CN114589595A - 磨床横向伺服电机自动进刀机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了磨床横向伺服电机自动进刀机构，包括磨床底箱以及设置在磨床底箱底部的缓冲座，磨床底箱的侧面通过固定架支撑固定有连接架，连接架的侧面设置有横向进刀机构，横向进刀机构的底端连接有连接板，连接板的侧面固定安装有打磨机，打磨机的底端连接有横向定位机构，磨床底箱的顶部设置有滑轨，滑轨的内部设置有自动推送机构，自动推送机构和横向进刀机构均与设置在磨床底箱侧面的控制组件线性连接。该磨床横向伺服电机自动进刀机构，通过横向进刀机构和横向定位机构的内部零件的配合，可自动进行进刀工作，减少工人的劳动强度，提升打磨的效率。

Description

磨床横向伺服电机自动进刀机构
技术领域
本发明涉及磨床相关技术领域，具体为磨床横向伺服电机自动进刀机构。
背景技术
众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业，磨床通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。
但是目前使用的磨床在对零件进行打磨时，一般采用工人手动推动的方式进行进刀工作，这种方式在实际使用时耗时耗力，且在打磨时火星可能和工人的手部发生接触，进而对工人的手造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供磨床横向伺服电机自动进刀机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的磨床在对零件进行打磨时，一般采用工人手动推动的方式进行进刀工作，这种方式在实际使用时耗时耗力，且在打磨时火星可能和工人的手部发生接触，进而对工人的手造成伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磨床横向伺服电机自动进刀机构，包括磨床底箱以及设置在磨床底箱底部的缓冲座，所述磨床底箱的侧面通过固定架支撑固定有连接架，所述连接架的侧面设置有横向进刀机构，所述横向进刀机构的底端连接有连接板，所述连接板的侧面固定安装有打磨机，所述打磨机的底端连接有横向定位机构，所述磨床底箱的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有自动推送机构，所述自动推送机构和横向进刀机构均与设置在磨床底箱侧面的控制组件线性连接；
所述，所述电机驱动机构包括有支撑板、伺服电机以及驱动轴，所述支撑板的顶部支撑固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴和连接架转动连接，所述驱动轴的底端安装有左右移动机构。
优选的，所述左右移动机构包括有转动辊、凹槽、连接杆、滑动块以及支杆，所述转动辊的顶端和驱动轴的底端固定连接，所述转动辊的外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和滑动块的内壁固定连接，所述滑动块和转动辊滑动连接，所述滑动块的外侧固定连接有两组支杆，所述支杆的底端固定连接有连接板。
优选的，所述凹槽的结构形状为螺旋状，所述支杆的结构形状为“T”形。
优选的，所述横向定位机构包括有滑动件、腔体、伸缩弹簧，所述滑动件的顶端和打磨机固定连接，所述滑动件的底端延伸至腔体的内部且与其滑动连接，所述腔体安装在连接架和磨床底箱之间，所述腔体的内底部和滑动件底部之间设置有伸缩弹簧。
优选的，所述自动推送机构包括有推送电机、螺纹杆、转动块、皮带、螺纹件以及放置板，所述推送电机固定安装在滑轨的侧面，所述推送电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆和固定安装在滑轨内部的转动块转动连接，所述螺纹杆设置有两组，两组所述螺纹杆之间连接有皮带，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件的顶部固定安装有放置板。
