CN114580449A - 读卡机和卡排出控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种容易排出卡的读卡机。卡搬运路径(4)供从插入排出口(4a)插入的卡(2)搬运。传感器对在卡搬运路径(4)上搬运的卡(2)进行检测。第一辊(41)和第二辊(42)在卡搬运路径(4)上搬运卡(2)。第一辊(41)设置在靠近插入排出口的近前侧。第二辊(42)设置在比第一辊(41)更靠里侧的位置。在利用传感器检测到第一辊(41)未排出卡(2)的情况下，将卡(2)向里侧搬运至能由第二辊(42)驱动的部位。之后，使第二辊(42)的转速比通常快地将卡(2)向近前侧排出。

Description

读卡机和卡排出控制方法

技术领域

本发明特别地涉及对卡进行搬运的读卡机和卡排出控制方法。

背景技术

以往，存在能读取、写入记录于卡状介质(以下，简称为“卡”)的信息的读卡机。

插入该读卡机的卡在使用时会附着尘埃等污垢、或者由于弯曲等而变形。在将这样的卡插入读卡机的情况下，有时在搬运的中途辊会打滑或在搬运路内会卡住等而无法排出。

针对这样的问题，在以往的读卡机中，仅将卡向排出方向的搬运反复进行规定次数。

或者，在专利文献1所记载的技术中，在发生了搬运故障的情况下，将卡向规定位置反送，并且与该搬运故障发生时相比以低速且高转矩再搬运卡。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平2-169430号公报

发明内容

但是，若只是如专利文献1所记载的技术那样尝试以低速来搬运卡，则存在很多时候卡无法排出的问题。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种比以往更容易排出难以排出的卡的读卡机，以解决上述技术问题。

本发明的读卡机的特征是，包括：插入排出口，上述插入排出口供卡插入和排出；卡搬运路径，上述卡搬运路径供从上述插入排出口插入的上述卡进行搬运；传感器，上述传感器对在上述卡搬运路径上搬运的上述卡进行检测；第一辊，上述第一辊在上述卡搬运路径上对上述卡进行搬运，并且设置在靠近上述插入排出口的近前侧；第二辊，上述第二辊设置在比上述第一辊更靠里侧的位置；搬运机构，上述搬运机构驱动上述第一辊和上述第二辊来搬运上述卡；以及控制部，上述控制部对上述搬运机构进行控制，在利用上述传感器检测到上述第一辊未排出上述卡的情况下，上述控制部对上述搬运机构进行控制，以将上述卡向里侧搬运至能由上述第二辊驱动的部位，之后，使上述第二辊的转速比通常快地将上述卡向上述近前侧排出。

通过这样构成，与以往相比，能够容易地排出难以排出的卡。

本发明的读卡机的特征是，上述第二辊设置在读取上述卡的信息的头部的附近，并且驱动上述卡的驱动力比上述第一辊强。

通过这样构成，能更有力地排出卡。

本发明的读卡机的特征是，上述传感器包括设置在上述第一辊附近的第一传感器和设置在上述第二辊附近的第二传感器，上述控制部在利用上述第一传感器未检测到上述卡且利用上述第二传感器检测到上述卡的情况下，判断为能由上述第二辊驱动的部位。

通过这样构成，能利用第二辊可靠地驱动卡。

本发明的读卡机的特征是，上述控制部在检测到未排出上述卡且将上述卡向里侧搬运时，在无法利用上述第二传感器检测到上述卡的情况下，在多次尝试之后判断为错误。

通过这样构成，即使在排出失败的情况下也能够应对。

本发明的读卡机的特征是，上述控制部在检测到未排出上述卡、且即使尝试使上述第二辊的转速比通常快地将上述卡向上述近前侧排出也未排出上述卡的情况下，对上述搬运机构进行控制，以将上述卡向里侧搬运至能由上述第二辊驱动的部位，之后，使上述第二辊断续地旋转，以将上述卡向上述近前侧排出。

