CN114587002A - 一种打叶控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打叶控制方法及系统，包括：将打叶器的出叶率目标值设定为出叶率参考值，将分风器的烟片叶含梗率目标值设定为烟片叶含梗率参考值；测量初始烟片叶重量；利用所述打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用所述分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离；测量分离出的烟片叶重量，以及烟片叶含梗率；根据所述初始烟片叶重量和测量的所述烟片叶重量确定实际出叶率，根据所述打叶器对应的所述出叶率参考值和所述实际出叶率调节所述打叶器的电机频率；根据所述风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的所述烟片叶含梗率调节所述风分器的电机频率。

Description

一种打叶控制方法及系统

技术领域

本发明涉及烟草打叶复烤技术领域，具体地，涉及一种打叶控制方法及系统。

背景技术

打叶复烤生产线打叶工序是复烤生产线的关键工序，所用设备打叶机组是打叶复烤生产线的关键设备。主要任务是将具有一定温度和含水率的烟叶利用打叶机组将烟片从烟梗上撕裂下来，并利用烟片和烟梗设定风场中的悬浮速率不同，利用风分将烟片和烟梗分离开来。

目前大多数企业采用的方法是将二润(增温增湿)出来的烟叶送入打叶机组进行叶梗分离，在这个过程中，操作工依据来料情况及经验对打叶机组打辊转速和风分箱风机频率等进行设置，并根据在线风分后汇合皮带叶片结构检测仪检测叶片结构(或者实验室离线叶片结构检测结果)以及叶中含梗率离线检测，并根据检测结果对打辊转速和风分箱风机频率进行调整。从而得到最佳打叶效果。

目前采用的方法对操作工技能要求过高，即使根据在线风分后汇合皮带烟片结构检测(或者实验室离线叶片结构检测)和叶中含梗率离线检测结果，操作工也不能准确判断出应调整哪一级打叶器或者是调整哪一级风分器，也必须对整个打叶机组打叶风分情况进行检查并根据经验对打叶机组进行调整，另外离线叶片结构和叶中含梗率检测结果对生产来说明显滞后，不利于打叶机组及时调整。

发明内容

为解决上述问题的至少一个方面，本发明提供一种打叶控制方法，包括：将打叶器的出叶率目标值设定为出叶率参考值，将分风器的烟片叶含梗率目标值设定为烟片叶含梗率参考值；测量初始烟片叶重量；利用所述打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用所述分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离；测量分离出的烟片叶重量，以及烟片叶含梗率；根据所述初始烟片叶重量和测量的所述烟片叶重量确定实际出叶率，根据所述打叶器对应的所述出叶率参考值和所述实际出叶率调节所述打叶器的电机频率；根据所述风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的所述烟片叶含梗率调节所述风分器的电机频率。

优选地，根据所述打叶器对应的所述出叶率参考值和所述实际出叶率调节所述打叶器的电机频率的步骤还包括：当所述实际出叶率小于所述出叶率参考值时，提高所述打叶器电机频率；当所述实际出叶率大于所述出叶率参考值时，降低所述打叶器电机频率。

优选地，根据所述风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的所述烟片叶含梗率调节所述风分器的电机频率步骤还包括：当所述烟片叶含梗率大于所述烟片叶含梗率参考值时，降低所述风分器的电机频率；当所述烟片叶含梗率小于所述烟片叶含梗率参考值时，提高所述风分器的电机频率。

优选地，利用所述打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用所述分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离的步骤包括：设置多级打叶器，并在所述多级打叶器之间设置至少一个风分器，所述多级打叶器用于依次对初始烟叶进行打叶操作，所述至少一个风分器将脱离烟梗的烟片叶分离，并将分离烟片叶后的烟叶输运至下一级打叶器进行打叶操作。

