CN114589335A - 一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，包括双面铣边机本体，所述双面铣边机本体的一端部开设有进料口，所述双面铣边机本体的另一端部开设有出料口，所述双面铣边机本体的一侧安装有输送机构，所述双面铣边机本体的内部安装有驱动机构，所述双面铣边机本体内部位于输送机构上方的位置处安装有夹持机构。本发明通过将加工完成的工件通过出料口输送出来，从而避免工人手动对工件进行夹持的现象，并利用夹持机构从工件的上方对工件进行夹持，从而将需要加工的两边裸露出来，并方便铣头对工件进行加工，从而避免翻转工件，大大的节省对工件进行双面铣边时的人力和物力。

Description

一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机

技术领域

本发明涉及铣边机技术领域，尤其涉及一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机。

背景技术

数控铣边机是一种企业生产加工过程中经常使用的高精度铣削的设备，采用高速转动的刀盘对工件的表面进行铣边处理，工厂生产中经常使用到的种类有自动行走式钢板铣边机、大型铣边机、数控钢板铣边机等几种。

双面铣边机通常用来对需要上下双面都进行铣边的工件，通常是先利用铣边机的铣头机铣工件的一边，之后再将工件翻转，铣另一边。在这个过程中，需要手动对工件进行夹持和翻转，对第一个工件进行加工时，第二个工件需要等待很长时间，才可以进行机铣，中还能具有一个非常长的等待时间，为此，我们提出了一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，包括双面铣边机本体和双面铣边机本体下方靠近四个边角位置处均安装有底部带有自锁万向轮的移动支撑腿，所述双面铣边机本体的一端部开设有进料口，所述双面铣边机本体的另一端部开设有出料口，所述双面铣边机本体的底壁靠近出料口的的一侧开设有排屑口，所述双面铣边机本体的一侧安装有输送机构，所述双面铣边机本体的内部安装有驱动机构，所述双面铣边机本体的内部位于驱动机构的外部安装有防护板，所述双面铣边机本体内部位于输送机构上方的位置处安装有夹持机构。

优选地，所述输送机构包括位于双面铣边机本体内部的第一输送皮带，所述第一输送皮带的一端穿过双面铣边机本体一侧并延伸至双面铣边机本体外部，所述第一输送皮带的另一端部上方安装有第二输送皮带，所述第一输送皮带和所述第二输送皮带之间安装有斜撑块。

优选地，所述第一输送皮带的上表面端部边缘处连接有挡板，所述第一输送皮带的外表面等距连接有若干根支撑块,所述斜撑块的水平平面中部位置处开设有匚形槽，所述第二输送皮带靠近斜撑块的端部内部匹配设有连接滚辊，所述连接滚股的两端与方形槽的内侧壁相连接，所述斜撑块的两侧壁与双面铣边机本体的内侧壁通过连接块固定连接。

优选地，所述驱动机构包括位于双面铣边机本体外部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一支撑转轴，所述第一支撑转轴穿过双面铣边机本体的外侧壁并延伸至双面铣边机本体内部与双面铣边机本体的另一侧内壁转动连接，所述第二输送皮带的一端部安装有用以驱动的第二支撑转轴，所述第一支撑转轴和第二支撑转轴之间安装有差速组件，所述第一支撑转轴和第二支撑转轴之间安装有第三支撑转轴，所述第一支撑转轴和第二支撑转轴通过差速组件带动第三支撑转轴转动。

优选地，所述差速组件包括安装在第一支撑转轴两端部的第一齿轮，所述第二支撑转轴的两端部对应第一齿轮的位置处安装有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的外部套设有传输带，所述第三支撑转轴的两端部对应传输带的位置处安装有第三齿轮，所述传输带的内外表面均设有与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相适配的轮齿。

优选地，所述第三支撑转轴的外部位于两个第三齿轮之间的位置处安装有转动滚筒，所述转动滚筒的外部以第三支撑转轴为圆心阵列分布有若干个刮板，所述转动滚筒的长度与第二输送皮带的宽度相等设置，所述刮板的端部与第二输送皮带的外表面相接触。