通过这样构成，对于难以搬运的卡，能够增加第二辊的起动次数，从而能够容易地排出卡。

本发明的读卡机的特征是，上述搬运机构能将上述第二辊的上述转速设定为通常速度、比通常快的速度或比通常慢的速度，上述控制部在检测到未排出上述卡、且即使尝试使上述第二辊的转速比通常快地将上述卡向上述近前侧排出也未排出上述卡的情况下，反复尝试：将上述卡向里侧搬运至能由上述第二辊驱动的部位，之后，对上述搬运机构进行控制，以使上述第二辊的上述转速成为上述通常速度、上述比通常速度快的速度和上述比通常速度慢的速度中的任一个，并且将上述卡向上述近前侧排出。

通过这样构成，通过改变第二辊的转速，能够容易地排出卡。

本发明的卡排出控制方法是通过读卡机执行的卡排出控制方法，其特征是，上述读卡机包括：插入排出口，上述插入排出口供卡插入和排出；卡搬运路径，上述卡搬运路径供从上述插入排出口插入的上述卡进行搬运；传感器，上述传感器对在上述卡搬运路径上搬运的上述卡进行检测；第一辊，上述第一辊在上述卡搬运路径上对上述卡进行搬运，并且设置在靠近上述插入排出口的近前侧；第二辊，上述第二辊设置在比上述第一辊更靠里侧的位置；以及搬运机构，上述搬运机构驱动上述第一辊和上述第二辊，在利用上述传感器检测到上述第一辊未排出上述卡的情况下，将上述卡向里侧搬运至能由上述第二辊驱动的部位，并且使上述第二辊的转速比通常快地将上述卡向上述近前侧排出。

通过这样构成，与以往相比，能够容易地排出难以排出的卡。

根据本发明，能够提供一种读卡机，在检测到未排出卡的情况下，上述读卡机进行控制，以将卡向里侧搬运至能由里侧的第二辊驱动的部位，之后，使第二辊的转速比通常快地将卡向近前侧排出，从而能够比以往更容易地排出卡。

附图说明

图1是本发明实施方式的读卡机的系统结构图。

图2是图1所示的读卡机的大致侧剖视图。

图3是本发明实施方式的卡排出控制处理的流程图。

图4是图3所示的卡排出控制处理的概念图。

符号说明

1 读卡机

2 卡

4 搬运路径

4a 插入排出口

10 控制部

11 存储部

12 预读头

13 滑门机构

14 搬运机构

15 传感器组

16 磁头

40 电动机

41 第一辊

42 第二辊

43 第三辊

51 第一传感器

52 第二传感器

53 第三传感器

54 头部传感器

55 开闭传感器

P 带轮

B 带

具体实施方式

＜实施方式＞

(读卡机1的结构)

参照图1～图3，对本发明实施方式的读卡机1的结构进行说明。

首先，根据图1，对读卡机1的控制结构进行说明。读卡机1例如是用于发行新的卡2的装置。读卡机1例如装设于ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)、Kiosk(售货亭)的终端、交通机构的售票系统、便利店等的积分卡系统、零售店的会员卡系统、游戏机的卡支付系统、入退场管理系统等(以下，简称为“ATM等”)上位装置而使用。

与本实施方式的读卡机1对应的卡2是包括磁条的磁卡和/或非接触型IC卡、接触型IC卡等。卡2是例如厚度为0.7～0.8mm左右的矩形的氯乙烯制的卡。在卡2是磁卡的情况下，例如形成有供磁数据记录的磁条。另外，在卡2是非接触型IC卡和/或接触型IC卡的情况下，例如内置有IC芯片。在此，也可以在卡2设置IC芯片和磁条这两者。除此以外，在卡2是非接触型IC卡的情况下，也可以内置近距离无线用的R/W(Read/Write：读/写)天线。

另外，卡2也可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)卡、规定厚度的纸卡等。

对读卡机1的结构进行更详细的说明。

读卡机1构成为主要包括控制部10、存储部11、预读头12、滑门机构13、搬运机构14、传感器组15以及磁头16。

控制部10进行读卡机1整体的控制。控制部10例如是包括CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等的控制运算单元。

