CN114588976B - 一种变频行星式球磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频行星式球磨机，涉及球磨设备技术领域，包括机壳、电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装，电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装均安装在机壳中，电动机与锁止工装分别设置在行星机构的上下两端，行星机构的另一侧设置有翻转电机，翻转电机与行星机构驱动连接，用于行星机构的翻转，电动机与行星机构固定连接，电动机的输出轴与行星机构的公转转盘驱动连接，支撑架安装在行星机构的公转转盘上，锁止工装设置在支撑架上，锁止工装与支撑架转动连接。本发明能够对物料进行充分研磨，研磨过程更加安全，有效避免研磨粉末在罐底板结。

Description

一种变频行星式球磨机

技术领域

本发明属于球磨设备技术领域，具体涉及一种变频行星式球磨机。

背景技术

行星式球磨机是针对粉碎、球磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，其工作原理是利用磨料与试料在球磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、球磨、分散、乳化物料的目的；行星式球磨机在同一转盘上装有多个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动；罐中磨球在高速运动中相互碰撞，球磨和混合样品，该产品能用干、湿两种方法球磨和混合粒度不同、材料各异的产品，球磨产品最小粒度可至0.1微米，能很好的实现各种工艺参数要求，同时由于其小批量、低功耗的优点，是学校、研究单位、公司进行粉碎工艺、新材料、涂料研究和生产的首选设备。

现有的水平式的行星式球磨机基本采用以球磨罐的几何中心轴为自转轴进行自转，物料的粉碎主要通过磨球与磨料之间研磨作用，其冲击作用并不明显，且存在研磨不彻底、研磨的粉末容易在罐底板结的情况，而翻转式的行星球磨机球磨罐固定繁琐，在研磨过程中还容易出现球磨罐晃动甚至脱落的情况。

因此，如何提供一种结构简单，能够在翻转研磨过程中有效对球磨罐进行固定的变频行星式球磨机，成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种变频行星式球磨机，本发明结构简单，安装方便，通过将球磨罐嵌入到锁定工装中，增加了研磨的安全性，在行星结构自转公转的同时，整体绕轴做360度旋转，提升了球磨的效果，使球磨机研磨的更加充分。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括机壳、电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装，所述电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装均安装在机壳中，所述电动机与锁止工装分别设置在行星机构的上下两端，所述行星机构的一侧与机壳转动连接，所述行星机构的另一侧设置有翻转电机，所述翻转电机与行星机构驱动连接，用于行星机构的翻转，所述电动机与行星机构固定连接，所述电动机的输出轴与行星机构的公转转盘驱动连接，所述支撑架安装在行星机构的公转转盘上，所述锁止工装设置在支撑架上，所述锁止工装与支撑架转动连接。

进一步的，所述锁止工装包括定位框、旋转压紧机构、固定架、锁止架、锁止开关、微型电机和锁止扣，所述定位框设置在行星机构的自转转盘上，所述固定架设置在定位框的后方，所述固定架与定位框固定连接，所述旋转压紧机构设置在定位框中，所述锁止架安装在旋转压紧机构的两端并与旋转压紧机构固定连接，所述锁止架上设置有锁止开关，所述微型电机设置在自转转盘的底端，所述锁止扣设置在微型电机的转轴上。

进一步的，所述旋转压紧机构包括弹簧、顶杆和偏心轴，所述定位框的顶端为中空结构，定位框中设置有沉头孔，所述沉头孔中设置有顶杆，所述弹簧套装在顶杆上，弹簧与顶杆滑动连接，所述偏心轴压装在顶杆上，所述偏心轴贯穿定位框的两端并套装有回位弹簧。

进一步的，所述锁止架的底端设置有强磁，自转转盘的对应位置处也设置有强磁，用于辅助锁止架的定位。

进一步的，还包括变频控制系统和控制面板，所述变频控制系统设置于机壳中，所述控制面板设置在机壳上，所述变频控制系统、电动机、翻转电机和PLC均与控制面板电连接。

进一步的，所述固定架和锁止架均设置有限位凸起。

进一步的，还包括球磨罐，所述球磨罐套装在锁止工装中，所述球磨罐包括罐体和密封盖，所述密封盖盖装在罐体上，所述罐体外壁上设置有环形槽，所述密封盖设置有硅胶密封圈，所述密封盖的顶端设置有真空气阀。