优选地，所述夹持机构包括位于双面铣边机本体内部的安装板，所述安装板安装在双面铣边机本体的内顶壁上，所述安装板的两端部底壁安装有伸缩杆，所述安装板的下方设有L形连接板，所述L形连接板的下方设有与L形连接板的底壁固定连接的固定块，所述固定块的一侧设有移动块，所述固定块和所述移动块的下方均连接有夹板，两个夹板相向的侧壁均连接有接触层，所述固定块的底壁安装有第二驱动电机，所述固定块和移动块之间贯穿开设有加强连杆和驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端部与第二驱动电机的输出端固定连接，所述驱动丝杆的另一端部与L形连接板的内底壁转动连接。

优选地，所述伸缩杆的一端部与安装板的底壁固定连接，所述伸缩杆的输出端与L形连接板的顶壁相连接，移动块的顶部安装有三个等距设置的T形块，所述L形连接板的底壁对应T形块的位置处开设有T形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过本发明设计的整体结构，利用输送结构将待加工工件通过进料口输送至双面铣边机本体内部被加工，同时将加工完成的工件通过出料口输送出来，从而避免工人手动对工件进行夹持的现象，并利用夹持机构从工件的上方对工件进行夹持，从而将需要加工的两边裸露出来，并方便铣头对工件进行加工，从而避免翻转工件，大大的节省对工件进行双面铣边时的人力和物力，驱动机构中第一驱动电机转动，并通过第一支撑转轴带动第一输送皮带向前输送工件，同时通过传输带将两者联系在一起，同时通过内外两面都有轮齿的传输带带动第三齿轮反向转动，进而通过刮板对第二输送皮带的下表面进行清除，使得第二输送皮带在输送已铣边的工件时表面不粘附金属废屑，从而保护工件在运输过程中不受到机械磨损，提高工件的质量。

2、本发明通过设计差速组件，第一齿轮的转动一圈时，第二齿轮转动好几圈，从而利用两者之间的差速使得第二输送皮带输送的速率比第一输送皮带输送的速率大，从而产生时间差，已加工的工件在第二输送皮带上输送的时间和时间差，与两个待加工工件输送到斜撑块上的时间间隔相等，从而避免待加工工件在第一输送皮带上方输送时的等待时间，以便于整体结构工作时的流畅性，进一步。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机整体结构俯视状态下的结构示意图。

图2为本发明提出的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机整体结构仰视状态下的结构示意图。

图3为本发明提出的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机整体结构部分结构示意图。

图4为本发明提出的输送机构和驱动机构工作时的结构示意图。

图5为本发明提出的驱动机构的结构示意图。

图6为本发明提出的差速组件的结构示意图。

图7为本发明提出的夹持机构的结构示意图。

图中：1、双面铣边机本体；2、移动支撑腿；3、进料口；4、出料口；5、排屑口；6、第一输送皮带；7、第二输送皮带；8、斜撑；9、挡板；10、支撑块；11、第一驱动电机；12、第一支撑转轴；13、第二支撑转轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、传输带；17、第三支撑转轴；18、第三齿轮；19、转动滚筒；20、刮板；21、防护板；22、安装板；23、伸缩杆；24、L形连接板；25、固定块；26、夹板；27、接触层；28、驱动丝杆；29、加强连杆；30、第二驱动电机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，包括双面铣边机本体1和双面铣边机本体1下方靠近四个边角位置处均安装有底部带有自锁万向轮的移动支撑腿2，通过移动支撑腿2以便于对整体结构进行移动，另一个实施例中，通过在双面铣边机本体1的下方通过安装导轨进而对双面铣边机本体1进行位置上的改变，并当移动到指定位置处后可以进行固定，双面铣边机本体1的一端部开设有进料口3，需要进行加工的工件从进料口3中进入双面铣边机本体1中，双面铣边机本体1的另一端部开设有出料口4，加工完毕的工件从0中输送出来，双面铣边机本体1的底壁靠近出料口4的的一侧开设有排屑口5，铣头对工件加工完毕后产生的废屑从排屑口5中脱离并被实现放置的收集机构进行收集，双面铣边机本体1的一侧安装有输送机构，通过输送机构将待加工的工件运输到双面铣边机本体1内部，双面铣边机本体1的内部安装有驱动机构，双面铣边机本体1的内部位于驱动机构的外部安装有防护板21，双面铣边机本体1内部位于输送机构上方的位置处安装有夹持机构，利用夹持机构对工件进行夹持，并便于双面铣边机本体1内部的铣头对工件的两面进行加工，双面铣边机本体1的内部位于出料口的位置处安装有高清摄像头，通过摄像头观察已加工的工件是否符合生产标准，安装的高清摄像头属于现有技术，在此不过多赘述。

