CN114570282B - 一种药丸制作装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种药丸制作装置及方法，属于药品加工技术领域。本发明包括搅拌机构、挤压出条机构、导向机构、搓丸机构和滚圆机构，挤压出条机构顶部安装有搅拌机构，搅拌机构的出料口与挤压出条机构的进料口建立连接，挤压出条机构的挤压出条口和搓丸机构的进料口之间设置有导向机构，搓丸机构的出料口处设置有滚圆机构。本发明研发目的是为了解决现有的药丸生产制作过程中，药丸加工原料的混合搅拌不够充分，影响药性，自动化程度不高的问题，旋转搅拌装置将原料搅拌釜内部药丸加工原料进行搅拌的同时，液体原料由原料喷嘴喷射至原料搅拌釜内部，如此设置，使液体原料与粉状原料接触时，不易结块，使药物成分更加均匀，大大提升了药丸的制作质量。

Description

一种药丸制作装置及方法

技术领域

本发明涉及一种制作药丸的装置，属于药品加工技术领域。

背景技术

我国的中草药科目繁多，且不同中草药的储存方式不同，针对不同中草药的药性，为了不影响中草药的药性会将多种中草药加工呈药丸进行储存，中药药丸多为圆形，圆整均匀，便于储藏和方便制备，现有的药丸生产制作过程中，药丸加工原料的混合搅拌不够充分，影响药性，自动化程度不高，同时在加工出条的过程中，将成条的药丸加工原料转运制造成丸状的过程中，成条的药丸加工原料转运过程中容易折断，且在整个中药药丸加工过程中需要人工参与，中药药丸的制造通常具有搓、揉等动作，存在劳动强度大，工作效率低等缺点。

因此，亟需提出一种新型的药丸制作装置及方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决现有的药丸生产制作过程中，药丸加工原料的混合搅拌不够充分，影响药性，自动化程度不高的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种药丸制作装置，包括搅拌机构、挤压出条机构、导向机构、搓丸机构和滚圆机构，挤压出条机构顶部安装有搅拌机构，搅拌机构的出料口与挤压出条机构的进料口建立连接，挤压出条机构的挤压出条口和搓丸机构的进料口之间设置有导向机构，搓丸机构的出料口处设置有滚圆机构。

优选的：所述搅拌机构包括原料搅拌釜和旋转搅拌装置，旋转搅拌装置通过安装架安装在原料搅拌釜顶部，旋转搅拌装置的搅拌端设置在原料搅拌釜内部，原料搅拌釜底部设置有出料口，出料口处水平滑动设置有挡板，所述安装架上还设置有原料喷嘴。

优选的：所述旋转搅拌装置包括搅拌电机和搅拌部，搅拌电机安装在安装架顶部，搅拌电机的输出端连接有搅拌部，搅拌部设置在原料搅拌釜内。

优选的：所述搅拌部包括搅拌轴、框型搅拌叶、搅拌主动齿轮、第一从动搅拌齿轮、第二从动搅拌齿轮、第一从动搅拌轴、第一从动搅拌轴和从动搅拌叶片，搅拌轴上安装有框型搅拌叶，框型搅拌叶上通过带座轴承转动配合安装有第一从动搅拌轴和第一从动搅拌轴，第一从动搅拌轴和第一从动搅拌轴竖直设置，搅拌轴上设置有搅拌主动齿轮，第一从动搅拌轴和第一从动搅拌轴顶部分别固定安装有第一从动搅拌齿轮和第二从动搅拌齿轮，搅拌主动齿轮分别与第一从动搅拌齿轮和第二从动搅拌齿轮啮合。

