CN109774222A - 一种智能制造生产平台的料块加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造生产平台的料块加工装置，包括万向轮、万向轮支撑杆、装置框架、移动楼梯、第一电机、第一皮带、第一转轴、第一传送带、进料口、冲头、冲头安装座、第一液压连杆、第一液压缸、加工室、第一丝杆底座、第一联轴器、机械手等，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过设置的第一液压缸带动第一液压连杆进行下压，将需要用的模板和材料更换后使用，方便操作者使用；通过设置的机械手将加工完毕后的料块抓起，防止人为提取，有效防止了因加工后温度过高而烫伤；通过设置的降温装置内第五电机带动风扇进行吹风，同时通过制冷器带动冷凝管进行降温，大大的解决了等待料块等待冷却的时间。

Description

一种智能制造生产平台的料块加工装置

技术领域

本发明涉及加工器械领域，特别涉及一种智能制造生产平台的料块加工装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。在制造过程中需要使用各式各样的材料，在材料的使用过程中,大多数需要用模板进行冲压成型，现有的模板大多不具备对多种材料进行冲压，且冲压后因为温度过高而造成因等待冷却的时间较长，费时费力，影响效率，还有可能造成操作人员的烫伤，因此需要发明一种可以冲压各种材料并进行及时降温的加工器械。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能制造生产平台的料块加工装置，大多数需要用模板进行冲压成型，因此需要发明一种可以冲压各种材料的加工器械的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能制造生产平台的料块加工装置，包括万向轮、万向轮支撑杆、装置框架、移动楼梯、第一电机、第一皮带、第一转轴、第一传送带、进料口、冲头、冲头安装座、第一液压连杆、第一液压缸、加工室、第一丝杆底座、第一联轴器、机械手、第一丝杆、第二电机、降温装置、出料口、第二传送带、第二转轴、第二皮带、第三电机、第二丝杆底座第二丝杆、加工台、第二联轴器和第四电机；所述装置框架底部四个角均设有万向轮支撑杆，所述万向轮支撑杆下端均活动连接有万向轮；所述装置框架左侧设有移动楼梯；所述装置框架内设有加工室；所述加工室左侧中间设有进料口，所述进料口下方设有第一传送带，所述第一传送带内活动连接有第一转轴；所述加工室左侧外表面设有第一电机，所述第一电机与第一传送带中间连接有一根第一皮带，所述第一皮带连接在第一电机的输出轴上；所述加工室左上方设有第一液压缸，所述第一液压缸内活动连接有第一液压连杆，所述第一液压连杆下端固定连接有冲头安装座，所述冲头安装座下端固定连接有冲头；所述加工室右上侧设有第一丝杆，所述第一丝杆左端设有第一丝杆底座，所述第一丝杆底座固定连接在装置框架上；所述第一丝杆右端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一丝杆连接在一起；所述第一丝杆中间活动连接有第一联轴器，所述第一联轴器下端设有机械手；所述第二电机右下侧设有降温装置，所述降温装置固定连接在装置框架上；所述加工室底部设有第二丝杆，所述第二丝杆右端设有第二丝杆底座，所述第二丝杆底座固定连接在装置框架上；所述第二丝杆左端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆连接在一起；所述第二丝杆中间活动连接有第二联轴器，所述第二联轴器上端设有加工台；所述第二丝杆右侧设有出料口，所述出料口下方设有第二传送带，所述第二传送带内活动连接有第二转轴；所述第二传送带下方设有第三电机，所述第三电机固定连接在装置框架上，所述第三电机与第二转轴中间连接有一根第二皮带。

作为优选，所述机械手的具体结构为：包括第二液压缸、第二液压连杆、机械手连接块、插销、机械爪、气杆和气缸；所述第二液压缸内活动连接有第二液压连杆，所述第二液压连杆下端固定连接有机械手连接块，所述机械手连接块两端均设有插销；所述机械手连接块下方两侧设有机械爪，所述机械爪上端活动连接在插销；所述机械爪内中间设有气缸，所述气缸两侧均活动连接有气杆，所述气杆的最左端与机械爪内壁连接在一起。

作为优选，所述降温装置的具体结构为：包括第五电机、导线、降温装置外壳、冷凝管、制冷器、降温室、风扇、出风口和风扇转杆；所述降温装置外壳内设有降温室，所述降温室下端设有出风口；所述降温装置外壳左侧外表面设有制冷器，所述制冷器右端设有冷凝管；所述降温装置外壳上端设有第五电机，所述第五电机内活动连接有风扇转杆，所述风扇转杆与第五电机的输出轴连接在一起；所述风扇转杆下端两侧均固定连接有风扇；所述第五电机与制冷器中间连接有一根导线。

作为优选，所述万向轮为防滑万向轮。

作为优选，所述机械爪内侧设有一层橡胶防滑垫。

作为优选，所述冷凝管内充满制冷剂。

作为优选，所述第五电机为变频电机。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过设置的第一液压缸带动第一液压连杆进行下压，将需要用的模板和材料更换后使用，方便操作者使用。

