CN117960317B - 一种翻转振动式研磨装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种翻转振动式研磨装置及方法，该装置包括振动机构以及翻转机构，所述翻转机构的翻转轴沿水平方向延伸；所述翻转机构包括翻转驱动设备、翻转支座与翻转台；所述翻转台转动连接于翻转支座，所述翻转驱动设备与翻转台连接；所述振动机构设于翻转台，所述振动机构上设有研磨台，所述研磨台上设有研磨设备。一种翻转振动式研磨方法，应用于一种翻转振动式研磨装置，在研磨设备研磨过程中或者研磨设备研磨完成后对研磨设备进行翻转操作与振动操作进行防沉底控制，所述翻转操作满足设定条件时，调整翻转操作。本发明能有效避免研磨过程中的粉末沉积在研磨设备底部的情况，对物料能进行充分研磨。
Description
技术领域
本发明涉及研磨领域，特别是一种翻转振动式研磨装置及方法。
背景技术
球磨机是一种粉末研磨设备，能将颗粒较大的粉末进一步研磨使其粒径进一步减小，颗粒更加均匀。它广泛应用于陶瓷材料、电子材料、金属等粉末的制备，是一种较为常见的粉末研磨设备，但球磨机在实际使用时的实用性不佳，物料容易沉积，导致球磨的效率不佳。现有的行星式球磨机因为能带动球磨罐在发生自转的同时绕太阳轮中心发生公转，因此效率较为可观，但依然存在着由于重力影响导致物料沉积在球磨罐底部的问题。其他研磨设备也同样存在物料沉积于底部的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转振动式研磨装置及方法，能有效避免研磨过程中的粉末沉积在研磨设备底部的情况，对物料能进行充分研磨。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种翻转振动式研磨装置，包括振动机构以及翻转机构，所述翻转机构的翻转轴沿水平方向延伸；所述翻转机构包括翻转驱动设备、翻转支座与翻转台；所述翻转台转动连接于翻转支座，所述翻转驱动设备与翻转台连接；所述振动机构设于翻转台，所述振动机构上设有研磨台，所述研磨台上设有研磨设备。
进一步，所述翻转驱动设备包括翻转电机与减速器，所述翻转电机与减速器机械连接，所述减速器与翻转台机械连接。
进一步，所述振动机构包括多个导柱，所述导柱与翻转台滑动连接，所述导柱一端与研磨台连接，所述导柱另一端设有限位件，所述研磨台与翻转台之间的导柱柱身设有第一弹性件，所述翻转台与限位件之间的导柱柱身设有第二弹性件。
进一步，所述振动机构包括振动电机，所述振动电机设于研磨台。
进一步，所述研磨设备包括主电机与研磨器，所述主电机与研磨器连接，所述主电机驱动研磨器。
进一步，所述研磨器包括球磨罐装置与行星机构，所述球磨罐装置与行星机构通过传动装置连接，所述行星机构与主电机连接，所述行星机构在主电机驱动下控制球磨罐装置运行；所述球磨罐装置内设有钢珠。
进一步，所述研磨台设有一个或多个超声发生装置，所述超声发生装置对研磨设备的研磨筒发射超声波。
进一步，所述钢珠表面均匀设置有多个小钢珠，所述小钢珠自钢珠表面凸出，所述小钢珠转动连接于钢珠表面。
一种翻转振动式研磨方法，在研磨设备研磨过程中或者研磨设备研磨完成后对研磨设备进行翻转操作与振动操作进行防沉底控制，所述翻转操作满足设定条件时，调整翻转操作。
进一步，所述防沉底控制的控制参数包括第一时间段、第二时间段以及第三时间段；
所述防沉底控制的控制策略包括以下策略：
策略1）：所述研磨设备开启后在第一时间段，则仅启动翻转操作；
策略2）：所述研磨设备开启后在第二时间段，则启动翻转操作与振动操作；
策略3）：所述研磨设备开启后在第三时间段，则启动翻转操作与振动操作，并对研磨设备的研磨筒发射超声波。
本发明的有益效果是：
通过翻转的方式让研磨设备可绕一水平轴线自由旋转，再辅以振动的方式让物料更容易从研磨设备的内壁分离，解决了研磨领域的物料沉积问题，能有效避免研磨过程中的粉末沉积在研磨设备底部的情况，对物料能进行充分研磨。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的上壳体内部结构示意图；