本发明为了解决无需人工搓揉药丸加工原料即可实现挤压成条的问题，提出本发明的技术方案为：

优选的：所述挤压出条机构包括机架壳体、驱动电机、挤压舱、出条嘴、绞龙、挤压主动链轮、挤压从动链轮、第一转动轴、第二转动轴、挤压块、第二齿轮、第一齿轮和第一链条；

机架壳体内部上方设置有挤压舱，挤压舱一侧顶部开设有与搅拌机构连通的进料口，挤压舱另一侧设有与外部连通的出条嘴，机架壳体内部下方设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有挤压主动链轮，第一转动轴一端安装有挤压从动链轮，第一转动轴另一端固定安装有绞龙，绞龙转动配合安装在挤压舱内部，挤压主动链轮和挤压从动链轮通过第一链条建立连接；

挤压块通过第二转动轴转动配合安装在挤压舱内部，且挤压块设置在绞龙上方，第二转动轴一端设置有第一齿轮，第一转动轴上还设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。

本发明为了解决成条的药丸加工原料转运到搓丸机构的过程中容易折断的问题，其技术方案为：

优选的：所述导向机构包括带传送装置、第三转动轴、第二从动链轮、第三从动链轮、第二链条、转动轮、第一铰接轴、导轨、滑块、第二铰接轴、连杆和推板，带传送装置设置在搓丸机构的进料口的顶部，第一转动轴上安装有第二从动链轮，第三转动轴转动安装在机架壳体内部，第三转动轴一端设置有第三从动链轮，第二从动链轮和第三从动链轮通过第二链条建立连接，第三转动轴另一端伸出机架壳体后安装有转动轮；

转动轮端部偏离轴心设置有第一铰接轴，机架壳体上安装有导轨，导轨上滑动配合有滑块、滑块上设置有第二铰接轴，第一铰接轴和第二铰接轴分别与连杆的两端铰接，第二铰接轴上固定安装有推板，且推板设置在传送装置上方，所述推板靠近出条嘴的一侧设置有切割刀片。

本发明为了解决成条的药丸加工成丸状和滚圆抛光的问题，其技术方案为：

优选的：所述滚圆机构包括滚圆筒、旋转法兰盘、固定座、旋转电机和喷射机构，滚圆筒底部设置有旋转法兰盘，旋转法兰盘通过轴承转动安装在固定座上，旋转电机固定安装在固定座上，且旋转电机的输出端与旋转法兰盘建立连接，所述滚圆筒倾斜设置，固定座上设置有喷射机构，喷射机构的喷嘴的喷射方向朝向滚圆筒内部。

本发明为了提供一种中药药丸制作方法，其技术方案为：

一种药丸制作方法，包括：

步骤1，将药丸加工原料放置在搅拌机构内部进行搅拌；

步骤2，搅拌后的药丸加工原料从搅拌机构的出料口进入到挤压出条机构的内部，然后从挤压出条机构的挤压出条口挤出，落到导向机构的带传送装置顶部；

步骤3，带传送装置牵引从挤压出条口挤出的条形药丸加工原料，然后推板向下推动，将药丸加工原料拨落至搓丸机构内加工成丸状，最后落入滚圆机构；

步骤4，滚圆机构转动，对丸状的药丸加工原料进行滚圆加工，同时喷射机构的喷嘴朝向滚圆筒内部喷射滚圆辅助原料。

优选的：所述药丸加工原料包括粉状原料、膏状原料和液体原料，粉状原料和膏状原料直接放至原料搅拌釜内部，液体原料由原料喷嘴喷射至原料搅拌釜内部。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种药丸制作装置，旋转搅拌装置将原料搅拌釜内部药丸加工原料进行搅拌的同时，液体原料由原料喷嘴喷射至原料搅拌釜内部，如此设置，使液体原料与粉状原料接触时，不易结块，使药物成分更加均匀，大大提升了药丸的制作质量；

2.本发明的一种药丸制作装置，搅拌部的结构使搅拌更加充分，避免了由于搅拌不充分而导致的药丸药性不稳定，提高生产质量，同时搅拌好的药丸加工原料直接落入挤压出条机构进行下一步加工挤压成条，过程中无需人工搬运，更加无菌、快速、便捷；