(2)本发明通过设置的机械手将加工完毕后的料块抓起，防止人为提取，有效防止了因加工后温度过高而烫伤。

(3)本发明通过设置的降温装置内第五电机带动风扇进行吹风，同时通过制冷器带动冷凝管进行降温，大大的解决了等待料块等待冷却的时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机械手的结构示意图。

图3为本发明降温装置的结构示意图。

1-万向轮；2-万向轮支撑杆；3-装置框架；4-移动楼梯；5-第一电机；6-第一皮带；7-第一转轴；8-第一传送带；9-进料口；10-冲头；11-冲头安装座；12-第一液压连杆；13-第一液压缸；14-加工室；15-第一丝杆底座；16-第一联轴器；17-机械手；18-第一丝杆；19-第二电机；20-降温装置；21-出料口；22-第二传送带；23-第二转轴；24-第二皮带；25-第三电机；26-第二丝杆底座；27-第二丝杆；28-加工台；29-第二联轴器；30-第四电机；31-第二液压缸；32-第二液压连杆；33-机械手连接块；34-插销；35-机械爪；36-气杆；37-气缸；38-第五电机；39-导线；40-降温装置外壳；41-冷凝管；42-制冷器；43-降温室；44-风扇。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能制造生产平台的料块加工装置，包括万向轮1、万向轮支撑杆2、装置框架3、移动楼梯4、第一电机5、第一皮带6、第一转轴7、第一传送带8、进料口9、冲头10、冲头安装座11、第一液压连杆12、第一液压缸13、加工室14、第一丝杆底座15、第一联轴器16、机械手17、第一丝杆18、第二电机19、降温装置20、出料口21、第二传送带22、第二转轴23、第二皮带24、第三电机25、第二丝杆底座26第二丝杆27、加工台28、第二联轴器29和第四电机30；所述装置框架3底部四个角均设有万向轮支撑杆2，所述万向轮支撑杆2下端均活动连接有万向轮1；所述装置框架3左侧设有移动楼梯4；所述装置框架3内设有加工室14；所述加工室14左侧中间设有进料口9，所述进料口9下方设有第一传送带8，所述第一传送带8内活动连接有第一转轴7；所述加工室14左侧外表面设有第一电机5，所述第一电机5与第一传送带8中间连接有一根第一皮带6，所述第一皮带6连接在第一电机5的输出轴上；所述加工室14左上方设有第一液压缸13，所述第一液压缸13内活动连接有第一液压连杆12，所述第一液压连杆12下端固定连接有冲头安装座11，所述冲头安装座11下端固定连接有冲头10；所述加工室14右上侧设有第一丝杆18，所述第一丝杆18左端设有第一丝杆底座15，所述第一丝杆底座15固定连接在装置框架3上；所述第一丝杆18右端设有第二电机19，所述第二电机19的输出轴与第一丝杆18连接在一起；所述第一丝杆18中间活动连接有第一联轴器16，所述第一联轴器16下端设有机械手17；所述第二电机19右下侧设有降温装置20，所述降温装置20固定连接在装置框架3上；所述加工室14底部设有第二丝杆27，所述第二丝杆27右端设有第二丝杆底座26，所述第二丝杆底座26固定连接在装置框架3上；所述第二丝杆27左端设有第二电机19，所述第二电机19的输出轴与第二丝杆27连接在一起；所述第二丝杆27中间活动连接有第二联轴器29，所述第二联轴器29上端设有加工台28；所述第二丝杆27右侧设有出料口21，所述出料口21下方设有第二传送带22，所述第二传送带22内活动连接有第二转轴23；所述第二传送带22下方设有第三电机25，所述第三电机25固定连接在装置框架3上，所述第三电机25与第二转轴23中间连接有一根第二皮带24。

如图2所示，所述机械手17的具体结构为：包括第二液压缸31、第二液压连杆32、机械手连接块33、插销34、机械爪35、气杆36和气缸37；所述第二液压缸31内活动连接有第二液压连杆32，所述第二液压连杆32下端固定连接有机械手连接块33，所述机械手连接块33两端均设有插销34；所述机械手连接块33下方两侧设有机械爪35，所述机械爪35上端活动连接在插销34；所述机械爪35内中间设有气缸37，所述气缸37两侧均活动连接有气杆36，所述气杆36的最左端与机械爪35内壁连接在一起。

如图3所示，所述降温装置20的具体结构为：包括第五电机38、导线39、降温装置外壳40、冷凝管41、制冷器42、降温室43、风扇44、出风口45和风扇转杆46；所述降温装置外壳40内设有降温室43，所述降温室43下端设有出风口45；所述降温装置外壳40左侧外表面设有制冷器42，所述制冷器42右端设有冷凝管41；所述降温装置外壳40上端设有第五电机38，所述第五电机38内活动连接有风扇转杆46，所述风扇转杆46与第五电机38的输出轴连接在一起；所述风扇转杆46下端两侧均固定连接有风扇44；所述第五电机38与制冷器42中间连接有一根导线39。

