CN114572194A - 一种遥控泊车的车位同步显示方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控泊车的车位同步显示方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。通过采用本发明的技术方案，可以将车辆周围的车位及相关信息同步显示在车机端与遥控泊车APP端，方便用户泊车控制；另外可以对车位进行筛选显示，便于用户选择与控制。

Description

一种遥控泊车的车位同步显示方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种遥控泊车的车位同步显示方法、装置及车辆。
背景技术
智能泊车控制系统是一项驾驶辅助技术，其主要功能为：采用超声波雷达以及环视摄像头搜索车辆周边的可用车位，之后控制车辆的纵向运动和横向运动，从而引导车辆泊入目标车位。
当前市场上的遥控泊车均为在车机端选好车位后下车使用手机APP进行长按遥控泊入。APP仅仅承载长按控制泊车和发送心跳信号的目的，并不具备在手机端短程寻找车位并显示车位的功能。
因此现有技术还有待于进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种遥控泊车的车位同步显示方法、装置及车辆。
本发明的第一方面，提供一种遥控泊车的车位同步显示方法，包括：
获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
可选地，所述将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；包括：
将附近的车位、车位坐标和/或车辆显示于所述车机端与所述遥控泊车APP端；其中所述车位上标记泊车标识。
可选地，所述将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；还包括：
将自车与车位的相对角度信息、车位属性信息显示于所述车机端与遥控泊车APP端，所述车位属性信息用于提醒或判断是否适合泊车。
可选地，所述将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端，包括：
将所述车位距离车辆相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息，并同步显示于所述遥控泊车APP端。
可选地，所述将所述车位距离车辆相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息，包括：
将与车辆直线距离相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息。
可选地，所述的方法还包括：
向用户推荐目标泊车的车位，并随着所述车辆的位置移动自动更新推荐目标泊车的车位，所述车位信息自动更新。
可选地，所述的方法还包括：将显示的所述第一车位信息与所述第二车位信息标记为车位可选区域，接收用户在所述车位可选区域的操作确定用于泊车的车位，启动自动泊车。
本发明的第二方面，提供一种遥控泊车的车位同步显示方法，包括：
获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将m个车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将m’个车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端；其中m＞m’。
本发明的第三方面，提供一种遥控泊车的车位同步显示装置，包括：
获取模块，用于获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
显示模块，用于将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中，所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
本发明的第四方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
本发明提供的技术方案中，获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将m个车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将m’个车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端。通过采用本发明的技术方案，可以将车辆周围的车位及相关信息同步显示在车机端与遥控泊车APP端，方便用户泊车控制；另外可以对车位进行筛选显示，便于用户选择与控制。
附图说明
图1为本发明实施例中一种遥控泊车的车位同步显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中车机端显示车位及相关信息的示意图；
图3为本发明实施例中又一种遥控泊车的车位同步显示方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中遥控泊车APP端显示车位及相关信息的示意图；
图5为本发明实施例中又一种遥控泊车的车位同步显示方法的流程示意图；
