CN114589760A - 智能全自动钻孔机械 - Google Patents

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CN114589760A CN202210426549.1A CN202210426549A CN114589760A CN 114589760 A CN114589760 A CN 114589760A CN 202210426549 A CN202210426549 A CN 202210426549A CN 114589760 A CN114589760 A CN 114589760A
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Abstract

本发明属于钻孔机械技术领域，尤其涉及一种智能全自动钻孔机械，包括：机架；驱动机构，安装于所述机架上；旋转台，安装于所述驱动机构上并通过所述驱动机构驱动其作间歇性旋转；多个产品定位座，环形均布于所述旋转台的周缘上，每一所述产品定位座上设有产品定位槽；多个压紧机构，每一所述产品定位槽的上方对应设有一所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧放置于所述产品定位槽上的产品；以及钻孔机械手，位于所述产品定位座的旁侧，所述钻孔机械手用于对所述产品定位槽上的产品的指定位置进行钻孔，得到密集型细小穿孔的产品，工作效率高，大大降低加工成本，且安全性高。

Description

智能全自动钻孔机械
技术领域
本发明属于智能全自动钻孔机械技术领域，尤其涉及一种智能全自动钻孔机械。
背景技术
塑胶产品通常通过注塑模具加工成型，加工效率高，适合大批量生产加工。目前，一部分产品(例如拖鞋、凉鞋、洞洞鞋等)上通常开设有大量的穿孔，而拖鞋、凉鞋或洞洞鞋上的穿孔具有排水、散热、通风等效果，能提高用户穿戴时的舒适感。对于具有密集型细小穿孔的拖鞋、凉鞋或洞洞鞋，需要在模具型腔内设计总多镶件，每一个镶件对应一个穿孔，导致模具结构复杂，造成模具无法制造或者制造成本极高，并且产品不能顺利脱模。因此，通常先采用注塑模具成型产品整体，然后在通过钻孔装置在产品上的指定位置钻孔，得到具有密集型细小穿孔的拖鞋、凉鞋或洞洞鞋，方便加工。但是，目前通常采用人工抓拿产品配合钻孔装置(钻孔装置)对产品上的指定位置钻孔，工作效率低，且安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能全自动钻孔机械，旨在解决现有技术中采用人工抓拿产品配合钻孔装置(钻孔装置)对产品上的指定位置钻孔，工作效率低，且安全性不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能全自动钻孔机械，包括：
机架；
驱动机构，安装于所述机架上；
旋转台，安装于所述驱动机构上并通过所述驱动机构驱动其作间歇性旋转；
多个产品定位座，环形均布于所述旋转台的周缘上，待钻孔的产品放置于所述产品定位座上；
多个压紧机构，每一所述产品定位座的上方对应设有一所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧放置于所述产品定位座上的产品；以及
钻孔机械手，位于所述产品定位座的旁侧并用于对所述产品定位座上的产品进行钻孔。
可选地，所述产品定位座上设有产品定位槽，所述产品定位槽具有侧开口，产品的一端适配定位于所述产品定位槽，所述压紧机构用于压紧产品的尾部；产品的另一端从所述侧开口伸出所述产品定位槽外，且产品的重心位于所述产品定位槽外。
可选地，所述产品定位槽的侧壁开设有至少一吹屑孔，所述吹屑孔朝向所述侧开口。
可选地，所述吹屑孔呈喇叭形，所述吹屑孔的喇叭口朝向所述产品定位槽。
可选地，所述旋转台上设有安装架，多个所述压紧机构环形均布于所述安装架上；所述压紧机构包括驱动气缸和压紧块；所述驱动气缸竖直安装于所述安装架上，所述压紧块固定安装于所述驱动气缸的驱动杆，通过所述驱动气缸驱动所述压紧块下移并压紧所述产品定位槽上的产品。