3.本发明的一种药丸制作装置，整个加工过程无需人工手动搬运转移，大大降低了加工难度和加工成本，提升了生产加工效率；

4.本发明的一种药丸制作装置，导向机构的设置可使加工成条的原材料直接拨入到搓丸机构，并且由于带传送装置的设置，相比较现有的药丸加工装置，使拉伸出来的条状药丸加工原料不易弯折或者断裂，无需人工手动牵引到搓丸机构的进料口，自动化程度更高。

5.本发明的一种药丸制作装置，喷射机构不仅可以喷射液体，还可以喷射粉状成分, 可使药丸在滚圆抛光过程中，表面附着物质，并且附着更加均匀，不易结块或者粘黏不均，使用性更强，药丸成分配比含量的精度更高。

6.本发明的一种药丸制作装置，搓丸机构加工完成的药丸直接落入滚圆机构，大大降低了搬运过程可能产生的碰撞和粘黏，提升药丸加工的整体质量，使药丸形状更加标准，降低加工损耗。

7.本发明的一种药丸制作装置，挤压、出条、切割和搓丸均采用同一动力源，即驱动电机，设计巧妙，降低能耗和装置自身造价成本，适于推广使用。

8.本发明的一种药丸制作装置，由于装置内部结构紧凑，故占地面积较小，适用的场地和场景较为灵活。

附图说明

图1是一种药丸制作装置的立体图；

图2是一种药丸制作装置的配合安装图；

图3是一种药丸制作装置的主视图；

图4是一种药丸制作装置的侧视图；

图5是本发明旋转搅拌装置的立体图；

图6是本发明挤压出条机构和搓丸机构的配合安装图；

图7是本发明挤压出条机构和驱动电机的结构示意图；

图8是本发明导向机构的结构示意图；

图9是本发明滚圆机构的结构示意图；

图中1-搅拌机构，2-挤压出条机构，3-导向机构，4-搓丸机构，5-滚圆机构，11-原料搅拌釜，12-旋转搅拌装置，13-安装架，14-挡板，15-原料喷嘴，121-搅拌电机，122-搅拌部，1221-搅拌轴，1222-框型搅拌叶，1223-搅拌主动齿轮，1224-第一从动搅拌齿轮，1225-第二从动搅拌齿轮，1226-第一从动搅拌轴，1227-第一从动搅拌轴，1228-搅拌叶片，21- 机架壳体，22-驱动电机，23-挤压舱，24-出条嘴，25-绞龙，26-挤压主动链轮，27-挤压从动链轮，28-第一转动轴，29-第二转动轴，210-挤压块，212-第二齿轮，213-第二齿轮， 214-第一链条，31-带传送装置，32-第三转动轴，33-第二从动链轮，34-第三从动链轮， 35-第二链条，36-转动轮，37-第一铰接轴，38-导轨，39-滑块，310-第二铰接轴，311-连杆，312-推板，313-切割刀片，41-安装箱体，42-第四转动轴，43-搓丸主动链轮，44-搓丸从动链轮，45-搓丸主动齿轮，46-第一搓丸从动齿轮，47-第二搓丸从动齿轮，48-第一齿压辊，49-第二齿压辊，410-刮刀，411-第三链条，412-导向板，51-滚圆筒，52-旋转法兰盘，53-固定座，54-旋转电机，55-喷射机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式的一种药丸制作装置，包括搅拌机构1、挤压出条机构2、导向机构3、搓丸机构4和滚圆机构5，挤压出条机构 2顶部安装有搅拌机构1，搅拌机构1的出料口与挤压出条机构2的进料口通过开关阀门建立连接，挤压出条机构2的挤压出条口和搓丸机构4的进料口之间设置有导向机构3，搓丸机构4的出料口处设置有滚圆机构5。将药丸加工原料放置在搅拌机构1内部进行搅拌，搅拌后的药丸加工原料从搅拌机构1的出料口进入到挤压出条机构2的内部，然后从挤压出条机构2的挤压出条口挤出，落到导向机构3，导向机构3将挤压出条口挤出的条状药丸加工原料分割成段，并进入到搓丸机构4进行切割、挤压、成丸，而后落入滚圆机构5进行转动滚圆，实现抛光。