具体的，输送机构包括位于双面铣边机本体1内部的第一输送皮带6，第一输送皮带6的一端穿过双面铣边机本体1一侧并延伸至双面铣边机本体1外部，第一输送皮带6的另一端部上方安装有第二输送皮带7，第一输送皮带6和第二输送皮带7之间安装有斜撑块8，工件从第一输送皮带6上方输送至双面铣边机本体1内部后，在惯性的作用下滑向斜撑块8上方，并进一步移动到第二输送皮带7上方。

进一步的，第一输送皮带6的上表面端部边缘处连接有挡板9，第一输送皮带6的外表面等距连接有若干根支撑块10,斜撑块8的水平平面中部位置处开设有匚形槽，第二输送皮带7靠近斜撑块8的端部内部匹配设有连接滚辊，连接滚股的两端与方形槽的内侧壁相连接，斜撑块8的两侧壁与双面铣边机本体1的内侧壁通过连接块固定连接，排屑口58的斜边底部与挡板9的顶部相持平，当工件在第一输送皮带6上方时，工件在惯性的作用下顺着斜撑块8的斜面滑向水平面上，此时第一输送皮带6继续向前移动。

值得说明的是，驱动机构包括位于双面铣边机本体1外部的第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端连接有第一支撑转轴12，第一支撑转轴12穿过双面铣边机本体1的外侧壁并延伸至双面铣边机本体1内部与双面铣边机本体1的另一侧内壁转动连接，第二输送皮带7的一端部安装有用以驱动的第二支撑转轴13，第一支撑转轴12和第二支撑转轴13之间安装有差速组件，第一支撑转轴12和第二支撑转轴13之间安装有第三支撑转轴17，第一支撑转轴12和第二支撑转轴13通过差速组件带动第三支撑转轴17转动，启动第一驱动电机11，使得第一驱动电机11带动的输出端带动第一支撑转轴12转动，第一支撑转轴12带动第一输送皮带6向前输送，并进一步通过差速组件带动第二支撑转轴13转动，从而使得第二输送皮带7向前输送工件，加工后的工件被第二输送皮带7输送到双面铣边机本体1的端部并从出料口4中脱离，同时对工件进行铣边产生的金属废屑通过排屑口5掉落。

值得注意的是，差速组件包括安装在第一支撑转轴12两端部的第一齿轮14，第二支撑转轴13的两端部对应第一齿轮14的位置处安装有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15的外部套设有传输带16，第三支撑转轴17的两端部对应传输带16的位置处安装有第三齿轮18，传输带16的内外表面均设有与第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮18相适配的轮齿，当第一支撑转轴12转动时，带动第一齿轮14一道转动，第一齿轮14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第二支撑转轴13一道转动，因此实现了第一输送皮带6和第二输送皮带7不同的输送速率，进而产生速率差，并利用这个速率差所产生的时间差对工件进行双边铣边处理，速率差产生时间差的具体方式如下：由于第一齿轮14的轮齿数量比第二齿轮15多，当第一齿轮14转动一圈，第二齿轮15转动大于一圈，因此使得第二输送皮带7的输送速率远远大于第一输送皮带6的输送速率，当第一输送皮带6输送来的工件进入到斜撑块8上方后，被夹持工件夹持至上方并进行铣边处理，加工后的工件放置到第二输送皮带7上方并被第二输送皮带7向前输送，由于第二输送皮带7的输送速率快，当第二输送皮带7输送的已加工完毕的工件从出料口4中脱离后，第一输送皮带6上输送的第二个工件刚好可以输送到斜撑块8位置处，并进一步在惯性的作用下滑向斜撑块8的水平面上之后被夹持机构夹持住，进行铣边操作，以此类推，使得整体加工过程不产生等待时间。