进一步的，所述罐体的底端和密封盖的顶端均设置有圆弧倒角，所述圆弧倒角的尺寸不小于5mm。

进一步的，还包括压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器设置于压紧盖上。

进一步的，还包括压紧盖，所述压紧盖盖装在密封盖上，所述压紧盖与罐体螺栓连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单，翻转电机的设置，配合球磨罐的倒角，使物料研磨更加充分，避免了粉末在罐底板结；

2.锁止工装的设置，能够在翻转研磨过程中将球磨罐牢牢固定，避免球磨罐的脱落；

3.本发明变频控制系统的设置，在不需要满负荷运行时可自动调节以减小功耗，节约能源；同时使得电动机噪声减小，延长电动机的使用寿命；

4.球磨罐密封盖和压紧盖的设置，能够使球磨罐中的物料在真空环境或惰性气体中球磨，避免球磨过程中粉末与氧气发生反应。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图。

图2为本发明压装机构示意图。

图3为本发明压装机构内部示意图。

图4为本发明锁止扣结构示意图。

图5为本发明旋转压紧机构剖视图。

图6为本发明偏心轴断面图。

图7为本发明球磨罐结构示意图。

图8为本发明球磨罐剖视图。

其中，1-机壳；2-电动机；3-行星机构；4-支撑架；5-定位框；6-固定架；7-锁止架；8-微型电机；9-锁止扣；10-公转转盘；11-自转转盘；12-弹簧；13-顶杆；14-偏心轴；15-强磁；16-限位凸起；17-控制面板；18-罐体；19-密封盖；20-压紧盖；21-压力传感器；22-温度传感器；23-真空气阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-8所示，本发明公开了一种变频行星式球磨机，包括机壳1、变频控制系统、PLC、电动机2、翻转电机、行星机构3、支撑架4和锁止工装，变频控制系统、电动机2、翻转电机、PLC、行星机构3、支撑架4和锁止工装均安装在机壳中，机壳1的一侧设置有控制面板17，变频控制系统、电动机2、翻转电机和PLC均与控制面板17电连接，变频控制系统的设置，在不需要满负荷运行时可自动调节以减小功耗，节约能源；同时使得电动机2噪声减小，延长电动机2的使用寿命，PLC设置有无线接收模块，能够实时接收研磨过程中传感器传递的信息，通过操作控制面板17，可以设置好研磨方案各个参数，按照设定好的程序动完成研磨，完成研磨后自动停机，电动机2与锁止工装分别设置在行星机构3的上下两端，行星机构3的一侧与机壳1转动连接，行星机构3的另一侧设置有翻转电机，翻转电机与行星机构驱动连接，通过翻转电机控制行星机构3的翻转，电动机2与行星机构3固定连接，电动机2的输出轴与行星机构3的公转转盘10驱动连接，支撑架4安装在行星机构3的公转转盘10上，本实施例中的支撑架4呈十字型，锁止工装设置在支撑架4上，用于锁死球磨罐，本实施例中的锁止工装设置有4个，锁止工装的顶端设置有密封轴承，锁止工装通过密封轴承与支撑架4转动连接，支撑架4的设置，能够对锁止工装起到固定的作用，提高球磨机结构的稳定性，十字型的设计，提高了球磨罐的安装数量，变向提高了研磨效率。

锁止工装包括定位框5、旋转压紧机构、固定架6、锁止架7、锁止开关、微型电机8和锁止扣9，定位框5焊接在行星机构3的自转转盘11上，固定架6设置在定位框5的后方，固定架6与定位框5固定连接，旋转压紧机构设置在定位框5中，旋转压紧机构包括弹簧12、顶杆13和偏心轴14，定位框5的顶端为中空结构，定位框5中设置有沉头孔，顶杆13设置在沉头孔中，弹簧12套装在顶杆13上，弹簧12与顶杆13滑动连接，偏心轴14压装在顶杆13上，偏心轴14贯穿定位框5的两端并套装有回位弹簧，锁止架7安装在偏心轴14的两端并与偏心轴14固定连接，回位弹簧的设置，使得锁止架7在不进行锁死时能够自动张开，方便球磨罐的拿取，锁止架7的底端设置有强磁15，自转转盘11的对应位置处也设置有强磁，用于辅助锁止架7的定位，通过下压锁止架7，驱动偏心轴14下压顶杆13顶紧球磨罐，避免球磨罐在翻转研磨过程中发生晃动，锁止架7上设置有锁止开关，微型电机8设置在自转转盘11的底端，锁止扣9设置在微型电机8的转轴上，锁止开关与微型电机8无线连接，通过控制微型电机8旋转，使锁止扣9转入锁止开关中，对锁止架7进行锁死。