图3为本发明的主电机传动装置结构示意图；
图4为本发明的控制系统结构示意图；
图5为钢珠的结构示意图；
图6为翻转过程中物料位置的示意图；
图中，1、机架；2、翻转电机；3、减速器；4、轴承座；5、中壳体；6、上壳体；7、行星机构；8、球磨罐装置；9、主电机；10、导柱；11、弹簧；12、螺母；13、振动电机；14、主电机垫片；15、调节螺栓；16、小带轮；17、皮带；18、大带轮；19、大轴；20、小轴；21、导电环；22、控制系统；23、控制面板；24、控制器；25、变频器；26、开关电源；27、超声发生装置、28-钢珠、29-小钢珠。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一：
如图1至图4所示， 一种翻转振动式研磨装置，包括振动机构以及翻转机构，所述翻转机构的翻转轴沿水平方向延伸；所述翻转机构包括翻转驱动设备、翻转支座与翻转台；所述翻转台转动连接于翻转支座，所述翻转驱动设备与翻转台连接；所述振动机构设于翻转台，所述振动机构上设有研磨台，所述研磨台上设有研磨设备。
翻转台为中壳体5。研磨台为上壳体6。翻转支座为机架1。
所述翻转驱动设备包括翻转电机2与减速器3，所述翻转电机2与减速器3机械连接，所述减速器3与翻转台机械连接。
翻转电机2通过减速器3带动中壳体5及中壳体5上设的结构进行翻转。
翻转台通过轴承座4与翻转支座转动连接。
整个中壳体5及上设结构通过轴承座4支撑于机架1上。
所述翻转台两端均设有旋转轴，所述旋转轴上安装有轴承座4，所述轴承座4固定于翻转支座上。
翻转电机2与减速器3连接在一起，减速器3连在中壳体5输出轴上，翻转电机2转动时，经过减速器3减速后便可带动中壳体5发生旋转。
轴承座4通过螺栓固定在机架1上；翻转电机2的法兰盘与减速器3输入端通过螺栓连接在一起，减速器3输出端与中壳体5一端的输出轴通过平键连接，减速器3的机壳通过螺栓固定在机架1上；翻转电机2转动时，经过减速器3便可带动中壳体5发生旋转。
所述振动机构包括多个导柱10，所述导柱10与翻转台滑动连接，所述导柱10一端与研磨台连接，所述导柱10另一端设有限位件，所述研磨台与翻转台之间的导柱10柱身设有第一弹性件，所述翻转台与限位件之间的导柱10柱身设有第二弹性件。
导柱10与翻转台之间滑动连接，同时在导柱10的柱身设置第一弹性件与第二弹性件，二者的合作下实现上下振动。
所述第一弹性件与第二弹性件均为弹簧11。
导柱10与研磨台固定连接。
导柱10一端固定于研磨台，导柱10另一端通过限位件进行限位，导柱10的柱身穿过翻转台并与翻转台滑动连接，导柱10柱身通过弹簧11支撑，实现振动。
所述多个导柱10均匀设于研磨台下方。
所述限位件为螺母12，所述螺母12与导柱10螺纹连接。
上壳体6底部与导柱10固定，导柱10穿过第一弹性件之后再穿过中壳体5且可与之上下滑动，中壳体5下面的导柱10穿有第二弹性件且通过螺母锁紧。
上壳体6底部与导柱10通过焊接或螺栓固定。
所述翻转台与导柱10相对滑动处设有无油衬套。
无油衬套通过螺钉固定在中壳体5上。
通过无油衬套保证翻转台与导柱10滑动顺畅。
所述振动机构包括振动电机13，所述振动电机13设于研磨台。
振动电机13安装于上壳体6底部。振动电机13通过螺栓安装在上壳体6底部。
在翻转机构的翻转下，即使没有振动电机13，也会在第一弹性件与第二弹性件作用下，对研磨台进行振动，加上振动电机13，能够对研磨台的振动进行控制。
所述研磨设备包括主电机9与研磨器，所述主电机9与研磨器连接，所述主电机9驱动研磨器。
所述主电机9与研磨台之间设有主电机垫片14。
研磨台底部安放有主电机垫片14，主电机垫片14上面安装主电机9。
所述主电机9连接有调节螺栓15。
通过调节螺栓15可调整主电机垫片14的相对位置从而调节主电机9的位置。
主电机9安装在上壳体6。