优选地，所述多级打叶器中的各级打叶器的烟片叶重量为该级打叶器与下一级打叶器之间的所述至少一个风分器分离出的烟片叶重量总和。

优选地，测量初始烟片叶重量的步骤还包括：确定设定单位时间内的来料烟叶总量，测量确定来料烟叶的含片率，初始烟叶的重量等于来料烟叶总量与含片率的乘积。

另一方面提供一种打叶复烤系统，包括：打叶机组，包括打叶器和分风器，所述打叶器用于将烟片叶从烟梗脱离，所述分风器用于将脱离烟梗的烟片叶进行分离；第一采集器，所述第一采集器与所述打叶器电连接，并采集所述打叶器的实时电机频率；第二采集器，所述第二采集器与所述分风器电连接，并采集所述分风器的实时电机频率；中央控制器，所述中央控制器包括接收单元，所述接收单元用于接收输入数据，所述输入数据包括烟片叶重量和烟片叶含梗率，所述中央控制器与所述第一采集器、所述第二采集器电连接，以接收所述打叶集的电机频率和所述分风器的电机频率，所述中央控制器与所述打叶机组电连接接，并基于烟片叶重量、烟片叶含梗率、所述打叶器的实时电机频率和所述分风器的实时电机频率调节所述打叶器的电机频率和所述分风器的电机频率。

优选地，所述打叶机组包括多级打叶器和多个风分器，所述多级打叶器的各级打叶器之间设置至少一个风分器，所述多级打叶器的最后一级打叶器的出料端设置至少一个风分器。

优选地，还包括含梗率测量装置，所述含梗率测量装置用于测量并输出所述风分器分离出的烟片叶含梗率，所述中央控制器与所述含梗率测量装置电连接，以接收所述含梗率测量装置输出的烟片叶含梗率。

优选地，还包括重量测量装置，所述重量测量装置用于测量并输出所述风分器分离出的烟片叶重量，所述中央控制器电连接与所述重量测量装置，以接收所述重量测量装置输出的烟片叶重量。

本发明的打叶控制方法及系统具有以下有益效果：通过对现有打叶机进行改造，增加各级打叶风分后物料重量测量装置；各级打叶风分各个风分器分出烟片叶中含梗率测量装置，通过风分后烟片叶重量、烟片叶中含梗指标检测，检测值信号经电路传输到中央控制器，并和中央控制器的参考值比对计算后输出信号对打叶机机组各级打辊转速及各级风分器风机频率进行调整。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1示出了根据本发明实施例的打叶复烤系统结构框图；

图2示出了根据本发明实施例的打叶复烤系统的流程示意图。

附图标记说明：

11、打叶器；12、风分器；101、电机一；102、电机二；20、第一采集器；30、第二采集器；40、中央控制器；50、含梗率测量装置；60、重量测量装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一种打叶控制方法，包括：将打叶器的出叶率目标值设定为出叶率参考值，将分风器的烟片叶含梗率目标值设定为烟片叶含梗率参考值；测量初始烟片叶重量；利用打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离；测量分离出的烟片叶重量，以及烟片叶含梗率；根据初始烟片叶重量和测量的烟片叶重量确定实际出叶率，根据打叶器对应的出叶率参考值和实际出叶率调节打叶器的电机频率；根据风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的烟片叶含梗率调节风分器的电机频率。

具体地，根据产量需求或质量需求，确定打叶器的出叶率目标值和分风器的烟片叶含梗率目标值，并将上述目标值设定为参考值进行存储，例如，出叶率参考值为70％，烟片叶含梗率参考值为1.5％。本领域技术人员可以理解地，前述参考值根据生产需求可调节。

测量初始烟片叶重量的步骤包括：确定设定单位时间内的来料烟叶总量，测量确定来料烟叶的含片率，初始烟叶的重量等于来料烟叶总量与含片率的乘积。定义：初始原料为烟叶。烟叶包括烟梗和附着在烟梗上的烟片叶，烟叶通过打叶器使烟片叶从烟梗脱离，分风器将脱离的烟片叶与烟梗分离。定义：烟叶含片率为原料烟叶上烟片叶的重量与原料烟叶总重量的比值。

具体地，根据S_L-n＝Q_n×V。

其中，S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；Q_n为第n 个单位时间来料烟叶累积量；V为来料烟叶含片率。可通过生产前人工检测得出来料烟叶含片率。