在本实施方式中，控制部10控制搬运机构14对卡2的搬运。

存储部11是非易失性的ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及易失性的RAM(Random Access Memory：随机存储器)那样的非临时性的存储介质。

ROM是对读卡机1的各种动作所需的作业数据、控制程序等进行存储的非易失性存储器。另外，ROM例如也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)、闪存(Flash Memory：闪速存储器)等能改写的非临时性的存储介质。控制部10基于存储在ROM中的程序和数据执行处理，由此对装置的各部分进行控制。

当控制部10执行存储在ROM中的程序时，RAM作为工作区等使用。RAM存储包含传感器组15的各传感器的检测状态的临时数据、控制部10目前为止执行的处理的历史数据、与上位装置的通信数据等。此外，在DRAM的情况下，RAM是能改写的易失性存储器。另外，RAM也可以包括电池备份SRAM这样的非易失性存储器。

预读头12是仅用于对卡2插入读卡机1进行检测的磁头等。预读头12配置在构成读卡机1的前端侧部分的卡插入部的内部。

滑门机构13是对防止外部的粉尘、异物进入的滑门构件等进行驱动的机构。滑门机构13例如配置在读卡机1的卡插入部。滑门机构13利用螺线管(未图示)的动力使滑门构件在堵塞卡搬运路径4的关闭位置与打开卡搬运路径的打开位置之间移动。

搬运机构14是在读卡机1的搬运路径4(图2)内对卡2进行搬运的机构。

在后面对搬运机构14进行详细说明。

传感器组15是对在读卡机1内搬运的卡2的位置进行检测的多个传感器。传感器组15例如也可以包括由发光元件(光电二极管)和受光元件(光传感器)构成的光学式传感器、对与卡2接触时的按压压力进行检测的压电传感器、对卡2的静电电容进行检测的电容传感器、以及物理开关等。通过在搬运路径4内使位置变化地配置多个这样的传感器组15的传感器，能对卡搬运路径上的卡2的位置进行检测。

在后面对该传感器组15的各传感器的配置进行详细说明。

磁头16是通过与形成在卡2上的磁条接触、滑动来读取所记录的磁数据、或对磁条写入新的磁数据的电磁元件。因此，在磁头16连接有作为解调所输出的模拟状的输出信号并生成数字状的解调信号的解调用电子部件的解调IC，并且经由该解调IC与控制部10连接。此外，磁头16也可以是与磁信号的加密对应的加密磁头。

另外，除此之外，读卡机1也可以包括对IC卡的IC信息进行读写的IC接点块、与向非接触型IC卡的信息的读取、写入对应的RF(Radio Frequency：射频)天线、电路等。此外，读卡机1也可以包括卡回收库、卡旋转单元、卡打印用的打印机等。

同样参照图2的侧面外观结构，对本实施方式的读卡机1的传感器组15的详细情况和位置关系进行说明。

在图2中，X方向是读卡机1的前后方向，Z方向是读卡机1的上下方向，Y方向是与前后方向和上下方向正交的读卡机1的左右方向。前后方向中的X1方向(排出方向)侧是读卡机1的近前侧，其相反侧即X2方向(引入、插入方向)侧是读卡机1的里侧(后侧)。

读卡机1以读卡机1的前端侧配置在ATM等的前表面侧的方式装设于上位装置。除此之外，以下，在本实施方式中，将卡2朝向里侧插入到插入排出口4a的一侧的端部设为前端且将近前侧的端部设为后端来进行说明。

根据图2，读卡机1设置有供卡2插入和排出的插入排出口4a，相对于形成在读卡机1的内部的搬运路径4，从近前侧向里侧分别设置有滑门机构、预读头以及磁头。预读头12、磁头16以从上侧和/或下侧面向搬运路径4的方式配置。

在此，本实施方式的搬运机构14例如由电动机40、带轮P、带B、第一辊41、第二辊42和第三辊43构成。搬运机构14经由形成于内部的搬运路径4来搬运卡2。

电动机40是经由驱动带向带轮P传递驱动力的步进电动机40等驱动源。电动机40使带轮P向顺时针的正方向、与正方向相反的反方向转动。此外，在电动机40上轴接有旋转编码器(以下，仅记载为编码器)，能对电动机40的轴的旋转位置、速度进行检测。该电动机40的轴的转速能由控制部10控制，与此相应地，也可使带轮P的转速变化。即，通过带轮P的转速的变化，也可使对卡2进行驱动的各驱动辊(驱动机构)的搬运速度变化。