所述搅拌机构1包括原料搅拌釜11和旋转搅拌装置12，旋转搅拌装置12通过安装架13安装在原料搅拌釜11顶部，旋转搅拌装置12的搅拌端设置在原料搅拌釜11内部，原料搅拌釜11底部设置有出料口，出料口处水平滑动设置有挡板14，所述安装架3上还设置有原料喷嘴15，所述药丸加工原料包括粉状原料、膏状原料和液体原料，粉状原料和膏状原料直接放至原料搅拌釜11内部，旋转搅拌装置12将原料搅拌釜11内部药丸加工原料进行搅拌的同时，液体原料由原料喷嘴15喷射至原料搅拌釜11内部，如此设置，使液体原料与粉状原料接触时，不易结块，使药物成分更加均匀，大大提升了药丸的制作质量。

所述旋转搅拌装置12包括搅拌电机121和搅拌部122，搅拌电机121安装在安装架13顶部，搅拌电机121的输出端连接有搅拌部122，搅拌部122设置在原料搅拌釜11内，搅拌电机121驱动搅拌部122旋转，对原料搅拌釜11内部的药丸加工原料进行搅拌。

如图5，所述搅拌部122包括搅拌轴1221、框型搅拌叶1222、搅拌主动齿轮1223、第一从动搅拌齿轮1224、第二从动搅拌齿轮1225、第一从动搅拌轴1226、第二从动搅拌轴1227和从动搅拌叶片1228，搅拌轴1221上安装有框型搅拌叶1222，框型搅拌叶1222 上通过带座轴承转动配合安装有第一从动搅拌轴1226和第二从动搅拌轴1227，第一从动搅拌轴1226和第二从动搅拌轴1227竖直设置，搅拌轴1221上设置有搅拌主动齿轮1223，第一从动搅拌轴1226和第二从动搅拌轴1227顶部分别固定安装有第一从动搅拌齿轮 1224和第二从动搅拌齿轮1225，搅拌主动齿轮1223分别与第一从动搅拌齿轮1224和第二从动搅拌齿轮1225啮合，第一从动搅拌轴1226和第二从动搅拌轴1227上均设置有多个从动搅拌叶片1228。框型搅拌叶1222外侧设置有橡胶刮板，橡胶刮板与原料搅拌釜11 内壁贴合，搅拌电机121的输出端驱动搅拌轴1221旋转，框型搅拌叶1222随着搅拌轴 1221一同旋转，第一从动搅拌轴1226和第二从动搅拌轴1227通过第一从动搅拌齿轮1224 和第二从动搅拌齿轮1225与搅拌主动齿轮1223的啮合实现转动，第一从动搅拌轴1226 和第二从动搅拌轴1227上的从动搅拌叶片1228亦随之转动，对药丸加工原料进行搅拌，如此设置使搅拌更加充分，同时框型搅拌叶1222外侧的橡胶刮板对边缘的原料实现搅拌。

所述原料搅拌釜11底部具有一个贯穿的横向插孔，横向插孔与原料搅拌釜11的出料口和挤压出条机构2进料口连通，所述横向插孔内插有一个横向的挡板14，用于阻隔原料搅拌釜11的出料口和挤压出条机构2进料口连通，需要阻断原料搅拌釜11和挤压出条机构2连通时，横向插孔内插入横向的挡板14，需要连通原料搅拌釜11和挤压出条机构 2时，将横向的挡板14从横向插孔内抽离，起到一个开关阀门的作用。