利用打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离的步骤包括：设置多级打叶器，并在多级打叶器之间设置至少一个风分器，多级打叶器用于依次对初始烟叶进行打叶操作，至少一个风分器将脱离烟梗的烟片叶分离，并将分离烟片叶后的烟叶输运至下一级打叶器进行打叶操作。

根据打叶器对应的出叶率参考值和实际出叶率调节打叶器的电机频率的步骤还包括：当实际出叶率小于出叶率参考值时，提高打叶器电机频率；当实际出叶率大于出叶率参考值时，降低打叶器电机频率。在一些实施例中，多级打叶器中的各级打叶器的烟片叶重量为该级打叶器与下一级打叶器之间的至少一个风分器分离出的烟片叶重量总和。

(1)一级打叶出叶率计算

一级打叶来料烟片叶：S_L-n＝Q_n×V。

其中，S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶中所含烟片叶总重量；Q_n为第 n个单位时间来料烟叶累积量；V为来料烟叶所含烟片叶比率，可通过生产前人工检测得出来料烟叶含片率。

一级打叶出叶率：η_1d-n＝S_1S-n/S_L-n*100。

其中，η_1dn为一级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片叶总重量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量。

(2)二级打叶出叶率计算

二级打叶来料烟片叶：S_2L-n＝S_L-n-S_1S-n。

其中，S_2L-n为二级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片叶总重量；

二级打叶出叶率计算：η_2d-n＝S_2S-n/S_2L-n*100。

其中，η_2d-n为二级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_2L-n为二级打叶来料烟叶所含烟片叶总量。

(3)三级打叶出叶率计算

三级打叶来料烟片叶：S_3L-n＝S_L-n-S_1S-n-S_2S-n。

其中，S_3L-n为三级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量。

三级打叶出叶率计算：η_3d-n＝S_3S-n/S_3L-n*100。

其中，η_3d-n为三级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_3S-n为三级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_3L-n为三级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量。

(4)N级打叶出叶率计算

N级打叶来料烟片叶：S_NL-n＝S_L-n-S_1S-n-S_2S-n-S_3s-n……S_(N-1)S-n。

其中，S_NL-n为N级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_3S-n为三级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_(N-1)S-n为N级打叶前一级打后后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量。

N级打叶出叶率计算：η_Nd-n＝S_NS-n/S_NL-n*100。

其中，η_Nd-n为N级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_NS-n为N级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_NL-n为N级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量。

根据采集量计算出一级打叶出叶率η¹ _d-n值、二级打叶出叶率η² _d-n、三级打叶出叶率η³ _d-n、N级打叶出叶率η^N _d-n。各级打叶出叶率分别和打叶出叶率参考值η¹ _1d、η² _2d、η³ _3d、η³ _Nd、η¹ _d-n进行比对，并分别和各级打叶器各个打辊转速频率形成一个PID闭环控制，进一步地，通过调节打叶器的电机转速实现对打辊转速频率的控制，按下列原则进行反馈控制。

当η¹ _d-n＜η¹ _1d时，逐步提高一级打叶器各打辊转速；当η¹ _d-n＞η¹ _1d时，逐步降低一级打叶器各打辊转速。其中，η¹ _d-n为一级打叶第n个单位时间实际出叶率；η¹ _1d为一级打叶主控计算机设定出叶率。最终使η¹ _d-n值控制在η¹ _1d数值上。原则上说。各级打叶器各个打辊转速应该一样。

当η² _d-n＜η² _2d时，逐步提高二级打叶器各打辊转速；当η² _d-n＞η² _2d时，逐步降低二级打叶器各打辊转速。其中，η² _d-n为二级打叶第n个单位时间实际出叶率。η² _2d为二级打叶主控计算机设定出叶率最终使η² _d-n值控制在η²2d数值上。原则上说。各级打叶器各个打辊转速应该一样。

当η³ _d-n＜η³ _3d时，逐步提高三级打叶器各打辊转速；当η³ _d-n＞η³ _3d时，逐步降低三级打叶器各打辊转速。其中，η³ _d-n为三级打叶第n个单位时间实际打叶效率；η³ _3d为三级打叶主控计算机设定出叶率。最终使η³ _d-n值控制在η³ _3d数值上。原则上说。同一级打叶器各个打辊转速应该一样。