带轮P是能旋转地支承于读卡机1的框体的滑轮或齿轮。在本实施方式中，带轮P构成为与第二辊42同轴地联动。

带B是在第一辊41、第二辊42、第三辊43与用于保持张力的压辊之间连接的橡胶或弹性体等动力传递用的带。在本实施方式中，带B与第二辊42的转动联动，并且驱动其他的第一辊41、第三辊43。

第一辊41、第二辊42和第三辊43是用于在搬运路径4内将卡2向前后方向搬运的驱动辊。第一辊41、第二辊42及第三辊43与被分别朝向它们施力并相对配置的垫辊形成辊对。

在此，在本实施方式中，第一辊41、第二辊42、第三辊43依次从近前侧向里侧配置。

具体地，第一辊41位于滑门机构13的附近，在滑门机构13的滑门处于打开状态的情况下将所插入的卡2向里侧搬运，并且在读取/写入后将卡向近前侧搬运，使卡2从插入排出口4a突出并排出。

第二辊42设置在对卡2的信息进行读取的磁头16的附近。因此，在本实施方式中，为了与卡2的磁条紧贴，第二辊42构成为在其与相对的垫辊之间施加更强的压力。即，与其他驱动辊相比，第二辊42搬运卡2时的打滑较少。而且，在本实施方式中，第二辊42是与由电动机40驱动的带轮P联动的主要的(主)驱动辊。因此，对卡2进行驱动的转矩(驱动力)也比第一辊41和第三辊43强。由此，第二辊42能以比其他驱动辊更强的力来搬运卡2。

第三辊43是位于最里侧的驱动辊，在卡2的读取/写入时，与第二辊42联动地将卡2搬运至里侧，并且将读取/写入的卡驱动到第二辊42侧。

在搬运路径4内，传感器组从近前侧向里侧分别依次设置有开闭传感器55、第一传感器51、头部传感器54、第二传感器52以及第三传感器53。

第一传感器51是设置在第一辊41附近的传感器。在本实施方式中，第一传感器51能在第一辊41对卡2进行把持并驱动的期间对卡2进行检测。具体地，第一传感器51例如用于根据有无检测到卡2来对在卡2的读取/写入后排出卡2时卡2是否正确地排出(是否存在排出异常)进行判断。

第二传感器52是设置在第二辊42附近的传感器。在本实施方式中，第二传感器52能在第二辊42把持卡2和/或卡2与磁头16接触时对卡2进行检测。具体地，第二传感器52例如用于在进行将未排出的卡2搬运至里侧的控制时对卡2是否搬运至第二辊42进行判断。

第三传感器53是设置在第三辊43附近的传感器。在本实施方式中，第三传感器53能在第三辊43对卡2进行把持并驱动时对卡2进行检测。具体地，第三传感器53例如用于对卡2从近前侧向里侧的搬运的结束进行检测。

头部传感器54是用于对卡2的前端到达磁头16的状态进行检测的传感器。在该头部传感器54检测到卡2的情况下，开始磁数据的读取/写入。

开闭传感器55是对通过了预读头12的卡通过了滑门机构13的滑门的情况进行检测的传感器。

另外，也可以代替预读头12或者在预读头12的基础上，设置用于对卡2向插入排出口4a的插入进行检测的检测开关、传感器等。

(卡排出控制处理)

接着，参照图3～图4，对本发明实施方式的卡排出控制处理进行说明。

在本实施方式的卡排出控制处理中，在将读取/写入后的卡2排出的情况下，暂时向里侧搬运至搭于第二辊42，并且快速地驱动第二辊42的转速，再次向近前侧(排出方向)进行搬运(再搬运)。此时，也可以尝试多次再搬运。

