CN114569873A - 一种血管介入手术辅助送丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座、主基板、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件和滑动组件，主基板通过第一安装轴和第二套筒安装轴安装在支撑座上，滚动轮组件包括驱动滚轮和从动滚轮，连杆组件一端与从动滚轮相连，另一端与滑动组件连接，滑动组件沿第二套筒安装轴做轴向移动，并带动从动滚轮向上或向下运动；齿轮组件包括送丝驱动轮、送丝从动轮、旋转驱动轮和旋转从动轮，送丝驱动轮通过送丝从动轮带动驱动滚轮旋转，旋转驱动轮与旋转从动轮啮合连接，旋转驱动轮带动旋转从动轮旋转，旋转从动轮带动主基板旋转运动，进而带动导丝旋转；本发明可快速更换导丝，并控制导丝前进后退和旋转，提高了效率且可操作性强。

Description

一种血管介入手术辅助送丝机构

[技术领域]

本发明涉及血管介入手术技术领域，具体地说是一种血管介入手术辅助送丝机构。

[背景技术]

血管介入手术是一种在医学影像设备DSA的引导下，医生将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。相对于传统手术，血管介入手术有着创伤小，安全性高、疗效确切、效果好，术后恢复快等明显优势。

目前的传统血管介入手术是一把双刃剑，虽然优势显著，但缺点也很明显，主要提现在如下：1由于医生要在医学影像设备下操作，需要长期暴露在X射线环境，对身体伤害较大；2虽然整个手术过程都有图像引导，但导丝、导管这类器械小，对医生的操作技术要求较高。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种血管介入手术辅助送丝机构，能快速实现更换导丝，并通过对导丝的移动和旋转协同工作最大程度的模拟手动旋捻操作，提高了效率且可操作性强。

为实现上述目的设计一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座1、主基板6、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件13和滑动组件14，所述主基板6通过第一安装轴10和第二套筒安装轴15可转动式安装在支撑座1上，所述第一安装轴10、第二套筒安装轴15内穿设有导丝25；所述滚动轮组件包括驱动滚轮12和从动滚轮11，所述导丝25穿过驱动滚轮12与从动滚轮11之间，所述连杆组件13通过安装轴固定在主基板6上，所述连杆组件13一端通过滑动旋转轴23与从动滚轮11相连，所述连杆组件13另一端与滑动组件14连接，所述滑动组件14的滑动轴在连杆组件13的腰孔内自由滑动，所述滑动组件14另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴15内，并沿第二套筒安装轴15做轴向移动，所述滑动组件14通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触；所述齿轮组件包括送丝驱动轮2、送丝从动轮、旋转驱动轮4和旋转从动轮5，所述送丝驱动轮2在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮12旋转，并由驱动滚轮12驱动导丝25向前或向后运动，所述旋转驱动轮4与旋转从动轮5啮合连接，所述旋转驱动轮4在电机二的驱动下带动旋转从动轮5旋转，所述旋转从动轮5通过固定基座7与主基板6固定连接，并带动主基板6旋转运动，进而带动导丝25旋转。

进一步地，所述连杆组件13包括旋转臂一131、旋转臂二132、旋转轴133和弹簧134，所述旋转臂一131与旋转臂二132通过旋转轴133相连，且绕旋转轴133旋转，所述旋转臂一131与旋转臂二132之间连接有弹簧134，所述旋转臂二132与滑动组件14相连，所述旋转臂一131与从动滚轮11相连。

进一步地，所述滑动旋转轴23处设置有滑动限位块22，所述旋转臂一131通过滑动限位块22和滑动旋转轴23带动从动滚轮11向上或向下直线运动。

进一步地，所述滑动旋转轴23插装于主基板6上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮11上下移动。

进一步地，所述滑动组件14插装于第二套筒安装轴15的插槽内，并沿插槽做轴向移动，所述滑动组件14在插槽内向左或向右移动时，通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触。