优选的，所述自动推送机构包括有推送电机、螺纹杆、转动块、皮带、螺纹件以及放置板，所述推送电机固定安装在滑轨的侧面，所述推送电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆和固定安装在滑轨内部的转动块转动连接，所述螺纹杆设置有两组，两组所述螺纹杆之间连接有皮带，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件的顶部固定安装有放置板。
优选的，所述放置板的内部设置有放置零件的空腔，所述放置板的底部设置有红外线灯，所述滑轨的内底部设置有红外线感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该磨床横向伺服电机自动进刀机构，通过设计由控制组件进行控制的电机驱动机构内部零件，进而可带动左右移动机构内部零件进行运作，完成自动进刀收刀工作，同时在进刀收刀工作进行时，通过横向定位机构可保证打磨机在移动时的稳定性，并且通过自动推送机构内部零件的设计，可在零件移动至对应的位置后自动进行进刀打磨工作，更加的智能。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明横向进刀机构以及横向定位机构连接剖视结构示意图；
图3为本发明滑轨俯剖结构示意图；
图4为本发明螺纹杆和放置板连接结构示意图。
图中：1、磨床底箱；2、缓冲座；3、固定架；4、连接架；5、横向进刀机构；51、电机驱动机构；511、支撑板；512、伺服电机；513、驱动轴；52、左右移动机构；521、转动辊；522、凹槽；523、连接杆；524、滑动块；525、支杆；6、连接板；7、打磨机；8、横向定位机构；801、滑动件；802、腔体；803、伸缩弹簧；9、滑轨；10、自动推送机构；1001、推送电机；1002、螺纹杆；1003、转动块；1004、皮带；1005、螺纹件；1006、放置板；1007、空腔；1008、红外线灯；1009、红外线感应器；11、控制组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：磨床横向伺服电机自动进刀机构，包括磨床底箱1以及设置在磨床底箱1底部的缓冲座2，磨床底箱1的侧面通过固定架3支撑固定有连接架4，连接架4的侧面设置有横向进刀机构5，横向进刀机构5的底端连接有连接板6，连接板6的侧面固定安装有打磨机7，打磨机7的底端连接有横向定位机构8，磨床底箱1的顶部设置有滑轨9，滑轨9的内部设置有自动推送机构10，自动推送机构10和横向进刀机构5均与设置在磨床底箱1侧面的控制组件11线性连接；
横向进刀机构5包括有电机驱动机构51以及左右移动机构52，通过电机驱动机构51内部零件可驱动左右移动机构52内部零件进行运作，进而带动打磨机7进行自由移动，自动完成进刀的工作，省时省力，电机驱动机构51设置在连接架4的一侧，电机驱动机构51的底端延伸至连接架4的另一侧且和左右移动机构52相连接，左右移动机构52的底端和连接板6相连接。
电机驱动机构51包括有支撑板511、伺服电机512以及驱动轴513，通过电机驱动机构51内部支撑板511、伺服电机512以及驱动轴513的设计，可带动左右移动机构52内部零件进行同步运作，支撑板511的顶部支撑固定有伺服电机512，伺服电机512的输出端连接有驱动轴513，驱动轴513和连接架4转动连接，驱动轴513的底端安装有左右移动机构52。
左右移动机构52包括有转动辊521、凹槽522、连接杆523、滑动块524以及支杆525，通过左右移动机构52内部转动辊521、凹槽522、连接杆523、滑动块524以及支杆525的设计，可带动打磨机7进行左右移动，转动辊521的顶端和驱动轴513的底端固定连接，转动辊521的外表面开设有凹槽522，凹槽522的内部滑动连接有连接杆523，连接杆523的顶部和滑动块524的内壁固定连接，滑动块524和转动辊521滑动连接，滑动块524的外侧固定连接有两组支杆525，支杆525的底端固定连接有连接板6。
凹槽522的结构形状为螺旋状，支杆525的结构形状为“T”形；通过凹槽522的设计，可带动支杆525进行左右移动。
