CN114588802A - 自动混料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动混料装置包括：下料斗、供水部、安装台及搅拌部，下料斗设置在安装台上，下部为落料口，供水部设置在安装台上，搅拌部设置在安装台上，内部中空，且内部具有与第一驱动部传动连接的搅拌叶，下部开设有出糊口，搅拌部与下料斗的落料口相连通，位于下料斗的下方，搅拌部与供水部相连通。通过将供水部、下料斗与搅拌部相连通，可以将水与物料在搅拌部内进行混合，并通过在其内可转动的搅拌叶进一步搅拌，提高混合均匀度，并且本申请的自动混料装置适用于自动搅拌较小颗粒或者粉末状物料与液体相混合，所制成的糊状品，特别适用于制备面食制品的面糊原料。

Description

自动混料装置

技术领域

本申请涉及自动混料装置的技术领域，尤其涉及一种自动混料装置。

背景技术

随着时代的发展和人们生活节奏加快，人们多食用快餐，很多街上的早餐摊、速食等也在进行演变，或者采用更先进的自动化设备进行食品的制备加工，如煎饼果子等方便、便于携带的速食。

但是早餐摊上制作的面糊，通常都是早已混合好的，很多时候会提前制作大量的面糊存在桶里，时间长了影响面糊质量，并且夏天存放容易发酵变质，引发食品质量及卫生问题，缺少一种能够自动化面食调配的装置。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种自动混料装置，包括下料斗、供水部、安装台及搅拌部；所述下料斗设置在所述安装台上，下部为落料口；所述供水部设置在所述安装台上；所述搅拌部设置在所述安装台上，内部中空，且内部具有与第一驱动部传动连接的搅拌叶，下部开设有出糊口，所述搅拌部与所述下料斗的落料口相连通，位于所述下料斗的下方，所述搅拌部与所述供水部相连通。

在一种可能的实现方式中，还包括截流阀及第二驱动部；所述截流阀设置在所述搅拌部上，所述截流阀上具有阀杆，所述阀杆的上端与所述第二驱动部传动连接，所述阀杆的下端结构与所述搅拌部的出糊口相匹配，所述阀杆能够提升打开所述出糊口，或者下降封堵所述出糊口。

在一种可能的实现方式中，还包括隔离门及第三驱动部；所述搅拌部的顶壁为直面结构，且顶壁上开设有接料口，与所述下料斗相连通；所述隔离门贴附所述搅拌部的顶壁设置，与所述第三驱动部传动连接；所述第三驱动部能够驱动所述隔离门转动封死所述接料口，或者打开所述接料口。

在一种可能的实现方式中，还包括截流阀、第二驱动部、隔离门及第三驱动部；所述搅拌部的上段呈圆柱结构，下段呈圆锥结构，所述出糊口位于下部中心位置处；所述截流阀设置在所述搅拌部的顶部，与所述第二驱动部传动连接，且所述截流阀的阀杆纵向穿设在所述搅拌部内，所述阀杆的下端结构与所述出糊口相匹配；所述隔离门贴附所述搅拌部的顶壁设置，与所述第三驱动部传动连接；所述阀杆、搅拌叶的轴以及所述隔离门同轴设置，且所述阀杆、搅拌叶的轴以及所述隔离门互不干涉；其中，所述阀杆穿设在所述搅拌叶的轴内，通过第一轴承与所述搅拌叶的轴转动连接；所述隔离门套设在所述搅拌叶的轴外侧，通过第二轴承与所述搅拌叶的轴转动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括电磁振动部；所述电磁振动部设置在所述下料斗的外壁上。

在一种可能的实现方式中，还包括供气部；所述供气部设置在所述安装台上，与所述搅拌部相连通，用以吹动下料。

在一种可能的实现方式中，还包括计量漏斗及称重组件；所述计量漏斗位于所述下料斗上，与所述下料斗相连通，且所述计量漏斗内设置有挡板，所述计量漏斗外侧设置有与所述挡板传动连接的挡板电机，所述称重组件与所述挡板电机电连接，所述挡板能够横置承装并对物料称重，或者倾斜朝下落料；所述供水部与所述搅拌部连通的管路上设置有流量传感器。

在一种可能的实现方式中，所述搅拌部的接料口内侧设置有先匹配的密封圈，所述隔离门呈扇形结构，所述隔离门的表面贴附至所述搅拌部上的密封圈所述隔离门的材质为光滑材质或表面涂覆有光滑涂层。