进一步地，所述送丝从动轮包括送丝从动轮A3、主圆锥齿轮8、从圆锥齿轮9、送丝从动轮B17和送丝从动轮C20，所述送丝驱动轮2与送丝从动轮A3啮合连接，所述送丝从动轮A3、主圆锥齿轮8均固定在第一安装轴10上，所述送丝从动轮A3旋转带动第一安装轴10旋转，从而带动主圆锥齿轮8旋转，所述主圆锥齿轮8与从圆锥齿轮9啮合连接，所述从圆锥齿轮9、送丝从动轮B17均固定在第三安装轴18上，所述从圆锥齿轮9运动带动第三安装轴18运动，进而带动送丝从动轮B17运动，所述送丝从动轮B17与送丝从动轮C20啮合连接，所述送丝从动轮C20、驱动滚轮12均固定在第五安装轴19上，所述驱动滚轮12在送丝从动轮C20的驱动下旋转，进而驱动导丝25向前或向后运动。

进一步地，所述送丝从动轮还包括送丝从动轮D21和送丝从动轮E24，所述送丝从动轮C20、送丝从动轮D21、驱动滚轮12自下而上依次固定在第五安装轴19上，所述送丝从动轮D21与送丝从动轮E24啮合连接，所述送丝从动轮E24、从动滚轮11均固定在滑动旋转轴23上，所述送丝从动轮D21带动从动滚轮11做与驱动滚轮12相反方向的旋转运动，所述驱动滚轮12与从动滚轮11带动导丝25向前或向后运动。

进一步地，所述送丝从动轮A3和主圆锥齿轮8与第一安装轴10通过平键和卡扣相对固定，所述从圆锥齿轮9和送丝从动轮B17通过平键和卡扣与第三安装轴18相对固定，所述送丝从动轮C20、送丝从动轮D21和驱动滚轮12通过平键和卡扣与第五安装轴19相对固定，所述送丝从动轮E24和从动滚轮11通过平键和卡扣与滑动旋转轴23相对固定。

进一步地，所述第一安装轴10前端设计为半开式，以识别导丝25是否进入第一安装轴10。

进一步地，所述滑动组件14与第二套筒安装轴15通过磁性式接触固定，以使送丝从动轮在旋转的过程中不会出现向上的轻微跳动。

本发明同现有技术相比，提供了一种适用于血管介入手术的辅助控制机构，能自动化控制导丝前进后退和旋转，实现导丝的前进后退和旋转的单独或同时协同控制，满足导丝介入手术的使用需求。本发明结构简单，尺寸小，能快速实现更换导丝，并通过对导丝的移动和旋转协同工作最大程度的模拟了手动旋捻操作，提高了效率且可操作性强，解决了传统血管介入手术医生需长期暴露在X射线环境，对身体伤害较大，以及对医生操作技术要求较高等问题。

[附图说明]

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明安装和更换导丝的正面结构示意图；

图3是本发明安装和更换导丝的立体结构示意图；

图4是本发明连杆组件的结构示意图；

图5是本发明送丝和旋转的结构示意图；

图中：1、支撑座 2、送丝驱动轮 3、送丝从动轮A 4、旋转驱动轮 5、旋转从动轮 6、主基板 7、固定基座 8、主圆锥齿轮 9、从圆锥齿轮 10、第一安装轴 11、从动滚轮 12、驱动滚轮 13、连杆组件 14、滑动组件 15、第二套筒安装轴 16、定位环 17、送丝从动轮B 18、第三安装轴 19、第四安装轴 20、送丝从动轮C 21、送丝从动轮D 22、滑动限位块 23、滑动旋转轴 24、送丝从动轮E 25、导丝 131、旋转臂一 132、旋转臂二 133、旋转轴 134、弹簧。

[具体实施方式]

如附图所示，本发明提供了一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座1、主基板6、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件13和滑动组件14，主基板6通过第一安装轴10和第二套筒安装轴15可转动式安装在支撑座1上，第一安装轴10、第二套筒安装轴15内穿设有导丝25；滚动轮组件包括驱动滚轮12和从动滚轮11，导丝25穿过驱动滚轮12与从动滚轮11之间，连杆组件13通过安装轴固定在主基板6上，连杆组件13一端通过滑动旋转轴23与从动滚轮11相连，连杆组件13另一端与滑动组件14连接，滑动组件14的滑动轴在连杆组件13的腰孔内自由滑动，滑动组件14另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴15内，并沿第二套筒安装轴15做轴向移动，滑动组件14通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触；齿轮组件包括送丝驱动轮2、送丝从动轮、旋转驱动轮4和旋转从动轮5，送丝驱动轮2在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮12旋转，并由驱动滚轮12驱动导丝25向前或向后运动，旋转驱动轮4与旋转从动轮5啮合连接，旋转驱动轮4在电机二的驱动下带动旋转从动轮5旋转，旋转从动轮5通过固定基座7与主基板6固定连接，并带动主基板6旋转运动，进而带动导丝25旋转。