本实施方式的卡排出控制处理主要是控制部10与各部协作，使用硬件资源来执行存储在存储介质中的控制程序。

以下，根据图3的流程图，按各步骤对本实施方式的卡排出控制处理进行说明。

(步骤S101)

首先，控制部10进行读取后排出处理。

在所插入的卡2读取/写入结束的情况下，控制部10开始卡2的排出。

在本实施方式中，在由第三传感器53检测到所插入的卡的前端的状态下，向排出方向驱动第三辊43和第二辊42，并且将卡2向近前方向搬运。此时，也可以使卡2的磁条再次在磁头16上滑动，从而反相地读入磁信息。

(步骤S102)

接着，控制部10对是否排出了卡2进行判断。

在卡2在规定时间以内排出了的情况下，控制部10判断为是。相反，在检测到即使经过规定时间第一辊41也未排出卡2的排出异常的情况下、以及除此之外的情况下，控制部10判断为否。

根据图4的(a)，例如在排出的搬运后，即使经过作为规定时间的例如数毫秒至数十秒还处于由第一传感器51检测到卡2的状态的情况下，控制部10能够判断为未排出卡2。即，利用第一传感器51来对第一辊41未排出卡2的情况进行检测。在这种情况下，如图4的(a)所示，例如处于开闭传感器55也检测到卡2且第二传感器52和第三传感器53未检测到卡2的状态。

在是的情况下，控制部10认为已正常地排出，并且结束本实施方式的卡排出控制处理。

在否的情况下，控制部10认为排出异常，并且使处理进入步骤S103。

(步骤S103)

在排出异常的情况下，控制部10进行里侧搬运处理。

控制部10暂时停止搬运，并且将卡2向与排出方向相反的方向即里侧搬运。由此，控制部10尝试使卡2从发生了堵塞(jam)的位置暂时离开。

具体地，控制部10将卡2向里侧搬运至能由对卡2进行搬运的第一辊41的相邻辊、即第二辊42驱动的部位。控制部10例如能利用编码器使电动机40旋转特定的旋转角度、或旋转数毫秒～数秒的特定时间，从而将卡2搬运至里侧。

(步骤S104)

接着，控制部10对是否能将卡2搬运至能由第二辊42驱动的部位进行判断。

根据图4的(b)，例如在第一传感器51未检测到卡2且第二传感器52检测到卡2的情况下，控制部10判断为能由第二辊42驱动的部位，并且判断为是。在这种情况下，在本实施方式中，头部传感器54也对卡2进行检测。

此外，控制部10在由磁头16检测到磁信号的情况下，也可以等待该信号的长度成为特定的长度之后，判断为是。即，能利用第二辊42将卡2向里侧进一步搬运规定距离的量。

在除此之外的情况下，控制部10判断为否。除此之外，控制部10在即使执行规定次数的后述的高速排出处理后卡还未排出的情况下，也可以判断为否。

在是的情况下，控制部10使处理进入步骤S105。

在否的情况下，控制部10使处理进入步骤S106。

(步骤S105)

在能将卡2搬运至能由第二辊42驱动的部位的情况下，控制部10进行高速排出处理。

控制部10在使卡2返回后，再次开始从该位置向排出方向的高速搬运。控制部10使电动机40以比通常快的转速旋转，以使第二辊42的转速比通常快地将卡向近前侧排出。由此，卡2的搬运更有力，即使第一辊41发生打滑，卡2也能搬运至比通常的搬运更靠近前侧的位置，从而能提高最终排出的可能性。

之后，控制部10使处理返回到步骤S102，并且再次对是否排出了卡进行判断。

(步骤S106)

在此，在无法将卡2搬运至能由第二辊42驱动的位置等情况下，控制部10对是否尝试了多次进行判断。

在尝试了多次里侧搬运处理以及高速排出处理的情况下，控制部10判断为是。在除此之外的情况下，控制部10判断为否。

在是的情况下，控制部10使处理进入步骤S107。

在否的情况下，控制部10使处理返回步骤S103，并且再次尝试向里侧搬运。

(步骤S107)