当η^N _d-n＜η^N _Nd时，逐步提高N级打叶器各打辊转速；当η^N _d-n＞η^N _Nd时，逐步降低N级打叶器各打辊转速。其中，η^N _d-n为N级打叶第n个单位时间实际打叶效率；η^N _Nd为N级打叶主控计算机设定出叶率。最终使η^N _d-n值控制在η^N _Nd数值上。原则上说。同一级打叶器各个打辊转速应该一样。

根据风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的烟片叶含梗率调节风分器的电机频率步骤还包括：当烟片叶含梗率大于烟片叶含梗率参考值时，降低风分器的电机频率；当烟片叶含梗率小于烟片叶含梗率参考值时，提高风分器的电机频率。

(2)打叶机组叶中含梗率智能控制

对打叶后各风分器分出烟片叶中含梗率C_1-n、C_2-n、C_3-n、C_4-n、C_5-n、C_6-n…… C_N-n进行检测。各级风分器分出的烟叶叶中含梗率与主控计算机设定的各风分器叶中含梗率C参考值进行比对，比对值与各风分器风机频率形成一个PID闭环控制，按下列原则进行反馈控制。

当C_1-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_1-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_1-n为打叶后一风分第n个单位时间物料叶中含梗率；C为叶中含梗率参考值。最终使打叶机组第一风分C_1-n值控制在C值。

当C_2-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_2-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_2-n为打叶后二风分第n个单位时间叶中含梗率；C为中含梗率参考值。最终使打叶机组第二风分C2-n值控制在C。

当C_3-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_3-n＜C时，增加该级风分器电机频率；最终使打叶机组第三风分C3-n值控制在C。

当C_4-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_4-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_4-n为打叶后四分第n个单位时间物料叶中含梗率；C为含梗率参考值。最终使打叶机组第四风分C4-n值控制在C。

当C_5-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_5-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_5-n为打叶后五风分第n个单位时间叶中含梗率；C为叶中含梗率参考值。最终使打叶机组第五风分C_5-n值控制在C。

当C_6-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_6-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_6-n为打叶后六风分第n个单位时间物料叶中含梗率；C为主叶中含梗率参考值。最终使打叶机组第六风分C_6-n值控制在C。

当C_N-n＞C时，降低该级风分器电机频率；当C_N-n＜C时，增加该级风分器电机频率；其中，C_N-n为打叶后N风分第n个单位时间物料叶中含梗率；C为含梗率参考值。最终使打叶机组第N风分C_N-n值控制在C。

另一方面，提供一种打叶复烤系统，包括：打叶机组，包括打叶器和分风器，打叶器用于将烟片叶从烟梗脱离，分风器用于将脱离烟梗的烟片叶进行分离；第一采集器，第一采集器与打叶器电连接，并采集打叶器的实时电机频率；第二采集器，第二采集器与分风器电连接，并采集分风器的实时电机频率；中央控制器，中央控制器包括接收单元，接收单元用于接收输入数据，输入数据包括烟片叶重量和烟片叶含梗率，中央控制器与第一采集器、第二采集器电连接，以接收打叶集的电机频率和分风器的电机频率，中央控制器与打叶机组电连接接，并基于烟片叶重量、烟片叶含梗率、打叶器的实时电机频率和分风器的实时电机频率调节打叶器的电机频率和分风器的电机频率。

具体地，如图1和图2所示，打叶机组包括至少一个打叶器11和至少一个分风器12，打叶器11的电机一101驱动打辊转动实现打叶操作，使烟片叶从烟梗脱离，风分器12的电机二102驱动风机使脱离烟梗的烟片叶与烟梗分离，第一采集器 20用于实时采集电机一101的频率，第二采集器30用于实时采集电机二102的频率。第一采集器20和第二采集器30采用光电编码器、光电传感器、霍尔传感器中的任意一种。中央控制器40通过与第一采集器20和第二采集器30电连接，接收电机一101和电机二102的电机频率。中央控制器40包括的接收单元用于接收烟片叶重量、烟片叶含梗率，接收单元接收的数据可以是用户通过输入单元进行输入，中央控制器40通过烟片叶重量、烟片叶含梗率、机一101和电机二102调节打叶器的电机频率和分风器的电机频率。