其中，所述万向轮1为防滑万向轮；所述机械爪35内侧设有一层橡胶防滑垫；所述冷凝管41内充满制冷剂；所述第五电机38为变频电机。

本发明的使用状态为：将料块从进料口9放入，通过第一传送带8到达加工台28，再通过第一液压缸带动第一液压连杆12进行下移挤压，挤压完毕后通过第二丝杆27上第二联轴器29向右移动至指定位置后，机械手17通过气缸37带动气杆36进行对机械爪35的加紧放松，最后通过第一丝杆18带动第一联轴器16向右移动至指定位置后掉入第二传送带22传送至出料口21，同时通过降温装置20内第五电机38带动风扇44进行吹风，通过制冷器42带动冷凝管41制冷，将冷风从出风口45吹出。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：包括万向轮(1)、万向轮支撑杆(2)、装置框架(3)、移动楼梯(4)、第一电机(5)、第一皮带(6)、第一转轴(7)、第一传送带(8)、进料口(9)、冲头(10)、冲头安装座(11)、第一液压连杆(12)、第一液压缸(13)、加工室(14)、第一丝杆底座(15)、第一联轴器(16)、机械手(17)、第一丝杆(18)、第二电机(19)、降温装置(20)、出料口(21)、第二传送带(22)、第二转轴(23)、第二皮带(24)、第三电机(25)、第二丝杆底座(26)、第二丝杆(27)、加工台(28)、第二联轴器(29)和第四电机(30)；

所述装置框架(3)底部四个角均设有万向轮支撑杆(2)，所述万向轮支撑杆(2)下端均活动连接有万向轮(1)；

所述装置框架(3)左侧设有移动楼梯(4)；

所述装置框架(3)内设有加工室(14)；

所述加工室(14)左侧中间设有进料口(9)，所述进料口(9)下方设有第一传送带(8)，所述第一传送带(8)内活动连接有第一转轴(7)；

所述加工室(14)左侧外表面设有第一电机(5)，所述第一电机(5)与第一传送带(8)中间连接有一根第一皮带(6)，所述第一皮带(6)连接在第一电机(5)的输出轴上；

所述加工室(14)左上方设有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)内活动连接有第一液压连杆(12)，所述第一液压连杆(12)下端固定连接有冲头安装座(11)，所述冲头安装座(11)下端固定连接有冲头(10)；

所述加工室(14)右上侧设有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)左端设有第一丝杆底座(15)，所述第一丝杆底座(15)固定连接在装置框架(3)上；

所述第一丝杆(18)右端设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与第一丝杆(18)连接在一起；

所述第一丝杆(18)中间活动连接有第一联轴器(16)，所述第一联轴器(16)下端设有机械手(17)；

所述第二电机(19)右下侧设有降温装置(20)，所述降温装置(20)固定连接在装置框架(3)上；

所述加工室(14)底部设有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)右端设有第二丝杆底座(26)，所述第二丝杆底座(26)固定连接在装置框架(3)上；

所述第二丝杆(27)左端设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与第二丝杆(27)连接在一起；

所述第二丝杆(27)中间活动连接有第二联轴器(29)，所述第二联轴器(29)上端设有加工台(28)；

所述第二丝杆(27)右侧设有出料口(21)，所述出料口(21)下方设有第二传送带(22)，所述第二传送带(22)内活动连接有第二转轴(23)；

所述第二传送带(22)下方设有第三电机(25)，所述第三电机(25)固定连接在装置框架(3)上，所述第三电机(25)与第二转轴(23)中间连接有一根第二皮带(24)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述机械手(17)的具体结构为：包括第二液压缸(31)、第二液压连杆(32)、机械手连接块(33)、插销(34)、机械爪(35)、气杆(36)和气缸(37)；

所述第二液压缸(31)内活动连接有第二液压连杆(32)，所述第二液压连杆(32)下端固定连接有机械手连接块(33)，所述机械手连接块(33)两端均设有插销(34)；

所述机械手连接块(33)下方两侧设有机械爪(35)，所述机械爪(35)上端活动连接在插销(34)；

所述机械爪(35)内中间设有气缸(37)，所述气缸(37)两侧均活动连接有气杆(36)，所述气杆(36)的最左端与机械爪(35)内壁连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述降温装置(20)的具体结构为：包括第五电机(38)、导线(39)、降温装置外壳(40)、冷凝管(41)、制冷器(42)、降温室(43)、风扇(44)、出风口(45)和风扇转杆(46)；

所述降温装置外壳(40)内设有降温室(43)，所述降温室(43)下端设有出风口(45)；

所述降温装置外壳(40)左侧外表面设有制冷器(42)，所述制冷器(42)右端设有冷凝管(41)；

所述降温装置外壳(40)上端设有第五电机(38)，所述第五电机(38)内活动连接有风扇转杆(46)，所述风扇转杆(46)与第五电机(38)的输出轴连接在一起；

所述风扇转杆(46)下端两侧均固定连接有风扇(44)；

所述第五电机(38)与制冷器(42)中间连接有一根导线(39)。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述万向轮(1)为防滑万向轮。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述机械爪(35)内侧设有一层橡胶防滑垫。

6.根据权利要求3所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述冷凝管(41)内充满制冷剂。

7.根据权利要求3所述的一种智能制造生产平台的料块加工装置，其特征在于：所述第五电机(38)为变频电机。