本实施例中的球磨罐包括罐体18和密封盖19，密封盖19盖装在罐体18上，罐体18的底端和密封盖19的顶端设置有圆弧倒角，圆弧倒角的尺寸不小于5mm，方便物料在翻转球磨过程中，罐体内无碰撞死角，研磨球能够充分对物料进行研磨，罐体18外壁上设置有环形槽，固定架6和锁止架7均设置有限位凸起16，用于在球磨罐锁止状态下，对罐体18进行水平方向的限位，密封盖19设置有硅胶密封圈，密封盖19的顶端设置有真空气阀23、压力传感器21和温度传感器22，通过真空气阀23能够将球磨管抽成真空，避免研磨过程中粉末与氧气发生反应，压力传感器21和温度传感器22能够实时检测球磨管中的温度和压力，并将数据传输通过无线传输至控制面板17，密封盖19上面还设置有压紧盖20，压紧盖20的顶端设置有V型凹槽，方便顶杆13的压紧，压紧盖20还设置有让位槽，避免压紧盖20将真空气阀23损伤，压紧盖20与罐体18螺栓连接，避免密封盖19松动致使空气进入。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种变频行星式球磨机，其特征在于：包括机壳、电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装，所述电动机、翻转电机、PLC、行星机构、支撑架和锁止工装均安装在机壳中，所述电动机与锁止工装分别设置在行星机构的上下两端，所述行星机构的一侧与机壳转动连接，所述行星机构的另一侧设置有翻转电机，所述翻转电机与行星机构驱动连接，用于行星机构的翻转，所述电动机与行星机构固定连接，所述电动机的输出轴与行星机构的公转转盘驱动连接，所述支撑架安装在行星机构的公转转盘上，所述锁止工装设置在支撑架上，所述锁止工装与支撑架转动连接；

还包括球磨罐，所述球磨罐套装在锁止工装中，所述球磨罐包括罐体和密封盖，所述密封盖盖装在罐体上，所述罐体外壁上设置有环形槽，所述密封盖设置有硅胶密封圈，所述密封盖的顶端设置有真空气阀；

还包括压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器设置于密封盖上；

还包括压紧盖，所述压紧盖盖装在密封盖上，压紧盖还设置有让位槽，避免压紧盖将真空气阀损伤，所述压紧盖与罐体螺栓连接，避免密封盖松动致使空气进入；

所述锁止工装包括定位框、旋转压紧机构、固定架、锁止架、锁止开关、微型电机和锁止扣，所述定位框设置在行星机构的自转转盘上，所述固定架设置在定位框的后方，所述固定架与定位框固定连接，所述旋转压紧机构设置在定位框中，所述锁止架安装在旋转压紧机构的两端并与旋转压紧机构固定连接，所述锁止架上设置有锁止开关，所述微型电机设置在自转转盘的底端，所述锁止扣设置在微型电机的转轴上；

所述旋转压紧机构包括弹簧、顶杆和偏心轴，所述定位框的顶端为中空结构，定位框中设置有沉头孔，所述沉头孔中设置有顶杆，所述弹簧套装在顶杆上，弹簧与顶杆滑动连接，所述偏心轴压装在顶杆上，所述偏心轴贯穿定位框的两端并套装有回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种变频行星式球磨机，其特征在于，还包括变频控制系统和控制面板，所述变频控制系统设置于机壳中，所述控制面板设置在机壳上，所述变频控制系统、电动机、翻转电机和PLC均与控制面板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种变频行星式球磨机，其特征在于，所述锁止架的底端设置有强磁，自转转盘的对应位置处也设置有强磁，用于辅助锁止架的定位。

4.根据权利要求1所述的一种变频行星式球磨机，其特征在于，所述固定架和锁止架均设置有限位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种变频行星式球磨机，其特征在于，所述罐体的底端和密封盖的顶端均设置有圆弧倒角，所述圆弧倒角的尺寸不小于5mm。