除此之外，第三支撑转轴17的外部位于两个第三齿轮18之间的位置处安装有转动滚筒19，转动滚筒19的外部以第三支撑转轴17为圆心阵列分布有若干个刮板20，转动滚筒19的长度与第二输送皮带7的宽度相等设置，刮板20的端部与第二输送皮带7的外表面相接触，由于对工件进行铣边操作后会产生金属废屑，金属废屑会掉落到第二输送皮带7上方，由于金属废屑在技工的过程中会发热，有时会产生静电吸附现象从而吸附在第二输送皮带7的外表面，不便于脱离，当处于上方的第二输送皮带7转动到下方后，刮板20与第二输送皮带7的外表面接触，进而将第二输送皮带7外表面因为静电吸附现象粘有的金属废屑刮下来，同时由于转动滚筒19的转动方向与第二支撑转轴13的转动方向相反，从而使得刮板20可以将第二输送皮带7表面的金属废屑全部清除。

不得不说的是，夹持机构包括位于双面铣边机本体1内部的安装板22，安装板22安装在双面铣边机本体1的内顶壁上，安装板22的两端部底壁安装有伸缩杆23，安装板22的下方设有L形连接板24，L形连接板24的下方设有与L形连接板24的底壁固定连接的固定块25，固定块25的一侧设有移动块，固定块25和移动块的下方均连接有夹板26，两个夹板26相向的侧壁均连接有接触层27，固定块25的底壁安装有第二驱动电机30，固定块25和移动块之间贯穿开设有加强连杆29和驱动丝杆28，驱动丝杆28的一端部与第二驱动电机30的输出端固定连接，驱动丝杆28的另一端部与L形连接板24的内底壁转动连接，当工件输送到斜撑块8上方后，第二驱动电机30带动驱动丝杆28转动，从而使得与移动块相连接的夹板26向与固定块25相连接的夹板26靠近，在夹板26的作用下带动工件在斜撑块8的上方向前移动，并进入到第二输送皮带7上方被第二输送皮带7带动向前移动，直至两块夹板26将工件夹持住，之后伸缩杆23收缩，从而将工件抬升并脱离第二输送皮带7的上表面，并被铣头对工件的两侧进行铣边处理，从产生的废屑掉落到第二输送皮带7上方，被第二输送皮带7输送到前方并在重力作用下向下掉落，另一部分吸附在第二输送皮带7表面的废屑被刮板20清除，两者最终从排屑口5中脱离并被预先放置的收集机构进行收集，工件铣边结束后，伸缩杆23下降，第二驱动电机30带动驱动丝杆28反向转动，从而使得工件掉落在第二输送皮带7上方并向前移动，同时夹板26通过接触层27与工件的侧表面相接触，从而不会影响工件的结构表面。

更进一步的，伸缩杆23的一端部与安装板22的底壁固定连接，伸缩杆23的输出端与L形连接板24的顶壁相连接，移动块的顶部安装有三个等距设置的T形块，L形连接板24的底壁对应T形块的位置处开设有T形槽以便于移动块可以在L形连接板24的下方更稳定的移动，提高移动块的牢固性。

工作原理：本发明中，待加工的工件通过第一输送皮带6输送到双面铣边机本体1内部，第一个工件在惯性的作用下沿着斜撑块8的斜面进入到水平面上，进一步被夹持机构夹持住，之后双面铣边机本体1内部的铣头对工件的双面进行铣边处理，铣边处理产生的金属废屑掉落到第二输送皮带7上方并被清理，清理的金属废屑通过排屑口5排出双面铣边机本体1，之后反向操作夹持机构，使得铣边完成的工件被放置在第二输送皮带7上方被第二输送皮带7不断带动着移动，最后通过出料口4脱离双面铣边机本体1，当加工完毕后的工件脱离双面铣边机本体1，此时第一输送皮带6输送来的第二个工件进一步沿着斜撑块8滑动到斜撑块8上方，以此类推，第一输送皮带6上方输送过来的工件被不断的进行铣边操作；

当第一齿轮14转动时，第一齿轮14转动一圈，通过传输带16转动带动第二齿轮15转动好几圈，从而实现第一输送皮带6和第二输送皮带7的差速移动，同时由于传输带16的内表面和外表面均连接有与第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮18相适配的轮齿，第一齿轮14和第二齿轮15在传输带16的内部转动，从而带动传输带16转动，传输带16转动使得外部的第三齿轮18转动，并且传输带16的移动方向和第三齿轮18的转动方向相反，从而使得刮板20对第二输送皮带7的下表面进行清理。