横向定位机构8包括有滑动件801、腔体802、伸缩弹簧803，通过横向定位机构8内部滑动件801、腔体802、伸缩弹簧803的设计，保证打磨机7在移动时的稳定性，滑动件801的顶端和打磨机7固定连接，滑动件801的底端延伸至腔体802的内部且与其滑动连接，腔体802安装在连接架4和磨床底箱1之间，腔体802的内底部和滑动件801底部之间设置有伸缩弹簧803。
实施例二
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：磨床横向伺服电机自动进刀机构，包括磨床底箱1以及设置在磨床底箱1底部的缓冲座2，磨床底箱1的侧面通过固定架3支撑固定有连接架4，连接架4的侧面设置有横向进刀机构5，横向进刀机构5的底端连接有连接板6，连接板6的侧面固定安装有打磨机7，打磨机7的底端连接有横向定位机构8，磨床底箱1的顶部设置有滑轨9，滑轨9的内部设置有自动推送机构10，自动推送机构10和横向进刀机构5均与设置在磨床底箱1侧面的控制组件11线性连接；
横向进刀机构5包括有电机驱动机构51以及左右移动机构52，电机驱动机构51设置在连接架4的一侧，电机驱动机构51的底端延伸至连接架4的另一侧且和左右移动机构52相连接，左右移动机构52的底端和连接板6相连接。
电机驱动机构51包括有支撑板511、伺服电机512以及驱动轴513，支撑板511的顶部支撑固定有伺服电机512，伺服电机512的输出端连接有驱动轴513，驱动轴513和连接架4转动连接，驱动轴513的底端安装有左右移动机构52。
左右移动机构52包括有转动辊521、凹槽522、连接杆523、滑动块524以及支杆525，转动辊521的顶端和驱动轴513的底端固定连接，转动辊521的外表面开设有凹槽522，凹槽522的内部滑动连接有连接杆523，连接杆523的顶部和滑动块524的内壁固定连接，滑动块524和转动辊521滑动连接，滑动块524的外侧固定连接有两组支杆525，支杆525的底端固定连接有连接板6。
凹槽522的结构形状为螺旋状，支杆525的结构形状为“T”形。
横向定位机构8包括有滑动件801、腔体802、伸缩弹簧803，滑动件801的顶端和打磨机7固定连接，滑动件801的底端延伸至腔体802的内部且与其滑动连接，腔体802安装在连接架4和磨床底箱1之间，腔体802的内底部和滑动件801底部之间设置有伸缩弹簧803。
自动推送机构10包括有推送电机1001、螺纹杆1002、转动块1003、皮带1004、螺纹件1005以及放置板1006，通过自动推送机构10内部推送电机1001、螺纹杆1002、转动块1003、皮带1004、螺纹件1005以及放置板1006的设计，可自动将零件输送至打磨机7的底部，便于打磨工作的进行，推送电机1001固定安装在滑轨9的侧面，推送电机1001的输出端连接有螺纹杆1002，螺纹杆1002和固定安装在滑轨9内部的转动块1003转动连接，螺纹杆1002设置有两组，两组螺纹杆1002之间连接有皮带1004，螺纹杆1002的外侧螺纹连接有螺纹件1005，螺纹件1005的顶部固定安装有放置板1006。
放置板1006的内部设置有放置零件的空腔1007，放置板1006的底部设置有红外线灯1008，滑轨9的内底部设置有红外线感应器1009；通过红外线灯1008和红外线感应器1009的设计，使得零件在到达位置后，自动进行进刀打磨工作。
工作原理：在对零件进行加工时，首先将零件放置在放置板1006内顶部设置的空腔1007内，此时通过控制组件11控制推送电机1001进行运作，带动其输出端连接的螺纹杆1002进行旋转，其中，在皮带1004的带动下使得两组螺纹杆1002同步转动，进而驱动其顶部螺纹连接的螺纹件1005以及放置板1006进行移动，对零件进行自动输送，同时在输送至指定位置后，通过红外线感应器1009感应放置板1006底部的红外线灯1008，将信号传递至控制组件11的内部，此时控制组件11将信号传送至伺服电机512，带动其输出端连接的驱动轴513进行旋转；