图6为本发明实施例中一种遥控泊车的车位同步显示装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例中一种遥控泊车的车位同步显示方法的流程示意图。所述遥控泊车的车位同步显示方法，应用于泊车控制系统，包括以下步骤：
步骤S100：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位。
在一实施方式中，可以利用车载摄像头与雷达传感器获取所述车辆周围的环境信息，然后将所述环境信息传送到泊车控制系统。泊车控制系统可以根据所述环境信息判断出周围是否存在车位，车位上是否有车辆。例如通过识别周围环境的图像识别出是否存在矩形停车线，停车线上是否有车辆，结合雷达传感器识别车辆或障碍物的距离。另外还可以通过识别图像的方式识别出停车位的类型，例如消防停车位一般会有文字提示，可以根据文字提示识别出消防停车位并可给予提示；另外还有停车位的宽窄类型等等。
当然，在获取的环境信息中会存在障碍物或行人等，这些影响因素如果影响停车则需要予以关注，如果不影响则可以不予以关注，例如行走中的行人。具体可以在启动泊车功能时予以解决，传统自动泊车技术可以进行泊车计算及避障，本发明中不予以赘述。
在获取环境信息时可以是单独通过车载摄像头实现，也可以结合雷达传感器共同实现。
步骤S200：将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端。
该步骤的目的在于，通过搜索车辆周边的有限个车位，显示于车机端；再对车位进行筛选显示于遥控泊车APP端，达到在APP屏幕上显示和车机端保持部分一致的车位，实现同步显示目的。其中，遥控泊车APP端可以是装载有APP的手机端，或者具有操控显示界面功能的车辆钥匙。
在上述过程与目的需求下，将所述车机端显示的车位信息作为第一车位信息，将所述遥控泊车APP端显示的车位信息作为第二车位信息。所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量。所述遥控泊车APP端由于受限于屏幕大小和传输带宽的限制，显示的车位和车位信息量比车机端少；通过减少遥控泊车APP端的显示车位数量，提高车位信息可使用显示价值，减少传输数据，同时也提高了用户使用遥控泊车APP端的用户体验。
为便于自动泊车与遥控泊车，便于用户了解泊车过程与控制车位选择，所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
车辆周围的车位有相应的车位坐标，可以方便计算车位距离车辆的距离，同样也方便对不同的车位进行标记，以区别显示不同的车位，提供给用户更好的选择信息。当然，所述的车位信息不仅仅包括车位坐标，还可以包括泊车标识、其他车辆、自车与车辆的相对角度、车位属性等信息，具体应用时可以显示一种或多种，可由用户选定设置。
本发明提供的技术方案中，获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将m个车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将m’个车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端。通过采用本发明的技术方案，可以将车辆周围的车位及相关信息同步显示在车机端与遥控泊车APP端，方便用户泊车控制；另外可以对车位进行筛选显示，便于用户选择与控制。
上述步骤S100：所述将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端，还包括以下步骤：
将附近的车位、车位坐标和/或车辆显示于所述车机端与所述遥控泊车APP端。具体的，车辆泊车控制系统获取到周围环境信息后，分析识别出车位，并显示车位及车位相关的车位信息。其中显示的车位信息中，所在车位上标记泊车标识，例如遥控泊车APP端显示“P”字样，以区分不同的车位，便于用户选择与识别。当然，也可以使用不同的ID编号进行区分。同时车位信息还包括不同车位的车位坐标，以车辆后轴中心为坐标原点，以车辆前进方向为X轴，以车辆宽度方向为Y轴建立坐标系，车位坐标即车位相对于车辆的相对坐标。
当然，为便于用户了解周围车位的使用情况，还可以将识别出的车辆显示而出，便于判断与识别车位是否被占用。如图2所示，图中带有“P”字的车位为可选用泊车车位，而带有车辆图标的车位则表示已有车辆占用。当然，在其他的实施方式中，也可以不将所示车辆显示而出，可以选择直接将被占用的车位设为不可选择状态，而表示车位被占用。
进一步的，上述步骤S100还包括将于车位的相对角度及车位的属性进行显示。具体的，将自车与车位的相对角度信息、车位属性信息显示于所述车机端与遥控泊车APP端，所述车位属性信息用于提醒或判断是否适合泊车。
例如，车辆行驶到如图2所示的位置后，左侧的车位为距离最近的车位，显示有“P”的车位属于可以泊入车位，而显示的带有车辆的图形的车位属于不可泊入车位。如果不便于执行自动泊车则会发出提醒信息。而所述车位属性信息如前述的消防车位等不可泊入的车位给予提醒，由于用户处于远端，无法判断车位的类型，因此有必要给予提醒。当然，当车位上有泊车障碍物时，也需要给予提醒，或进行必要的判断是否适合泊车。
请结合图3所示，本发明通过一具体的应用场景对本技术方案做进一步地说明。所述遥控泊车的车位同步显示方法，包括以下步骤：