所述挤压出条机构2包括机架壳体21、驱动电机22、挤压舱23、出条嘴24、绞龙 25、挤压主动链轮26、挤压从动链轮27、第一转动轴28、第二转动轴29、挤压块210、第二齿轮212、第一齿轮213和第一链条214；

机架壳体21内部上方设置有挤压舱23，挤压舱23一侧顶部开设有与搅拌机构1连通的进料口，挤压舱23另一侧设有与外部连通的出条嘴24，机架壳体21内部下方设置有驱动电机22，驱动电机22的输出端设置有挤压主动链轮26，第一转动轴28一端安装有挤压从动链轮27，第一转动轴28另一端固定安装有绞龙25，绞龙25转动配合安装在挤压舱23内部，挤压主动链轮26和挤压从动链轮27通过第一链条214建立连接；

挤压块210通过第二转动轴29转动配合安装在挤压舱23内部，且挤压块210设置在绞龙25上方，第二转动轴29一端设置有第一齿轮213，第一转动轴28上还设置有第二齿轮212，第二齿轮212和第一齿轮213啮合。驱动电机22通过挤压主动链轮26和挤压从动链轮27带动第一转动轴28转动，第一转动轴28带动绞龙25转动，第一转动轴28 通过第一齿轮213和第二齿轮212的啮合，带动第二转动轴29转动，第二转动轴29带动挤压块210转动。

搅拌完成的药丸加工原料从挤压舱23顶部的进料口，进入到挤压舱23内部，在挤压块210的挤压和绞龙25的带动下，从出条嘴24挤出成条，落到导向机构3顶部。

所述导向机构3包括带传送装置31、第三转动轴32、第二从动链轮33、第三从动链轮34、第二链条35、转动轮36、第一铰接轴37、导轨38、滑块39、第二铰接轴310、连杆311和推板312，带传送装置31设置在搓丸机构4的进料口的顶部，第一转动轴28 上安装有第二从动链轮33，第三转动轴32转动安装在机架壳体21内部，第三转动轴32 一端设置有第三从动链轮34，第二从动链轮33和第三从动链轮34通过第二链条35建立连接，第三转动轴32另一端伸出机架壳体21后安装有转动轮36；

转动轮36端部偏离轴心设置有第一铰接轴37，机架壳体21上安装有导轨38，导轨38上滑动配合有滑块39、滑块39上设置有第二铰接轴310，第一铰接轴37和第二铰接轴310分别与连杆311的两端铰接，第二铰接轴310上固定安装有推板312，且推板312 设置在传送装置31上方，所述推板312靠近出条嘴24的一侧设置有切割刀片313。切割刀片313便于切断挤压出条机构2挤压出的条状药丸加工原料。

所述带传送装置31为小型带传送装置，包括步进电机、支架、传动带和两个带轮，两个带轮分别安装在支架的两端，步进电机的输出端与其中一个带轮建立连接，且步进电机固定在支架一侧，两个带轮通过传动带建立连接，步进电机驱动传动带实现带传送，带传送装置31偏向搓丸机构4的进料口倾斜设置。

第一转动轴28通过第二从动链轮33和第三从动链轮34带动第三转动轴32转动，第三转动轴32带动转动轮36转动，连杆311在转动轮36偏心转动的作用下，带动导轨38 上滑块39实现往返的运动，滑块39顶部第二铰接轴310上设置的推板312亦实现往返的摆。

从挤压出条机构2挤压出条口挤出的药丸加工原料，落到带传送装置31顶部，在摩擦力的带动下，沿着带传送装置31运动方向牵引，而后推板312在转动轮36的带动下，推断带传送装置31上的条状药丸加工原料，落入搓丸机构4的进料口。