所述研磨器包括球磨罐装置8与行星机构7，所述球磨罐装置8与行星机构7通过传动装置连接，所述行星机构7与主电机9连接，所述行星机构7在主电机9驱动下控制球磨罐装置8运行。
所述传动装置为皮带机构，所述皮带机构包括大带轮18、小带轮16以及皮带17，所述皮带17绕设于大带轮18与小带轮16上，所述小带轮16与主电机9连接，所述大带轮18与行星机构7连接。
主电机9的输出轴与小带轮16通过平键连接，大带轮18与行星机构7的大轴19通过平键连接，行星机构7的小轴20上端安装有球磨罐装置8，大轴19与小轴20之间通过行星机构7的行星齿轮传动保证小轴20的自转与公转。
小带轮16与大带轮18之间安装有皮带。
通过皮带机构带动行星机构7和球磨罐装置8发生自转和公转。
通过皮带轮传动将转速减小，再通过行星机构7将转速增大，使球磨罐装置8自转转速高于主电机9转速。球磨罐内珠子在很高转速下达到高能状态，在多种运动共同作用下，碰撞粉体实现合金化反应。
传动装置采用先减速后加速的传动方式：主电机9连接的小带轮16与行星机构7的大带轮18之间传动比大于1，为减速传动；行星机构7的大带轮18与球磨罐装置8之间传动比小于1，为加速传动。保证从主电机9与球磨罐装置8之间传动比小于1，让球磨罐转速高于主电机9转速，球磨罐内珠子达到高速运转的高能状态，在多种运动共同作用下，发生不规则的高能碰撞，实现罐内粉体合金化反应。
所述传动装置采用先减速后加速的传动方式，使球磨罐装置8的转速高于主电机9的转速，球磨罐装置8内珠子达到一个高能状态，在多种运动共同作用下，发生不规则的高能碰撞，实现罐内粉体合金化反应，实现高能球磨，即通过球磨罐内珠子高能碰撞粉体实现合金化反应。
所述主电机9与球磨罐装置8之间传动比小于1。
在本实施例中，主电机9与球磨罐装置8之间传动比为2:3。
一种翻转振动式研磨装置还包括控制系统22，所述控制系统22与翻转电机2、主电机9以及振动电机13均电连接。
所述控制系统22包括控制器24与变频器25，所述控制器24与变频器25电连接，所述变频器25与翻转电机2电连接，所述变频器25电连接有导电环21，所述导电环21与主电机9和振动电机13均电连接。
控制系统22为PLC控制系统。控制器24为PLC。
控制器24电连接有控制面板23。
通过控制系统可实现：主电机9、翻转电机2和振动电机13的正反转运行、变频变速运行；翻转机构自由悬停；可定时循环、交替运行；定时停机等功能。
控制系统设于PLC控制柜。PLC控制柜与各电机进行电连接。
翻转电机2转动时带动以下部件转动：
中壳体5、上壳体6及其上部件、导柱10、弹簧11、螺母等。
一种翻转振动式研磨方法，在研磨设备研磨过程中或者研磨设备研磨完成后对研磨设备进行翻转操作与振动操作进行防沉底控制，所述翻转操作满足设定条件时，调整翻转操作。
翻转操作与振动操作可同时进行；翻转操作与振动操作也可依次交替进行。
所述翻转操作与振动操作均变频变速。
所述防沉底控制的控制参数包括第一时间段和第二时间段；
第一时间段和第二时间段分别表示研磨设备开启后的时间；所述第一时间段表示研磨设备开启后2小时至6小时的时间段，第二时间段表示研磨设备开启后6小时至停机的时间段。
所述防沉底控制的控制策略包括以下策略：
策略1）：所述研磨设备开启后在第一时间段，则仅启动翻转操作；
策略2）：所述研磨设备开启后在第二时间段，则启动翻转操作与振动操作。
所述策略1）-策略中，翻转操作均进行周期性暂停，且翻转操作依次采用正转、反转两种翻转方向。
通过翻转的方式让研磨设备可绕一水平轴线自由旋转，再辅以振动的方式让物料更容易从研磨设备的内壁分离，解决了研磨领域的物料沉积问题，能有效避免研磨过程中的粉末沉积在研磨设备底部的情况，对物料能进行充分研磨。