在一种可能的实现方式中，还包括供料部及回收装置；所述供料部下部与所述计量漏斗的上部相连通，且所述供料部内横向设置有螺旋进料杆；所述回收装置包括回收斗、回转臂与第四驱动部；所述第四驱动部安装在所述安装台上；所述回转臂的内部中空，与第四驱动部传动连接，所述回转臂的下端适用于连通至下方的回收桶，上端与所述回收斗相连通；所述第四驱动部能够驱动所述回转臂以及所述回收斗一同转动，所述回收斗能够转动至所述出糊口下方，或者转动离开所述出糊口下方位置。

在一种可能的实现方式中，还包括主控板；所述主控板设置在所述安装台上，所述主控板分别与各个电路器件电连接。

本申请的有益效果：通过将供水部、下料斗与搅拌部相连通，可以将水与物料在搅拌部内进行混合，并通过在其内可转动的搅拌叶进一步搅拌，提高混合均匀度，并且本申请的自动混料装置适用于自动搅拌较小颗粒或者粉末状物料与液体相混合，所制成的糊状品，特别适用于制备面食制品的面糊原料。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的自动混料装置的立体结构图；

图2示出本申请实施例的自动混料装置另一角度的立体结构图；

图3示出本申请实施例的搅拌部的立体结构图

图4示出本申请实施例的搅拌部的剖视图；

图5示出本申请实施例的计量漏斗的立体结构图；

图6示出本申请实施例的供水部、供气部的立体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的自动混料装置的立体结构图；图2示出本申请实施例的自动混料装置另一角度的立体结构图；图3示出本申请实施例的搅拌部的立体结构图图4示出本申请实施例的搅拌部的剖视图；图5示出本申请实施例的计量漏斗的立体结构图；图6示出本申请实施例的供水部、供气部的立体结构图。

如图1-图6所示，该自动混料装置包括：下料斗20、供水部40、安装台100及搅拌部30，下料斗20设置在安装台100上，下部为落料口，供水部40设置在安装台100上，搅拌部30设置在安装台100上，内部中空，且内部具有与第一驱动部81传动连接的搅拌叶34，下部开设有出糊口，搅拌部30与下料斗20的落料口相连通，位于下料斗20的下方，搅拌部30与供水部40相连通。

在此实施例中，通过将供水部40、下料斗20与搅拌部30相连通，可以将水与物料在搅拌部30内进行混合，并通过在其内可转动的搅拌叶34进一步搅拌，提高混合均匀度，并且本申请的自动混料装置适用于自动搅拌较小颗粒或者粉末状物料与液体相混合，所制成的糊状品，特别适用于制备面食制品的面糊原料。

需要特别强调的是，出糊口下方可直接设置摊煎饼的鏊子，即可直接进行后续煎饼制作的操作步骤。安装台100的具体结构可以根据所要安装的位置自行选择使用结构性框架或者安装板，故在本文中并未对其结构做出任何限定。

综上，本申请的自动混料装置的具体工作流程为：供料部通过螺旋进料杆向计量漏斗10内进料，此时计量漏斗10横置，通过挡板上物料的重量到达预设质量，主控板70接收称重组件11传输的信号后，可以驱动挡板电机12带动挡板转动至倾斜，向下倒料，隔离门35此时处于打开状态，截流阀33处于关闭状态，物料可直接下料至搅拌部30内，与此同时，供水部40内通过水流量传感器41，精确控制进入搅拌部30内的水量，实现物料与水均下料至搅拌部30内，完成下料工作。

搅拌工作开始，此时第三驱动部83驱动隔离门35转动至搅拌部30上的接料口31关闭，第一驱动部81带动搅拌叶34开始进行搅拌，待按本领域实施人员预设的搅拌时间搅拌后，完成搅拌工作。

出糊及回收工作开始，第二驱动部82驱动截流阀33提至上升状态，搅拌部30下端的出糊口打开，向下部用于摊煎饼的鏊子上倒出搅拌部30内刚搅拌好的面糊，从而使得设备继续进行后续的食品加工环节，此时第四驱动部84带动回转臂62及回收斗61转动至回收斗61刚好位于搅拌部30的出糊口下方，防止残留在出糊口糊状物继续向下滴落，残余糊状物通过回收斗61、中空的回转臂62流动后，最终滴落至下方事先放好的回收桶内，完成少量未使用、干净的面糊回收工作。

在其中一个具体实施例中，还包括截流阀33及第二驱动部82，截流阀33设置在搅拌部30上，截流阀33上具有阀杆32，阀杆32的上端与第二驱动部82传动连接，阀杆32的下端结构与搅拌部30的出糊口相匹配，阀杆32能够提升打开出糊口，或者下降封堵出糊口。