在一些实施例中，打叶机组包括多级打叶器和多个风分器，多级打叶器的各级打叶器之间设置至少一个风分器，多级打叶器的最后一级打叶器的出料端设置至少一个风分器。

在一些实施例中，还包括含梗率测量装置，含梗率测量装置用于测量并输出风分器分离出的烟片叶含梗率，中央控制器与含梗率测量装置电连接，以接收含梗率测量装置输出的烟片叶含梗率。

具体地，如图1示，含梗率测量装置50用于检测由风分器12分离出的烟片叶的含梗率，并通过与中央控制器40的电连接向中央控制器40的接收单元发送测量数据。本领域技术人员可以理解地，含梗率检测装置50可以是一个也可以是多个，以实现对各风分器12分离处的烟片叶的含梗率检测即可。

在一些实施例中，还包括重量测量装置，重量测量装置用于测量并输出风分器分离出的烟片叶重量，中央控制器电连接与重量测量装置，以接收重量测量装置输出的烟片叶重量。

具体地，如图1示，重量测量装置60用于测量各级打叶器11对应的风分器12 分离出的烟片叶中重量，并通过与中央控制器40的电连接向中央控制器40的接收单元发送测量数据。本领域技术人员可以理解地，重量测量装置60可以是多个，多个重量测量装置与风分器12一一对应。

实施例1

以三级六分打叶机组为例，包括三级打叶器和六个风分器。三级打叶器按照一级打叶器、二级打叶器、三级打叶器依次排列。六个风分器设置在相邻的打叶器之间，第三打叶器后设置至少一个风分器。

1、增加各级打叶风分后物料重量测量装置，重量测量装置可以检测到各级打叶器后风分出来的烟片重量；各级打叶风分步骤各个风分器连接含梗率测量装置，含梗率测量装置可以检测到各级打叶器后单个风分器分出的烟片叶中含梗率，所有风分器分出的烟片叶共用一个含梗率测量装置，可按不同时间段循环连续测量。在另外的实施例中，也可以设置多个含梗率测量装置分别对其对应的风分器分离的烟片叶进行含梗率测量。

2、打叶复烤生产线烟叶经过打叶机组时，采集：Q_n、S_1S-n、S_2S-n、S_3S-n、C_1-n、 C_2-n、C_3-n、C_4-n、C_5-n、C_6-n。其中，Q_n为第n个单位时间来料烟叶累积量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_3S-n为三级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；C_1-n为打后第一风分器第n个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率；C_2-n为打后第二风分器第n个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率；C_3-n为打后第三风分器第n 个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率；C_4-n为打后第四风分器第n个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率；C_5-n为打后第五风分器第n个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率；C_6-n为打后第六风分器第n个单位时间分离出来的烟片叶中含梗率。

3、中央控制器设定一级打叶后出叶率为67％，二级打叶出叶率为51％，三级打叶出叶率30％(根据各企业试验或是历史数据设定)、各级风分器分出来的烟片叶中含梗率1.5％(可以根据加工企业要求自由设定)、来料烟叶所含烟片比率设定为V(投料前可检定)。

4、出叶率计算

(1)一级打叶出叶率计算

一级打叶来料烟片量：S_L-n＝Q_n×V。

其中，S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；Q_n为第n 个单位时间来料烟叶累积量；V为来料烟叶所含烟片比率。可通过生产前人工检测得出来料烟叶含片率。

一级打叶出叶率：η_1d-n＝S_1S-n/S_L-n*100。

其中，η_1d-n为一级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量。

(2)二级打叶出叶率计算

二打来料烟片量计算：S_2L-n＝S_L-n-S_1S-n。

其中，S_2L-n为二级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量。

二打出叶率计算：η_2d-n＝S_2S-n/S_2L-n*100。

其中，η_2d-n为二级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_2L-n为二级打叶来料烟叶所含烟片叶总量。