通过设置翻转电机2和减速器3带动中壳体5翻转，使球磨罐能够绕一水平轴线自由旋转，通过设置导柱10、弹簧11和振动电机13结合，实现上壳体6沿着导柱10方向上下振动，从而实现球磨罐在做自转和公转运动的同时，能够自由翻转并且振动起来，减少研磨设备中的物料在底部沉积的情况，另外，通过PLC控制系统实现：主电机9、翻转电机2和振动电机13的正反转运行、变频变速运行；翻转机构自由悬停；可定时循环、交替运行；定时停机等功能，进一步减轻研磨过程中物料沉底的情况，提高球磨机整体的研磨效率。
相对于传统的行星球磨机增加了翻转部分实现翻转，同时振动电机13使上壳体6上面部分通过导柱10和弹簧11相对于中壳体5实现振动，PLC可控制实现翻转机构悬停等功能，因此能有效避免研磨过程中的粉末沉积在罐底的情况，对物料能进行充分研磨。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处在于：
所述研磨台设有一个或多个超声发生装置，所述超声发生装置对研磨设备的研磨筒发射超声波。
所述研磨台固设有固定支架，所述超声发生装置设于固定支架。
超声发生装置27安装在上壳体上，为机械连接，通过螺栓固定在固定支架上，固定支架通过螺栓固定在上壳体上。
超声发生装置27与导电环21进行电连接，导电环21与开关电源26进行电连接，开关电源26与控制器24进行电连接。
所述超声发生装置为超声波振子。多个超声发生装置的安装布置不局限于并排布置，也可以是环绕式安装或其他方式。
通过控制器24输出模拟量控制开关电源26输出不同电压，从而控制超声发生装置27的功率变化。通过超声发生装置27产生超声波，作用在球磨罐装置8，利用超声波的空化效应和机械效应，使物料易与球磨罐分离，同时能对罐内物料进行超声分散，使其混合均匀，实现物料的充分分散和研磨效果的提升。
超声发生装置27的控制策略类似振动操作的控制策略，可与翻转操作、振动操作同时进行，也可单独进行，互不干扰。
通过调整超声波发生器的功率、频率和工作时间等参数，控制超声波的强度和作用时间。根据物料的特性和研磨要求，确定合适的超声波参数。
在研磨过程中，可以通过监测物料的分散情况和研磨效果，及时调整超声波参数和球磨机参数，以达到最佳的研磨效果。
一种翻转振动式研磨方法，在研磨设备研磨过程中或者研磨设备研磨完成后对研磨设备进行翻转操作与振动操作进行防沉底控制，所述翻转操作满足设定条件时，调整翻转操作。
翻转操作与振动操作可同时进行；翻转操作与振动操作也可依次交替进行。
所述翻转操作与振动操作均变频变速。
所述防沉底控制的控制参数包括第一时间段、第二时间段以及第三时间段；
第一时间段、第二时间段以及第三时间段分别表示研磨装置开启后的时间；所述第一时间段表示研磨设备开启后2小时至4小时的时间段，第二时间段表示研磨设备开启后4小时至8小时的时间段，第三时间段表示研磨设备开启后8小时至停机的时间段。
所述防沉底控制的控制策略包括以下策略：
策略1）：所述研磨设备开启后在第一时间段，则仅启动翻转操作；
策略2）：所述研磨设备开启后在第二时间段，则启动翻转操作与振动操作；
策略3）：所述研磨设备开启后在第三时间段，则启动翻转操作与振动操作，并对研磨设备的研磨筒发射超声波。
所述策略1）策略中，翻转操作均进行周期性暂停，且翻转操作依次采用正转、反转两种翻转方向。
参见图6所示，对翻转操作可设定条件，如在第二时间段或/和第三时间段，中壳体5顺时针或逆时针翻转90°后悬停10-15分钟，然后再次顺时针或逆时针翻转90°后悬停10-15分钟，依次按照90°的翻转角度不停翻转。以上翻转方式为悬停式的翻转，使得物料在重力作用下沉，不至于长时间向同一位置沉积。
通过翻转的方式让研磨设备可绕一水平轴线自由旋转，再辅以振动的方式让物料更容易从研磨设备的内壁分离，解决了研磨领域的物料沉积问题，能有效避免研磨过程中的粉末沉积在研磨设备底部的情况，对物料能进行充分研磨。
通过设置翻转电机2和减速器3带动中壳体5翻转，使球磨罐能够绕一水平轴线自由旋转，通过设置导柱10、弹簧11和振动电机13结合，实现上壳体6沿着导柱10方向上下振动，从而实现球磨罐在做自转和公转运动的同时，能够自由翻转并且振动起来，减少研磨设备中的物料在底部沉积的情况，另外，通过PLC控制系统实现：主电机9、翻转电机2和振动电机13的正反转运行、变频变速运行；翻转机构自由悬停；可定时循环、交替运行；定时停机等功能，进一步减轻研磨过程中物料沉底的情况，提高球磨机整体的研磨效率。