所述将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端，包括：
步骤S310：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位。
具体如步骤S100通过泊车控制系统自动获取周围的环境，并根据环境分析识别出车位，同时对于每个车位获取预设的一些车位信息，用于显示。
步骤S320：将所述车位的车位信息显示于车机端。
通常车机端显示屏要大于遥控泊车APP端，因此车机端可以直接显示获取到的周围环境中存在的车位及车位的使用情况。而遥控泊车APP端考虑到显示区域有限，以及数据传输的问题，减少车位显示而显示最近距离的车位，便于泊车。
步骤S330：将与车辆直线距离相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息。
在该过程中需要对车位进行坐标系建立，确定各车位的位置坐标。坐标系以车辆后轴中心点为原点，距离车位几何中心点的纵横向距离坐标为车位坐标。横向坐标Xw’，车位在车辆左侧为正，车位在车辆右侧为负。纵向坐标Yw’，车位在车辆前方为正，车位在车辆后方为负。可遍历距离车辆坐标F(Xt，Yt)直线距离最近的几个车位，推荐至APP端及车机端进行显示。
周边某车位F(Xw，Yw)，距离目标推荐车位F(Xt，Yt)的相对距离通过如下公式计算可得：
Figure 651531DEST_PATH_IMAGE001
。
通过计算即可得周围车位的相对直线距离，然后通过筛选距离相对较近的车位推荐到遥控泊车APP端，显示直线距离较近的几个车位。当然在其他的实施方式中可以是泊车使用时间最短或者泊车最方便的车位。
如图4所示，遥控泊车APP端显示的泊车场景见图2中内侧虚线框框选的区域，遥控泊车APP端显示的车位少于车机端显示的车位。车机端屏幕能显示的最大的车位数量假设为m ，车机端在同一时间内显示的最大的当前车位数量假设为n。车机端用户可选区域设定显示的最大车位数假设为w，车机端用户可选区域同一时间显示的当前车位数为w’。即m＞w≥w’。
遥控泊车APP端的屏幕能显示的最大的设定车位数量假设为m’，这里设定m’＜ m。遥控泊车APP端在同一时间内显示的最大的当前车位数量为n’。即m’≥ n’。设定遥控泊车APP同步显示车位是在车机端用户可选区域，同一时间显示的当前车位数w’中的车位中一部分进行选择并予以同步显示，则w’≥n’。
图4中所示的车位被显示于遥控泊车APP端，并可以供选择，显示的车位被标记为第二车位信息，包括但不限于：泊车标识“P”，其他车辆和车位的坐标信息，车辆自车和车位的相对角度信息，车位属性信息。
步骤S340：将所述车位距离车辆相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息，并同步显示于所述遥控泊车APP端。
如图2所示，车机端显示的车位信息包括左侧8个与右侧8个。其中，左侧有3个可泊车车位，右侧有2个可泊车车位。但车机端可供选择的区域左侧有6个、右侧有6个。具体见图2中的外侧虚线框框选的区域。遥控泊车APP端显示的车位区域为内侧虚线框框选的区域，即距离相对自车近的区域内的车位。
步骤S350：向用户推荐目标泊车的车位，并随着所述车辆的位置移动自动更新推荐目标泊车的车位，所述车位信息自动更新。
在车位可选区域中优先推荐给用户的唯一目标车位往往为最近的车位，泊车标识标记为Target Space（目标空间车位） ID，对应的坐标为F(Xt，Yt)，该目标车位的ID会随着车辆的移动而不断的更新推荐。
车位的坐标可以根据车辆移动方向、距离，车载摄像头、雷达传感器等重新计算得出。推荐目标泊车的车位一般为靠近车辆最近最方便泊车的车位。如果最近的空车位不具备车位释放条件，则将次近距离的车位作为推荐目标泊车的车位。
步骤S360：将显示的所述第一车位信息与所述第二车位信息标记为车位可选区域，接收用户在所述车位可选区域的操作确定用于泊车的车位，启动自动泊车。
见图2和图4所示，虚线框内框选的区域为车位可选区域，用户可以通过点选的方式选择泊车位置。用户手持遥控泊车APP端不仅可以查看泊车附近的车位还可以主动控制选择，避免周围环境中的风险事项。当然图2与图4并未将第一车位信息与第二车位信息的所有内容进行展示，应当理解的是可以根据具体的需求进行设置。
用户可以在车机端或者泊车控制APP端的可选区域内操作，确定泊车车位，泊车控制系统自动完成泊车。
应当理解的是，上述各步骤之间的先后顺序可以改变，各步骤之间在不改变实现逻辑的基础上可以先后、同时执行；上述各步骤编号仅为便于理解的方式进行描述，并不限制本发明所述方法的实现逻辑。
如图5所示，本发明还一种遥控泊车的车位同步显示方法，包括如下步骤：
步骤510：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位。
步骤520：为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将m个车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将m’个车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端；其中m＞m’。
作为一种实施方式，具体如步骤S100通过泊车控制系统自动获取周围的环境，并根据环境分析识别出车位，同时对于每个车位获取预设的一些车位信息，用于显示。
