述BCM，以供所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码；
接收模块，用于接收所述BCM发送的所述第二防盗认证码；
判断模块，用于判断所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码是否相同；
发送模块还用于若所述判断模块判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的汽车防盗控制方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的汽车防盗控制方法。
本发明实施例提供的技术方案中，VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息，VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码，VCU将认证信息发送给BCM；BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU，VCU若判断出第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车，在汽车实现防盗技术功能的同时，降低了汽车的硬件成本，简化了防盗的操控步骤。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种汽车防盗控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种汽车上电方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种汽车防盗控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图，如图1所示，该汽车包括：整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)1、车身控制器(Body Control Module，BCM)2和电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)3。VCU 1与BCM 2和EPB 3连接。
VCU 1用于若接收到刹车信号，则生成认证信息；根据认证信息计算出第一防盗认证码；将认证信息发送给所述BCM。BCM 2用于根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU 1。VCU 1还用于若判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，向EPB 3发送防盗认证通过信号。EPB 3用于响应于防盗认证通过信号，释放刹车。
该汽车还包括：遥控钥匙4。遥控钥匙4和BCM 2连接。
BCM 2还用于接收到遥控钥匙4发送的开启信号；若判断出开启信号合法时，则进行低压上电；通过CAN总线向VCU 1发送高压上电信号。VCU 1还用于响应于高压上电信号，进行高压上电。
本发明实施例中，BCM 2还用于若判断出开启信号不合法时，则拒绝进行低压上电。
本发明实施例中，VCU 1还用于若判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码不同，向EPB 3发送防盗认证未通过信号。EPB 3还用于响应于防盗认证未通过信号，拒绝释放刹车。
本发明实施例中，汽车为新能源汽车，例如，新能源汽车可以包括混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)或纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)。
本发明实施例提供的汽车的技术方案中，VCU与BCM和EPB连接，VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息，VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码，并将所述认证信息发送给BCM，BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU，VCU若判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车，在汽车实现防盗技术功能的同时，降低了汽车的硬件成本，简化了防盗的操控步骤，从而提升了汽车产品的发展。
图2为本发明实施例提供的一种汽车防盗控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息。
认证信息为随机码。当车辆电源处于ON档时，车辆刹车被踩下后，VCU会接收到刹车信号。VCU接收到刹车信号后生成随机码，其中，ON档为可以给车内所有电器供电的档位。
步骤102、VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码。
VCU通过128位的高级加密标准(Advanced Encryption Standard128，AES128)对密钥(Secret Key，SK)码和随机码进行加密计算生成第一防盗认证码。
步骤103、VCU将认证信息发送给BCM。
VCU通过CAN总线将随机码发送给BCM。
步骤104、BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU。
BCM通过AES128对SK码和随机码进行加密计算生成第二防盗认证码，并通过CAN总线将第二防盗认证码发送给VCU。
需要说明的是：例如，步骤102还可以在步骤103或步骤104之后执行。
步骤105、VCU判断第一防盗认证码和第二防盗认证码是否相同，若是，则执行步骤106，若否，则执行步骤108。
若VCU判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，表明汽车的防盗认证通过，可以启动车辆，则执行步骤106；若VCU判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码不同，表明汽车的防盗认证未通过，不可以启动车辆，则执行步骤108。
步骤106、VCU向EPB发送防盗认证通过信号。
若VCU判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，VCU通过CAN总线将防盗认证通过信号发送给EPB。
步骤107、EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车。
EPB接收到防盗认证通过信号后，EPB通过电子线路控制停车制动，驱动卡钳释放刹车。
步骤108、VCU向EPB发送防盗认证未通过信号。
若VCU判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码不同，VCU通过CAN总线将防盗认证未通过信号发送给EPB。
步骤109、EPB响应于防盗认证未通过信号，拒绝释放刹车。
EPB接收到防盗认证未通过信号后，控制卡钳拒绝释放刹车。
图3为本发明实施例提供的一种汽车上电方法的流程图，如图3所示，步骤101之前，还包括：
步骤101a、BCM接收到遥控钥匙发送的开启信号。
遥控钥匙通过信号发射器将开启信号发送给BCM。
步骤101b、BCM判断开启信号是否合法，若是，则执行步骤101c；若否，则执行步骤101f。
若BCM判断出开启信号和预先存储的启动信号一致，表明遥控钥匙是汽车的合法钥匙，可以控制车辆的启动，则执行步骤101c；若BCM判断出开启信号和预先存储的启动信号不一致，表明遥控钥匙是汽车的非法钥匙，不可以控制车辆的启动，则执行步骤101f。
步骤101c、BCM进行低压上电。
若BCM判断出开启信号和汽车内部的启动信号一致，则BCM通过汽车内部的逻辑电路进行低压上电。
步骤101d、BCM通过CAN总线向VCU发送高压上电信号。
当BCM完成低压上电后，BCM通过CAN总线和VCU进行信息交互，进而将高压上电信号发送给VCU。
步骤101e、VCU响应于高压上电信号，进行高压上电。
VCU通过汽车内部的逻辑电路向电池包发送上电信号，电池包接收到上电信号后，释放电量进行高压上电。
步骤101f、BCM拒绝进行低压上电。
若BCM判断出开启信号和汽车内部的启动信号不一致，则BCM通过汽车内部的逻辑电路拒绝进行低压上电。
本发明实施例中，在步骤101f之后，继续执行步骤101。
本发明实施例，汽车防盗控制方法的技术方案适用于没有变速箱、换挡锁或电机锁的新能源汽车，车辆可以通过取消转向盘锁来降低成本，并且符合国家法规对车辆防盗技术的要求。