其中，滑动旋转轴23插装于主基板6上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮11上下移动；滑动旋转轴23处设置有滑动限位块22，旋转臂一131通过滑动限位块22和滑动旋转轴23带动从动滚轮11向上或向下直线运动。滑动组件14插装于第二套筒安装轴15的插槽内，并沿插槽做轴向移动，滑动组件14在插槽内向左或向右移动时，通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触。

如附图4所示，连杆组件13包括旋转臂一131、旋转臂二132、旋转轴133和弹簧134，旋转臂一131与旋转臂二132通过旋转轴133相连，且绕旋转轴133旋转，旋转臂一131与旋转臂二132之间连接有弹簧134，旋转臂二132与滑动组件14相连，旋转臂一131与从动滚轮11相连。

送丝从动轮包括送丝从动轮A3、主圆锥齿轮 8、从圆锥齿轮 9、送丝从动轮B17和送丝从动轮C20，送丝驱动轮2与送丝从动轮A3啮合连接，送丝从动轮A3、主圆锥齿轮8均固定在第一安装轴10上，送丝从动轮A3旋转带动第一安装轴10旋转，从而带动主圆锥齿轮8旋转，主圆锥齿轮8与从圆锥齿轮9啮合连接，从圆锥齿轮9、送丝从动轮B17均固定在第三安装轴18上，从圆锥齿轮9运动带动第三安装轴18运动，进而带动送丝从动轮B17运动，送丝从动轮B17与送丝从动轮C20啮合连接，送丝从动轮C20、驱动滚轮12均固定在第五安装轴19上，驱动滚轮12在送丝从动轮C20的驱动下旋转，进而驱动导丝25向前或向后运动。该送丝从动轮还包括送丝从动轮D21和送丝从动轮E24，送丝从动轮C20、送丝从动轮D21、驱动滚轮12自下而上依次固定在第五安装轴19上，送丝从动轮D21与送丝从动轮E24啮合连接，送丝从动轮E24、从动滚轮11均固定在滑动旋转轴23上，送丝从动轮D21带动从动滚轮11做与驱动滚轮12相反方向的旋转运动，驱动滚轮12与从动滚轮11带动导丝25向前或向后运动。

下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：

本发明主要由支撑座、主基板、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件和滑动组件组成，如附图1所示。齿轮组件主要包括送丝驱动轮2、送丝从动轮A3、主圆锥齿轮 8、从圆锥齿轮9、旋转驱动轮 4、旋转从动轮 5、送丝从动轮B17；送丝从动轮C20、送丝从动轮D21、送丝从动轮E24；滚动轮组件主要包括驱动滚轮12、从动滚轮11、限位滑动块22、滑动旋转轴23、第三安装轴18；滑动组件主要包括滑动组件14和第二套筒安装轴15。

实施例1，快速实现导丝的安装和更换，如附图2和附图3所示。主基板6通过第一安装轴10和第二套筒安装轴15安装在支撑座上。滚轮通过滑动旋转轴23、第三安装轴18和滑动限位块22固定在主基板6上。连杆组件13通过自身的安装轴固定在主基板上，并通过滑动旋转轴23与从动滚轮11相连。连杆组件13上的旋转臂一131和旋转臂二132通过旋转轴133和弹簧134相连，且能绕旋转轴133旋转，如附图4所示。连杆组件13与滑动组件14通过腰孔连接，滑动组件14上的滑动轴可以在连杆组件上的腰孔内自由滑动。向左移动滑动组件14带动旋转臂二132顺时针旋转，本处于拉伸的弹簧134被逐渐压缩带动旋转臂一131绕旋转轴133逆时针旋转，旋转臂一131通过滑动限位块22和滑动旋转轴23带动从动滚轮11向上直线运动。滑动组件14移动到与旋转轴133接触限位并固定。此时从第二套筒安装轴15的右端穿入导丝，通过滑动组件14的引导进入和穿过第一安装轴10。第一安装轴10的前端做了半开式设计，可以清楚的识别导丝是否进入第一安装轴10。导丝成功穿过第一安装轴10后，向右移动滑动组件14带动旋转臂二132逆时针旋转并拉伸弹簧，本处于压缩的弹簧被拉伸，带动旋转臂旋转臂一131顺时针旋转，旋转臂一131通过滑动限位块22和滑动旋转轴23带动从动滚轮11向下直线运动。同时滑动旋转轴23带动送丝从动轮向下直线运动并与送丝主动轮接触。滑动组件14与第三套筒安装轴23通过磁性式接触固定，确保送丝从动轮在旋转的过程中不会出现向上的轻微跳动。