可选地，所述旋转台还设有多个固定机构，每一所述固定机构对应固定一所述产品定位座；所述固定机构包括对称安装于所述旋转台上的两安装座；两所述安装座之间形成固定位，每一所述安装座上设有至少一紧固件；所述产品定位座放置于所述固定位，通过多个所述紧固件固定住所述产品定位座。
可选地，所述紧固件为螺丝，所述安装座贯穿设有朝向所述固定位的螺纹孔，所述螺丝螺纹连接于所述螺纹孔，拧紧所述紧固件可固定住所述产品定位座。
可选地，所述旋转台的下方设有一产品收集箱，所述产品收集箱用于收集从所述产品定位座上掉落的钻孔完成的产品。
可选地，所述钻孔机械手包括一台或多台多轴钻孔机械手臂；每一台所述多轴钻孔机械手臂上设置有一电钻。
可选地，还包括所述扫描机械手；所述扫描机械手包括多轴扫描机械手臂和设置于所述多轴扫描机械手臂上的CCD智能扫描摄像头，所述CCD智能扫描摄像头用于对待钻孔的产品进行全方位扫描。
可选地，所述机架上还设有灰尘吸收装置，所述灰尘吸收装置位于钻孔位的旁侧；所述灰尘吸收装置包括灰尘吸收管和气泵；所述灰尘吸收管位于钻孔位的旁侧，所述气泵通过气管与所述灰尘吸收管连接；灰尘吸收管用于将产品钻孔产生的粉尘吸走。
与现有技术相比，本发明实施例提供的智能全自动钻孔机械中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
工作时，工作人员将产品放置于所述产品定位座上，然后所述压紧机构压紧放置于所述产品定位座上待钻孔的产品，接着所述驱动机构驱动所述旋转台间歇性旋转，将所述产品定位座上的产品输送至所述钻孔机械手的旁侧，最后对所述产品定位座上的产品的指定位置进行钻孔，得到密集型细小穿孔的产品，工作效率高，大大降低加工成本，且安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的智能全自动钻孔机械的结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大图。
图3为本发明的智能全自动钻孔机械的另一视角图。
图4为本发明的产品定位座的结构示意图。
图5为本发明的产品定位座的剖视图。
图6为本发明的智能全自动钻孔机械的局部结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100、机架；110、中央电脑；
200、驱动机构；210、电机；220、凸轮分割器；
300、旋转台；310、安装架；311、安装板；320、产品收集箱；
400、产品定位座；410、产品定位槽；411、侧开口；412、吹屑孔；420、产品；
500、压紧机构；510、驱动气缸；520、压紧块；
600、钻孔机械手；610、多轴钻孔机械手臂；620、电钻；
700、固定机构；710、安装座；711、螺纹孔；720、紧固件；
800、扫描机械手；810、多轴扫描机械手臂；820、CCD智能扫描摄像头；900、灰尘吸收装置；910、灰尘吸收管。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中，参照图1-图6，提供一种智能全自动钻孔机械，包括机架100、驱动机构200、旋转台300、多个产品定位座400、多个压紧机构500和钻孔机械手600。
其中，参照图1、图2和图3，所述驱动机构200安装于所述机架100上。
其中，参照图1、图2和图3，所述旋转台300呈圆盘状，所述旋转台300安装于所述驱动机构200上并通过所述驱动机构200驱动其作间歇性旋转。
其中，参照图1、图2和图3，多个所述产品定位座400环形均布于所述旋转台300的周缘上，待钻孔的产品放置于所述产品定位座400上。
其中，参照图1和图2，每一所述产品定位座400的上方对应设有一所述压紧机构500，所述压紧机构500用于压紧放置于所述产品定位座00上的产品420。
其中，参照图1、图2和图3，所述钻孔机械手600位于所述产品定位座400的旁侧并用于对所述产品定位座400上的产品420进行钻孔。