本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，本发明中涉及到的零件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，包括双面铣边机本体(1)和双面铣边机本体(1)下方靠近四个边角位置处均安装有底部带有自锁万向轮的移动支撑腿(2)，其特征在于，所述双面铣边机本体(1)的一端部开设有进料口(3)，所述双面铣边机本体(1)的另一端部开设有出料口(4)，所述双面铣边机本体(1)的底壁靠近出料口(4)的的一侧开设有排屑口(5)，所述双面铣边机本体(1)的一侧安装有输送机构，所述双面铣边机本体(1)的内部安装有驱动机构，所述双面铣边机本体(1)的内部位于驱动机构的外部安装有防护板(21)，所述双面铣边机本体(1)内部位于输送机构上方的位置处安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述输送机构包括位于双面铣边机本体(1)内部的第一输送皮带(6)，所述第一输送皮带(6)的一端穿过双面铣边机本体(1)一侧并延伸至双面铣边机本体(1)外部，所述第一输送皮带(6)的另一端部上方安装有第二输送皮带(7)，所述第一输送皮带(6)和所述第二输送皮带(7)之间安装有斜撑块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述第一输送皮带(6)的上表面端部边缘处连接有挡板(9)，所述第一输送皮带(6)的外表面等距连接有若干根支撑块(10),所述斜撑块(8)的水平平面中部位置处开设有匚形槽，所述第二输送皮带(7)靠近斜撑块(8)的端部内部匹配设有连接滚辊，所述连接滚股的两端与方形槽的内侧壁相连接，所述斜撑块(8)的两侧壁与双面铣边机本体(1)的内侧壁通过连接块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述驱动机构包括位于双面铣边机本体(1)外部的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出端连接有第一支撑转轴(12)，所述第一支撑转轴(12)穿过双面铣边机本体(1)的外侧壁并延伸至双面铣边机本体(1)内部与双面铣边机本体(1)的另一侧内壁转动连接，所述第二输送皮带(7)的一端部安装有用以驱动的第二支撑转轴(13)，所述第一支撑转轴(12)和第二支撑转轴(13)之间安装有差速组件，所述第一支撑转轴(12)和第二支撑转轴(13)之间安装有第三支撑转轴(17)，所述第一支撑转轴(12)和第二支撑转轴(13)通过差速组件带动第三支撑转轴(17)转动。

5.根据权利要求4所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述差速组件包括安装在第一支撑转轴(12)两端部的第一齿轮(14)，所述第二支撑转轴(13)的两端部对应第一齿轮(14)的位置处安装有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)的外部套设有传输带(16)，所述第三支撑转轴(17)的两端部对应传输带(16)的位置处安装有第三齿轮(18)，所述传输带(16)的内外表面均设有与第一齿轮(14)、第二齿轮(15)和第三齿轮(18)相适配的轮齿。

6.根据权利要求4所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述第三支撑转轴(17)的外部位于两个第三齿轮(18)之间的位置处安装有转动滚筒(19)，所述转动滚筒(19)的外部以第三支撑转轴(17)为圆心阵列分布有若干个刮板(20)，所述转动滚筒(19)的长度与第二输送皮带(7)的宽度相等设置，所述刮板(20)的端部与第二输送皮带(7)的外表面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述夹持机构包括位于双面铣边机本体(1)内部的安装板(22)，所述安装板(22)安装在双面铣边机本体(1)的内顶壁上，所述安装板(22)的两端部底壁安装有伸缩杆(23)，所述安装板(22)的下方设有L形连接板(24)，所述L形连接板(24)的下方设有与L形连接板(24)的底壁固定连接的固定块(25)，所述固定块(25)的一侧设有移动块，所述固定块(25)和所述移动块的下方均连接有夹板(26)，两个夹板(26)相向的侧壁均连接有接触层(27)，所述固定块(25)的底壁安装有第二驱动电机(30)，所述固定块(25)和移动块之间贯穿开设有加强连杆(29)和驱动丝杆(28)，所述驱动丝杆(28)的一端部与第二驱动电机(30)的输出端固定连接，所述驱动丝杆(28)的另一端部与L形连接板(24)的内底壁转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自检效果的移动式双面全数控铣边机，其特征在于，所述伸缩杆(23)的一端部与安装板(22)的底壁固定连接，所述伸缩杆(23)的输出端与L形连接板(24)的顶壁相连接，移动块的顶部安装有三个等距设置的T形块，所述L形连接板(24)的底壁对应T形块的位置处开设有T形槽。

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