在此实施例中，第二驱动部82为升降机构，固定在安装台100上，升降机构的升降杆与截流阀33的阀杆32传动连接，截流阀33的下端与搅拌部30的出糊口相匹配，截流阀33通常为柱状体。通过升降杆带动阀杆32升降，截流阀33的下端下降封堵出糊口，或者升起，出糊口打开能够完成正常下料，供水部40通常为水泵。

在其中一个具体实施例中，还包括隔离门35及第三驱动部83，搅拌部30的顶壁为直面结构，且顶壁上开设有接料口31，与下料斗20相连通，隔离门35贴附搅拌部30的顶壁设置，与第三驱动部83传动连接，第三驱动部83能够驱动隔离门35转动封死接料口31，或者打开接料口31。

在此实施例中，隔离门35通常为片状结构，且能够绕第三驱动部83的输出转轴旋转，通常情况下，隔离门35的外侧结构与接料口31相匹配，内圈结构向中心延伸，用以绕轴旋转，隔离门35的设置能够有助于控制物料的落料量，从而便于本领域实施人员将物料和水按一定配比进行混合，完成后续自动搅拌的过程。

进一步的，隔离门35在搅拌时，处于关闭状态，可防止搅拌部30内的面糊在混合搅拌时飞溅，并且还能够阻挡通过下料斗20，陆续还有余料等继续落料，影响最终面糊的品质，最终影响制作出成品的口感。

优选的，接料口31设置在直面结构搅拌部30的顶壁上，且接料口31呈扇形结构，且扇形的接料口31的圆心与搅拌部30顶壁的中心相重合，下料斗20的底部结构与接料口31保持一致。

在其中一个具体实施例中，还包括截流阀33、第二驱动部82、隔离门35及第三驱动部83，搅拌部30的上段呈圆柱结构，下段呈圆锥结构，出糊口位于下部中心位置处，截流阀33设置在搅拌部30的顶部，与第二驱动部82传动连接，且截流阀33的阀杆32纵向穿设在搅拌部30内，阀杆32的下端结构与出糊口相匹配，隔离门35贴附搅拌部30的顶壁设置，与第三驱动部83传动连接，阀杆32、搅拌叶34的轴以及隔离门35同轴设置，且阀杆32、搅拌叶34的轴以及隔离门35互不干涉，其中，阀杆32穿设在搅拌叶34的轴内，通过第一轴承36与搅拌叶34的轴转动连接，隔离门35套设在搅拌叶34的轴外侧，通过第二轴承37与搅拌叶34的轴转动连接。

在此实施例中，搅拌部30的上段呈圆柱结构、下段为与圆柱相连接的圆锥结构，接料口31开设在圆锥结构的尖端位置处，不仅如此，截流阀33的阀杆32、搅拌叶34的轴以及可转动的隔离门35三者同轴设置，且截流阀33的阀杆32、搅拌叶34的轴以及可转动的隔离门35三者中任意二者的转动互不干涉，避免系统正常工作时三者相互牵连，工作紊乱的情况发生，并且同轴设置的截流阀33的阀杆32、搅拌叶34的轴以及可转动的隔离门35集成度更高，充分、合理的利用了搅拌部30内的空间，也使得搅拌部30的体积可以做到更小，降低本申请的自动混料装置所占用的立体空间大小。

更具体的，搅拌叶34的轴为中空轴，截流阀33的阀杆32穿设在搅拌叶34的轴内，且二者之间通过第一轴承36，完成相互之间可互相不影响的转动，隔离门35绕第三驱动部83的旋转轴转动的位置处开设有转孔，隔离门35通过转孔套设在搅拌叶34的轴上，且隔离门35的转孔内设置有第二轴承37，通过第二轴承37套设固定在搅拌叶34的轴上，即同轴设置的流阀的阀杆32、搅拌叶34的轴以及可转动的隔离门35依由内向外的次序设置，且三者依次有第一驱动部81、第二驱动部82以及第三驱动部83分别传动，且流阀的阀杆32、搅拌叶34的轴之间具有第一轴承36，搅拌叶34的轴以及可转动的隔离门35之间具有第二轴承37，通过轴承连接实现互不干涉的进行转动。