当驱动轴513进行旋转时，带动其底端固定连接的转动辊521进行转动，进而在其侧面开设的螺旋状凹槽522的作用下，使得滑动块524会在转动辊521的外侧进行滑动，进而带动支杆525以及其底端固定连接的连接板6进行左右移动，将打磨机7移动至零件的顶部进行打磨工作，其中，伺服电机512和推送电机1001的型号为YE2-132S-4。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.磨床横向伺服电机自动进刀机构，包括磨床底箱（1）以及设置在磨床底箱（1）底部的缓冲座（2），其特征在于：所述磨床底箱（1）的侧面通过固定架（3）支撑固定有连接架（4），所述连接架（4）的侧面设置有横向进刀机构（5），所述横向进刀机构（5）的底端连接有连接板（6），所述连接板（6）的侧面固定安装有打磨机（7），所述打磨机（7）的底端连接有横向定位机构（8），所述磨床底箱（1）的顶部设置有滑轨（9），所述滑轨（9）的内部设置有自动推送机构（10），所述自动推送机构（10）和横向进刀机构（5）均与设置在磨床底箱（1）侧面的控制组件（11）线性连接；
所述横向进刀机构（5）包括有电机驱动机构（51）以及左右移动机构（52），所述电机驱动机构（51）设置在连接架（4）的一侧，所述电机驱动机构（51）的底端延伸至连接架（4）的另一侧且和左右移动机构（52）相连接，所述左右移动机构（52）的底端和连接板（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述电机驱动机构（51）包括有支撑板（511）、伺服电机（512）以及驱动轴（513），所述支撑板（511）的顶部支撑固定有伺服电机（512），所述伺服电机（512）的输出端连接有驱动轴（513），所述驱动轴（513）和连接架（4）转动连接，所述驱动轴（513）的底端安装有左右移动机构（52）。
3.根据权利要求1所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述左右移动机构（52）包括有转动辊（521）、凹槽（522）、连接杆（523）、滑动块（524）以及支杆（525），所述转动辊（521）的顶端和驱动轴（513）的底端固定连接，所述转动辊（521）的外表面开设有凹槽（522），所述凹槽（522）的内部滑动连接有连接杆（523），所述连接杆（523）的顶部和滑动块（524）的内壁固定连接，所述滑动块（524）和转动辊（521）滑动连接，所述滑动块（524）的外侧固定连接有两组支杆（525），所述支杆（525）的底端固定连接有连接板（6）。
4.根据权利要求3所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述凹槽（522）的结构形状为螺旋状，所述支杆（525）的结构形状为“T”形。
5.根据权利要求1所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述横向定位机构（8）包括有滑动件（801）、腔体（802）、伸缩弹簧（803），所述滑动件（801）的顶端和打磨机（7）固定连接，所述滑动件（801）的底端延伸至腔体（802）的内部且与其滑动连接，所述腔体（802）安装在连接架（4）和磨床底箱（1）之间，所述腔体（802）的内底部和滑动件（801）底部之间设置有伸缩弹簧（803）。
6.根据权利要求1所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述自动推送机构（10）包括有推送电机（1001）、螺纹杆（1002）、转动块（1003）、皮带（1004）、螺纹件（1005）以及放置板（1006），所述推送电机（1001）固定安装在滑轨（9）的侧面，所述推送电机（1001）的输出端连接有螺纹杆（1002），所述螺纹杆（1002）和固定安装在滑轨（9）内部的转动块（1003）转动连接，所述螺纹杆（1002）设置有两组，两组所述螺纹杆（1002）之间连接有皮带（1004），所述螺纹杆（1002）的外侧螺纹连接有螺纹件（1005），所述螺纹件（1005）的顶部固定安装有放置板（1006）。
7.根据权利要求6所述的磨床横向伺服电机自动进刀机构，其特征在于：所述放置板（1006）的内部设置有放置零件的空腔（1007），所述放置板（1006）的底部设置有红外线灯（1008），所述滑轨（9）的内底部设置有红外线感应器（1009）。
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