在即使尝试多次也无法向里侧搬运或排出的情况下，控制部10进行错误处理。

由于卡2无法排出，因此控制部10将阻塞作为错误通知到上位装置。由此，ATM等的交易中止，进行呼叫服务人员等。

根据以上，结束本发明实施方式的卡排出控制处理。

(本实施方式的主要效果)

通过如上所述地构成，能够得到以下的效果。

以往，插入读卡机的卡在使用中会附着尘埃或油等污垢、或者由于弯曲等而变形。在将这样的卡插入读卡机时，有时在搬运的中途辊会打滑或在搬运路径内会卡住等而无法搬运。

这样，在排出卡时，即使经过规定时间卡也未到达排出结束位置的情况下，在以往的读卡机中，在经过规定时间时暂时停止搬运，在经过规定时间后再次尝试排出。或者，如专利文献1所记载的技术那样，减慢搬运速度来尝试排出。

然而，存在以下问题：即使将这种处理反复进行规定次数，即使仅尝试以低速来搬运卡，在很多情况下也无法排出卡。在无法排出卡的情况下，作为卡的阻塞，读卡机1的处理以错误而结束。由此，存在ATM进入停止状态的情况。

与此相对，本实施方式的读卡机1的特征是，包括：插入排出口4a，上述插入排出口4a供卡2插入和排出；卡搬运路径4，上述卡搬运路径4供从插入排出口4a插入的卡2进行搬运；传感器组15，上述传感器组15对在卡搬运路径4上搬运的卡2进行检测；第一辊41，上述第一辊41在卡搬运路径4上搬运卡2，并且设置在靠近插入排出口的近前侧；第二辊42，上述第二辊42设置在比第一辊41更靠里侧的位置；搬运机构14，上述搬运机构14驱动第一辊41和第二辊42并搬运卡2；以及控制部10，上述控制部10对搬运机构14进行控制，在利用传感器组15检测到卡2没有由第一辊41排出的情况下，控制部10对搬运机构14进行控制，以将卡2向里侧搬运至能由第二辊42驱动的部位，之后，使第二辊42的转速比通常快地将卡2向近前侧排出。

这样构成的话，在卡2由于打滑、卡住等而未从读卡机1排出的情况下，在将卡2搬运至搬运力较强的里侧的第二辊42后，提高第二辊42的转速并且向排出方向搬运卡2。由此，即使是难以排出的卡2，也能够比以往更容易地排出。即，为了抑制空转，能够从转矩较强的辊提高速度，并且更有力地压出卡2。由此，卡2变得容易排出，能够抑制卡2在未排出的状态下停止的情况。作为结果，能够减小以错误而结束的可能性，并且还能够降低ATM进入停止状态的可能性。因此，能够减少服务人员的工作量，也能够降低维护成本。

此外，本发明实施方式的读卡机1的特征是，第二辊42设置在读取卡2的信息的头部的附近，并且驱动卡2的驱动力比第一辊41强。

通过这样构成，能利用驱动力较强的第二辊42更有力地排出卡2。因此，能够更容易地排出卡2。

另外，在本发明实施方式的读卡机1中，其特征是，传感器组15包括设置在第一辊41附近的第一传感器51和设置在第二辊42附近的第二传感器52，在利用第一传感器51未检测到卡2且利用第二传感器52检测到卡2的情况下，控制部判断为能由第二辊42驱动的部位。

通过这样构成，能够利用第二辊42可靠地驱动卡2。作为结果，能够更容易地排出卡2。

此外，在本发明实施方式的读卡机1中，其特征是，控制部10在检测到未排出卡2且将卡2搬运至里侧时，在无法由第二传感器52检测到卡2的情况下，在多次尝试之后判断为错误。

通过这样构成，在无法搬运至里侧的情况下，能够检测到卡2完全地堵塞，从而呼叫服务人员等。因此，即使在排出失败的情况下也能够应对。

(变形例1)