参照图1、图2和图3，工作时，工作人员将产品420放置于所述产品定位座400，然后所述压紧机构500压紧放置于所述产品定位座400上待钻孔的产品420，接着所述驱动机构200驱动所述旋转台300间歇性旋转，将所述产品定位座400上的产品输送至所述钻孔机械手600的旁侧，最后对所述产品定位座400上被压紧的产品420的指定位置进行钻孔，得到密集型细小穿孔的产品420，工作效率高，大大降低加工成本，且安全性高。
在本发明的另一个实施例中，参照图2、图4和图5，所述产品定位座400上设有产品定位槽410，产品定位放置于所述产品定位槽410，产品定位槽410具有定位产品的作用。每一所述产品定位槽410的上方对应设有一所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧放置于所述产品定位槽410上待钻孔的产品。
进一步地，所述产品定位槽410具有侧开口411，产品420的一端(尾部)适配定位于所述产品定位槽410，产品定位槽410用于定位产品420。所述压紧机构500用于压紧产品420尾部，从而将产品420固定于产品定位槽410。产品420的另一端(头部)从所述侧开口411伸出所述产品定位槽410外，以便钻孔机械手600对产品上的指定位置进行钻孔。产品的重心位于所述产品定位槽410或所述旋转台300外，即产品420具有从所述产品定位槽410上掉落的趋势；具体地，在所述钻孔机械手600对产品420上的指定位置完成钻孔后，所述压紧机构500解除压紧钻孔完成的产品420，产品420在自身重力的作用下从所述产品定位槽410上掉落，直接收集钻孔完成的产品420，无需工作人员从所述产品定位槽410上将钻孔完成的产品420取走，减少孔完成产品420取走工序，提高效率，降低人力成本。
进一步地，参照图2、图4和图5，所述产品定位槽410的侧壁开设有至少一吹屑孔412，所述吹屑孔412朝向所述侧开口411。所述吹屑孔412通过气管连接空气泵(图未示出)，通过空气泵为所述吹屑孔412提供高压气体，然后高压气体从所述吹屑孔412吹出，将掉落于所述产品定位槽410内的产品420钻孔碎屑从所述侧开口411吹走，保持所述产品定位槽410干净，保证产品420精准放置于所述产品定位槽410上。
进一步地，参照图2、图4和图5，所述吹屑孔412呈喇叭形，所述吹屑孔412的喇叭口朝向所述产品定位槽410，高压气体经过喇叭形的所述吹屑孔412外扩，吹气覆盖面积大，使得高压气体能吹到整一个产品定位槽410的区域，避免吹屑不干净的现象，吹屑效果好，产品420钻孔碎屑不会残留于所述产品定位槽410上。
在本发明的另一个实施例中，参照图1、图2和图3，所述旋转台300上设有安装架310，多个所述压紧机构500环形均布于所述安装架310上。所述压紧机构500包括驱动气缸510和压紧块520。所述驱动气缸510竖直安装于所述安装架310上，所述驱动气缸510的驱动杆朝下，所述压紧块520固定安装于所述驱动气缸510的驱动杆，通过所述驱动气缸510驱动所述压紧块520下移并压紧所述产品定位槽410上的产品420，从而将固定住放置于所述产品定位槽410上的产品420，通过所述驱动气缸510驱动所述压紧块520上移，所述压紧块520远离产品420，从而解除固定所述产品定位槽410上的产品420，结构简单且稳定。
进一步地，参照图1、图2和图3，所述安装架310的顶部环形均布有多个安装板311，每一所述驱动气缸510固定安装于一所述安装板311上。
在本发明的另一个实施例中，参照图2和图6，所述旋转台300还设有多个固定机构700，每一所述固定机构700对应固定一所述产品定位座400。所述固定机构700包括对称安装于所述旋转台300上的两安装座710。具体地，所述安装座710通过螺纹连接固定安装于所述旋转台300上。两所述安装座710之间形成固定位，所述固定位的宽度大于或等于所述产品定位座400的宽度，每一所述安装座710上设有至少一紧固件720。所述产品定位座400放置于所述固定位，通过多个所述紧固件720固定住所述产品定位座400，从而将所述产品定位座400固定于所述旋转台300上。