所述搓丸机构4包括安装箱体41、第四转动轴42、搓丸主动链轮43、搓丸从动链轮44、搓丸主动齿轮45、第一搓丸从动齿轮46、第二搓丸从动齿轮47、第一齿压辊48、第二齿压辊49、刮刀410、第三链条411和导向板412，第四转动轴42转动安装在机架壳体21内部，第四转动轴42一端设置有搓丸从动链轮44，第四转动轴42另一端穿过机架壳体21在安装箱体41内部设置有搓丸主动齿轮45，驱动电机22的输出端还设置有搓丸主动链轮43，搓丸主动链轮43和搓丸从动链轮44通过第三链条411建立连接；

第一齿压辊48和第二齿压辊49并列转动安装在安装箱体41内部，第一齿压辊48下方设置有刮刀410，第一齿压辊48和第二齿压辊49的一端分别安装有第一搓丸从动齿轮46和第二搓丸从动齿轮47，第一搓丸从动齿轮46和第二搓丸从动齿轮47均与搓丸主动齿轮45啮合，安装箱体41顶部设置有进料口，安装箱体41底部设置有出料口，安装箱体41底部的出料口处设置有导向板412，刮刀410的设置避免了挤压切割成型的药丸粘在第一齿压辊48上。

驱动电机22通过搓丸主动链轮43和搓丸从动链轮44带动第四转动轴42转动，第四转动轴42通过搓丸主动齿轮45、第一搓丸从动齿轮46和第二搓丸从动齿轮47的啮合带动第一齿压辊48和第二齿压辊49转动。

落入搓丸机构4进料口的条状药丸加工原料，在第一齿压辊48、第二齿压辊49的转动挤压下，实现分割成丸，随后通过导向板412进入到滚圆机构5。

所述滚圆机构5包括滚圆筒51、旋转法兰盘52、固定座53、旋转电机54和喷射机构55，滚圆筒51底部设置有旋转法兰盘52，旋转法兰盘52通过轴承转动安装在固定座 53上，旋转电机54固定安装在固定座53上，且旋转电机54的输出端与旋转法兰盘52 建立连接，所述滚圆筒51倾斜设置，固定座53上设置有喷射机构55，喷射机构55的喷嘴的喷射方向朝向滚圆筒51内部。

喷射机构55包括支管和高压喷头，支管固定在固定座53上，支管与高压喷头和待喷射物质连通，高压喷头不仅可以喷射液体，还可以喷射粉状成分,可使药丸在滚圆抛光过程中，表面附着物质，并且附着更加均匀，不易结块或者粘黏不均，使用性更强，药丸的加工质量更高。

旋转电机54的输出端带动旋转法兰盘52顶部的滚圆筒51转动，进入到滚圆筒51内部的药丸在旋转动力的作用下，实现进一步的滚圆抛光，同时喷射机构55将药粉或者油脂喷向滚圆筒51内部，即药丸表面，使其均匀附着，满足部分中药丸剂的制备加工。

具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种药丸制作方法，步骤1，将药丸加工原料放置在搅拌机构1内部进行搅拌；

步骤2，搅拌后的药丸加工原料从搅拌机构1的出料口进入到挤压出条机构2的内部，然后从挤压出条机构2的挤压出条口挤出，落到导向机构3的带传送装置31顶部；

步骤3，带传送装置31牵引从挤压出条口挤出的条形药丸加工原料，然后推板312向下推动，将药丸加工原料拨落至搓丸机构4内加工成丸状，最后落入滚圆机构5；

步骤4，滚圆机构5转动，对丸状的药丸加工原料进行滚圆加工，同时喷射机构55的喷嘴朝向滚圆筒51内部喷射滚圆辅助原料。

所述药丸加工原料包括粉状原料、膏状原料和液体原料，粉状原料和膏状原料直接放至原料搅拌釜11内部，液体原料由原料喷嘴15喷射至原料搅拌釜11内部，其目的是使不同成分的原料搅拌均匀。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种药丸制作装置，其特征在于：包括搅拌机构（1）、挤压出条机构（2）、导向机构（3）、搓丸机构（4）和滚圆机构（5），挤压出条机构（2）顶部安装有搅拌机构（1），搅拌机构（1）的出料口与挤压出条机构（2）的进料口建立连接，挤压出条机构（2）的挤压出条口和搓丸机构（4）的进料口之间设置有导向机构（3），搓丸机构（4）的出料口处设置有滚圆机构（5）；