在上述实施方式中，记载了如下示例：控制部10在利用传感器组15检测到第一辊41未排出卡2的情况下，将卡2向里侧搬运至能由第二辊42驱动的部位，之后，使第二辊42的转速比通常快地将卡2向近前侧排出。然而，在控制部10检测到未排出卡2且即使尝试使第二辊42的转速比通常快地将卡2排出到近前侧也未排出卡2的情况下，也可以控制搬运机构14，以将卡2向里侧搬运至能由第二辊42驱动的部位，之后，使第二辊42断续地旋转并且将卡2排出到近前侧。为了将难以排出的卡2排出，能够通过使第二辊42从摩擦力较高的停止状态开始的起动次数变多来促进卡2的排出。

作为使第二辊42断续地旋转的方法，可以举出以短周期实施反复进行使第二辊42旋转规定时间并暂时停止的操作。具体地，也可以反复进行以下操作：在使第二辊42旋转100msec的时间之后，使其暂时停止旋转，并且再次旋转100msec。驱动第二辊42旋转的旋转时间不限定于100msec，能适当设定成落在从上位装置等接收到的排出指令等所包含的排出允许时间内。另外，旋转时间可以设定为每次均不同的时间，也可以设定为从驱动初期逐渐变长，也可以相反地设定为逐渐变短。

(变形例2)

在变形例2中，搬运机构14也可以将第二辊42的转速设定为通常速度(中速)、比通常快的速度(高速)或比通常慢的速度(低速)，在控制部10检测到未排出卡2且即使尝试使第二辊42的转速比通常快地将卡2向近前侧排出也未排出卡2的情况下，也可以反复尝试：将卡2向里侧搬运至能由第二辊42驱动的位置，之后，控制搬运机构14，以使第二辊42的转速成为中速、高速和低速中的任一个，从而将卡2向近前侧排出。在反复进行排出动作时，也可以每次将第二辊42的转速改变为中速、高速、低速中的任一个。在为了排出卡2而驱动第二辊42时，能改变转速来进行重试。因此，能够容易地排出卡2。另外，转速不限于中速、高速、低速这三种，可以是任意两种，也可以设定四种以上。

(其他实施方式)

另外，在上述实施方式中，记载了由电动机40驱动的主驱动辊为第二辊42的示例。但是，主驱动辊也可以是第三辊43、第一辊41或其他辊等。在这种情况下，第二辊42也可以具有比其他驱动辊更强的驱动力。

通过这样构成，无论搬运机构14的结构如何，均能够使第二辊42快速地旋转，从而能够容易地排出卡2。

此外，在上述实施方式中，记载了卡2不从第一辊41向近前侧排出的示例。

然而，本发明的卡排出控制也能应用于第三辊43与第二辊42之间的搬运失败的情况。在这种情况下，也可以应用从近前侧到里侧的插入方向和从里侧到近前侧的排出方向中的任一个。例如，对于搬运失败且未到达第二传感器52的卡的排出，也能应用本实施方式的卡排出控制处理。

此外，也能应用于由于不良情况等而使卡2难以通过滑门机构13的情况等。

通过这样构成，能够应对各种搬运上的不良情况。

另外，在上述实施方式中，记载了在从里侧向近前侧搬运时电动机40的转速比通常快。

对此，也可以进一步根据尝试次数来提高电动机40的转速。即，在图3的步骤S105的高速排出处理中，也可以使第二次以后再搬运时的转速比最初再搬运时快，从而增大卡2的动势。

除此之外，关于对卡2进行驱动的距离，在第二次以后再搬运时也可以更长。即，也可以将卡2搬运至更里侧，然后向第一辊41搬运。此时，也可以将卡2搬运至第三辊43，以进一步加大动势。此外，第一辊41也可以高速地旋转。

并且除此之外，在步骤S103的里侧搬运处理中，也可以在多次尝试时增大第一辊41的转速，并且可靠地到达第二辊42。

如上所述，通过构成为在多次尝试时使对卡2进行驱动的驱动辊的转速变化，能够进一步提高排出卡2的可能性。

在上述实施方式中，记载了读取/写入后的卡2以容纳在读卡机1内的状态排出的示例。

但是，在排出本来无法读取或写入的异常卡时，也能进行上述的各处理。由此，与通常的排出相比，能够使异常卡以飞出的状态排出，并且还能够促使用户注意。

在上述实施方式中，记载了以下示例：通过第一传感器51、第二传感器52对卡2的检测来对卡2的排出异常进行检测，并且控制电动机40。

但是，也可以是通过电动机40的编码器或转矩传感器等来对卡的排出异常进行检测的结构。

通过这样构成，能够应对各种读卡机。

另外，上述实施方式的结构和动作是示例，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当地进行变更来执行。