车机端屏幕能显示的最大的车位数量m=16， 车机端在同一时间内显示的最大的当前车位数量为n=16。车机端用户可选区域设定显示的最大车位数为w=12，车机端用户可选区域同一时间显示的当前车位数为w’=12。
遥控泊车APP端屏幕能显示的最大的设定车位数量m’=8，设定遥控泊车APP端同步显示车位在车机端用户可选区域，同一时间显示的当前车位数w’=12中的部分车位进行选择并予以同步显示，则w’＞m’=8。对各可选择车位做车位坐标计算，并标记各车位的泊车标识。然后确定目标推荐车位，已明确车机推荐的目标车位的坐标F(Xt，Yt)和泊车标识。搜索目标车位最近的8个车位：以此车辆自身为中心，搜索周边车机可选区域的其他车位F(Xw，Yw)，计算距离车机锁定的目标车位F(Xt，Yt)的相对距离：
Figure 381721DEST_PATH_IMAGE002
。
计算并得到直线距离最近的8个车位，得到泊车控制APP端显示区域的泊车标识，车辆和车位的坐标信息，车辆和车位的相对角度信息，车位属性信息，发送给泊车控制APP端进行显示，见图4同步搜索到的APP显示的8个车位。
如图6所示，本发明还提供一种遥控泊车的车位同步显示装置，其特征在于，包括：
获取模块610，用于获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
显示模块620，用于将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中，所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
本发明提供的技术方案中，获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端。通过采用本发明的技术方案，可以将车辆周围的车位及相关信息同步显示在车机端与遥控泊车APP端，方便用户泊车控制；另外可以对车位进行筛选显示，便于用户选择与控制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明还提供一种车辆，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
在本发明的某些实施方式中，自动泊车装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种遥控泊车的车位同步显示方法，其特征在于，包括：
获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；包括：
将附近的车位、车位坐标和/或车辆显示于所述车机端与所述遥控泊车APP端；其中所述车位上标记有泊车标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；还包括：
将自车与车位的相对角度信息、车位属性信息显示于所述车机端与遥控泊车APP端，所述车位属性信息用于提醒或判断是否适合泊车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端，包括：
将所述车位距离车辆相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息，并同步显示于所述遥控泊车APP端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车位距离车辆相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息，包括：
将与车辆直线距离相对较近车位的车位信息筛选出形成所述第二车位信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向用户推荐目标泊车的车位，并随着所述车辆的位置移动自动更新推荐目标泊车的车位，所述车位信息自动更新。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将显示的所述第一车位信息与所述第二车位信息标记为车位可选区域，接收用户在所述车位可选区域的操作确定用于泊车的车位，启动自动泊车。
8.一种遥控泊车的车位同步显示方法，其特征在于，包括：
获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
为所述车位标记泊车标识与车位坐标；所述车位坐标随着车辆的位置移动自动更新；将m个车位的泊车标识与车位坐标显示于车机端，将m’个车位的泊车标识与车位坐标显示于遥控泊车APP端；其中m＞m’。
9.一种遥控泊车的车位同步显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定车辆附近的车位；
显示模块，用于将所述车位的车位信息显示于车机端，并将所述车位信息筛选后同步显示于遥控泊车APP端；其中，所述车机端显示的车位信息为第一车位信息，所述遥控泊车APP端显示的车位信息为第二车位信息，所述第二车位信息显示的车位数量少于第一车位信息显示的车位数量，且所述第一车位信息与所述第二车位信息显示的车位均包括车位相对于车辆的车位坐标。
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的遥控泊车的车位同步显示方法的步骤。
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