CN114571141A - 一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置 - Google Patents

一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，包括：安装组件，用于安装所述电池托盘；顶压组件，包括：多个压紧块，所述压紧块可相对于所述电池托盘活动；驱动构件，用于驱动所述压紧块与所述电池托盘抵顶或分离。本申请中，通过压紧块对电池托盘的压持消除电池托盘的形变，保证电池托盘与框架的焊前缝隙处于合理的范围内，提高其焊接质量；避免人工搬运压杆横梁，提高了焊接的效率，节省人工成本。

Description

一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置。
背景技术
汽车上的电池托盘是用于安装电池的部件，在组装时，需要将电池托盘与框架焊接。
然而，汽车上的电池尤其是新能源汽车上的电池体积较大，导致对应的电池托盘的面积需要更大，电池托盘在与汽车的框架焊接时，电池托盘会在产生部分的凹陷，使电池托盘与框架的部分位置的缝隙超过焊接的最大缝隙，最终导致两者的焊接效果不佳甚至无法焊接。
针对于上述问题，现有的解决方案都是通过一横梁压杆压住电池托盘，使其表面平整，进而保证焊接时两者的缝隙处于合理的数值内。这样的解决方案存在以下缺陷：第一，横梁压杆的重量不好控制，重量过小就无法压住电池托盘，电池托盘仍旧具有形变，重量过大则容易将电池托盘压变形；第二，由于电池托盘面积较大，横梁压杆也需要做的比较大，人工搬运横梁压杆费时费力，效率低下；第三，电池托盘的受力决定于横梁压杆的重力，无法实时调整电池托盘的受力。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，用于解决现有技术中电池托盘因自身变形而导致其与框架焊接前的缝隙难以控制等问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，包括：
安装组件，用于安装所述电池托盘；
顶压组件，包括：多个压紧块，所述压紧块可相对于所述电池托盘活动；驱动构件，用于驱动所述压紧块与所述电池托盘抵顶或分离。
进一步地，所述顶压组件还包括：压紧板，所述压紧板与所述驱动构件相接，且多个所述压紧块均设置在所述压紧板上。
进一步地，还包括架体，所述安装组件和顶压组件均设置在所述架体上；
所述驱动构件还包括：固定板，其与所述架体固接；驱动缸，其固设于所述固定板，且所述驱动缸的伸缩杆与所述压紧板连接。
进一步地，所述固定板上开设有导向孔；
所述顶压组件还包括导向杆，所述导向杆与所述压紧板固接，所述导向杆穿设于所述固定孔并可沿所述导向孔滑动。
进一步地，所述驱动缸为伺服液压缸或气缸。
进一步地，所述压紧板上还设置有多个压力传感器，所述压力传感器和所述压紧块同时与所述电池托盘相抵或分离。
进一步地，还包括控制组件，所述控制组件用于接收所述压力传感器的信号，并根据所述压力传感器的信号控制所述驱动构件。
进一步地，还包括：翻转组件，所述翻转组件包括：两个固定座，两个所述固定座分别设置一转盘，所述转盘可相对于所述固定座转动，两个所述转盘分别固接于所述安装组件的两端；驱动电机，用于驱动所述转盘转动。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
(1)通过压紧块对电池托盘的压持消除电池托盘的形变，保证电池托盘与框架的焊前缝隙处于合理的范围内，提高其焊接质量；避免人工搬运压杆横梁，提高了焊接的效率，节省人工成本。
(2)设置压紧板，并将多个压紧块设置在压紧板上，使得所有压紧块处于同一平面，进而使多个压紧块与电池托盘抵接时，保证电池托盘的各个部位处于同一基准面，使其更平整，电池托盘与框架之间的焊前间隙更均匀。
(3)设置驱动构件，使得电池托盘的受力可由驱动构件中的驱动缸的输出来控制，解决了电池托盘的受力不可控制的问题，可根据实际需求实时调节其受力，以提高焊接质量。
(4)设置导向杆，使得顶压组件的运动方向不会发生偏移，多个压紧块按照预设路线移动，避免因压紧块的移动路线发生偏移而导致电池托盘的受力发生变化。
(5)设置控制组件和压力传感器，可根据该电池托盘受力实时调节驱动缸的输出力矩的大小，使电池托盘在焊接前、焊接中和焊接后的受力均处于合理的范围内，保证焊接质量。
附图说明
图1为实施例中控制装置的结构示意图；
图2为实施例中控制装置的主视图；
图3为实施例中安装组件、电池托盘和压紧板的结构示意图；
图4为实施例中顶压组件的结构示意图；
图中：
100、安装组件；
200、顶压组件；210、压紧块；220、压紧板；230、压力传感器；240、导向杆；250、固定板；260、驱动缸；
300、架体；
400、控制组件；
500、翻转组件；510、固定座；520、转盘；
600、电池托盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参照图1-图4，本发明公开了一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，包括：
安装组件100，用于安装所述电池托盘600；
顶压组件200，包括：多个压紧块210，所述压紧块210可相对于所述电池托盘600活动；驱动构件，用于驱动所述压紧块210与所述电池托盘600抵顶或分离。
在本实施例中，首先通过安装组件100将电池托盘600固定，而后通过驱动构件驱动多个压紧块210朝向电池托盘600方向运动，直至多个压紧块210与电池托盘600相抵，且多个压紧块210保持对电池托盘600的压持，消除电池托盘600的形变，进而保证电池托盘600与框架的焊前缝隙处于合理的范围内，提高其焊接质量；设置顶压组件200也避免了人工搬运压杆横梁，提高了焊接的效率，节省人工成本。