(3)三级打叶出叶率计算

三级打叶来料烟片计算：S_3L-n＝S_L-n-S_1S-n-S_2S-n。

其中，S_3L-n为三级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量；S_L-n为打叶机组第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总重量；S_1S-n为一级打叶后风分器第n个单位时间分出烟片总重量；S_2S-n为二级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量。

三级打叶出叶率计算：η_3d-n＝S_3S-n/S_3L-n*100。

其中，η_3d-n为三级打叶器第n个单位时间的出叶率；S_3S-n为三级打叶后风分器第n个单位时间分出的烟片叶总量；S_3L-n为三级打叶第n个单位时间来料烟叶所含烟片叶总量。

5、打叶机组打叶控制

(1)打叶机组出叶率控制

根据采集量计算出一级打叶出叶率η_1d-n值、二级打叶出叶率η_2d-n、三级打叶出叶率η_3d-n。各级打叶出叶率分别和打叶中央控制器出叶率设定值67％、51％、30％进行比对，比对值分别和各级打叶器各个打辊转速频率形成一个PID闭环控制，按下列原则进行反馈控制。

当η_1d-n＜67％时，逐步提高一级打叶器各打辊转速；当η_1d-n＞67％时，逐步降低一级打叶器各打辊转速。其中，η_1d-n为一级打叶第n个单位时间实际出叶率；67％为一级打叶中央控制器设定出叶率参考值。最终使η_1d-n值控制在67％。原则上说。各级打叶器各个打辊转速应该一样。

当η_2d-n＜51％时，逐步提高二级打叶器各打辊转速；当η_2d-n＞51％时，逐步降低二级打叶器各打辊转速。其中，η_2d-n为二级打叶第n个单位时间实际出叶率。51％为二级打叶中央控制器设定出叶率参考值。最终使η_2d-n值控制在51％。原则上说。各级打叶器各个打辊转速应该一样。

当η_3d-n＜30％时，逐步提高三级打叶器各打辊转速；当η_3d-n＞30％时，逐步降低三级打叶器各打辊转速。其中，η_3d-n为三级打叶第n个单位时间实际打叶效率； 30％为三级打叶中央控制器设定出叶率参考值。最终使η_3d-n值控制在30％。原则上说。同一级打叶器各个打辊转速应该一样。

(2)打叶机组叶中含梗率智能控制

对打叶后各风分器分出烟片叶中含梗率C_1-n、C_2-n、C_3-n、C_4-n、C_5-n、C_6-n进行检测。各级风分器分出的烟叶叶中含梗率与中央控制器设定的各风分器叶中含梗率1.5％进行比对，比对值与各风分器风机频率形成一个PID闭环控制，按下列原则进行反馈控制。

当C_1-n＞1.5％时，降低第一风分器电机频率；当C_1-n＜1.5％时，增加第一风分器电机频率；其中，C_1-n为打叶后一风分第n个单位时间物料叶中含梗率；1.5％为中央控制器叶中含梗率设定参考值。最终使打叶机组第一风分C1-n值控制在1.5％。

当C_2-n＞1.5％时，降低第二风分器电机频率；当C_2-n＜1.5％时，增加第二风分器电机频率；其中，C_2-n为打叶后二风分第n个单位时间叶中含梗率；1.5％为中央控制器叶中含梗率设定参考值。最终使打叶机组第二风分C_2-n值控制在1.5％。

当C_3-n＞1.5％时，降低第三风分器电机频率；当C_3-n＜1.5％时，增加第三风分器电机频率；最终使打叶机组第三风分C_3-n值控制在1.5％。

当C_4-n＞1.5％时，降低第四风分器电机频率；当C_4-n＜1.5％时，增加第四风分器电机频率；其中，C_4-n为打叶后四分第n个单位时间物料叶中含梗率；1.5％为中央控制器叶中含梗率设定参考值。最终使打叶机组第四风分C_4-n值控制在1.5％。

当C_5-n＞1.5％时，降低第五风分器电机频率；当C_5-n＜1.5％时，增加第五风分器电机频率；其中，C_5-n为打叶后第五风分第n个单位时间叶中含梗率；1.5％为中央控制器叶中含梗率设定参考值。最终使打叶机组第五风分C_5-n值控制在1.5％。