进一步地，参照图2和图6，所述紧固件720为螺丝，所述安装座710贯穿设有朝向所述固定位的螺纹孔711，所述螺丝螺纹连接于所述螺纹孔711，拧紧所述紧固件720使紧固件720压紧所述产品定位座400，即可固定住所述产品定位座400。拧松所述紧固件720使紧固件720远离所述产品定位座400，即可解除固定所述产品定位座400，此时可将所述产品定位座400从固定位上取出，更换新的产品定位座400或者不同类型的产品定位座400，以适配不同尺寸和不同大小的产品420，具有极高的实用性。
在本发明的另一个实施例中，参照图1和图3，所述旋转台300的下方设有一产品收集箱320，所述产品收集箱320用于收集从所述产品定位座400上掉落的钻孔完成的产品。具体地，所述压紧机构500解除压紧钻孔完成的产品420，产品420在自身重力的作用下从所述产品定位槽410上掉进所述产品收集箱320内集中收集，无需人工收集钻孔完成的产品420，降低人力成本。
在本发明的另一个实施例中，参照图1和图3，所述驱动机构200包括均固定安装于所述机架100上的电机210和凸轮分割器220。所述凸轮分割器220的输入端与所述电机210的转轴连接，所述凸轮分割器220的输出端与所述旋转台300的中心连接。所述电机210通过所述凸轮分割器220带动所述旋转台300作间歇性转动，结构简单。
在本发明的另一个实施例中，参照图1、图2和图3，所述钻孔机械手600包括一台或多台多轴钻孔机械手臂610。每一所述多轴钻孔机械手臂610上设置有一电钻620。
在具体实施例中，参照图1、图2和图3，所述钻孔机械手600包括有一台所述多轴钻孔机械手臂610。所述多轴钻孔机械手臂610带动电钻620贴近产品420需要钻孔的指定位置，通过电钻620上的钻头对产品420的指定位置进行钻孔。其中，所述多轴钻孔机械手臂610和所述电钻620均为成熟的现有技术。
在其他实施例中，所述钻孔机械手600包括有多台所述多轴钻孔机械手臂610。多台所述多轴钻孔机械手臂610分别带动多台电钻620协同操作，同时对产品420需要钻孔的指定位置进行钻孔，钻孔效率高，高效率完成工作。
在一些实施例中，所述智能全自动钻孔机械可以根据实际生产需求设置一台或多台所述钻孔机械手600。优选的，采用多台所述钻孔机械手600分别对所述旋转台300上不同位置上的产品进行钻孔，能大大提高工作效率。
进一步地，参照图1、图2和图3，该智能全自动钻孔机械还包括设置于所述旋转台300旁侧的所述扫描机械手800。所述扫描机械手800包括多轴扫描机械手臂810和设置于所述多轴扫描机械手臂810上的CCD智能扫描摄像头820，所述CCD智能扫描摄像头820用于对所述产品定位座400上气动固定后的待钻孔的产品420进行全方位扫描，以确定对待钻孔的产品420的钻孔位置，以便钻孔机械手600精准地对产品420需要钻孔的指定位置进行钻孔。
其中，参照图1、图2和图3，所述安装架310上还设置有中央电脑110，驱动机构200、压紧机构500、钻孔机械手600和扫描机械手800均与所述中央电脑110电连接。首先所述扫描机械手800上的CCD智能扫描摄像头820对所述产品定位座400上气动固定后的待钻孔的产品420进行全方位扫描，然后将扫描数据传输到中央电脑110分析产品420准确的钻孔位置，接着中央电脑110将钻孔位置指令发动给所述钻孔机械手600，以使所述钻孔机械手600对产品420上的指定位置进行钻孔。完成钻孔后，所述中央电脑110发出指令至所述压紧机构500，所述压紧机构500解除压紧所述产品定位座400上的产品420，产品420在自身重力的作用下掉进产品收集箱320内收集，智能化高。
其中，CCD智能扫描摄像头820和中央电脑110均为成熟的现有技术，所述中央电脑110可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述中央电脑110属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述中央电脑110如何控制所述智能全自动钻孔机械工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本发明在此对其控制原理便不再赘述。