具体地，当电池托盘600的部分位置由于其自身重力而产生向下的形变时，只需使顶压组件200中的压紧块210从电池托盘600的下方向上抵住电池托盘600，即可消除该部位的形变；当电池托盘600产生向上的形变时，也可将顶压组件200中的压紧块210从电池托盘600的上方向下抵住电池托盘600，即可消除该部位的形变。
进一步地，所述顶压组件200还包括：压紧板220，所述压紧板220与所述驱动构件相接，且多个所述压紧块210均设置在所述压紧板220上。
设置压紧板220，并将多个压紧块210设置在压紧板220上，使得所有压紧块210处于同一平面，进而使多个压紧块210与电池托盘600抵接时，保证电池托盘600的各个部位处于同一基准面，使其更平整，电池托盘600与框架之间的焊前间隙更均匀。
进一步地，还包括架体300，所述安装组件100和顶压组件200均设置在所述架体300上；
所述驱动构件还包括：固定板250，其与所述架体300固接；驱动缸260，其固设于所述固定板250，且所述驱动缸260的伸缩杆与所述压紧板220连接。
设置驱动构件，使得电池托盘600的受力可由驱动构件中的驱动缸260的输出来控制，解决了电池托盘600的受力不可控制的问题，可根据实际需求实时调节其受力，以提高焊接质量。
进一步地，所述固定板250上开设有导向孔；
所述顶压组件200还包括导向杆240，所述导向杆240与所述压紧板220固接，所述导向杆240穿设于所述固定孔并可沿所述导向孔滑动。
设置导向杆240，使得顶压组件200的运动方向不会发生偏移，多个压紧块210按照预设路线移动，避免因压紧块210的移动路线发生偏移而导致电池托盘600的受力发生变化。
进一步地，所述驱动缸260为伺服液压缸或气缸。
驱动缸260设置为伺服液压缸或气缸，可通过控制驱动缸260的输出实时控制电池托盘600的受力，提高焊接质量。
进一步地，所述压紧板220上还设置有多个压力传感器230，所述压力传感器230和所述压紧块210同时与所述电池托盘600相抵或分离。
压力传感器230与压紧块210处于同一平面，使得两者能够同时与电池托盘600相抵或分离，进而使压力传感器230的检测数据与电池托盘600的受力更接近。
进一步地，还包括控制组件400，所述控制组件400用于接收所述压力传感器230的信号，并根据所述压力传感器230的信号控制所述驱动构件。
具体地，控制组件400采集压力传感器230检测到的电池托盘600的受力数据，而后控制组件400根据该受力数据调节驱动缸260的输出力矩的大小，以实时调节电池托盘600的受力，使电池托盘600在焊接前、焊接中和焊接后的受力均处于合理的范围内，保证其焊接质量。
进一步地，还包括：翻转组件500，所述翻转组件500包括：两个固定座510，两个所述固定座510分别设置一转盘520，所述转盘520可相对于所述固定座510转动，两个所述转盘520分别固接于所述安装组件100的两端；驱动电机，用于驱动所述转盘520转动。
具体地，首先将电池托盘600安装在安装组件100的上方，而后转动翻转组件500，将电池托盘600置于安装组件100的下方，驱动缸260再驱动多个压紧块210抵住电池托盘600，完成焊接前的准备工作；焊接完成后松开多个压紧块210，再转动翻转组件500，使电池托盘600处于安装组件100的上方，取出电池托盘600即可。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，包括：
安装组件，用于安装所述电池托盘；
顶压组件，包括：多个压紧块，所述压紧块可相对于所述电池托盘活动；驱动构件，用于驱动所述压紧块与所述电池托盘抵顶或分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，所述顶压组件还包括：压紧板，所述压紧板与所述驱动构件相接，且多个所述压紧块均设置在所述压紧板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，还包括架体，所述安装组件和顶压组件均设置在所述架体上；
所述驱动构件还包括：固定板，其与所述架体固接；驱动缸，其固设于所述固定板，且所述驱动缸的伸缩杆与所述压紧板连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，所述固定板上开设有导向孔；
所述顶压组件还包括导向杆，所述导向杆与所述压紧板固接，所述导向杆穿设于所述固定孔并可沿所述导向孔滑动。
5.根据权利要求3所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，所述驱动缸为伺服液压缸或气缸。
6.根据权利要求2所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，所述压紧板上还设置有多个压力传感器，所述压力传感器和所述压紧块同时与所述电池托盘相抵或分离。
7.根据权利要求6所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件用于接收所述压力传感器的信号，并根据所述压力传感器的信号控制所述驱动构件。
8.根据权利要求3所述的一种用于电池托盘焊接的实时矫正装置，其特征在于，还包括：翻转组件，所述翻转组件包括：两个固定座，两个所述固定座分别设置一转盘，所述转盘可相对于所述固定座转动，两个所述转盘分别固接于所述安装组件的两端；驱动电机，用于驱动所述转盘转动。
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