所述挤压出条机构（2）包括机架壳体（21）、驱动电机（22）、挤压舱（23）、出条嘴（24）、绞龙（25）、挤压主动链轮（26）、挤压从动链轮（27）、第一转动轴（28）、第二转动轴（29）、挤压块（210）、第二齿轮（212）、第一齿轮（213）和第一链条（214）；

机架壳体（21）内部上方设置有挤压舱（23），挤压舱（23）一侧顶部开设有与搅拌机构（1）连通的进料口，挤压舱（23）另一侧设有与外部连通的出条嘴（24），机架壳体（21）内部下方设置有驱动电机（22），驱动电机（22）的输出端设置有挤压主动链轮（26），第一转动轴（28）一端安装有挤压从动链轮（27），第一转动轴（28）另一端固定安装有绞龙（25），绞龙（25）转动配合安装在挤压舱（23）内部，挤压主动链轮（26）和挤压从动链轮（27）通过第一链条（214）建立连接；

挤压块（210）通过第二转动轴（29）转动配合安装在挤压舱（23）内部，且挤压块（210）设置在绞龙（25）上方，第二转动轴（29）一端设置有第一齿轮（213），第一转动轴（28）上还设置有第二齿轮（212），第二齿轮（212）和第一齿轮（213）啮合；

所述导向机构（3）包括带传送装置（31）、第三转动轴（32）、第二从动链轮（33）、第三从动链轮（34）、第二链条（35）、转动轮（36）、第一铰接轴（37）、导轨（38）、滑块（39）、第二铰接轴（310）、连杆（311）和推板（312），带传送装置（31）设置在搓丸机构（4）的进料口的顶部，第一转动轴（28）上安装有第二从动链轮（33），第三转动轴（32）转动安装在机架壳体（21）内部，第三转动轴（32）一端设置有第三从动链轮（34），第二从动链轮（33）和第三从动链轮（34）通过第二链条（35）建立连接，第三转动轴（32）另一端伸出机架壳体（21）后安装有转动轮（36）；

转动轮（36）端部偏离轴心设置有第一铰接轴（37），机架壳体（21）上安装有导轨（38），导轨（38）上滑动配合有滑块（39）、滑块（39）上设置有第二铰接轴（310），第一铰接轴（37）和第二铰接轴（310）分别与连杆（311）的两端铰接，第二铰接轴（310）上固定安装有推板（312），且推板（312）设置在传送装置（31）上方，所述推板（312）靠近出条嘴（24）的一侧设置有切割刀片（313）；

所述搅拌机构（1）包括原料搅拌釜（11）和旋转搅拌装置（12），旋转搅拌装置（12）通过安装架（13）安装在原料搅拌釜（11）顶部，旋转搅拌装置（12）的搅拌端设置在原料搅拌釜（11）内部，原料搅拌釜（11）底部设置有出料口，出料口处水平滑动设置有挡板（14），所述安装架（3）上还设置有原料喷嘴（15）；

所述搓丸机构（4）包括安装箱体（41）、第四转动轴（42）、搓丸主动链轮（43）、搓丸从动链轮（44）、搓丸主动齿轮（45）、第一搓丸从动齿轮（46）、第二搓丸从动齿轮（47）、第一齿压辊（48）、第二齿压辊（49）、刮刀（410）、第三链条（411）和导向板（412），第四转动轴（42）转动安装在机架壳体（21）内部，第四转动轴（42）一端设置有搓丸从动链轮（44），第四转动轴（42）另一端穿过机架壳体（21）在安装箱体（41）内部设置有搓丸主动齿轮（45），驱动电机（22）的输出端还设置有搓丸主动链轮（43），搓丸主动链轮（43）和搓丸从动链轮（44）通过第三链条（411）建立连接；