还需要特别指出的是，搅拌叶34的具体形状未做具体限定，优选的，搅拌叶34的数量两个以上，呈螺旋状绕设在可转动的轴上。

在其中一个具体实施例中，还包括电磁振动部90，电磁振动部90设置在下料斗20的外壁上。

在此实施例中，电磁振动部90设置在下料口的外壁上，通过电磁耦合可将下料斗20内的物料，通过振动的方式，在适当的振动频率下进行自动落料。

需要指出的是，电磁振动式的供料并未做出改动，本领域实施人员可以直接使用现有技术，或者仅做出适形处理直接使用在本申请中即可，故本文中不做赘述。

在其中一个具体实施例中，还包括供气部50，供气部50设置在安装台100上，与搅拌部30相连通，用以吹动下料。

在此实施例中，供气部50与供水部40在安装台100上相邻设置，分别连通至搅拌部30内，且供气部50的设置能够带动搅拌部30内的气体向外流出，促使面糊或者粘稠状物料能够高效、快速的完成下料工作，供气部50通常为气泵。相对应的，搅拌部30的顶部分别开设有与供水部40相连通的进水管路38、与供气部50相连通的进气管路39。

在其中一个具体实施例中，还包括计量漏斗10及称重组件11，计量漏斗10位于下料斗20上，与下料斗20相连通，且计量漏斗10内设置有挡板，计量漏斗10外侧设置有与挡板传动连接的挡板电机12，挡板横置，通过称重组件11能够称取挡板上物料的重量，或者倾斜朝下落料，具体为称重组件11、挡板电机12均电连接至主控板70，当挡板上物料的重量到达预设质量，主控板70接收称重组件11传输的信号后，可以驱动挡板电机12转动，倾斜倒料，且供水部40与搅拌部30连通的管路上设置有流量传感器。

在此实施例中，下料斗20上方还连通有计量漏斗10，通过在计量漏斗10内设置有挡板，计量漏斗10外侧设置有与挡板传动连接的挡板电机12，从而驱动挡板在计量漏斗10内转动，称重组件11内包括用于测重的称重传感器，当挡板横置时，计量漏斗10内在挡板处封闭，用以便于定量下料本领域实施人员可人工供料或者位于计量漏斗10上方的供料部向下供料，当按预设剂量完成供料后，挡板电机12驱动挡板转至倾斜，能够依次将物料送至下料斗20、搅拌部30。

在其中一个具体实施例中，搅拌部30的接料口31内侧设置有先匹配的密封圈，截流阀33呈扇形结构，截流阀33的表面贴附至搅拌部30上的密封圈截流阀33的材质为光滑材质或表面涂覆有光滑涂层。

在此实施例中，密封圈通常为橡胶材质，光滑材质的隔离门35或者隔离门35上涂覆有光滑涂层，易于隔离门35贴附密封圈进行转动，具体可以为镜面材质，在保证隔离门35具有阻挡作用的前提下，降低转动时产生的摩擦力，延长第三驱动部83、隔离门35等部件的使用寿命。

在其中一个具体实施例中，还包括供料部及回收装置60，供料部下部与计量漏斗10的上部相连通，且供料部内横向设置有螺旋进料杆；回收装置60包括回收斗61、回转臂62与第四驱动部84，第四驱动部84固定在安装台100上，回转臂62的内部中空，与第四驱动部84传动连接，回转臂62的下端适用于连通至下方的回收桶，上端与回收斗61相连通，第四驱动部84能够驱动回转臂62以及回收斗61一同转动，回收斗61能够转动至出糊口下方，或者转动离开出糊口下方位置。

在此实施例中，供料部内部中空，且靠近底部的一侧设置有出料口，供料部的底部与计量漏斗10相连通，且供料部的底部横置有螺旋进料杆，通过驱动螺旋进料杆向能够称重的计量漏斗10内完成定量进料，并配合供水部40及其上设置的水流量传感器41，从而控制搅拌部30内的物料量与水量，方便按预设的配比进行搅拌混合，具体比例可以根据本领域实施人员的需要自行调配，此处不做过多限定。

进一步的，本申请的自动混料装置还包括位于搅拌部30下方的回收装置60，回收装置60的设置在于由于混合后粘稠态的面糊在截流阀33关闭后，仍可能继续向下流出部分，但是由于摊煎饼的鏊子位于搅拌部30的正下方，设置回收装置60，在鏊子上已经开始制作煎饼时，可以有效的防止面糊继续向鏊子上滴落面糊，影响后续煎饼的制作环节，并且通过回收装置60，此种未使用的残余物料，还可以回收后用于加工制成其余产品或者投喂家畜等，以使摊煎饼的设备各步骤有序进行，不会互相影响，最终影响成品的制作，且可回收装置60起到节约成品料以致物尽其用原则，进一步的降低成本。