Claims (7)

1.一种读卡机，其特征在于，包括：

插入排出口，所述插入排出口供卡插入和排出；

卡搬运路径，所述卡搬运路径供从所述插入排出口插入的所述卡进行搬运；

传感器，所述传感器对在所述卡搬运路径上搬运的所述卡进行检测；

第一辊，所述第一辊在所述卡搬运路径上对所述卡进行搬运，并且设置在靠近所述插入排出口的近前侧；

第二辊，所述第二辊设置在比所述第一辊更靠里侧的位置；

搬运机构，所述搬运机构驱动所述第一辊和所述第二辊来搬运所述卡；以及

控制部，所述控制部对所述搬运机构进行控制，

所述控制部

在利用所述传感器检测到所述第一辊未排出所述卡的情况下，对所述搬运机构进行控制，以将所述卡向里侧搬运至能由所述第二辊驱动的部位，之后，使所述第二辊的转速比通常快地将所述卡向所述近前侧排出。

2.如权利要求1所述的读卡机，其特征在于，

所述第二辊

设置在读取所述卡的信息的头部的附近，并且驱动所述卡的驱动力比所述第一辊强。

3.如权利要求1或2所述的读卡机，其特征在于，

所述传感器包括：

设置在所述第一辊附近的第一传感器和设置在所述第二辊附近的第二传感器，

所述控制部

在利用所述第一传感器未检测到所述卡且利用所述第二传感器检测到所述卡的情况下，判断为能由所述第二辊驱动的部位。

4.如权利要求3所述的读卡机，其特征在于，

所述控制部

在检测到未排出所述卡且将所述卡向里侧搬运时，在无法利用所述第二传感器检测到所述卡的情况下，在多次尝试之后判断为错误。

5.如权利要求1所述的读卡机，其特征在于，

所述控制部在检测到未排出所述卡、且即使尝试使所述第二辊的转速比通常快地将所述卡向所述近前侧排出也未排出所述卡的情况下，对所述搬运机构进行控制，以将所述卡向里侧搬运至能由所述第二辊驱动的部位，之后，使所述第二辊断续地旋转，以将所述卡向所述近前侧排出。

6.如权利要求1所述的读卡机，其特征在于，

所述搬运机构能将所述第二辊的所述转速设定为通常速度、比通常快的速度或比通常慢的速度，

所述控制部在检测到未排出所述卡、且即使尝试使所述第二辊的转速比通常快地将所述卡向所述近前侧排出也未排出所述卡的情况下，反复尝试：将所述卡向里侧搬运至能由所述第二辊驱动的部位，之后，对所述搬运机构进行控制，以使所述第二辊的所述转速成为所述通常速度、所述比通常快的速度和所述比通常慢的速度中的任一个，并且将所述卡向所述近前侧排出。

7.一种卡排出控制方法，

所述卡排出控制方法通过读卡机执行，其特征在于，所述读卡机包括：

插入排出口，所述插入排出口供卡插入和排出；

卡搬运路径，所述卡搬运路径供从所述插入排出口插入的所述卡进行搬运；

传感器，所述传感器对在所述卡搬运路径上搬运的所述卡进行检测；

第一辊，所述第一辊在所述卡搬运路径上对所述卡进行搬运，并且设置在靠近所述插入排出口的近前侧；

第二辊，所述第二辊设置在比所述第一辊更靠里侧的位置；以及

搬运机构，所述搬运机构驱动所述第一辊和所述第二辊，

在利用所述传感器检测到所述第一辊未排出所述卡的情况下，将所述卡向里侧搬运至能由所述第二辊驱动的部位，

使所述第二辊的转速比通常快地将所述卡向所述近前侧排出。

Images