第一齿压辊（48）和第二齿压辊（49）并列转动安装在安装箱体（41）内部，第一齿压辊（48）下方设置有刮刀（410），第一齿压辊（48）和第二齿压辊（49）的一端分别安装有第一搓丸从动齿轮（46）和第二搓丸从动齿轮（47），第一搓丸从动齿轮（46）和第二搓丸从动齿轮（47）均与搓丸主动齿轮（45）啮合，安装箱体（41）顶部设置有进料口，安装箱体（41）底部设置有出料口，安装箱体（41）底部的出料口处设置有导向板（412）；

所述滚圆机构（5）包括滚圆筒（51）、旋转法兰盘（52）、固定座（53）、旋转电机（54）和喷射机构（55），滚圆筒（51）底部设置有旋转法兰盘（52），旋转法兰盘（52）通过轴承转动安装在固定座（53）上，旋转电机（54）固定安装在固定座（53）上，且旋转电机（54）的输出端与旋转法兰盘（52）建立连接，所述滚圆筒（51）倾斜设置，固定座（53）上设置有喷射机构（55），喷射机构（55）的喷嘴的喷射方向朝向滚圆筒（51）内部。

2.根据权利要求1所述的一种药丸制作装置，其特征在于：所述旋转搅拌装置（12）包括搅拌电机（121）和搅拌部（122），搅拌电机（121）安装在安装架（13）顶部，搅拌电机（121）的输出端连接有搅拌部（122），搅拌部（122）设置在原料搅拌釜（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种药丸制作装置，其特征在于：所述搅拌部（122）包括搅拌轴（1221）、框型搅拌叶（1222）、搅拌主动齿轮（1223）、第一从动搅拌齿轮（1224）、第二从动搅拌齿轮（1225）、第一从动搅拌轴（1226）、第二从动搅拌轴（1227）和从动搅拌叶片（1228），搅拌轴（1221）上安装有框型搅拌叶（1222），框型搅拌叶（1222）上通过带座轴承转动配合安装有第一从动搅拌轴（1226）和第二从动搅拌轴（1227），第一从动搅拌轴（1226）和第二从动搅拌轴（1227）竖直设置，搅拌轴（1221）上设置有搅拌主动齿轮（1223），第一从动搅拌轴（1226）和第二从动搅拌轴（1227）顶部分别固定安装有第一从动搅拌齿轮（1224）和第二从动搅拌齿轮（1225），搅拌主动齿轮（1223）分别与第一从动搅拌齿轮（1224）和第二从动搅拌齿轮（1225）啮合，第一从动搅拌轴（1226）和第二从动搅拌轴（1227）上均设置有从动搅拌叶片（1228）。

4.一种药丸制作方法，是基于权利要求3所述一种药丸制作装置实现的，其特征在于：

步骤1，将药丸加工原料放置在搅拌机构（1）内部进行搅拌；

步骤2，搅拌后的药丸加工原料从搅拌机构（1）的出料口进入到挤压出条机构（2）的内部，然后从挤压出条机构（2）的挤压出条口挤出，落到导向机构（3）的带传送装置（31）顶部；

步骤3，带传送装置（31）牵引从挤压出条口挤出的条形药丸加工原料，然后推板（312）向下推动，将药丸加工原料拨落至搓丸机构（4）内加工成丸状，最后落入滚圆机构（5）；

步骤4，滚圆机构（5）转动，对丸状的药丸加工原料进行滚圆加工，同时喷射机构（55）的喷嘴朝向滚圆筒（51）内部喷射滚圆辅助原料。

5.根据权利要求4所述的一种药丸制作方法，其特征在于：所述药丸加工原料包括粉状原料、膏状原料和液体原料，粉状原料和膏状原料直接放至原料搅拌釜（11）内部，液体原料由原料喷嘴（15）喷射至原料搅拌釜（11）内部。

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