相对于传统的行星球磨机增加了翻转部分实现翻转，同时振动电机13使上壳体6上面部分通过导柱10和弹簧11相对于中壳体5实现振动，PLC可控制实现翻转机构悬停等功能，因此能有效避免研磨过程中的粉末沉积在罐底的情况，对物料能进行充分研磨。
实施例三：
本实施例与实施例一或实施例二的不同之处在于：所述球磨罐装置内设有钢珠28，所述钢珠表面均匀设置有多个小钢珠29，所述小钢珠29自钢珠28表面凸出，所述小钢珠29转动连接于钢珠28表面。小钢珠29可以自由转动。通过钢珠28与小钢珠29的设置，进一步提高研磨效率，参见图5。
本实施中的一种翻转振动式研磨方法，在第三时间段取消悬停式的翻转，变为连续翻转方式，同时对研磨设备的研磨筒发射超声波，相当于收尾工作，让研磨筒内的物料粉末连续运动起来，彻底解决物料沉积问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：包括振动机构以及翻转机构，所述翻转机构的翻转轴沿水平方向延伸；所述翻转机构包括翻转驱动设备、翻转支座与翻转台；所述翻转台转动连接于翻转支座，所述翻转驱动设备与翻转台连接；所述振动机构设于翻转台，所述振动机构上设有研磨台，所述研磨台上设有研磨设备；所述振动机构包括多个导柱，所述导柱与翻转台滑动连接，所述导柱一端与研磨台连接，所述导柱另一端设有限位件，所述研磨台与翻转台之间的导柱柱身设有第一弹性件，所述翻转台与限位件之间的导柱柱身设有第二弹性件；所述研磨台设有一个或多个超声发生装置，所述超声发生装置对研磨设备的研磨筒发射超声波。
2.根据权利要求1所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：所述翻转驱动设备包括翻转电机与减速器，所述翻转电机与减速器机械连接，所述减速器与翻转台机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：所述振动机构包括振动电机，所述振动电机设于研磨台。
4.根据权利要求1所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：所述研磨设备包括主电机与研磨器，所述主电机与研磨器连接，所述主电机驱动研磨器。
5.根据权利要求4所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：所述研磨器包括球磨罐装置与行星机构，所述球磨罐装置与行星机构通过传动装置连接，所述行星机构与主电机连接，所述行星机构在主电机驱动下控制球磨罐装置运行。
6.根据权利要求5所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：所述球磨罐装置内设有钢珠，所述钢珠表面均匀设置有多个小钢珠，所述小钢珠自钢珠表面凸出，所述小钢珠转动连接于钢珠表面。
7.一种翻转振动式研磨方法，应用于权利要求1-6中任一权利要求所述的一种翻转振动式研磨装置，其特征在于：在研磨设备研磨过程中或者研磨设备研磨完成后对研磨设备进行翻转操作与振动操作进行防沉底控制，所述翻转操作满足设定条件时，调整翻转操作。
8.根据权利要求7所述的一种翻转振动式研磨方法，其特征在于：
所述防沉底控制的控制参数包括第一时间段、第二时间段以及第三时间段；
所述防沉底控制的控制策略包括以下策略：
策略1)：所述研磨设备开启后在第一时间段，则仅启动翻转操作；
策略2)：所述研磨设备开启后在第二时间段，则启动翻转操作与振动操作；
策略3)：所述研磨设备开启后在第三时间段，则启动翻转操作与振动操作，并对研磨设备的研磨筒发射超声波。
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