在本发明的另一个实施例中，参照图1、图2和图3，所述机架100上还设有灰尘吸收装置900，所述灰尘吸收装置900位于钻孔位(指钻孔机械手对产品定位座上的产品进行钻孔的位置)的旁侧。所述灰尘吸收装置900包括灰尘吸收管910和气泵(图未示出)。所述灰尘吸收管910位于钻孔位的旁侧，所述气泵通过气管910与所述灰尘吸收管连接，通过气泵为灰尘吸收管910提供负压气体，然后灰尘吸收管910将产品钻孔产生的粉尘吸走，避免粉尘环境或车间，保持车间空气干净。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种智能全自动钻孔机械，其特征在于，包括：
机架；
驱动机构，安装于所述机架上；
旋转台，安装于所述驱动机构上并通过所述驱动机构驱动其作间歇性旋转；
多个产品定位座，环形均布于所述旋转台的周缘上，待钻孔的产品放置于所述产品定位座上；
多个压紧机构，每一所述产品定位座的上方对应设有一所述压紧机构，所述压紧机构用于压紧放置于所述产品定位座上的产品；以及
钻孔机械手，位于所述产品定位座的旁侧并用于对所述产品定位座上的产品进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述产品定位座上设有产品定位槽，所述产品定位槽具有侧开口，产品的一端适配定位于所述产品定位槽，所述压紧机构用于压紧产品的尾部；产品的另一端从所述侧开口伸出所述产品定位槽外，且产品的重心位于所述产品定位槽外。
3.根据权利要求2所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述产品定位槽的侧壁开设有至少一吹屑孔，所述吹屑孔朝向所述侧开口。
4.根据权利要求3所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述吹屑孔呈喇叭形，所述吹屑孔的喇叭口朝向所述产品定位槽。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述旋转台上设有安装架，多个所述压紧机构环形均布于所述安装架上；所述压紧机构包括驱动气缸和压紧块；所述驱动气缸竖直安装于所述安装架上，所述压紧块固定安装于所述驱动气缸的驱动杆，通过所述驱动气缸驱动所述压紧块下移并压紧所述产品定位槽上的产品。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述旋转台还设有多个固定机构，每一所述固定机构对应固定一所述产品定位座；所述固定机构包括对称安装于所述旋转台上的两安装座；两所述安装座之间形成固定位，每一所述安装座上设有至少一紧固件；所述产品定位座放置于所述固定位，通过多个所述紧固件固定住所述产品定位座。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述旋转台的下方设有一产品收集箱，所述产品收集箱用于收集从所述产品定位座上掉落的钻孔完成的产品。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述钻孔机械手包括一台或多台多轴钻孔机械手臂；每一台所述多轴钻孔机械手臂上设置有一电钻。
9.根据权利要求8所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：还包括所述扫描机械手；所述扫描机械手包括多轴扫描机械手臂和设置于所述多轴扫描机械手臂上的CCD智能扫描摄像头，所述CCD智能扫描摄像头用于对待钻孔的产品进行全方位扫描。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的智能全自动钻孔机械，其特征在于：所述机架上还设有灰尘吸收装置，所述灰尘吸收装置位于钻孔位的旁侧；所述灰尘吸收装置包括灰尘吸收管和气泵；所述灰尘吸收管位于钻孔位的旁侧，所述气泵通过气管与所述灰尘吸收管连接；灰尘吸收管用于将产品钻孔产生的粉尘吸走。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019155489A (ja) * 2018-03-08 2019-09-19 Juki株式会社 穴あけ装置
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