实施例2，实现送丝。电机一驱动送丝驱动轮2顺时针旋转，通过齿轮传动驱动送丝从动轮A3。送丝从动轮A3和主圆锥齿轮8与第一安装轴10通过平键和卡扣相对固定，送丝从动轮A3旋转带动第一安装轴10旋转，从而带动主圆锥齿轮8旋转。主圆锥齿轮8通过齿轮传动驱动从圆锥齿轮9旋转。从圆锥齿轮9和送丝从动轮B17通过平键和卡扣与第三安装轴18相对固定，从圆锥齿轮9运动带动第三安装轴18运动，进而带动送丝从动轮B17运动。送丝从动轮B17与送丝从动轮C20通过齿轮啮合传动。送丝从动轮C20、送丝从动轮D21和驱动滚轮12通过平键和卡扣与第五安装轴19相对固定，进而驱动滚轮12逆时针旋转。送丝从动轮D21与送丝从动轮E24通过齿轮啮合传动，送丝从动轮E24和从动滚轮11通过平键和卡扣与滑动旋转轴相对固定运动。送丝从动轮D21带动从动滚轮11顺时针运动。驱动滚轮12逆时针旋转和从动滚轮11顺时针运动，带动导丝向前运动。如需导丝回撤，则输出命令控制电机一带动送丝驱动轮2逆时针旋转。由于送丝从动轮采用齿轮传动且齿轮的传动比相同，进而保证了一对滚轮的转速相同，避免在送丝过程中出现打滑。

实施例3，实现导丝的旋转，如附图5所示。旋转从动轮5和主基板6通过固定基座7相对固定。电机二驱动旋转驱动轮4运动，进而带动主基板6旋转运动。安装导丝的滚动轮组件、滑动组件和第二套筒安装轴15都安装在主基板6上，随着主基板6的旋转带动其余附件旋转，进而带动导丝旋转。

实施例4，实现送丝和旋转协同工作，如附图5所示。本发明区别现有技术，可以实现送丝和旋转协同工作，导丝在前进和后退的过程中可以旋转，最大程度的模拟了手动旋捻操作。同时启动电机一和电机二，驱动轮带动各从动轮运动旋转，互不干涉。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：包括支撑座(1)、主基板(6)、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件(13)和滑动组件(14)，所述主基板(6)通过第一安装轴(10)和第二套筒安装轴(15)可转动式安装在支撑座(1)上，所述第一安装轴(10)、第二套筒安装轴(15)内穿设有导丝(25)；所述滚动轮组件包括驱动滚轮(12)和从动滚轮(11)，所述导丝(25)穿过驱动滚轮(12)与从动滚轮(11)之间，所述连杆组件(13)通过安装轴固定在主基板(6)上，所述连杆组件(13)一端通过滑动旋转轴(23)与从动滚轮(11)相连，所述连杆组件(13)另一端与滑动组件(14)连接，所述滑动组件(14)的滑动轴在连杆组件(13)的腰孔内自由滑动，所述滑动组件(14)另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴(15)内，并沿第二套筒安装轴(15)做轴向移动，所述滑动组件(14)通过连杆组件(13)带动从动滚轮(11)向上或向下运动，以实现从动滚轮(11)与驱动滚轮(12)分离或接触；所述齿轮组件包括送丝驱动轮(2)、送丝从动轮、旋转驱动轮(4)和旋转从动轮(5)，所述送丝驱动轮(2)在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮(12)旋转，并由驱动滚轮(12)驱动导丝(25)向前或向后运动，所述旋转驱动轮(4)与旋转从动轮(5)啮合连接，所述旋转驱动轮(4)在电机二的驱动下带动旋转从动轮(5)旋转，所述旋转从动轮(5)通过固定基座(7)与主基板(6)固定连接，并带动主基板(6)旋转运动，进而带动导丝(25)旋转。