当C_6-n＞1.5％时，降低第六风分器电机频率；当C_6-n＜1.5％时，增加第六风分器电机频率；其中，C_6-n为打叶后六风分第n个单位时间物料叶中含梗率；1.5％为中央控制器叶中含梗率设定参考值。最终使打叶机组第六风分C_6-n值控制在1.5％。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文。

Claims (10)

1.一种打叶控制方法，其特征在于，包括：

将打叶器的出叶率目标值设定为出叶率参考值，将分风器的烟片叶含梗率目标值设定为烟片叶含梗率参考值；

测量初始烟片叶重量；

利用所述打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用所述分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离；

测量分离出的烟片叶重量，以及烟片叶含梗率；

根据所述初始烟片叶重量和测量的所述烟片叶重量确定实际出叶率，根据所述打叶器对应的所述出叶率参考值和所述实际出叶率调节所述打叶器的电机频率；

根据所述风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量的所述烟片叶含梗率调节所述风分器的电机频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述打叶器对应的所述出叶率参考值和所述实际出叶率调节所述打叶器的电机频率的步骤还包括：

当所述实际出叶率小于所述出叶率参考值时，提高所述打叶器电机频率；

当所述实际出叶率大于所述出叶率参考值时，降低所述打叶器电机频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述风分器对应的烟片叶含梗率参考值和测量获取的所述烟片叶含梗率调节所述风分器的电机频率步骤还包括：

当所述烟片叶含梗率大于所述烟片叶含梗率参考值时，降低所述风分器的电机频率；

当所述烟片叶含梗率小于所述烟片叶含梗率参考值时，提高所述风分器的电机频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述打叶器进行打叶操作使烟片叶从烟梗脱离，利用所述分风器将脱离烟梗的烟片叶进行分离的步骤包括：

设置多级打叶器，并在所述多级打叶器之间设置至少一个风分器，所述多级打叶器用于依次对初始烟叶进行打叶操作，所述至少一个风分器将脱离烟梗的烟片叶分离，并将分离烟片叶后的烟叶输运至下一级打叶器进行打叶操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多级打叶器中的各级打叶器的烟片叶重量为该级打叶器与下一级打叶器之间的所述至少一个风分器分离出的烟片叶重量总和。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，测量初始烟片叶重量的步骤还包括：确定设定单位时间内的来料烟叶总量，测量确定来料烟叶的含片率，初始烟叶的重量等于来料烟叶总量与含片率的乘积。

7.一种打叶复烤系统，其特征在于，包括：

打叶机组，包括打叶器和分风器，所述打叶器用于将烟片叶从烟梗脱离，所述分风器用于将脱离烟梗的烟片叶进行分离；

第一采集器，所述第一采集器与所述打叶器电连接，并采集所述打叶器的实时电机频率；

第二采集器，所述第二采集器与所述分风器电连接，并采集所述分风器的实时电机频率；

中央控制器，所述中央控制器包括接收单元，所述接收单元用于接收输入数据，所述输入数据包括烟片叶重量和烟片叶含梗率，所述中央控制器与所述第一采集器、所述第二采集器电连接，以接收所述打叶集的电机频率和所述分风器的电机频率，所述中央控制器与所述打叶机组电连接接，并基于烟片叶重量、烟片叶含梗率、所述打叶器的实时电机频率和所述分风器的实时电机频率调节所述打叶器的电机频率和所述分风器的电机频率。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述打叶机组包括多级打叶器和多个风分器，所述多级打叶器的各级打叶器之间设置至少一个风分器，所述多级打叶器的最后一级打叶器的出料端设置至少一个风分器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括含梗率测量装置，所述含梗率测量装置用于测量并输出所述风分器分离出的烟片叶含梗率，所述中央控制器与所述含梗率测量装置电连接，以接收所述含梗率测量装置输出的烟片叶含梗率。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括重量测量装置，所述重量测量装置用于测量并输出所述风分器分离出的烟片叶重量，所述中央控制器电连接与所述重量测量装置，以接收所述重量测量装置输出的烟片叶重量。

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