更具体的，回收装置60具体包括回收斗61，回转臂62以及第四驱动部84，第四驱动部84固定在安装台100上，下部驱动回转臂62在水平方向绕第四驱动部84的驱动轴进行旋转，为方便描述，回转臂62的近端与第四驱动部84传动连接，回转臂62的远端向上连通有回收斗61，通过回转臂62加长回收斗61的回转半径，使得回收斗61能够恰好转动至搅拌部30的出糊口下方，接住残留在回收口处的物料，直至制作下一件煎饼时，回收斗61转动移开出糊口下方，不影响搅拌部30向摊煎饼的鏊子上进行下料。

在其中一个具体实施例中，还包括主控板70，主控板70设置在安装台100上，主控板70分别与各个电路器件电连接。

在此实施例中，主控板70安装在安装台100上，主控板70与本申请上的自动混料装置中的第一驱动部81、第二驱动部82、第三驱动部83、第四驱动部84、称重组件11、供水部40、供气部50等诸多电子器件电连接。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动混料装置，其特征在于，包括下料斗、供水部、安装台及搅拌部；

所述下料斗设置在所述安装台上，下部为落料口；

所述供水部设置在所述安装台上；

所述搅拌部设置在所述安装台上，内部中空，且内部具有与第一驱动部传动连接的搅拌叶，下部开设有出糊口，所述搅拌部与所述下料斗的落料口相连通，位于所述下料斗的下方，所述搅拌部与所述供水部相连通。

2.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，还包括截流阀及第二驱动部；

所述截流阀设置在所述搅拌部上，所述截流阀上具有阀杆，所述阀杆的上端与所述第二驱动部传动连接，所述阀杆的下端结构与所述搅拌部的出糊口相匹配，所述阀杆能够提升打开所述出糊口，或者下降封堵所述出糊口。

3.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，还包括隔离门及第三驱动部；

所述搅拌部的顶壁为直面结构，且顶壁上开设有接料口，与所述下料斗相连通；

所述隔离门贴附所述搅拌部的顶壁设置，与所述第三驱动部传动连接；

所述第三驱动部能够驱动所述隔离门转动封死所述接料口，或者打开所述接料口。

4.根据权利要求1所述的自动混料装置，其特征在于，还包括截流阀、第二驱动部、隔离门及第三驱动部；

所述搅拌部的上段呈圆柱结构，下段呈圆锥结构，所述出糊口位于下部中心位置处；

所述截流阀设置在所述搅拌部的顶部，与所述第二驱动部传动连接，且所述截流阀的阀杆纵向穿设在所述搅拌部内，所述阀杆的下端结构与所述出糊口相匹配；

所述隔离门贴附所述搅拌部的顶壁设置，与所述第三驱动部传动连接；

所述阀杆、搅拌叶的轴以及所述隔离门同轴设置，且所述阀杆、搅拌叶的轴以及所述隔离门互不干涉；

其中，所述阀杆穿设在所述搅拌叶的轴内，通过第一轴承与所述搅拌叶的轴转动连接；

所述隔离门套设在所述搅拌叶的轴外侧，通过第二轴承与所述搅拌叶的轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动混料装置，其特征在于，还包括电磁振动部；

所述电磁振动部设置在所述下料斗的外壁上。

6.根据权利要求5所述的自动混料装置，其特征在于，还包括供气部；

所述供气部设置在所述安装台上，与所述搅拌部相连通，用以吹动下料。

7.根据权利要求6所述的自动混料装置，其特征在于，还包括计量漏斗及称重组件；

所述计量漏斗位于所述下料斗上，与所述下料斗相连通，且所述计量漏斗内设置有挡板，所述计量漏斗外侧设置有与所述挡板传动连接的挡板电机，

所述称重组件与所述挡板电机电连接，所述挡板能够横置承装并对物料称重，或者倾斜朝下落料；

所述供水部与所述搅拌部连通的管路上设置有流量传感器。

8.根据权利要求2所述的自动混料装置，其特征在于，所述搅拌部的接料口内侧设置有先匹配的密封圈，所述隔离门呈扇形结构，所述隔离门的表面贴附至所述搅拌部上的密封圈；

所述隔离门的材质为光滑材质或表面涂覆有光滑涂层。

9.根据权利要求6所述的自动混料装置，其特征在于，还包括供料部；

所述供料部下部与所述计量漏斗的上部相连通，且所述供料部内横向设置有螺旋进料杆。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动混料装置，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括回收斗、回转臂与第四驱动部；

所述第四驱动部安装在所述安装台上；

所述回转臂的内部中空，与第四驱动部传动连接，所述回转臂的下端适用于连通至下方的回收桶，上端与所述回收斗相连通；

所述第四驱动部能够驱动所述回转臂以及所述回收斗一同转动，所述回收斗能够转动至所述出糊口下方，或者转动离开所述出糊口下方位置。

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