2.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述连杆组件(13)包括旋转臂一(131)、旋转臂二(132)、旋转轴(133)和弹簧(134)，所述旋转臂一(131)与旋转臂二(132)通过旋转轴(133)相连，且绕旋转轴(133)旋转，所述旋转臂一(131)与旋转臂二(132)之间连接有弹簧(134)，所述旋转臂二(132)与滑动组件(14)相连，所述旋转臂一(131)与从动滚轮(11)相连。

3.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动旋转轴(23)处设置有滑动限位块(22)，所述旋转臂一(131)通过滑动限位块(22)和滑动旋转轴(23)带动从动滚轮(11)向上或向下直线运动。

4.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动旋转轴(23)插装于主基板(6)上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮(11)上下移动。

5.如权利要求4所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动组件(14)插装于第二套筒安装轴(15)的插槽内，并沿插槽做轴向移动，所述滑动组件(14)在插槽内向左或向右移动时，通过连杆组件(13)带动从动滚轮(11)向上或向下运动，以实现从动滚轮(11)与驱动滚轮(12)分离或接触。

6.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述送丝从动轮包括送丝从动轮A(3)、主圆锥齿轮(8)、从圆锥齿轮(9)、送丝从动轮B(17)和送丝从动轮C(20)，所述送丝驱动轮(2)与送丝从动轮A(3)啮合连接，所述送丝从动轮A(3)、主圆锥齿轮(8)均固定在第一安装轴(10)上，所述送丝从动轮A(3)旋转带动第一安装轴(10)旋转，从而带动主圆锥齿轮(8)旋转，所述主圆锥齿轮(8)与从圆锥齿轮(9)啮合连接，所述从圆锥齿轮(9)、送丝从动轮B(17)均固定在第三安装轴(18)上，所述从圆锥齿轮(9)运动带动第三安装轴(18)运动，进而带动送丝从动轮B(17)运动，所述送丝从动轮B(17)与送丝从动轮C(20)啮合连接，所述送丝从动轮C(20)、驱动滚轮(12)均固定在第五安装轴(19)上，所述驱动滚轮(12)在送丝从动轮C(20)的驱动下旋转，进而驱动导丝(25)向前或向后运动。

7.如权利要求6所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述送丝从动轮还包括送丝从动轮D(21)和送丝从动轮E(24)，所述送丝从动轮C(20)、送丝从动轮D(21)、驱动滚轮(12)自下而上依次固定在第五安装轴(19)上，所述送丝从动轮D(21)与送丝从动轮E(24)啮合连接，所述送丝从动轮E(24)、从动滚轮(11)均固定在滑动旋转轴(23)上，所述送丝从动轮D(21)带动从动滚轮(11)做与驱动滚轮(12)相反方向的旋转运动，所述驱动滚轮(12)与从动滚轮(11)带动导丝(25)向前或向后运动。

8.如权利要求7所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述送丝从动轮A(3)和主圆锥齿轮(8)与第一安装轴(10)通过平键和卡扣相对固定，所述从圆锥齿轮(9)和送丝从动轮B(17)通过平键和卡扣与第三安装轴(18)相对固定，所述送丝从动轮C(20)、送丝从动轮D(21)和驱动滚轮(12)通过平键和卡扣与第五安装轴(19)相对固定，所述送丝从动轮E(24)和从动滚轮(11)通过平键和卡扣与滑动旋转轴(23)相对固定。

9.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述第一安装轴(10)前端设计为半开式，以识别导丝(25)是否进入第一安装轴(10)。

10.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动组件(14)与第二套筒安装轴(15)通过磁性式接触固定，以使送丝从动轮在旋转的过程中不会出现向上的轻微跳动。

Images