本发明实施例提供的汽车防盗控制方法的技术方案中，VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息，VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码，并将所述认证信息发送给BCM，BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU，VCU若判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车，在汽车实现防盗技术功能的同时，降低了汽车的硬件成本，简化了防盗的操控步骤，从而提升了汽车产品的发展。
图4为本发明实施例提供的一种汽车防盗控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：生成模块11、计算模块12、发送模块13、接收模块14和判断模块15。
生成模块11和计算模块12连接，计算模块12和发送模块13连接，发送模块13和接收模块14连接，接收模块14和判断模块15连接。
生成模块11用于若接收模块14接收到刹车信号，则生成认证信息；计算模块12用于根据认证信息计算出第一防盗认证码；发送模块13用于将认证信息发送给BCM，以供BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码；接收模块14用于接收BCM发送的第二防盗认证码；判断模块15用于判断第一防盗认证码和第二防盗认证码是否相同；发送模块13还用于若判断模块15判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，以供EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车。
本发明实施例中，发送模块13还用于若判断模块15判断出第一防盗认证码和所述第二防盗认证码不同，向EPB发送防盗认证未通过信号，以供EPB响应于防盗认证未通过信号，拒绝释放刹车。
本发明实施例提供的汽车防盗控制装置的技术方案中，VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息，VCU根据认证信息计算出第一防盗认证码，并将所述认证信息发送给BCM，BCM根据认证信息计算出第二防盗认证码，并将第二防盗认证码发送给VCU，VCU若判断出第一防盗认证码和第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，EPB响应于防盗认证通过信号，释放刹车，在汽车实现防盗技术功能的同时，降低了汽车的硬件成本，简化了防盗的操控步骤，从而提升了汽车产品的发展。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图，如图5所示，电子设备21包括：处理器211、存储器212以及存储在存储器212中并可在处理器211上运行的计算机程序213，该计算机程序213被处理器211执行时实现实施例中的汽车防盗控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。例如，本发明实施例中，电子设备可以为VCU。
电子设备21包括，但不仅限于，处理器211、存储器212。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备21的示例，并不构成对电子设备21的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如网络设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器211可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器212可以是电子设备21的内部存储单元，例如电子设备21的硬盘或内存。存储器212也可以是电子设备21的外部存储设备，例如电子设备21上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器212还可以既包括电子设备21的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器212用于存储计算机程序以及网络设备所需的其他程序和数据。存储器212还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车防盗控制方法，其特征在于，包括：
若接收到刹车信号，则生成认证信息；
根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
将所述认证信息发送给所述BCM，以供所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码；
接收所述BCM发送的所述第二防盗认证码；
判断所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码是否相同；
若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码不同，向所述EPB发送防盗认证未通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证未通过信号，拒绝释放刹车。
3.一种汽车防盗控制方法，其特征在于，包括：
VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息；
所述VCU根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
所述VCU将所述认证信息发送给所述BCM；
所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码，并将所述第二防盗认证码发送给所述VCU；
所述VCU若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号；
所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述VCU若接收到刹车信号，则生成认证信息之前，还包括：
所述BCM接收到遥控钥匙发送的开启信号；
所述BCM若判断出所述开启信号合法时，则进行低压上电；
所述BCM通过CAN总线向所述VCU发送高压上电信号；
所述VCU响应于所述高压上电信号，进行高压上电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述BCM若判断出所述开启信号不合法时，则拒绝进行低压上电。
6.一种汽车，其特征在于，包括：整车控制单元VCU、车身控制器BCM和电子驻车制动EPB；
所述VCU，用于若接收到刹车信号，则生成认证信息；根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；将所述认证信息发送给所述BCM；
所述BCM，用于根据所述认证信息计算出第二防盗认证码，并将所述第二防盗认证码发送给所述VCU；
所述VCU还用于若判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号；
所述EPB，用于响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，还包括：遥控钥匙；
所述BCM还用于接收到遥控钥匙发送的开启信号；若判断出所述开启信号合法时，则进行低压上电；通过CAN总线向所述VCU发送高压上电信号；
所述VCU还用于响应于所述高压上电信号，进行高压上电。
8.一种汽车防盗控制装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于若接收模块接收到刹车信号，则生成认证信息；
计算模块，用于根据所述认证信息计算出第一防盗认证码；
发送模块，用于将所述认证信息发送给所述BCM，以供所述BCM根据所述认证信息计算出第二防盗认证码；
接收模块，用于接收所述BCM发送的所述第二防盗认证码；
判断模块，用于判断所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码是否相同；
发送模块还用于若所述判断模块判断出所述第一防盗认证码和所述第二防盗认证码相同，向EPB发送防盗认证通过信号，以供所述EPB响应于所述防盗认证通过信号，释放刹车。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1或2所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1或2所述的方法。
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